本申请提供一种集切边、封边、切断的一体化设备，其包括链条传输装置、皮带间隔装置和控制器，所述链条传输装置沿其传输方向依次设置有切边装置、停止位置、下落位置、封边装置、封带切断装置，所述链条传输装置包括传输链条，所述传输链条等间距设置有多个推动板材的小车，在所述传输链条的下方设置有一段与所述小车相配合的运行导轨；所述皮带传输机包括皮带和在所述皮带上等间距设置的间隔板，所述控制器，用于在所述小车移动至所述下落位置并且落下后，控制所述切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。这样，石膏板的切边、封边和切断都在一个设备上进行，避免了传输链条和皮带输送机运行的不协调导致板在输送过程中出现偏斜的情况。
1.一种集切边、封边、切断的一体化设备，其特征在于，其包括链条传输装置、皮带间隔装置和控制器，所述链条传输装置沿其传输方向依次设置有切边装置、停止位置、下落位置、封边装置、封带切断装置，所述链条传输装置包括传输链条，所述传输链条等间距设置有多个推动板材的小车，所述小车与所述传输链条铰接，在所述传输链条的下方设置有一段与所述小车相配合的运行导轨，所述运行导轨从链条传输装置的输入端延伸至小车下落位置，所述下落位置与封边装置的距离小于一块板材的长度，所述下落位置与停止位置的距离大于或等于一块板材的长度；
在所述封边装置、封带切断装置和传输链条的上方设置有皮带传输机，所述皮带传输机包括皮带和在所述皮带上等间距设置的间隔板，所述间隔板用于将传输链条上的两块相邻板材间隔开，并且在小车从停止位置到下落位置的过程中，由所述小车推动的后一组板材通过皮带传输机推动前一组板材向前移动；
所述封边装置，用于在所述小车从停止位置到下落位置的过程中对板材进行封边；
所述控制器，用于在所述小车移动至所述下落位置并且落下后，控制所述切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。
2.根据权利要求1所述的一体化设备，其中，在距离封带切断装置一块板材的位置设置有第一检测器，所述控制器根据第一检测器是否检测有板材的信号，判断是否有板材通过所述第一检测器，然后控制所述切断装置切断两块相邻之间的封边带。
3.根据权利要求2所述的一体化设备，其中，在所述切边装置、封边装置之间设置有第二检测器；所述控制器根据接收到所述第二检测器到板材的信号，控制链条传输装置停止运行。
4.根据权利要求3所述的一体化设备，其中，在所述切边装置、封边装置之间设置有第三检测器，所述控制器根据接收到所述第三检测器到板材的信号，控制所述链条传输装置开始减速慢行。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一体化设备，其中，在所述链条传输装置的输入端设置有第四检测器，所述控制器根据接收到所述第四检测器检测到板材的信号，控制所述链条传输装置开始运行，接触到板材后，推动板材向前移动。
6.根据权利要求5所述的一体化设备，其中，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器和第四检测器为光电开关。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一体化设备，其中，所述小车包括与运行导轨相配合的两个脚轮。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的一体化设备，其中，所述间隔皮带传输机还包括两个皮带轮，所述皮带设置在两个皮带轮上。
9.根据权利要求8所述的一体化设备，其中，两块所述间隔板之间的距离等于或大于一块板材的长度。
10.根据权利要求9的所述一体化设备，其中，两块所述间隔板之间的距离比一块板材的长度多1-5mm。
11.根据权利要求1-4任意一项所述的一体化设备，其中，所述链条传输装置包括驱动传输链条的变频电机。
12.一种如权利要求1-11任意一项所述的一体化设备的运行方法，其特征在于，其包括如下步骤：在所述小车从所述链条传输装置的传输端运行至所述停止位置过程，所述小车沿所述运行导轨带动板材前移动，经过切边装置完成切边，然后到达停止位置；
