旋转位置检测装置

摘要

本发明的旋转位置检测装置具备壳体(6)、转子、定子芯(1)、绝缘体(2)以及变压器芯(5)。壳体(6)呈具有轴线(14)的筒状，具有沿轴线(14)延伸的内周面(6a)。定子芯(1)被收纳于壳体(6)内，具有与内周面(6a)相互面对的外侧表面(1c)。内周面(6a)与外侧表面(1c)之间具有50μm以上且150μm以下的范围的间隙(18)。间隙(18)中具有厌氧性粘接剂(7)。

权利要求

1.一种旋转位置检测装置，具备：

壳体，其呈具有轴线的筒状，具有沿上述轴线延伸的内周面；

转子，其被收纳于上述壳体内，沿着上述轴线具有旋转轴；

定子芯，其被收纳于上述壳体内，具有与上述转子相互面对的内侧表面、与上述内周面相互面对的外侧表面、位于与上述轴线正交的面上的第一平面以及上述第一平面的相反侧的位于与上述轴线正交的另一面上的第二平面；

绝缘体，其分别设置于上述第一平面和上述第二平面，卷绕有绕组；以及变压器芯，其在上述绕组中励磁产生初级电压时，感应出次级电压，其中，上述壳体的上述内周面与上述定子芯的上述外侧表面之间具有50μm以上且150μm以下的范围的间隙，上述间隙中具有厌氧性粘接剂。

2.根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于，上述厌氧性粘接剂的粘度为500mPa·s以上且3000mPa·s以下的范围。

3.根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于，上述壳体还具有作为上述壳体的一方的开口的插入口，该插入口用于将上述定子芯插入到上述壳体内，上述插入口的上述内周面包含锥面，

在同上述轴线正交的面与上述锥面相交叉而形成的上述锥面的直径中，上述壳体的开口侧的直径大于上述壳体的中心侧的直径。

4.根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于，进一步地，上述绕组具有用于安装上述绕组的端部的基板。

5.根据权利要求4所述的旋转位置检测装置，其特征在于，进一步地，上述绝缘体具有用于安装上述绕组的端部的绕组安装部，上述绕组借助上述绕组安装部将上述绕组的端部安装于上述基板。

说明书

旋转位置检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种卷绕导体来作为绕组的定子芯被固定于具备变压器的壳体的旋转位置检测装置(也称为“旋转变压器”。Resolver)。

背景技术

[0002] 以往以来，如旋转变压器那样的旋转位置检测装置被使用于产业用机器人等的驱动部。具体地说，旋转位置检测装置被使用于在产业用机器人进行作业时决定作业位置的驱动部。另外，旋转位置检测部被使用于进行螺钉紧固作业的驱动部。旋转位置检测装置在壳体的内部具备定子芯。

[0003] 旋转位置检测装置被要求维持所检测的位置信息等的精度。另外，旋转位置检测装置被要求确保高耐久性。为了满足这些要求，在旋转位置检测装置内，定子芯需要以低应力可靠地被固定于壳体。

[0004] 作为在旋转位置检测装置中将定子芯固定于壳体的方法，有热压嵌法(日语：焼嵌め工法)、压入方法、焊接方法等。

[0005] 热压嵌法如下。即，当壳体被加热时，壳体热膨胀。在热膨胀后的壳体的内部插入定子芯。对被插入定子芯的壳体进行冷却。当壳体被冷却时，壳体收缩。其结果，定子芯被固定于壳体的内部。

[0006] 但是，在热压嵌法中，在壳体被冷却而收缩时，大的应力施加于定子芯。当大的应力施加于定子芯时，定子芯的磁导率降低。其结果，通过热压嵌法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0007] 另外，压入方法如下。即，简单地将定子芯压入到壳体的内部。被压入的定子芯被固定于壳体的内部。

[0008] 在压入方法中，在定子芯被压入到壳体的内部时，由于施加于定子芯的外力而定子芯变形。当定子芯变形时，进一步产生因变形引起的应力。因此，定子芯的磁导率降低。其结果，通过压入方法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0009] 并且，焊接方法如下。即，将定子芯配置于壳体的内部。通过焊接来将所配置的定子芯与壳体固定。

