从包括具有臀关节和膝关节的腿骨的禽类腿部获取腿肉和无骨肉的方法和设备，其中禽类腿部在关节处被保持，此后在腿骨上位于所述关节下方的肉被从腿骨远离所述关节刮取，随后肉从腿骨分离并收集以进行进一步处理，其特征在于，禽类腿部从臀关节悬挂，在从腿骨远离臀关节刮取肉之前无骨肉与臀关节分离。
1.一种从包括具有臀关节(5)和膝关节(15)的腿骨(8)的禽类腿部(4)获取腿肉(7)和无骨肉(11)的方法，其中：禽类腿部(4)在所述臀关节处被保持，此后在腿骨(8)上位于所述臀关节下方的肉被从腿骨(8)远离所述臀关节刮取，随后肉从腿骨(8)分离并收集以进行进一步处理，其特征在于，在从腿骨(8)远离臀关节(5)刮取肉之前无骨肉(11)与臀关节(5)分离，其中无骨肉(11)从臀关节(5)分离，同时保持无骨肉与腿骨(8)上的腿肉(7)的连接，并且持续从腿骨(8)刮取肉，直到到达膝关节(15)，其中膝关节(15)由可提升台(13)支撑，并且其中在从腿骨(8)远离臀关节(5)刮取肉之后，通过利用具有容纳腿骨(8)的中心部分的旋转圆形刀片(9’)的切割，从腿骨(8)分离腿肉(7)和无骨肉(11)，并且其中旋转圆形刀片(9’)的切割刃和所述膝关节(15)所倚靠的可提升台(13)相互靠近，直到所述刀片最终接合所述可提升台(13)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从腿骨(8)远离臀关节(5)刮取肉的过程中，肉被向前推与腿骨(8)分开，与膝关节(15)分开，以为刀片(9’)铺路。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在包含了一系列运载件(3)的传输线(1)中，禽类腿部(4)从臀关节(5)悬挂，每个运载件设置为悬挂一个禽类腿部(4)。
4.一种从包括具有臀关节(5)和膝关节(15)的腿骨(8)的禽类腿部(4)获取腿肉(7)和无骨肉(11)的获取设备(2)，包括保持装置(3)、从腿骨(8)远离所述臀关节刮取存在于腿骨(8)上位于所述臀关节之下的肉的刮取装置(6)、以及将所述肉从腿骨(8)分离的分离装置(9)，所述保持装置(3)具有容器(3’)，该容器的尺寸定为在所述臀关节(5)处保持禽类腿部(4)，其特征在于，所述获取设备包括用于从所述臀关节(5)切松无骨肉(11)的刀片(9’)，同时保持无骨肉与腿肉(7)的连接，其中，刀片为可旋转圆形刀片(9’)，其设置有配备为接收容器(3’)和使用期间从该容器悬挂的腿骨(8)的中心部分，并且包括可提升台(13)，用于至少在刮取装置(6)和/或刀片(9’)的操作期间支撑膝关节(15)并向上移动腿骨(8)，中心部分配备为接收包括膝盖的膝关节(15)，其中刀片(9’)和可提升台(13)被设置为配合并相互接合，从而将腿肉(7)和无骨肉(11)从腿骨(8)完全分离。
5.根据权利要求4所述的获取设备(2)，其特征在于，所述刮取装置(6)设置有枢转的刮取臂(6’，6”)，所述刮取臂能够在刀片(9’)下方朝向和远离用于腿骨(8)的保持装置(3)移动。
6.根据权利要求5所述的获取设备(2)，其特征在于，刮取臂(6’，6”)为弹簧加载的，从而使得刮取臂可以适应于腿骨(8)的形状和尺寸。
7.根据权利要求4-6任一项所述的获取设备(2)，其特征在于，可提升台(13)是弹簧加载的，从而设置为在使用期间根据从容器(3’)悬挂的腿骨(8)的长度来自动调整高度。
8.根据权利要求4-6任一项所述的获取设备(2)，其特征在于，刮取臂(6’，6”)设置有靠近其刮取刃从刮取臂(6’，6”)的本体延伸的凸起，用于将腿骨(8)上的肉向前推并与腿骨(8)分开，与膝关节(15)分开，从而为刀片(9’)铺路。
9.根据权利要求4-6任一项所述的获取设备(2)，其特征在于，该获取设备能够在设置有一系列获取设备(2)的传输线(1)中移动，每个获取设备都配备有用于获取腿肉(7)和无骨肉(11)的装置。
10.获取生产线(1)，其配备有多个根据权利要求4-9任一项所述的获取设备(2)。
从禽类腿部获取腿肉和无骨肉的方法和设备
技术领域
