一种油用牡丹果实收获机的采摘台

摘要

本发明提供了一种油用牡丹果实收获机的采摘台，该采摘台包括采摘台架，通过在采摘台架的内部设置一对拨禾轮，拨禾轮上均布有拨禾指杆，两拨禾轮之间采用皮带传动使二者同时相向转动，拨禾轮转动带动拨禾指杆将植株向后拨送，设置在拨禾轮后方的往复式割刀对进入两个拨禾轮之间的植株进行切割，割落的果实连同枝叶落入往复式割刀后下方的输送器槽内，经输送器一端的卸料口输出，从而完成本发明；根据本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台具有对果实损伤小、采摘效率高等特点。

权利要求

1.一种油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，该采摘台包括采摘台架，在采摘台架内部设置有拨禾轮一(11)和拨禾轮二(12)，在采摘台架的后方设置有往复式割刀(3)，在所述往复式割刀(3)的后下方设置有输送器(7)，其中：在所述拨禾轮一(11)和拨禾轮二(12)上设置具有预定弧度的拨禾指杆(2)；

所述往复式割刀(3)包括刀柄和设置在刀柄上的刀齿，其中，往复式割刀(3)的刀柄具有预定的弧度。

2.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾轮一(11)和拨禾轮二(12)垂直安装在所述采摘台的采摘台架上。

3.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾轮一(11)和拨禾轮二(12)相向同步转动。

4.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，在所述拨禾轮一(11)和拨禾轮二(12)的上端分别设置有同轴转动的带轮一(13)和带轮二(14)，在所述拨禾轮一(11)或拨禾轮二(12)的两侧分别设置有张紧轮(5)，所述带轮一(13)、两个张紧轮(5)和带轮二(14)共同撑紧同一条皮带(4)。

5.根据权利要求4所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述皮带(4)为双面同步带。

6.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆(2)的弧度为0.4～0.8，所述拨禾指杆(2)沿拨禾轮周向每隔120°布置一列。

7.根据权利要求6所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆(2)的弧度为0.55。

8.根据权利要求6所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，每一列中相邻两拨禾指杆(2)之间间距为40mm-80mm。

9.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆(2)可拆卸地安装在拨禾轮的预定位置上；在所述拨禾轮的预定位置上设置有固定棒(15)，在所述拨禾指杆(2)一端开设有和固定棒(15)尺寸相配合的盲孔。

10.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆(2)具有预定的弹性。

11.根据权利要求10所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆(2)由软塑料制成。

12.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述往复式割刀(3)的刀柄弧度为0.3～0.5。

13.根据权利要求12所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述往复式割刀(3)的刀柄弧度为0.4。

14.根据权利要求1所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述采摘台安装在高架式采摘机上。

说明书

一种油用牡丹果实收获机的采摘台

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种油用牡丹果实收获机的采摘台。

背景技术

[0002] 油用牡丹是一种原产于我国的多年生小灌木，国内种植的油用牡丹主要为凤丹、紫斑等品种，未结果时植株直立生长，待结果后，由于果实受重力作用，枝条被压弯，此时牡丹植株枝条分散。目前，在我国山东、河南、陕西以及河北部分地区都已经在大面积推广种植油用牡丹，种植户的积极性非常高，但是，目前牡丹果实采摘依靠人工作业，劳动强度大且收获效率低，收获成本比较高，难以满足农艺要求；牡丹果实采摘费用逐年增加，劳动力日益紧张，严重阻碍了油用牡丹产业的发展。

[0003] 由于上述问题的存在，本发明人对现有的油用牡丹果实采摘技术进行研究和改进，以期设计出一种对果实损伤小、采摘效率高的油用牡丹果实收获机的采摘台。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明人进行了锐意研究，采用如下技术方案：该采摘台包括采摘台架，通过在采摘台架的内部设置一对拨禾轮，拨禾轮上均布有拨禾指杆，两拨禾轮之间采用皮带传动使二者同时相向转动，拨禾轮转动带动拨禾指杆将植株向后拨送，设置在拨禾轮后方的往复式割刀对进入两个拨禾轮之间的植株进行切割，割落的果实连同枝叶落入往复式割刀后下方的输送器槽内，经输送器一端的卸料口输出，从而完成本发明。