在所述小车从停止位置到下落位置的过程中，所述小车推动的板材接触所述间隔板后，继续前进并通过所述间隔板推动前一组石膏板向前移动，同时所述封边装置对石膏板进行封边，当所述小车移动至所述下落位置后，所述小车脱离所述运行导轨并落下，不再推动板材向前移动，然后所述控制器控制所述切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。
13.根据权利要求12所述的运行方法，其中，在所述皮带传输机的下方设置有第一检测器，所述控制器根据第一检测器是否检测有板材的信号，判断是否有板材通过所述第一检测器，然后控制所述切断装置切断两块相邻之间的封边带。
14.根据权利要求13所述的运行方法，其中，在所述切边装置、封边装置之间设置有第二检测器；所述控制器根据接收到所述第二检测器到板材的信号，控制链条传输装置停止运行，且所述链条传输装置输入端的小车处于运行导轨的下方。
15.根据权利要求14所述的运行方法，其中，在所述切边装置、封边装置之间设置有第三检测器，所述控制器根据接收到所述第三检测器到板材的信号，控制所述链条传输装置开始减速慢行。
16.根据权利要求12-15中任意一项所述的运行方法，其中，在所述链条传输装置的输入端设置有第四检测器，所述控制器根据接收到所述第四检测器检测到板材的信号，控制所述链条传输装置开始运行，接触到板材后，推动板材向前移动。
一种集切边、封边、切断的一体化设备及其运行方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种石膏板生产装置，尤其涉及一种集切边、封边、切断的一体化设备及其运行方法。
背景技术
[0002] 石膏板生产中，石膏板的切边、封边和切断均在不同设备上完成，不同输送链条和皮带输送机运行的不协调或位置关系不对应，导致板在输送过程中出现板材偏斜的情况，从而造成切边、封边和切断偏斜，影响板材的外观和质量。
[0003] 切断装置运作时，在封边切断装置的前方需要设置一个封边止挡，以使板材停止在恰当的位置，即两组板材之间缝隙处于切断装置的下方，完成切断定位。由于不同设备之间的速度经常产生不匹配，虽然有封边止挡，板材仍然会产生停止位置不准确，经常会切到板材的边角，造成板材边角破损，影响板材的外观和质量。
[0004] 再者，板组之间的缝隙容易受封边装置的传输速度、切断装置传输速度以及封边止挡的影响，间隔不容易控制，切断后的封边带的尾巴会出长短不一情况，影响板材的外观质量。
发明内容
[0005] 本申请提供了一种集切边、封边、切断的一体化设备，其包括链条传输装置、皮带间隔装置和控制器，
[0006] 所述链条传输装置沿其传输方向依次设置有切边装置、停止位置、下落位置、封边装置、封带切断装置，所述链条传输装置包括传输链条，所述传输链条等间距设置有多个推动板材的小车，所述小车与所述传输链条铰接，在所述传输链条的下方设置有一段与所述小车相配合的运行导轨，所述运行导轨从链条传输装置的输入端延伸至小车下落位置，所述下落位置与封边装置的距离小于一块板材的长度，所述下落位置与停止位置的距离大于或等于一块板材的长度；
[0007] 在所述封边装置、封带切断装置和传输链条的上方设置有皮带传输机，所述皮带传输机包括皮带和在所述皮带上等间距设置的间隔板，所述间隔板用于将传输链条上的两块相邻板材间隔开，并且在小车从停止位置到下落位置的过程中，由所述小车推动的后一组板材通过皮带传输机推动前一组板材向前移动；
[0008] 所述封边装置，用于在所述小车从停止位置到下落位置的过程中对板材进行封边；
[0009] 所述控制器，用于在所述小车移动至所述下落位置并且落下后，控制所述切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。
[0010] 优选地，在距离封带切断装置一块板材的位置设置有第一检测器，所述控制器根据第一检测器是否检测有板材的信号，判断是否有板材通过所述第一检测器，然后控制所述切断装置切断两块相邻之间的封边带。
[0011] 优选地，在所述切边装置、封边装置之间设置有第二检测器；所述控制器根据接收到所述第二检测器到板材的信号，控制链条传输装置停止运行。
[0012] 优选地，在所述切边装置、封边装置之间设置有第三检测器，所述控制器根据接收到所述第三检测器到板材的信号，控制所述链条传输装置开始减速慢行。
[0013] 优选地，在所述链条传输装置的输入端设置有第四检测器，所述控制器根据接收到所述第四检测器检测到板材的信号，控制所述链条传输装置开始运行，接触到板材后，推动板材向前移动。
