乘客输送机

摘要

本发明涉及乘客输送机。第一停止部(501)进行以下操作：在执行通常模式期间在从预告输出部(62)输入了停止预告信号时，执行以比额定速度慢的第一停止速度进行运转的第一停止模式，在从第一停止模式的开始起经过第一停止时间之前，在检测到乘客时继续执行第一停止模式，在第一停止时间期间没有检测到乘客时使乘客输送机停止。

权利要求

1.一种乘客输送机，其特征在于，具有：

乘客检测部，其检测有无使用乘客输送机的乘客；

运转部，其执行用于使所述乘客输送机以额定速度进行运转的通常模式；

预告输出部，其从所述乘客输送机的停止时刻提前停止预告时间地输出停止预告信号；

第一停止部，其进行以下操作：(1)在正在执行所述通常模式期间，在从所述预告输出部输入了所述停止预告信号时，执行以比所述额定速度慢的第一停止速度进行运转的第一停止模式，(2)在从所述第一停止模式的开始起经过第一停止时间之前，在检测到所述乘客时，继续执行所述第一停止模式，(3)在所述第一停止时间期间没有检测到所述乘客时，在经过所述第一停止时间后，使所述乘客输送机停止；

第二停止部，其进行以下操作：(1)在所述第一停止时间经过后，执行以比所述第一停止速度慢的第二停止速度进行运转的第二停止模式，(2)在从所述第二停止模式的开始起经过所述第二停止时间之前，在检测到所述乘客时，再次执行所述第一停止模式，(3)在所述第二停止时间期间没有检测到所述乘客时，在经过所述第二停止时间后，转变为第三停止模式；和第三停止部，其在所述第三停止模式中使所述乘客输送机停止。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述运转部在输入所述停止预告信号前且在预定时间没有检测到所述乘客时，执行以比所述额定速度慢的待机速度进行运转的待机模式，所述第一停止部在所述待机模式的执行期间输入了所述停止预告信号时，不执行所述第一停止模式，所述第二停止部执行所述第二停止模式。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，所述预告输出部基于输出了过去的所述停止预告信号时的所述运转部的执行模式，来改变所述停止预告时刻的长度。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，所述预告输出部在过去的所述执行模式中所述通常模式比第一阈值多时，缩短所述停止预告时间。

5.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，所述预告输出部在过去的所述执行模式中所述待机模式比第二阈值多时，延长所述停止预告时间。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，还具有向所述乘客输出声音的通知部，

所述第一停止部在所述第一停止模式中，使用所述通知部向所述乘客通知所述乘客输送机要减速这一情况，所述第一停止部在所述第二停止模式中，使用所述通知部向所述乘客通知所述乘客输送机要停止这一情况，所述第一停止部在所述第三停止模式中，使用所述通知部向所述乘客通知所述乘客输送机已停止这一情况。

7.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，还具有对所述乘客输送机进行照明的照明装置，

所述第一停止部在所述第一停止模式中，使得所述照明装置以额定的亮度点亮，所述第二停止部在所述第二停止模式中，使得所述照明装置以比所述额定的亮度暗的亮度点亮，所述第三停止部在所述第三停止模式中使所述照明装置熄灭。

8.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所述预告输出部生成所述停止预告信号。

9.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，在所述乘客输送机外还具有远距离监视装置，

所述远距离监视装置具有所述预告输出部。

说明书

乘客输送机

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

[0002] 以往，在进行自动扶梯和/或移动人行道等乘客输送机的停止的情况下，管理者每次都要去往设置有乘客输送机的现场来进行停止作业。特别地，在进行多个乘客输送机的停止作业的情况下需要很多的作业时间。因此，为了缩短该作业时间，而出现在乘客输送机的附近设置相机以使管理者从远距离通过该相机中显现出的图像确认有无乘客来进行停止作业的方法。

[0003] 但是，在采用上述现有方法时，需要在乘客输送机的附近设置相机，因此存在以下问题：需要设置相机的场所，且有损乘客输送机的外观，还使成本增加。

发明内容

[0004] 于是，本发明的实施方式鉴于上述问题，其目的是提供管理者不去往现场便能进行停止作业的乘客输送机。

[0005] 本发明的实施方式的乘客输送机具有：乘客检测部，其检测有无使用乘客输送机的乘客；运转部，其执行用于以额定速度使所述乘客输送机进行运转的通常模式；预告输出部，其从所述乘客输送机的停止时刻提前停止预告时间地输出停止预告信号；和第一停止部，其进行以下操作：(1)在正在执行所述通常模式期间，在从所述预告输出部输入了所述停止预告信号时，执行以比所述额定速度慢的第一停止速度进行运转的第一停止模式，(2)在从所述第一停止模式的开始起经过第一停止时间之前，在检测到所述乘客时继续执行所述第一停止模式，(3)在所述第一停止时间期间没有检测到所述乘客时，在经过所述第一停止时间后使所述乘客输送机停止。