[0005] 本发明目的在于提供以下方面：

[0006] (1)一种油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，该采摘台包括采摘台架，在采摘台架内部设置有拨禾轮一11和拨禾轮二12，在采摘台架的后方设置有往复式割刀3，在所述往复式割刀3的后下方设置有输送器7，其中：

[0007] 在所述拨禾轮一11和拨禾轮二12上设置具有预定弧度的拨禾指杆2；

[0008] 所述往复式割刀3包括刀柄和设置在刀柄上的刀齿，其中，往复式割刀3的刀柄具有预定的弧度。

[0009] (2)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾轮一11和拨禾轮二12垂直安装在所述采摘台的采摘台架上。

[0010] (3)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾轮一11和拨禾轮二12相向同步转动。

[0011] (4)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，在所述拨禾轮一11和拨禾轮二12的上端分别设置有同轴转动的带轮一13和带轮二14，在所述拨禾轮一11或拨禾轮二12的两侧分别设置有张紧轮5，所述带轮一13、两个张紧轮5和带轮二14共同撑紧同一条皮带4，优选地，所述皮带4为双面同步带。

[0012] (5)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆2的弧度为0.4～0.8，优选为0.55，所述拨禾指杆2沿拨禾轮周向每隔120°布置成一列。

[0013] (6)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，每一列中相邻两拨禾指杆2之间间距为40mm-80mm。

[0014] (7)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆2可拆卸地安装在拨禾轮的预定位置上；在所述拨禾轮的预定位置上设置有固定棒15，在所述拨禾指杆2一端开设有和固定棒15尺寸相配合的盲孔。

[0015] (8)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述拨禾指杆2具有预定的弹性，优选地，所述拨禾指杆2由软塑料制成。

[0016] (9)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述往复式割刀3的刀柄弧度为0.3～0.5，优选为0.4。

[0017] (10)根据上述(1)所述的油用牡丹果实收获机的采摘台，其特征在于，所述采摘台安装在高架式采摘机上。

[0018] 根据本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台，具有如下有益效果：

[0019] (1)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台操作简单，节省了大量劳动力，降低了采摘成本，提高了生产效率；

[0020] (2)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台的拨禾轮轴为空心轴，减轻了采摘台的质量，使用过程安全可靠；

[0021] (3)本发明中拨禾指杆可拆卸地安装在拨禾轮上，便于拨禾指杆的更换和维护，也使得采摘台的安装过程快捷方便；

[0022] (4)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台的拨禾指杆为弧形，能够更好地聚拢果实，提高了果实的采摘量，另外，拨禾指杆采用软塑料制成，能保证向后拨送果实时不损伤茎杆；

[0023] (5)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台的往复式割刀采用弧形刀柄，减少了切割过程中对植株的损害。

附图说明

[0024] 图1示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台整机装配结构示意图；

[0025] 图2示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台整机装配的俯视图；

[0026] 图3示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台拨禾轮的结构示意图；

[0027] 图4示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台拨禾轮的局部放大示意图；

[0028] 图5示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台拨禾指杆的俯视结构示意图；

[0029] 图6示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台往复式割刀的结构示意图；

[0030] 图7示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的采摘台拨禾轮之间双面同步带的传动示意图；