[0010] 在焊接方法中，有助于焊接的定子芯的磁导率降低。由于定子芯的磁导率局部性地降低，因此定子芯产生磁性上的不平衡。其结果，通过焊接方法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0011] 另外，作为将定子芯固定于壳体的方法，有专利文献1、专利文献2所公开的方法。

[0012] 专利文献1中公开了下面的螺纹固定方法(日语：ビス止め方法)。在定子芯中开设孔。在所开设的孔中使用螺钉，来将定子芯固定于旋转装置的主体。

[0013] 另外，专利文献2中公开了下面的方法。在定子芯上涂布粘接剂。将涂布了粘接剂的定子芯固定于壳体。

[0014] 专利文献1：日本特开2005-65418号公报

[0015] 专利文献2：日本特开2013-34387号公报

发明内容

[0016] 本发明的旋转位置检测装置具备壳体、转子、定子芯、绝缘体以及变压器芯。

[0017] 壳体呈具有轴线的筒状，具有沿轴线延伸的内周面。

[0018] 转子被收纳于壳体内，沿着轴线具有旋转轴。

[0019] 定子芯被收纳于壳体内，具有与转子相互面对的内侧表面、与内周面相互面对的外侧表面、位于与轴线正交的面上的第一平面以及第一平面的相反侧的位于与轴线正交的另一面上的第二平面。

[0020] 绝缘体分别设置于第一平面和第二平面，卷绕有绕组。

[0021] 变压器芯在绕组中励磁产生初级电压时，感应出次级电压。

[0022] 并且，内周面与外侧表面之间具有50μm以上且150μm以下的范围的间隙。间隙中具有厌氧性粘接剂。

附图说明

[0023] 图1是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的概要的立体组装图。

[0024] 图2是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。

[0025] 图3是表示本发明的实施方式2中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。

具体实施方式

[0026] 本发明的实施方式中的旋转位置检测装置在将定子芯固定于壳体的内部时使用厌氧性粘接剂。在该厌氧性粘接剂固化而收缩时，施加于定子芯的应力被缓和。其结果，能够提供具备高耐久性以及以高精度检测位置信息的功能的旋转位置检测装置。

[0027] 也就是说，以往的旋转位置检测装置存在以下的待改善点。即，在专利文献1所记载的结构中，在从定子芯产生的磁路中设置有用于固定螺钉的孔。因此，从定子芯产生的磁路中产生宽的部分和窄的部分。也就是说，从定子芯产生的磁路中产生磁性上的不平衡。其结果，检测位置信息的功能下降，因此检测出的位置信息的精度变差。

[0028] 另外，在专利文献2中，提出了在定子芯的外周涂布粘接剂来将定子芯固定于壳体的方法。在专利文献2所记载的方法中，在定子芯的外周涂布粘接剂时，所涂布的粘接剂产生厚度上的偏差。因此，在粘接剂固化时，因不均匀的收缩引起的应力施加于定子芯。当因不均匀的收缩引起的应力施加于定子芯时，定子芯的磁导率局部性地降低。因而，定子芯中产生磁性上的不平衡。特别是在要求以高精度检测位置信息的用途中，要求针对由于上述的磁性上的不平衡而导致的所检测出的位置信息的精度变差进行改善。

[0029] 而且，并没有针对作为旋转位置检测装置的耐久性这一点考虑将定子芯与壳体固定的强度。

[0030] 因此，通过后述的作为本发明的实施方式的旋转位置检测装置，来抑制所检测出的位置信息的精度下降。

[0031] 下面，使用附图和表来说明本发明的实施方式。此外，下面的实施方式是将本发明具体化的一例，并不对本发明的技术范围进行限定。

[0032] (实施方式1)

[0033] 图1是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的概要的立体组装图。图2是表示本发明的实施方式1中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。

[0034] 如图1、图2所示，本发明的旋转位置检测装置10具备壳体6、转子12、定子芯1、绝缘体2以及变压器芯5。

[0035] 壳体6呈具有轴线14的筒状，具有沿轴线14延伸的内周面6a。

[0036] 转子12被收纳于壳体6内，沿着轴线14具有旋转轴16。

[0037] 定子芯1被收纳于壳体6内，具有与转子12相互面对的内侧表面1b、与内周面6a相互面对的外侧表面1c、位于与轴线正交的面上的第一平面1d以及第一平面1d的相反侧的位于与轴线正交的另一面上的第二平面1e。