[0001] 本发明涉及从禽类腿部获取腿肉和无骨肉(oyster meat)的方法及设备，其中禽类腿部包括具有臀关节及膝关节的腿骨并在关节处被保持，之后在腿骨上位于所述关节之下的肉远离所述关节从腿骨刮去，肉随后从腿骨分离出来并收集以便进一步处理。
背景技术
[0002] 无骨肉也被称之为肌尾侧肉。
[0003] EP-A-1639898；US-B-7195554；以及US-B-7344436都公开了从腿骨分离出腿肉和无骨肉的这种设备和方法，其中所述腿骨被夹持在膝关节处，使得腿骨可以在输送期间摆动成向前倾斜。在腿骨端部将无骨肉连接到软骨的肌腱被引入到窄槽中，肌腱在此被切割从而从软骨分离出无骨肉和腿肉而使其落下。这些已知的方法和设备是不精确的，因为其依赖腿骨特定的倾斜从而使得肌腱可以容纳到窄槽之中。
[0004] WO2012/102609涉及对动物腿部机械去骨以从其分离和收集肉的方法，以及执行该方法的装置。动物腿骨被保持在具有骨头保持件的臀关节处，且腿骨相邻于骨头保持件与刮肉机接合。这种已知设备和方法的问题在于其不保证无骨肉的获取。实际上无骨肉的位置是不确定的，这会导致无骨肉偶尔会损失。
[0005] US5067927公开了一种从包含了腿骨并具有臀(隐式)关节和膝(隐式)关节的禽类腿部上获取腿肉的方法和设备，其中禽类腿部保持在上部关节处，之后位于腿骨上所述上部关节之下的肉从腿骨远离所述上部关节刮去，随后所述肉被从腿骨分离并收集以进行进一步处理。该文献未公开从腿骨获取无骨肉。该文献进一步限定了上部关节由骨容纳轭支撑。该文献进一步公开了在刮取之前，切割刀片在禽类腿部在腿骨上部关节正下方的肉和肌肉的区域中进行切割。考虑到US5067927的图5-10所示的腿骨形状(在关节处收窄并远离所述关节直径逐渐增加)，显然所述上部关节是禽类腿部的膝关节，这也与禽类正常悬挂方式保持一致。
[0006] US2012/0190284公开了一种用于对动物或禽类腿部去骨以将肉从其分离和收集的方法和设备，其中禽类腿部从臀关节悬挂。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种从腿骨上获取腿肉和无骨肉的可选方法和设备，其中无骨肉的获取得到保证且肉的产量得到提高。
[0008] 本发明的另一个目的在于提供当肉从包括踝关节的腿下部分离时从腿骨获取腿肉和无骨肉的方法和设备。
[0009] 为此目的，根据一个或多个从属权利要求提出了方法和设备。
[0010] 在本发明的方法中，在将肉远离臀关节从腿骨上刮下之前无骨肉与臀关节分离。
[0011] 其中，无骨肉从臀关节分离，同时保持其与腿骨上的腿肉连接，并且继续从腿骨刮取肉，直到到达膝关节，其中膝关节由可提升台支撑，随后从腿骨远离臀关节刮取肉，通过利用旋转圆形刀片进行切割而将腿肉和无骨肉从腿骨分离，该圆形刀片具有将腿骨容纳在其中的中心部分，并且其中，旋转圆形刀片的切割刃和所述膝关节所倚靠的可提升台相互靠近直到刀片最终接合所述台。这保证了肉(包括无骨肉)从腿骨完全分离，其中可提升台保证腿骨可靠定位，使得刮取动作对于优化肉产量和可预期的结果来说是有效的。
[0012] 在将肉从腿骨上远离臀关节刮取的过程中，有益的是肉被向前推并分开，远离腿骨并特别地远离膝关节，以为刀片铺路。这增加了本发明的方法和设备所获取的肉的产量。在这一点，在本发明的一个实施方式中，刮取臂安装有靠近其刮取刃从刮取臂主体延伸的凸起，用来将存在于腿骨上的肉向前推并推离腿骨，且特别地远离膝关节，以为刀片铺路。
[0013] 尽管本发明可以在单个设备中执行，优选地，在由一系列运载件实施的运输线中禽类腿部从臀关节悬挂，每个运载件被设置为悬挂一个禽类腿部，这个禽类腿部对应地提供有另外的装置来处理从所述运载件悬挂的禽类腿部。