[0006] 根据本实施方式，能形成乘客不使用自动扶梯的状态，不需要管理者直接去往现场进行停止作业。

附图说明

[0007] 图1是从本实施方式的自动扶梯的侧面观察的说明图。

[0008] 图2是自动扶梯的框图。

[0009] 图3是通常模式、转变模式、待机模式的对应表。

[0010] 图4是第一停止模式、第二停止模式、第三停止模式的对应表。

[0011] 图5是表示控制装置的处理状态的流程图。

具体实施方式

[0012] 下面根据附图来说明本发明的一个实施方式的乘客输送机。在本实施方式中，基于图1～图5来说明自动扶梯10。

[0013] (1)自动扶梯10

[0014] 基于图1来说明自动扶梯10的结构。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

[0015] 自动扶梯10的桁架12跨建筑物1的上层和下层地使用支持角钢2、3来支持。

[0016] 在位于桁架12上端部的上层侧的机械室14内部，设有驱动装置18。该驱动装置18具有电动机20和通过该电动机20而工作的驱动链22，通过该驱动链22来使驱动链轮24旋转。此外，在上层侧的机械室14内部，设有控制装置50。在该控制装置50，设有通信装置60。

[0017] 在位于桁架12下端部的下层侧的机械室16内部，设置从动链轮26，在驱动链轮24和从动链轮26之间绕挂左右一对的环状梯阶链28、28，且在左右一对梯阶链28、28以等间隔安装多个梯阶30，梯阶30的前轮30a和后轮30b在未图示的导轨行驶。

[0018] 在桁架12的左右两侧，立设有左右一对栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。此外，在栏杆36的内部，设有包括LED或荧光灯的栏杆36用的照明装置68。设置覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部，设置下层侧的正面裙式护板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆
36的侧面下部，设有裙式护板44。在正面裙式护板40、42的内侧面，分别在上下层设有操作盘52、56、构成导引部的扬声器54、58。

[0019] 在上层侧的机械室14的天花板面设有上层侧的乘降板32，在下层侧的机械室16的天花板面设有下层侧的乘降板34。

[0020] 在入口部46、48的下部，设有表示行进方向的显示器47、49。该显示器47、49由LED46来显示圆形标记或叉形标记，圆形标记表示能乘坐，叉形标记表示不能乘坐。

[0021] 在自动扶梯10的上层侧和下层侧的乘降口，分别设有左右一对的杆形的乘客检测部64、66。该乘客检测部64、66包括光传感器，在乘客通过左右一对杆64、64或乘客检测部64、66之间时，判断为乘客乘坐到自动扶梯10。

[0022] (2)控制装置50的构成

[0023] 接下来，基于图2的框图来说明控制装置50的构成。

[0024] 控制装置50具有运转部500、第一停止部501、第二停止部502、第三停止部503及通信装置60。此外，在与设有自动扶梯10的场所离开的位置设有远距离监视装置70。

[0025] 对控制装置50，分别连接驱动装置18、栏杆36用的照明装置68、显示器47、49、扬声器54、58、乘客检测部64、66，并经通信装置60连接有远距离监视装置70。此外，远距离监视装置70是用于管理者远距离操作自动扶梯10的装置，具有预告输出部62。该预告输出部62在管理者预先输入该天的停止时刻T1(例如，下午10点)时，在从下午10点提前停止预告时间X的停止预告时刻T2(例如，下午9点55分)，从远距离监视装置70向通信装置60输出预告停止信号。

[0026] 再有，控制装置50的运转部500、第一停止部501、第二停止部502、第三停止部503及远距离监视装置70的预告输出部62的各功能，可通过在包括微型计算机的控制装置50中存储的程序来实现。

[0027] 以下依次对控制装置50的各部分500～503进行说明。

[0028] (3)运转部500

[0029] 运转部500具有从运转开始时刻(例如，上午6点)到停止时刻T1(例如，下午10点)使用驱动装置18来使得自动扶梯10运转的功能，执行图3所示的通常模式、转变模式、待机模式这三种模式。

[0030] 运转部500在由乘客检测部64、66检测到乘客的情况下执行通常模式。该通常模式的操作是通常运转，运转部500使运转速度为额定速度(例如，30m/分)，并使显示器47、49相应于行进方向地点亮，使用扬声器54、58来进行通常的广播(例如，“请小心脚下”等)的播放，使栏杆36用的照明装置68以额定的亮度点亮。