[0038] 绝缘体2分别设置于第一平面1d和第二平面1e，卷绕有绕组8。

[0039] 变压器芯5在绕组8中励磁产生初级电压时，感应出次级电压。

[0040] 并且，内周面6a与外侧表面1c之间具有50μm以上且150μm以下的范围的间隙18。在图2中，距离L表示内周面6a与外侧表面1c的距离。间隙18中具有厌氧性粘接剂7。

[0041] 得到特别显著的作用、效果的结构如下。

[0042] 变压器芯5具有第一变压器芯和第二变压器芯。第一变压器芯和第二变压器芯被配置成覆盖变压器绕组。第一变压器芯与第二变压器芯以不泄漏磁通的方式磁性连接。

[0043] 如果变压器芯5是具有第一变压器芯和第二变压器芯的结构，则在绕组8中感应出初级电压时，在第一变压器芯和第二变压器芯中感应出次级电压。

[0044] 厌氧性粘接剂7的粘度为500mPa·s以上且3000mPa·s以下的范围。

[0045] 绕组8具有用于安装绕组8的端部的基板3。

[0046] 特别是，绝缘体2也可以具有用于安装绕组8的端部的绕组安装部。绕组8也可以借助绕组安装部将绕组8的端部安装于基板3。

[0047] 进一步使用图2来详细说明。

[0048] 在本实施方式1中，定子芯1是将板厚0.35mm的芯薄片1a层叠而成的。定子芯1是将10块芯薄片1a铆接并层叠而成的。在定子芯1中，在图2中位于上下的第一平面1d和第二平面1e处安装有绝缘体2。绝缘体2上卷绕有绕组8。壳体6中预先具备变压器芯5。在定子芯1与壳体6之间存在厌氧性粘接剂7。定子芯1与壳体6借助厌氧性粘接剂7被固定。在定子芯1的内侧配置有旋转自如的转子芯。

[0049] 传感器芯4具有定子芯1、绝缘体2、绕组8以及基板3。绝缘体2上卷绕有绕组8。在位于变压器芯5侧的绝缘体2处安装有基板3。基板3用于对绕组8进行接线。

[0050] 绝缘体2具有作为绕组安装部的销。绕组8的端部通过机械自动地卷绕在销上。销焊接于基板3，因此基板3与绝缘体2被固定。基板3通过与绝缘体2的端部接触而位置被固定。

[0051] 下面，使用表1至表4来具体说明本发明的特征性部分。

[0052] 表1是对将定子芯1与壳体6固定的方法进行比较的表。此外，在表1中，“o”表示良好。另外，“x”表示不可或不适当。

[0053] [表1]

[0054]

[0055] 作为比较例的热压嵌法如已经说明的那样。在热压嵌法中，在壳体被冷却而收缩时，大的应力施加于定子芯。因此，定子芯的磁导率降低。其结果，通过热压嵌法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0056] 作为比较例的压入方法如已经说明的那样。在压入方法中，在定子芯被压入到壳体的内部时，由于施加于定子芯的外力而定子芯变形。另外，定子芯由于壳体的紧固力而产生变形。当定子芯产生变形时，产生伴随定子芯的变形的应力。因此，定子芯的磁导率降低。其结果，通过压入方法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0057] 作为比较例的螺纹固定方法在定子芯中开设孔。在所开设的孔中使用螺钉，来将定子芯固定于旋转位置检测装置的主体。在该螺纹固定方法中，能够以应力不会施加于定子芯的方式将定子芯固定于旋转位置检测装置的主体。但是，在从定子芯产生的磁路中设置有用于固定螺钉的孔。因此，从定子芯产生的磁路中产生宽的部分和窄的部分。也就是说，从定子芯产生的磁路中产生磁性上的不平衡。其结果，检测位置信息的功能有时会下降。

[0058] 在作为比较例的焊接方法中，有助于焊接的定子芯的磁导率降低。在有助于焊接的部分，由于热应力而局部性地对定子芯施加应力。因此，定子芯产生磁性上的不平衡。其结果，通过焊接方法制作的旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0059] 本发明的实施方式1所示的粘接方法使用厌氧性粘接剂7来将定子芯1固定于壳体6。在该粘接方法中，不会对磁路产生坏影响。另外，在厌氧性粘接剂7固化而收缩时，施加于定子芯1的应力的影响被缓和。因此，旋转位置检测装置10能够具有高耐久性。另外，旋转位置检测装置10能够防止检测位置信息的功能下降。