[0014] 优选地，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器和第四检测器为光电开关。
[0015] 优选地，其中，所述小车包括与运行导轨相配合的两个脚轮。
[0016] 优选地，所述间隔皮带传输机还包括两个皮带轮，所述皮带设置在两个皮带轮上。
[0017] 优选地，两块所述间隔板之间的距离等于或大于一块板材的长度。
[0018] 优选地，两块所述间隔板之间的距离比一块板材的长度多1-5mm。
[0019] 优选地，其中，所述链条传输装置包括驱动传输链条的变频电机。
[0020] 本发明还提供了一种上述的一体化设备的运行方法，其中，其包括如下步骤：
[0021] 在所述小车从所述链条传输装置的传输端运行至所述停止位置过程，所述小车沿所述运行导轨带动板材前移动，经过切边装置完成切边，然后到达停止位置；
[0022] 在所述小车从停止位置到下落位置的过程中，所述小车推动的板材接触所述间隔板后，继续前进并通过所述间隔板推动前一组石膏板向前移动，同时所述封边装置对石膏板进行封边，当所述小车移动至所述下落位置后，所述小车脱离所述运行导轨并落下，不再推动板材向前移动，然后所述控制器控制所述切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。
[0023] 优选地，在所述皮带传输机的下方设置有第一检测器，所述控制器根据第一检测器是否检测有板材的信号，判断是否有板材通过所述第一检测器，然后控制所述切断装置切断两块相邻之间的封边带。
[0024] 优选地，在所述切边装置、封边装置之间设置有第二检测器；所述控制器根据接收到所述第二检测器到板材的信号，控制链条传输装置停止运行，且所述链条传输装置输入端的小车处于运行导轨的下方。
[0025] 优选地，在所述切边装置、封边装置之间设置有第三检测器，所述控制器根据接收到所述第三检测器到板材的信号，控制所述链条传输装置开始减速慢行。
[0026] 优选地，在所述链条传输装置的输入端设置有第四检测器，所述控制器根据接收到所述第四检测器检测到板材的信号，控制所述链条传输装置开始运行，接触到板材后，推动板材向前移动。
[0027] 与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下：
[0028] 石膏板的切边、封边和切断都在一个设备上进行，避免了传输链条和皮带输送机运行的不协调导致板在输送过程中出现偏斜的情况；
[0029] 拆除了封边止挡，无需使用，因为在一个设备上，两组石膏板无速度差，停止的位置完全由停止位置决定，无需封边止挡进行切断定位。减少板材的边角破损，提高外观质量；因为板停的位置稳定，切断装置运作时，不会因为板材停止位置不准而造成切坏板角的情况；而且板组之间的缝隙不受封边止挡的影响，间隙完全由间隔板的厚度决定，当间隔板控制在一定的厚度时，切断后的封边带的尾巴会很短很整齐，提高了板材的外观质量。
[0030] 由于切断的时间发生在输送链条向前运行的过程中，所以在板材完成切断后，直接输送至进入后面的设备，可以提高石膏板在输送皮带机的输送速度。
附图说明
[0031] 图1为本发明实施例的集切边、封边、切断的一体化设备的侧视示意图；
[0032] 图2为本发明实施例的集切边、封边、切断的一体化设备的俯视示意图；
[0033] 图3为本发明实施例的小车在传输链条上的示意图
[0034] 附图标记：11-传输链条，12-小车，121-车体，122-连接片，123-销轴，124-脚轮，125-尼龙板，13-运行导轨，14-主动链轮，15-从动链轮，2-切边装置、3-停止位置、4-下落位置、5-封边装置、6-封带切断装置，7-皮带传输机，71-传输皮带，72-间隔板，73-皮带轮，81-第一检测器，82-第二检测器，83-第三检测器，84-第四检测器
具体实施方式
[0035] 下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0036] 见图1和2所示，本发明实施例的集切边、封边、切断的一体化设备是这样实现，其包括链条传输装置、皮带间隔装置和控制器。