[0014] 执行本发明方法的有效装置实施为从禽类腿部获取腿肉和无骨肉的获取设备，该获取设备包括将禽类腿部保持在关节处的保持装置、将腿骨上位于所述关节之下的肉从腿骨远离所述关节刮取下来的刮取装置，以及从腿骨分离所述肉的分离装置，其中所述保持装置包括容器，其尺寸定为容纳臀关节，并且设备包括切松所述臀关节上的肉的刀片，同时保持无骨肉与腿肉的连接，其中刀片是可旋转圆心刀片，其具有中心部分来容纳容器以及使用期间从容器悬挂的腿骨，并且设备包括可提升台，用于至少在刮取装置和/或刀片的操作期间支撑膝关节，中心部分配备为接收包括膝盖的膝关节，其中刀片和可提升台被设置为配合并相互接合，从而将腿肉和无骨肉从腿骨完全分离。优选地，在这个操作期间，可提升台会抬起腿骨，使其可以几乎完全容纳到圆形刀片的中心部分中以促进肉尽可能多地从骨头上有效分离。
[0015] 在一个实施方式中，获取装置的所述刮取装置提供有枢转刮取臂，其可以在刀片之下朝向和远离用于腿骨的保持装置移动。优选地，刮取臂是弹簧加载的，使得它们可以适应于腿骨的形状和尺寸。
[0016] 优选的是可提升台为弹簧加载的，从而设置为在使用期间其自动地基于从容器悬挂的腿骨的膝关节的长度来调整高度。然而，可提升台在使用期间用于至少部分地提升腿骨，以使得骨头和附接的膝盖居中，从而适应于从骨头有效完全地获取肉，同时在膝关节和膝盖附近居中并避免与肉一起获取骨碎片或者膝盖。这样的可提升台在刮取装置和/或刀片的操作期间用以向上移动腿骨，还可以有利地独立于本发明的设备的其他特征而使用。
[0017] 本发明特别地设计为在快速移动处理线上使用，这样本发明的获取设备可以在提供有一系列相似获取设备的传输线中移动，每一个获取设备都安装有获取腿肉和无骨肉的装置。
[0018] 一般来说，如权利要求所提供的本发明的任意和每一个特征可以有利地独立于权利要求所提供的其他特征而使用。
附图说明
[0019] 下文会在附图中所示的根据本发明的获取设备的非限定示例中进一步详述本发明。
[0020] 附图中：
[0021] 图1示意性地示出了根据本发明的获取生产线，其设有根据本发明的多个获取设备并且设有多个处理区域A－F，用于从禽类腿部获取腿肉和无骨肉；
[0022] 图2示出了当位于图1的获取生产线的区域A中时的本发明的获取设备；
[0023] 图3示出了当位于图1的获取生产线的区域B中时的本发明的获取设备；
[0024] 图4示出了当位于图1的获取生产线的区域C中时的本发明的获取设备；
[0025] 图5示出了当位于图1的获取生产线的区域D的起点时的本发明的获取设备；
[0026] 图6示出了当位于图1的获取生产线的区域D的终点时的本发明的获取设备；
[0027] 图7示出了当位于图1的获取生产线的区域E中时的本发明的获取设备时；
[0028] 图8-12提供了在图1的获取生产线的区域D和E中的本发明的获取设备的操作的详细视图。
具体实施方式
[0029] 在所有图中都采用了相同的附图标记，这些相同的附图标记表示相同的部件。
[0030] 参考图1，示出了根据本发明的获取生产线，其用1表示。该获取生产线1安装有根据本发明的多个获取设备，其中在特定位置处沿着生产线对于悬挂在所述获取设备中的禽类腿骨执行预定操作。这些操作优选地按以下顺序执行：在区域A处，在获取设备中加载禽类腿部；在区域B处，定位禽类腿部并从臀关节切松无骨肉；在区域C处(可选择地)对禽类肉去皮；在区域D处，从腿骨刮取肉；在区域E处，从腿骨分离肉且在区域F处收集所收获的肉以进一步处理。
[0031] 图2示出当位于图1中所示加载区域A之中时的本发明的单个获取设备2。
[0032] 这个获取设备2包括保持装置3，用以将禽类腿部4在关节处(特别地在臀关节5处)保持。该设备进一步包含刮取装置6(此后详述)，用以从腿骨8远离所述臀关节5刮取存在于腿骨8上位于所述关节5下方的腿肉7。无骨肉用附图标记11表示。
[0033] 禽类腿部的保持装置3包含了容器3’，其尺寸精确地设置为容纳禽类腿部的臀关节5。
[0034] 图3显示了当在区域A中完成了加载之后继续沿着输送线前进并到达图1中的区域B的获取设备2。在区域B中禽类腿部4的定位通过引导轨10实施，导轨10结合用于臀关节5的保持装置3进行操作，从而在禽类腿部4从容器3’上悬挂时精确地限定禽类腿部4的位置和方向。在这个区域B中，获取装置2的分离装置9是可选择的。其中这些分离装置9用于使得腿肉7从腿骨8最终分离出来，下面会对其进行讨论。然而，开始时分离装置用于从所述臀关节5切松无骨肉11(见图2)。为了有效地执行这个操作，并实现本发明的目的，分离装置9包括刀片9’，其布置成从臀关节5切出无骨肉11，同时保持无骨肉与腿肉7的连接。可以从图3上看出，刀片9’是可旋转的圆形刀片。进一步优选地，这个刀片9’具有中心部分，中心部分被设置为容纳容器3’和在使用时从该容器悬挂的腿骨8。