[0060] 表2是对粘接剂的固化方式进行比较的表。此外，在表2中，“o”表示良好。另外，“x”表示不可或不适当。并且，“Δ”表示既不是良好也不是不可，而存在问题。“-”表示无数据。

[0061] [表2]

[0062]

[0063] 作为比较例，存在使用通过使两种液体混合来固化的粘接剂、即双液混合固化性的粘接剂的方式。使用双液混合固化性的粘接剂来将定子芯1与壳体6固定。在该方式中，在粘接剂固化而收缩时，大的应力施加于定子芯1。因此，定子芯1的磁导率降低。其结果，在使用双液混合固化性的粘接剂的方式中，旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。另外，在使用双液混合固化性的粘接剂的情况下，要求对进行混合的两种粘接剂的使用量进行管理。在使用量的管理中，以重量比来进行以规定的比例进行的混合。

[0064] 并且，一旦被混合的双液混合固化性的粘接剂会进行固化。因此，被混合的双液混合固化性的粘接剂无法预先制好。换言之，被混合的双液混合固化性的粘接剂即使未使用也无法再利用。也就是说，难以无余留地使用适当量的双液混合固化性的粘接剂，在作业性这一点上存在大问题。

[0065] 作为比较例，存在使用通过加热来固化的粘接剂、即热固化性的粘接剂的方式。使用热固化性的粘接剂来将定子芯1与壳体6固定。在该方式中，需要注意各材料所具有的线膨胀系数。也就是说，被涂布热固化性的粘接剂的金属材料与热固化性的粘接剂由不同材料形成。因此，由于材料不同，线膨胀系数也不同。有时由于线膨胀系数的不同而对定子芯1施加应力。因而，定子芯1的磁导率降低。其结果，在使用热固化性的粘接剂的方式中，旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0066] 并且，在为了使热固化性的粘接剂固化而对热固化性的粘接剂施加了热时，热还传递到壳体6。有时由于传递到壳体6的热而导致壳体6变形从而扭曲。当壳体6发生扭曲时，在壳体6内产生磁性上的不平衡。其结果，旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0067] 作为比较例，存在使用通过照射紫外线来固化的粘接剂、即紫外线固化性的粘接剂的方式。使用紫外线固化性的粘接剂来将定子芯1与壳体6固定。在该方式中，在敷在定子芯1与壳体6之间的紫外线固化性的粘接剂中，只有表面被照射紫外线。也就是说，在敷在定子芯1与壳体6之间的紫外线固化性的粘接剂中，紫外线无法到达深部。因此，敷在定子芯1与壳体6之间的紫外线固化性的粘接剂的表面进行了固化。但是，敷在定子芯1与壳体6之间的紫外线固化性的粘接剂的深部未进行固化。因而，定子芯1与壳体6粘接的强度不足。其结果，在使用紫外线固化性的粘接剂的方式中，旋转位置检测装置无法满足为了检测位置信息而要求的耐久性。

[0068] 作为比较例，存在使用与空气中的水分等发生反应来固化的粘接剂、即湿气固化性的粘接剂的方式。使用湿气固化性的粘接剂来将定子芯1与壳体6固定。在该方式中，在敷在定子芯1与壳体6之间的湿气固化性的粘接剂中，只有与空气接触的粘接剂的表面进行利用湿气的粘接剂的固化。但是，在敷在定子芯1与壳体6之间的湿气固化性的粘接剂中，利用湿气的粘接剂的固化未进行到粘接剂的内部。因而，定子芯1与壳体6粘接的强度不足。其结果，在使用湿气固化性的粘接剂的方式中，旋转位置检测装置无法满足为了检测位置信息而要求的耐久性。