[0031] 图8示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的正面结构示意图；

[0032] 图9示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实收获机的侧面结构示意图。

[0033] 附图标号说明：

[0034] 11-拨禾轮一

[0035] 12-拨禾轮二

[0036] 13-带轮一

[0037] 14-带轮二

[0038] 15-固定棒

[0039] 2-拨禾指杆

[0040] 3-往复式割刀

[0041] 4-皮带

[0042] 5-张紧轮

[0043] 6-凸轮机构

[0044] 7-输送器

[0045] 71-输送器槽

[0046] 72-卸料口

[0047] 81-高架式机架

[0048] 82-履带

[0049] 83-升降机构

[0050] 84-滑道

[0051] 85-滑轨

[0052] 86-升降架

[0053] 87-液压缸

[0054] 88-连接架

[0055] 89-调平液压缸

[0056] 90-水平传感器

[0057] 9-采摘台

具体实施方式

[0058] 下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

[0059] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0060] 在根据本发明的一个优选实施方式中，如图1、图2所示，该采摘台包括采摘台架，在采摘台架内部设置有拨禾轮一11和拨禾轮二12，在采摘台架的后方设置有往复式割刀3，在所述往复式割刀3的后下方设置有输送器7，其中：在所述拨禾轮一11和拨禾轮二12上设置具有预定弧度的拨禾指杆2；所述往复式割刀3包括刀柄和设置在刀柄上的刀齿，其中，往复式割刀3的刀柄具有预定的弧度，本发明中，弧度是曲线的弯曲度，可以是具有均一半径的圆周上的一段曲线具有的弯曲度，也可以是半径渐变的曲线上一段曲线具有的弯曲度，最优选地，本发明中具体描述的拨禾指杆2和往复式割刀3的弧度是指处于同一圆周上的一段曲线的弯曲度。

[0061] 所述采摘台架包括两个方形框架、框架上方的横梁和两个框架上下端分别设置的固定板，两个框架优选地对称分布，采摘台架所用材料可以是铸铁、不锈钢或铝合金等，特别地，优选为不锈钢；所述拨禾轮1轴的形状不受特别地限制，可以是方形、柱形或锥形等，优选为柱形，所述拨禾轮1轴为具有中空截面的轴，且所用的材料也不受特别地限制，特别地，优选为无缝钢管，大大减轻了采摘台的质量，所述两拨禾轮之间具有预定距离，距离大小根据实际情况中植株的大小进行调节，特别地，拨禾轮一11和拨禾轮二12之间设置有弹性连接部件，这样在工作时可根据植株的外形大小自行调整两拨禾轮的间距，从而保证拨禾轮对果实的聚拢效果；如图5所示，以俯视的角度可以看到拨禾指杆2与拨禾轮的固定棒15相配合的根部为直线型，根部以外具有预定弧度，所述拨禾指杆2的弧度为0.4～0.8，优选为0.55，从侧面及正面均看不到拨禾指杆的弧度，这样的弧度设计可以更好地将果实聚拢扶起；如图6所示，所述往复式割刀3的刀柄弧度为0.3～0.5，优选为0.4，往复式割刀的刀齿以一定角度排列，整体形成与往复式割刀刀柄相配合的弧度；往复式割刀3的层数为两层，割刀作往复运动对植株进行切割，两层往复式割刀之间设置有摩擦片，并且两层往复式割刀保持约1mm的距离，以减小作业过程中两层割刀之间相互接触而对刀片造成损害，采用具有弧度的往复式割刀减少了切割过程中对植株的损害；所述往复式割刀3通过凸轮机构6传递动力，所述凸轮机构6的类型不受特别地限制，可以是盘形凸轮、圆柱凸轮或者移动凸轮，可以根据实际情况选择合适的凸轮机构6，本发明中所述的拨禾指杆的弧度是指拨禾指杆上根部以外的部分的弧度。

[0062] 在一个优选的实施方式中，所述输送器7优选为螺旋输送器，包括螺旋叶片、开口向上的输送器槽71和设置在输送器槽左端或右端的卸料口72，经过往复式割刀3切割后的果实连同植株一起落入后方开口向上的输送器槽中，经输送器输送至卸料口进行收集，所述输送器槽和卸料口的尺寸大小根据实际中果实的处理量进行设置。

[0063] 本发明中，所述拨禾轮一11和拨禾轮二12结构相同，所述拨禾轮即拨禾轮一11和拨禾轮二12。

[0064] 在一个优选的实施方式中，如图1、图3和图4所示，所述拨禾轮一11和拨禾轮二12垂直安装在所述采摘台的采摘台架上，这样可以实现将植株聚拢而不对植株造成损伤的目的。