[0037] 在链条传输装置沿其传输方向依次设置有切边装置2、停止位置3、下落位置4、封边装置5、封带切断装置6，切边装置2可以采用常规使用的可切除石膏板边的切边锯，封边装置5可以采用石膏板的常规使用的封边装置5，封带切断装置6可以采用常规使用的可自动控制的封边带切断装置。
[0038] 链条传输装置包括两条传输链条11、主动链轮14和从动链轮15，以及用于驱动主动链轮14的电机，电机可以变频电机或伺服电机。传输链条11等间距设置有多个推动板材的小车12，小车12与传输链条11铰接，在传输链条11的下方设置有一段与小车12相配合的运行导轨13，运行导轨13从链条传输装置的输入端延伸至小车12下落位置4，下落位置4与封边装置5的距离小于一块板材的长度，下落位置4与停止位置3的距离大于或等于一块板材的长度。
[0039] 如图3所示，本申请实施例的小车12包括车体121，连接链片122，销轴123，脚轮124，尼龙板125，通过连接链片122和销轴123与传输链条11（传输链条11可以采用齿形链或滚子链）铰接。小车的销轴123的后方设置有供小车行走的两个脚轮124，两个脚轮124可以在导轨上行走。当传输链条11由主动链轮14驱动进行运行时，小车12随着传输链条一起运行。
[0040] 为了防止小车12在传输链条传输装置的两端圆弧处，以及小车12运行至下方传输链条11时，发生摇晃，可以在传输链条11传输装置的两端圆弧处设置有圆弧导轨，在下方链条的上方设置有小车运12行的下方导轨，这样小车的脚轮124可以沿圆弧导轨和下方导轨运行，不会发生摇晃。
[0041] 在封边装置5、封带切断装置6和传输链条11的上方设置有皮带传输机7，皮带传输机7包括传输皮带71和两个皮带轮73，皮带设置在两个皮带轮上，在传输皮带71上设置有等距离的间隔板72，间隔板72用于将传输链条11上的两块相邻板材间隔开，两块间隔板72之间的距离等于一块板材的长度，也可以大于一块板材的长度，优选地，两块所述间隔板之间的距离比一块板材的长度多1-5mm。传输皮带71可以围绕两个皮带轮73转动，而间隔板72可以将板材间隔开，并且通过推动间隔板72可以带动其它板材向前移动。封带切断装置6位于间隔皮带机7的最左端，间隔皮带机的最右端到最左端的距离为右端间隔板到左端间隔块之间的距离。
[0042] 封边装置5，用于在小车12从停止位置3到下落位置4的过程中对板材进行封边；
[0043] 控制器用于，在小车12移动至下落位置4并且落下后，控制切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。
[0044] 可以在距离切断装置一块板材的位置设置有第一检测器81，控制器根据第一检测器81是否检测有板材的信号，判断是否有板材通过第一检测器81，然后控制切断装置切断两块相邻之间的封边带。
[0045] 在切边装置2、封边装置5之间可以设置有第二检测器82；控制器根据第二检测器82检测有板材的信号，控制链条传输装置停止运行。
[0046] 在切边装置2、封边装置5之间可以设置有第三检测器83，控制器根据接收到第三检测器83到板材的信号，控制链条传输装置开始减速慢行。
[0047] 在链条传输装置的输入端可以设置有第四检测器84，控制器根据接收到第四检测器84检测到板材的信号，控制链条传输装置开始运行，接触到板材后，推动板材向前移动。
[0048] 在本实施例中第一检测器81、第二检测器82、第三检测器83和第四检测器84由感应器来实现检测。感应器可以为光电开关或接近开关等。作为优选的实施方式，第一检测器81、第二检测器82、第三检测器83和第四检测器84可以为光电开关。
[0049] 本发明的集切边、封边、切断的一体化设备的控制方法和步骤如下：
[0050] 1、当系统开机后，当第一组石膏板从右向左输送时，当到达链传输装置输入端时，电机驱动主动链轮14转动，主动链轮14带动输送链条转动，随着链条的运行，小车12从链条传输的下方运行到上方的运行导轨13，接触到板材后推着板材向前行走，在行走的过程中，经过切边装置2，完成切边工序，然后小车12会停在停止位置3处；
[0051] 2、当第二组石膏板到达链传输装置输入端时，后面的小车12会连同前面的小车12一起运行，前面的小车12到达下落位置4时，会脱离运行导轨13导致小车12落下，板材停止在停止位置3，后面的小车12会继续推第二组石膏板运行，直到后面的小车12也到达停止位置3处。如果停止位置3为距离下落位置4一块板材长度的位置时，这时两组板材正好并列排列在一起，且两块板材中间被皮带传输机7的间隔板72隔开，留有一定的缝隙。