[0069] 作为本发明的实施方式1，存在使用厌氧性粘接剂7来将定子芯1与壳体6固定的方式。

[0070] 壳体6在内周面6a上具有向壳体6的内侧突出的卡定部6b。卡定部6b沿内周面6a以圆周状突出。插入到壳体6的内部的定子芯1被卡定部6b临时固定。此外，只要定子芯1能够临时固定于壳体6的内侧，则对于壳体6的内周面的形状没有特别限制。另外，只要能够临时固定定子芯1，则卡定部6b也可以是沿内周面6a局部突出的形状。

[0071] 为了维持定子芯1临时固定于壳体6的内侧的状态，在定子芯1与壳体6之间注入厌氧性粘接剂7。通过使用厌氧性粘接剂7，定子芯1与壳体6能够充分确保粘接所需的强度。因此，旋转位置检测装置10可以满足作为旋转位置检测装置的耐久性。另外，厌氧性粘接剂7在常温下将被对象物之间粘接并固化。而且，也不会由于金属与粘接剂的材料不同所引起的线膨胀系数的不同而对定子芯1施加应力。因而，能够缓和在厌氧性粘接剂7固化而收缩时施加于定子芯1的应力所产生的影响。其结果，旋转位置检测装置10能够防止检测位置信息的精度下降。

[0072] 该作业通过在定子芯1与壳体6之间涂布厌氧性粘接剂7，来能够将厌氧性粘接剂7内部与空气隔断。也就是说，能够容易地实施该作业。

[0073] 表3是对在使用厌氧性粘接剂7来将定子芯1与壳体6固定时通过改变定子芯1与壳体6的空隙(clearance)而产生的影响进行比较的表。此外，在后述的表3的说明中，空隙是指图2中以距离L表示的尺寸。

[0074] 此外，在表3中，“o”表示良好。另外，“x”表示不可或不适当。并且，“Δ”表示既不是良好也不是不可，而存在问题。“-”表示无数据。

[0075] [表3]

[0076]

[0077] 在定子芯1与壳体6之间的空隙为30μm的情况下，根据后述的理由，综合判断为不适当。

[0078] 即，在向壳体6插入定子芯1时，有时定子芯1相对于壳体6微小地倾斜。此时，由于空隙窄，因此会产生定子芯1的外侧表面1c与壳体6的内周面6a相接触的不良状况。以后将部件之间相接触的不良状况称为擦伤(galling)。

[0079] 另外，在本实施方式中，基板3由树脂制的部件构成。因而，难以确保高精度的部件尺寸地制作基板3。因此，当空隙过窄时，在向壳体6插入基板3时，基板3的外周部与壳体6的内周面6a之间易产生擦伤。因此，为了抑制擦伤的产生，要求慎重地进行作业，因此作业性变差。此外，在定子芯1的外侧表面1c产生擦伤的情况下，应力施加于定子芯1，因此定子芯1产生磁性上的不平衡。其结果，旋转位置检测装置10的检测位置信息的功能有时会下降。

[0080] 另外，将由旋转位置检测装置10检测出的结果作为输出信号。还存在接收该输出信号来作为输入信号并基于该输入信号进行控制的控制电路。一般来说，在传感器芯4上未安装基板3的旋转位置检测装置中，在将引线与绕组8连接的情况下，绕组8通过焊料等直接固定于引线。将绕组8焊接于引线的作业有时是作业者的人工作业。在进行该作业的情况下，为了将绕组8与引线连接，在绕组8、引线的端部处需要具有某种程度的长度的引绕部。该引绕部所需的绕组8、引线的端部的长度取决于作业者，因此有时无法确保固定的长度。
另外，引绕部所需的绕组8、引线的端部在旋转位置检测装置的构造上必须收纳于绝缘体2的内部。这种作业无法实现自动化，因此作业性差。另外，根据作业者而产生偏差，因此由旋转位置检测装置检测出的位置信息也产生偏差。换言之，难以确保由旋转位置检测装置输出的位置信息的精度。

[0081] 与此相对，如果设为在传感器芯4上安装有基板3的结构，则能够利用机械进行连接作业。也就是说，绕组8的端部与设置于基板3的作为绕组安装部的销连接。引线的端部也连接于基板3。绕组8的端部经由基板3连接于引线的端部。这种接线作业能够实现利用机械的自动化。因此，接线作业的作业性变好，并且由旋转位置检测装置检测出的精度的偏差也变小。换言之，如果使用基板3，则作业性提高，感测的精度也提高，从这一点上来说是理想的。