[0031] 运转部500在由乘客检测部64、66在正在执行通常模式期间在预定时间(例如，10分钟)没有检测到乘客的情况下，转变为转变模式。该转变模式的操作是通常运转，运转速度、显示器47、49的显示、来自扬声器54、58的广播、栏杆36用的照明装置68的点亮状态，与通常模式相同。

[0032] 运转部500在持续进行10分钟的转变模式后，在仍然没由乘客检测部64、66检测到乘客的情况下，转变为待机模式。该待机模式的操作是待机运转，运转速度是低速(例如，10m/分)，从而能实现节能。此外，显示器47、49、来自扬声器54、58的广播及栏杆36用的照明装置68的点亮状态，与通常模式相同。

[0033] (4)第一停止部501

[0034] 接下来，对第一停止部501进行说明。

[0035] 第一停止部501如果在从远距离监视装置70的预告输出部62输入了停止预告信号时检测到乘客，则以第一停止时间(例如，3分钟)执行第一停止模式。第一停止模式的操作是通常运转，第一停止部501将运转速度从额定速度减速至第一停止速度(例如，25m/分)，并从扬声器54、58播放使自动扶梯10减速的讯息。再有，第一停止部501使得显示器47、49、栏杆36用的照明装置68与通常模式同样地点亮。

[0036] (5)第二停止部502

[0037] 接下来，对第二停止部502进行说明。

[0038] 第二停止部502在停止预告信号输入之时没有检测到乘客时，或者，在第一停止模式中在停止预告信号输入后在经过第一停止时间后且没有由乘客检测部64、66检测到乘客时，以第二停止时间(例如，1分钟)执行第二停止模式。该第二停止模式的操作是待机运转，第二停止部502将运转速度进一步减速为第二停止速度(例如，10m/分)，使显示器47、49从点亮改变为闪烁，将来自扬声器54、58的广播改变为“该自动扶梯马上将要停止”这一内容，并使栏杆36用的照明装置68比额定的亮度暗。

[0039] (6)第三停止部503

[0040] 接下来，对第三停止部503进行说明。

[0041] 第三停止部503在开始第二停止模式后，在第二停止时间经过后，在没有由乘客检测部64、66检测到乘客时，执行第三停止模式。该第三停止模式的操作是停止，第三停止部503使自动扶梯10停止，并使显示器47、49熄灭，将来自扬声器54、58的广播设为例如“自动扶梯10已停止”，并使栏杆36用的照明装置68熄灭。

[0042] (7)控制装置50的工作状态

[0043] 接下来，基于图5的流程图来说明控制装置50的工作状态。

[0044] 在步骤S1中，远距离监视装置70的预告输出部62判断是否是停止时刻T1前的停止预告时刻T2，如果是停止预告时刻T2前，则继续步骤S1的工作(“否”的情况)，如果是停止预告时刻T2，则进行到步骤S2(“是”的情况)。再有，停止预告时刻T2是从停止时刻T1提前停止预告时间X的时刻。该停止预告时间X由管理者预先确定。

[0045] 在步骤S2中，预告输出部62输出停止预告信号，并进行到步骤S3。

[0046] 在步骤S3中，在向控制装置50输入停止预告信号时，控制装置50使用乘客检测部64、66来判断是否检测到乘客。在检测到乘客的情况下进行到步骤S4(“是”的情况)，在没有检测到乘客的情况下进行到步骤S9(“否”的情况)。

[0047] 在步骤S4中，检测到乘客，因此控制装置50的运转部501执行通常模式，因此进行到步骤S5。

[0048] 在步骤S5中，第一停止部501从通常模式转变为第一停止模式，并进行到步骤S6。

[0049] 在步骤S6中，第一停止部501使用扬声器54、58来提醒注意自动扶梯10减速这一讯息，并进行到步骤S7。

[0050] 在步骤S7中，第一停止部501减速为第一停止速度，并进行到步骤S8。

[0051] 在步骤S8中，第一停止部501判断在停止预告信号输入后在第一停止时间(例如，三分钟)内是否再次检测到乘客，在检测到的情况下返回步骤S7并以第一停止速度继续行驶，在没有检测到乘客的情况下进行到步骤S12。

[0052] 在步骤S9中，没有检测到乘客，因此运转部500基于当前的执行模式，如果是通常模式则进行到步骤S4，如果是转变模式则进行到步骤S10，如果是待机模式则进行到步骤S11。