[0052] 3、当第三组石膏板到达链传输装置输入端时，此时第二组板材会在小车12的推动下向前移动，接触到间隔板72后，第二组板材通过间隔板72推着第一组石膏板向前运动，当第二组板材的小车12到达下落位置4时，第一组板板材的后沿正好经过切断装置，此时，切断装置将第一板材与第二组板材之间的封边带切断；然后皮带输送机将第一组板材输送出皮带机，而在此过程中，小车12带动接触并带动第三组石膏板向前运动，最终会停留在停止位置3处。
[0053] 4、以此类推，每后一组板材进入传输链条11后，在小车12从链条传输装置的传输端运行至停止位置3过程中，小车12沿运行导轨13带动板材前移动，经过切边装置2完成切边，然后到达停止位置3；
[0054] 在小车12从停止位置3到下落位置4的过程中，小车12推动的板材接触间隔板72后，继续前进并通过间隔板72推动前一组石膏板向前移动，同时封边装置5对石膏板进行封边，当小车12移动至下落位置4后，小车12脱离所述运行导轨13并落下，不再推动板材向前移动，然后所述控制器控制所述切断装置切断两块相邻板材之间的封边带。
[0055] 与此同时，封边装置5会对前一组石膏板进行封边，同时后一组石膏板的前段也被封了一部分，如上就是板材从切边-封边-切断的整个过程。
[0056] 在本发明的另一实施例中，当在皮带传输机7的下方设置有第一检测器81，在切边装置2、封边装置5之间沿传输方向依次设置有第二检测器82；在切边装置2、封边装置5之间设置有第三检测器83，在链条传输装置的输入端设置有第四检测器84时。将到达链条传输输入端的板材命名为第一组板材，板材的后边缘停止于停止位置3的板材命名为第二组板材，处于皮带传输机7的两组间隔板72之间的板材命名为第三组板材，在第三组板材的前方的板材命名为第四组板材。
[0057] 第一组板材进入所述传输链条11后，在小车12从链条输入端到停止位置3的过程，当第四检测器84检测到有板材的信号后，控制器则根据第四检测器检测到有板材的信号控制链条传输装置开始运行，随着传输链条11的运行，小车12由从动链轮15的侧面圆弧处上升到水平状态并进入上方的运行导轨13，小车12沿运行导轨13前行，当接触到板材后带动板材前移动并经过切边装置2，板材完成切边操作，继续前行经过第三检测器83并被检测到时，控制器根据第三检测器83检测到有板材的信号控制链条传输装置开始减速，再继续前行经过第二检测器82并被检测到时，控制器根据第二检测器82检测到有板材的信号控制链条传输装置停止运行，这时小车12停止于停止位置3，这时第一组可以命名为下一次重复运行的第二组板材；
[0058] 在上述小车12从链条输入端移动至停止位置3的过程中，同时前一个小车12从停止位置3开始向前移动，并推动的第二组板材向前移动，当第二组板材接触后间隔板72后，通过皮带传输机7推动第三组板材向前移动，在板材向前移动的过程中，封边装置5会对第二组板材的后半段进行封边，同时第三组板材的前半段也被封了一部分；当小车12移动至下落位置4后，小车12脱离运行导轨13并落下，不再推动板材向前移动，这时间隔皮带装置的间隔板72恰好移动到第二组板材的后边缘，第二组板材到达第三组板材的位置，并在可以命名为下一次重复运行的为第三组板材；而第三组板材到达第四组板材的位置，并可以命名为下一次重复运行中的第四组板材。
[0059] 当第三组板材移动至第四组板材位置的过程中，首先，第一检测器81先检测到第四组板材并将信号传输送控制器信号，当第三组板材与第四组板材之间的空隙移动至第一检测器81之下时，第一检测器81检测不到有板材并将信号传输送控制器，当第三板材移到至第四组板材的位置后，第一检测器81可以检测有板材并将信号传输送控制器，这样第一检测器81检测到有板-无板-有板材的信号后，在控制器第三组板材停止运行后控制切断装置切断二组板材与第三组板材之间的封边带。
[0060] 当下一组板材再次进入传输链条11后，重复以上动作，便可连续进行切边、封边和切断。
[0061] 本发明实施例的集切边、封边、切断的一体化设备可以应用于石膏板。
[0062] 虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