[0082] 另外，在空隙窄的情况下，存在以下情况：如果定子芯1的轴线与壳体6的轴线之间产生轴偏移，则对定子芯1的磁平衡产生坏影响。也就是说，存在以下情况：定子芯1的轴线与壳体6的轴线不位于同轴上，而稍微地产生轴偏移。该轴偏移有时会使定子芯1的外侧表面1c与壳体6的内周面6a之间的间隙18所具有的距离L不均匀。因此，如果间隙18所具有的距离L变得不均匀，则敷在间隙18的厌氧性粘接剂7的厚度也变得不均匀。如果厌氧性粘接剂7的厚度变得不均匀，则在厌氧性粘接剂7收缩的过程中，施加于定子芯1的应力的不均匀性也会变大。其结果，定子芯1的磁性上的不平衡变大。

[0083] 在定子芯1与壳体6之间的空隙为200μm的情况下，根据后述的理由，综合判断为不适当。

[0084] 即，具有距离L的间隙18位于定子芯1与壳体6之间。间隙18中被注入厌氧性粘接剂7。当距离L所示的空隙变宽时，敷在定子芯1与壳体6之间的厌氧性粘接剂7的厚度变厚。

[0085] 另外，在厌氧性粘接剂7固化而收缩的过程中，从厌氧性粘接剂7对定子芯1施加应力。当厌氧性粘接剂7的厚度变厚时，在厌氧性粘接剂7固化而收缩的过程中产生的施加于定子芯1的应力变大。因此，定子芯1的磁导率降低。其结果，旋转位置检测装置的检测位置信息的功能有时会下降。

[0086] 并且，在定子芯1与壳体6之间的空隙为400μm的情况下，根据后述的理由，综合判断为不适当。

[0087] 即，在空隙为400μm的情况下，定子芯1的外侧表面1c与壳体6的内周面6a之间超过了能够由厌氧性粘接剂7固化的空隙。因此，无法将定子芯1与壳体6之间粘接并固化。也就是说，将定子芯1与壳体6粘接的强度不足，因此旋转位置检测装置无法满足所要求的高耐久性。

[0088] 在定子芯1与壳体6之间的空隙为50μm以上且150μm以下的范围的情况下，根据后述的理由，综合判断为适当。

[0089] 即，在将定子芯1插入到壳体6时，有时定子芯1相对于壳体6倾斜。此时，在定子芯1与壳体6之间确保了避免定子芯1的外侧表面1c与壳体6的内周面6a相接触的程度的空隙。也就是说，在定子芯1的外侧表面1c与壳体6的内周面6a之间不会产生擦伤。因此，将定子芯
1插入到壳体6的作业无需超出所需程度地慎重进行，因此变得容易。而且，能够将在厌氧性粘接剂7固化而收缩时施加于定子芯1的应力的影响遏止为最小限度。其结果，能够防止旋转位置检测装置的检测位置信息的精度下降。

[0090] 换言之，如果使定子芯1与壳体6之间的空隙为50μm以上，则能够抑制在将定子芯1插入到壳体6的内部时部件间产生擦伤等。如果抑制部件间产生擦伤等，则能够抑制以擦伤为主要原因而产生的施加于定子芯1的应力。

[0091] 另外，如果使定子芯1与壳体6之间的空隙为150μm以下，则能够将敷在间隙18的厌氧性粘接剂7的使用量抑制为最小限度。因此，能够减轻在厌氧性粘接剂7固化而收缩的过程中施加于定子芯1的应力的不均匀化。

[0092] 因而，将位于壳体6与定子芯1之间的间隙18设定为50μm以上且150μm以下的范围。根据本结构，能够降低施加于定子芯1的应力。因此，旋转位置检测装置能够提高检测位置信息的精度。

[0093] 表4是对粘接剂的粘度进行比较的表。此外，在表4中，“o”表示良好。另外，“x”表示不可或不适当。

[0094] [表4]

[0095]