[0065] 在一个优选的实施方式中，如图8、图9中所示，其中，使用附图标记9表示本发明中的采摘台；所述采摘台安装在高底盘的采摘机上，所述采摘机包括橡胶履带式液压底盘和高架式机架81，设置在两条履带82中部的底盘为高底盘结构，底盘距离地面的高度与牡丹植株高度近似，采摘机前进时植株可从高底盘下面通过，避免机架对植株造成损伤；采摘机还包括用于固定采摘台和使采摘台在一定范围内垂直升降的升降机构83及维持采摘台水平作业并保证切割角度的自动调平机构，在采摘作业过程中，可随时通过升降机构调节采摘台的高度，并且可以通过开启自动调平机构自动调节采摘台的相对于地面的平行度，以适应长势不同即高度不同的植株，并且便于在地势不平整的地段作业，以保证果实的采摘质量。

[0066] 在进一步优选的实施方式中，如图8、图9中所示，所述升降机构83包括两条竖直设置的滑道84，和呈框架结构的滑行装置，其中，所述滑行装置包括两条竖直设置的滑轨85和两条水平设置的升降架86，所述滑轨85与升降架86焊接为一体，滑轨85安装在滑道84内，在滑道内沿竖直方向滑动，在滑轨内部设置有液压缸87，通过所述液压缸提供相对滑动的动力。所述升降机构83通过连接架88与本发明中的采摘台相连，并且所述连接架88与升降机构83通过销轴连接。

[0067] 在进一步优选的实施方式中，如图8、图9中所示，所述自动调平机构包括设置在采摘台式的水平传感器90和调平液压缸89，其中，所述调平液压缸89的两端分别固定在连接架88和升降架86上；所述水平传感器90可以实时监测采摘台的水平度，如果超出预期，可以自动控制所述调平液压缸89的伸缩，从而改变采摘台的倾斜角度，以保证采摘台的预定的位置、预定的角度上，进而保证了刀具的切削方向，提高采摘切削效率。

[0068] 在一个优选的实施方式中，如图1、图2和图7所示，在所述拨禾轮一11和拨禾轮二12的上端分别设置有同轴转动的带轮一13和带轮二14，在所述拨禾轮一11或拨禾轮二12的两侧分别设置有张紧轮5，本发明中带轮一13和带轮二14尺寸基本一致，优选地，所述张紧轮设置在靠近从动轮的一侧，本发明中优选地将带轮二设置为从动轮，所述带轮一13、两个张紧轮5和带轮二14共同撑紧同一条皮带4，优选地，所述皮带4为双面同步带，所述双面同步带具有同步、同时、双效率的特点，其结构轻巧、无滑差啮合传动、低噪音，克服了其他传动带打滑、伸长等缺点，构成了一种独特的传动方式，能以恒定的速比实现带轮一13和带轮二14的转向相反；皮带4由橡胶(如氯丁橡胶或聚氨酯橡胶等)和增强材料(如棉帆布、人造丝、合成纤维或钢丝等)构成。特别地，两个张紧轮和两拨禾轮之间呈三角形，使得皮带与带轮和张紧轮之间的接触面大而且稳定，上述结构使得所述拨禾轮一11和拨禾轮二12相向同步转动，从而使得植株被聚拢后向后方的往复式割刀3拨送，其中，所述拨禾轮一11和拨禾轮二12的转速可以相同，也可不同，两拨禾轮的转速需要根据具体的实际情况而定。本发明图7中的箭头仅表示皮带传动方向与带轮一13和带轮二14的转动方向，不具有其他特殊含义。