[0053] 在步骤S10中，运转部500的执行模式是转变模式，因此进行到步骤S12。

[0054] 在步骤S11中，在运转部500中执行模式是待机模式，因此进行到步骤S12。

[0055] 在步骤S12中，第二停止部502使得转变为第二停止模式，并进行到步骤S13。

[0056] 在步骤S13中，第二停止部502使用扬声器54、58来广播自动扶梯10马上要停止的讯息，并进行到步骤S14。

[0057] 在步骤S14中，第二停止部502使显示器47、49闪烁，并进行到步骤S15。

[0058] 在步骤S15中，第二停止部502使栏杆36用的照明装置68比额定的亮度暗，并进行到步骤S16。

[0059] 在步骤S16中，第二停止部502减速为第二停止速度，并进行到步骤S17。

[0060] 在步骤S17中，第二停止部502在转变为第二停止模式后，如果在第二停止时间(例如，1分钟)内由乘客检测部64、66检测到乘客，则返回步骤S7，如果没有检测到乘客，则进行到步骤S18。

[0061] 在步骤S18中，第三停止部503从第二停止模式转变为第三停止模式，并进行到步骤S19。

[0062] 在步骤S19中，第三停止部503使用扬声器54、58来广播自动扶梯停止的讯息，并进行到步骤S20。

[0063] 在步骤S20中，第三停止部503使显示器47、49熄灭，并进行到步骤S21。

[0064] 在步骤S21中，第三停止部503使栏杆36用的照明装置68熄灭，并进行到步骤S22。

[0065] 在步骤S22中，第三停止部503使驱动装置18停止以使自动扶梯10停止。

[0066] (8)效果

[0067] 根据本实施方式，在自动扶梯10的附近不用设置监视相机，在设定于远距离监视装置70的预告输出部62的停止时刻T1前，自动扶梯10的运转速度逐渐变慢，并且，显示器47、49也从点亮状态变为闪烁状态直至熄灭状态，栏杆36用的照明装置68也从额定的亮度变暗而成为熄灭状态，再有，从扬声器54、58也广播自动扶梯10减速的讯息、马上停止的讯息、已停止的讯息。因此，能使乘客知道自动扶梯10要停止这一情况，而能形成乘客不使用自动扶梯10的状态，管理者不需要直接去往现场进行停止作业。

[0068] (9)变形例1

[0069] 在上述实施方式中，预告输出部62设置于远距离监视装置70，但是，也可取而代之地设置于控制装置50内。

[0070] (10)变形例2

[0071] 在上述实施方式中，停止预告时间X固定为一定时间(例如，5分钟)，但是，不限于固定，也可根据星期几和/或季节来改变停止预告时间X。例如，如以下那样进行。

[0072] 首先，在预告输出部62预先存储日历信息(年、月、日、星期几)。接着，控制装置50将停止预告信号输入时的运转部500的执行模式使用通信装置60向预告输出部62输出。接着，预告输出部62每天存储已输入的执行模式和输入时的日历信息(年、月、日、星期几)。

[0073] 然后，预告输出部62在要输出当天的停止预告信号的情况下，调用过去的执行模式，并参考该模式来改变停止预告时间X。

[0074] 例如，在星期一至星期五时使用工厂和/或公司的建筑物的人多，因此过去的执行模式多为通常模式。预告输出部62在该执行模式的天数为第一阈值以上时，将停止预告时间X从5分钟缩短为3分钟。

[0075] 反之，在星期六和/或星期日时使用工厂和/或公司的建筑物的人少，因此过去的执行模式多为待机模式。预告输出部62在该待机模式的天数为第二阈值以上时，将停止预告时间X从5分钟延长为7分钟。

[0076] 再有，控制装置50在停止预告时间X变长的情况下，延长第一停止时间，在停止预告时间X变短的情况下，缩短第一停止时间。

[0077] (11)变形例3

[0078] 在上述变形例2中，基于过去的执行模式来改变当天的停止预告时间X，但是，取而代之地，也可存储停止预告信号输入时的乘客检测部64、66的乘客检测数，且预告输出部62在过去的乘客检测数多时，延长停止预告时间X，在过去的乘客检测数少时，缩短停止预告时间X。

[0079] (12)变形例4

[0080] 在上述实施方式中，用自动扶梯10进行说明，但是，也可取而代之地以移动人行道来应用本实施方式。

[0081] 在上述内容中说明了本发明的一个实施方式，但是，该实施方式仅是例示，并不用于限定本发明的范围。这些新实施方式能以其他各种方式实施，在不脱离本发明的主旨的范围内，能进行各种省略、替换、改变。这些实施方式和/或其变形均包含于本发明的范围和主旨内，并且包含于技术方案记载的发明和与其等同的范围内。