[0096] 在使用粘度150mPa·s的厌氧性粘接剂7的情况下，根据后述的理由，综合判断为不适当。

[0097] 即，在定子芯1的外侧表面1c上涂布厌氧性粘接剂7。由于厌氧性粘接剂7的粘度低，因此所涂布的厌氧性粘接剂7流入到被层叠的板厚0.35mm的芯薄片1a之间。流入到芯薄片1a之间的厌氧性粘接剂7会漏出到定子芯1的轴线14侧。因此，变得无法确保定子芯1与转子芯之间的空隙。其结果，在使用粘度150mPa·s的厌氧性粘接剂7的方式中，不能作为旋转位置检测装置而发挥功能。

[0098] 另外，在使用粘度150mPa·s的厌氧性粘接剂7的方式中，还存在以下问题。

[0099] 即，将涂布了厌氧性粘接剂7的定子芯1插入到壳体6的内部。此时，由于厌氧性粘接剂7的粘度低，因此所涂布的厌氧性粘接剂7从定子芯1滴流。需要设法避免滴流的厌氧性粘接剂7附着于其它部件，因此在作业性上存在大问题。

[0100] 在使用粘度5000mPa·s的厌氧性粘接剂7的情况下，根据后述的理由，综合判断为不适当。

[0101] 即，在定子芯1的外侧表面1c上涂布厌氧性粘接剂7。由于厌氧性粘接剂7的粘度高，因此润湿性差。因此，所涂布的厌氧性粘接剂7难以在定子芯1的表面摊开。需要进行使该厌氧性粘接剂7在定子芯1的表面上摊开的作业。也就是说，在作业性上存在大问题。

[0102] 另外，由于厌氧性粘接剂7的润湿性差，因此不容易使厌氧性粘接剂7在定子芯1的表面上摊开。因此，在定子芯1上涂布了厌氧性粘接剂7的情况下，在定子芯1的表面上出现被涂上厌氧性粘接剂7的部位和未涂上厌氧性粘接剂7的部位。也就是说，在定子芯1的表面上，所涂布的厌氧性粘接剂7产生不均匀。因此，在定子芯1与壳体6之间无法得到稳定的粘接所需的强度。其结果，在使用粘度5000mPa·s的厌氧性粘接剂7的方式中，旋转位置检测装置无法满足所要求的高耐久性。

[0103] 在使用粘度500mPa·s以上且3000mPa·s以下的范围的厌氧性粘接剂7的情况下，根据后述的理由，综合判断为适当。

[0104] 即，粘度500mPa·s以上、3000mPa·s以下的范围的厌氧性粘接剂7具有适度的润湿性。因此，在定子芯1的表面上涂布了厌氧性粘接剂7的情况下，所涂布的厌氧性粘接剂7在定子芯1的表面上均匀地摊开。因此，厌氧性粘接剂7在定子芯1与壳体6之间均匀地摊开。另外，厌氧性粘接剂7也不会在厌氧性粘接剂7固化之前滴流。

[0105] 因而，易于将壳体6与定子芯1之间的厌氧性粘接剂7的量管理为均匀。另外，能够将施加于定子芯1的应力的偏差抑制为最小限度。其结果，在使用粘度500mPa·s以上且3000mPa·s以下的范围的厌氧性粘接剂7的方式中，旋转位置检测装置能够防止检测位置信息的精度下降。

[0106] 换言之，在使用粘度500mPa·s以上的厌氧性粘接剂7的情况下，能够得到以下效果。

[0107] 即，能够防止在位于壳体6与定子芯1之间的间隙18中涂布的厌氧性粘接剂7在厌氧性粘接剂7固化之前的期间滴落。因此，能够使敷在间隙18的厌氧性粘接剂7的量均匀。如果敷在间隙18的厌氧性粘接剂7的量均匀，则能够抑制施加于定子芯1的应力的偏差。

[0108] 另外，在使用粘度3000mPa·s以下的厌氧性粘接剂7的情况下，能够得到以下效果。

[0109] 即，敷在壳体6与定子芯1之间的厌氧性粘接剂7在间隙18内均等地润湿并摊开。因此，能够抑制施加于定子芯1的应力的偏差。

[0110] 因而，通过使用粘度500mPa·s以上且3000mPa·s以下的范围的厌氧性粘接剂7，旋转位置检测装置能够防止检测位置信息的精度下降。

[0111] 根据以上的说明可知，壳体的内周面与定子芯的外侧表面之间具有50μm以上且150μm以下的范围的间隙。根据本结构，能够抑制在将定子芯插入到壳体的内部时部件间产生擦伤等。因此，能够防止以部件间的擦伤等为主要原因而产生的施加于定子芯的应力。而且，能够减轻在粘接剂固化而收缩的过程中产生的施加于定子芯的应力的不均匀化。