[0069] 在一个优选的实施方式中，所述拨禾指杆2沿拨禾轮周向每隔120°布置成一列，每一列中相邻两拨禾指杆2之间间距为40mm-80mm，所述拨禾轮一11和拨禾轮二12上的拨禾指杆2优选地分布相同、尺寸相同；拨禾指杆2的直线型根部优选地垂直安装在拨禾轮上，并且沿拨禾轮周向平均设置：一方面，可以防止拨禾轮对进入采摘台架的植株造成过大的扭矩而使植株受到破坏；另一方面也可以提高拨禾轮的工作效率；每一列中相邻两拨禾指杆2之间保持预定间距可以将植株上分布高度不同的果实进行聚拢，即针对不同果实分布情况的植株，采摘机中相邻两拨禾指杆2之间的间距需要进行不同的设置。

[0070] 在一个优选的实施方式中，所述拨禾指杆2可拆卸地安装在拨禾轮的预定位置上，所述拨禾指杆2具有预定的弹性，本发明中，预定的弹性是指拨禾指杆2所用的材料可以在向后聚拢大量植株时，维持一定形变的同时不损伤植株的茎杆，从而克服了一些刚性材料和脆性材料将植株的茎杆割断的问题，本领域技术人员可以根据具体的使用条件选择合适的弹性材料使得植株不会被割断，优选地，所述拨禾指杆2由软塑料制成，所述软塑料可以是ABS树脂、热塑性聚氨脂材料或弹性纤维等；拨禾指杆2可拆卸地安装在拨禾轮上，使得采摘台的安装过程快捷方便，也便于拨禾指杆2的更换和维护；在所述拨禾轮的预定位置上设置有固定棒15，在所述拨禾指杆2一端开设有和固定棒15尺寸相配合的盲孔，所述固定棒15的材质可以是金属、塑料等，优选为金属材料，固定棒15的形状不受特别地限制，可以是方形、柱形或锥形等；所述固定棒15和拨禾指杆2的配合方式优选为过盈配合，即，所述固定棒的径向尺寸略大于盲孔的孔径，这样的配合方式构造简单、定心性好、承载能力高，在震动下能可靠地工作。

[0071] 在进一步优选的实施方式中，在同时收获多行油用牡丹植株时，可以采用多个相同的采摘台串联，从而提高收获效率。

[0072] 实验例

[0073] 用本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台对一亩油用牡丹植株进行采摘处理，其中，往复式割刀的刀柄弧度为0.4，拨禾指杆所用的材料为热塑性聚氨脂(TPU)材料，拨禾指杆的弧度为0.55，进行3次平行实验，结果如下表1所示：

[0074] 表1油用牡丹植株采摘处理结果

[0075]

[0076] 对比例

[0077] 采用本发明提供的采摘台对于实验例中基本一致的油用牡丹植株进行采摘处理，其中，对比例中采用的采摘台与实验例中采用的采摘台的区别在于：对比例中用的拨禾指杆没有弧度，拨禾指杆所用的材料为铝合金，往复式割刀的刀柄也没有弧度，同样进行3次平行实验，结果如下表2所示：

[0078] 表2油用牡丹植株采摘处理结果

[0079]

[0080] 由表1和表2对比发现，用本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台对一亩油用牡丹植株进行采摘处理，植株的采摘率高、果实的收获率高、植株损伤率低、植株次年的结果率高，其中，

[0081]

[0082]

[0083] 根据本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台，具有如下有益效果：

[0084] (1)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台操作简单，节省了大量劳动力，降低了采摘成本，提高了生产效率；

[0085] (2)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台的拨禾轮轴为空心轴，减轻了采摘台的质量，使用过程安全可靠；

[0086] (3)本发明中拨禾指杆可拆卸地安装在拨禾轮上，便于拨禾指杆的更换和维护，也使得采摘台的安装过程快捷方便；

[0087] (4)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台的拨禾指杆为弧形，能够更好地聚拢果实，提高了果实的采摘量，另外，拨禾指杆采用软塑料制成，能保证向后拨送果实时不损伤茎杆；

[0088] (5)本发明提供的油用牡丹果实收获机的采摘台的往复式割刀采用弧形刀柄，减少了切割过程中对植株的损害。

[0089] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0090] 以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。