一种齿形链复相多轴传动机构

摘要

本发明公开了一种齿形链复相多轴传动机构，是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，根据不同需要，设置所需相数n，第一链条与第一从动链轮啮合过程中，链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合，随着链轮的旋转，链板减少啮合，链板的外侧直线齿廓开始和链轮链轮齿廓进行啮合，链板内外齿廓交替与链轮啮合，链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同，通过主动轮传输动力，实现链传动系统。本发明结构简单，复相传动减小多边形效应产生的振动和噪声，能够传递较大的动力和扭矩，采用内外复合啮合机制的链板，减小链板和链轮的冲击和系统的多边形效应，可实现复相多轴传动。

权利要求

1.一种齿形链复相多轴传动机构，其特征在于：是由第一链条(1)、第二链条(2)、第一主动链轮(3)、第二主动链轮(5)、第一从动链轮(4)和第二从动链轮(6)组成，第一链条(1)啮合设置在第一主动链轮(3)和第一从动链轮(4)上，第二链条(2)啮合设置在第二主动链轮(5)和第二从动链轮(6)上；

第一链条(1)与第二链条(2)结构相同，是由数个链板(11)以正反串接通过销轴(12)铰接组成，链板(11)为宽腰型圆销齿形链板，链板孔(111)内径略大于销轴(12)直径，链板内侧齿廓(112)为圆弧型，外侧齿廓(113)为直线型，链板孔中心到链板顶面的距离(a)和链板孔中心到链板底部的距离(b)相等；

第一主动链轮(3)固定设置在第二主动链轮(5)上，并相差半个齿形角，第一从动链轮(4)固定设置在第二从动链轮(6)上，并相差半个齿形角，链轮(3)为渐开线链轮，链轮齿廓(31)为渐开线，链轮齿根线(32)为直线，链轮数n大于等于2，链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变，其中z为链轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的一种齿形链复相多轴传动机构，其特征在于：所述的第一链条(1)与第二链条(2)属于双面啮合，其啮合机制为内-外复合啮合。

说明书

一种齿形链复相多轴传动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械传动机构，特别涉及一种齿形链复相多轴传动机构。

背景技术

[0002] 传动系统在机械工业、生活、生产中应用十分广泛，是将若干机构根据预期的需要组合起来构成，可以实现速度的变化和运动形式的转变，从而使执行机构完成预定的运动，同时传递所需的功率和扭矩，实现预期的运动和动力的传递。链传动是一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点，特别是在大中心距、定速比、多轴传动的工况下，以及环境恶劣的开式传动、冲击震动大的传动、大载荷的低速传动，多采用链传动将，现有技术，齿形链传动系统中，链条大多是单面传动的，只能用导板和张紧器对系统进行张紧，使得链传动系统磨损较严重，噪声较大，由于传动链轮是单排的，链轮和链板承受载荷有限，不能传递过大的动力和转矩，使得链传动的应用领域受到限制。现有的中国专利(公开号：CN 203098740 U)涉及一种齿形链传动系统，但其所述的是一种单面传动链条，不能够实现空间复杂结构的多轴传动系统，同时，其所描述的是一种单排齿形链传动系统，所承受的载荷有限，不能适用于大载荷大转矩的工况，而且多边形效应较明显，传动过程中的冲击和震动较大，产生较大的噪声。

发明内容

[0003] 本发明的目的是要解决上述现有齿形链技术只能单面传动，链传动系统磨损严重，噪声大，不能传递过大的动力和转矩，链传动的应用领域受到限制等问题，而提供一种齿形链复相多轴传动机构。

[0004] 本发明是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，第一链条啮合设置在第一主动链轮和第一从动链轮上，第二链条啮合设置在第二主动链轮和第二从动链轮上；

[0005] 第一链条与第二链条结构相同，是由数个链板以正反串接通过销轴铰接组成，链板为宽腰型圆销齿形链板，链板孔内径略大于销轴直径，链板内侧齿廓为圆弧型，外侧齿廓为直线型，链板孔中心到链板顶面的距离a和链板孔中心到链板底部的距离b相等；

[0006] 第一主动链轮定设置在第二主动链轮上，并相差半个齿形角，第一从动链轮固定设置在第二从动链轮上，并相差半个齿形角，链轮为渐开线链轮，链轮齿廓为渐开线，链轮齿根线为直线，链轮数n大于等于2，链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变，其中z为链轮的齿数。

[0007] 本发明的工作原理和过程：

[0008] 根据不同需要，设置所需相数n，第一链条与第一从动链轮啮合过程中，链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合，随着链轮的旋转，链板退出啮合，链板的外侧直线齿廓开始和从动链轮链轮齿廓进行啮合，链板内外齿廓交替与链轮啮合，链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同，通过主动轮传输动力，实现链传动系统。

[0009] 本发明的有益效果：

[0010] 本发明结构简单，更换方便，应用性强，能够传递较大的动力和扭矩，利用双相叠加原理以及相应的谐应关系，复相传动能够明显减小多边形效应造成的震动和冲击，降低系统传动的噪声，有效提高系统的整体性能；

[0011] 采用内-外复合啮合，减小链条的多边形效应，同时链板内外齿廓交替与链轮啮合接触，减小链板的磨损，增加链板的寿命；

[0012] 链轮渐开线齿廓在啮合过程中具有减小啮合冲击的作用，在与链条接触瞬间的接触应力相对较小，保证了系统传动的平稳性，链轮齿根线为直线，保证了链板和链轮的正确啮合。

附图说明

[0013] 图1是本发明的主视图。

[0014] 图2是本发明链板与链轮初始啮合时的立体示意图。

[0015] 图3是本发明链板的示意图。

[0016] 图4是本发明双相链轮的立体示意图。

[0017] 图5是本发明单相链轮的示意图。

[0018] 图6是本发明的俯视图。

[0019] 图7是本发明双相链轮的正视图。

具体实施方式

[0020] 请参阅图1至图7所示，本发明是由第一链条1、第二链条2、第一主动链轮3、第二主动链轮5、第一从动链轮4和第二从动链轮6组成，第一链条1啮合设置在第一主动链轮3和第一从动链轮4上，第二链条2啮合设置在第二主动链轮5和第二从动链轮6上；

[0021] 第一链条1与第二链条2结构相同，是由数个链板11以正反串接通过销轴12铰接组成，链板11为宽腰型圆销齿形链板，链板孔111内径略大于销轴12直径，链板内侧齿廓112为圆弧型，外侧齿廓113为直线型，链板孔中心到链板顶面的距离a和链板孔中心到链板底部的距离b相等；

[0022] 第一主动链轮3固定设置在第二主动链轮5上，并相差半个齿形角，第一从动链轮4固定设置在第二从动链轮6上，并相差半个齿形角，链轮3为渐开线链轮，链轮齿廓31为渐开线，链轮齿根线32为直线，链轮数n大于等于2， 链轮之间相差的相位角360/nz随n的不同而改变，其中z为链轮的齿数。

[0023] 本发明的工作原理和过程：

[0024] 参阅图1、图2和图3所示，根据不同需要，设置所需相数n，第一链条1与第一从动链轮4啮合过程中，链板11的内侧圆弧齿廓112与第一从动链轮4链轮齿廓31啮合，随着链轮的旋转，链板11退出啮合，链板12的外侧直线齿廓113开始和链轮3齿廓31啮合，链板11内外齿廓交替与链轮啮合，链条1与主动链轮3、从动链轮的4啮合过程相同，通过主动轮传输动力，实现链传动系统。