[0035] 在区域B中处理之后，本发明的获取设备2继续其沿着传输线的路径，其中如图4所示其可选择性地穿过去皮机12，去皮机12位于图1所示的传输线的区域C中。
[0036] 穿过区域C之后，获取设备2移动到区域D中，在此对禽类腿部4进行脱骨。图5显示了位于区域D起点处的获取设备；图6显示了位于区域D终点处的获取设备2。图5显示了获取设备2具有刮取装置6，该刮取装置还包含有枢转刮取臂6’、6”，它们可以在刀片9’下方来回移动腿骨8。图5显示了刮取臂6’、6’处于远离腿骨保持装置3的打开位置；图6显示了刮取臂6’、6’处于靠近腿骨保持装置3的闭合位置。优选地，刮取臂6’、6”为弹簧加载，从而使得它们可以根据腿骨8的形状和尺寸进行调整。这种执行方式对本领域技术人员来说是清楚的，并不需要进一步详细说明。
[0037] 在利用刮取臂6’、6’进行处理之后，从腿骨8刮取腿肉7已经在区域D的终点完成，收获设备2继续其沿着传输线1的路径向着图1中的区域E移动，在该区域中将腿肉7和所附的无骨肉11从腿骨8完全分离。图6已经显示了获取设备2包括可提升台13，其用于在刮取臂6’、6”沿着腿骨8向下刮取期间支撑膝关节15。可提升台13是弹簧加载的(见弹簧14)，从而设置为在使用期间基于从容器3悬挂的腿骨8的膝关节15的长度来自动调整高度。
[0038] 在随后的区域E中，可提升台13也在可旋转圆形刀片9’用于从腿骨8完全分离腿肉7和无骨肉11的最终操作期间使用。上述已经说明的是，这个刀片9’具有中心部分，中心部分设置为容纳容器3’和从容器3’悬挂的腿骨8。中心部分优选地还设置为容纳包含了膝盖的膝关节15，特别是在刀片9’和可提升台13协作为相互接合而将肉从腿骨完全分离的时候。
[0039] 在区域E的操作之后，获取设备2继续其在区域F中的路径，在该区域中收集已分离的无骨肉11和腿肉7。
[0040] 参考图8-12，提供了本发明的获取设备在获取生产线的区域D中的刮取过程期间、以及在本发明获取生产线的区域E中的肉分离期间的操作的进一步详细视图。
[0041] 所述图8-12显示了本发明获取设备的特别实施方式，其中刮取臂6’、6”安装有靠近其刮取刃(刮取刃靠近腿骨8的骨头8’)从刮取臂6’、6”的主体延伸的凸起16，用于向前推动腿肉7和无骨肉11并使得它们与腿骨8的骨头8’分离，特别地与靠在台13(见图12)上的膝关节15分离，以为刀片9’铺路。在图8中，刮取臂6、6’的运动被示出为从臀关节向着膝关节15向下接近一半距离。在图9中，刮取臂6、6’前进，直到位于靠在可提升台13(未示出，但在图12中示出)的膝关节15的正上方。在图10中示出了刮取臂6、6’分离而打开且可以沿着膝关节15经过。在刮取臂6、6’的打开过程中，已经被推向前的腿肉7和无骨肉11被推到侧方，并远离腿骨8的骨头8’。图11显示了刮取臂6、6’沿着膝关节15进一步向下移动。图12最终显示了通过刮取臂6、6’上的凸起16的操作，而推动肉向前远离腿骨8的骨头8’，已经为圆形刀片9’铺路，使其向前移动直到接触到可提升台13，从而能够从腿骨8的骨头8’上分离肉，其中可获取的腿肉7和无骨肉11的产量得以优化。
[0042] 尽管本发明已经参考本发明设备及其操作方法的示例实施方式作出说明，但本发明并不限于这些特殊的实施方式，它们可以各种方式在不脱离本发明以及附随权利要求的范围的情况下变化。所讨论的示例实施方式因此应该不用于将严格理解附随权利要求。相反地，实施方式仅仅用于解释附随权利要求的语义，而不会将权利要求限制在这些示例实施方式中。本发明保护范围因此应该仅根据附随权利要求进行理解，其中权利要求语义中的可能性歧义应该使用这些示例实施方式进行解释。