[0112] 特别是，如果粘接剂为厌氧性粘接剂，则易于将敷在壳体与定子芯之间的厌氧性粘接剂的量管理为均匀。而且，厌氧性粘接剂能够在常温下粘接并固化。因而，能够抑制由于在金属与厌氧性粘接剂之间因材料不同引起的线膨胀系数的不同而施加于定子芯的应力。其结果，旋转位置检测装置能够防止检测位置信息的精度下降。

[0113] (实施方式2)

[0114] 图3是表示本发明的实施方式2中的旋转位置检测装置的主要部分的剖视图。

[0115] 在本实施方式2的旋转位置检测装置中，壳体26还具有插入口20。插入口20是壳体26的一方的开口。插入口20是用于将定子芯1插入到壳体26内的开口。

[0116] 插入口20的内周面6a包含锥面22。壳体26的开口侧的直径Ra是与轴线14正交的面24a同锥面22相交叉而形成的圆的直径。壳体26的中心侧的直径Rb是与轴线14正交的面24b同锥面22相交叉而形成的圆的直径。锥面22的壳体26的开口侧的直径Ra大于壳体26的中心侧的直径Rb。

[0117] 此外，对与本实施方式1中的旋转位置检测装置相同的结构标注相同的标记，并引用说明。

[0118] 下面使用图3来详细说明。

[0119] 在定子芯1与壳体26之间的空隙窄的情况下，要求以下的改善。

[0120] 即，在定子芯1上涂布厌氧性粘接剂7。定子芯1通过壳体26的插入口20被插入到壳体26的内部。此时，由于定子芯1与壳体26之间的空隙窄，因此定子芯1有时会接触到插入口20等。当定子芯1接触到插入口20等时，涂布于定子芯1的厌氧性粘接剂7有时会被削落。当涂布于定子芯1的厌氧性粘接剂7被削落时，将定子芯1与壳体26固定的强度有时会不足。

[0121] 因此，在壳体26的插入口20侧的、壳体26的内周面6a设置锥面22。在插入定子芯1的插入口20处，壳体26与定子芯1之间的空隙变宽。根据本结构，能够防止厌氧性粘接剂7被削落。

[0122] 在本实施方式2中，锥角度θ为7°。如果设为本结构，则旋转位置检测装置能够确保所要求的高耐久性。另外，还能够防止敷在定子芯1与壳体26之间的厌氧性粘接剂7被削落。因此，能够在壳体26与定子芯1之间产生的间隙18的整周上使厌氧性粘接剂7的厚度均匀。
因而，能够抑制施加于定子芯1的应力的偏差。其结果，旋转位置检测装置能够防止检测位置信息的精度下降。

[0123] 此外，当锥角度θ变小时，厌氧性粘接剂7被削落的情况变多。另一方面，当锥角度θ变大时，壳体26的刚度下降。如果壳体26的刚度下降，则作为旋转位置检测装置的耐久性也下降。

[0124] 根据以上的说明可知，本实施方式2中的旋转位置检测装置在壳体的内周面设置有锥面。根据本结构，能够防止在定子芯被插入到壳体的内侧时涂布于定子芯的厌氧性粘接剂被削落。因此，粘接剂被均匀地涂布于壳体与定子芯之间。当厌氧性粘接剂被均匀地涂布时，施加于定子芯的应力的偏差被遏止为最小限度。其结果，旋转位置检测装置能够抑制检测位置信息的精度下降。

[0125] 产业上的可利用性

[0126] 本发明的实施方式中的旋转位置检测装置能够防止作为检测位置信息的传感器的精度下降。特别是对于如使用于产业用的伺服电动机那样要求高精度的位置检测的用途有效。

[0127] 附图标记说明

[0128] 1：定子芯(stator core)；1a：芯薄片(core sheet)；1b：内侧表面；1c：外侧表面；1d：第一平面；1e：第二平面；2：绝缘体；3：基板；4：传感器芯(sensor core)；5：变压器芯(transformer core)；6、26：壳体；6a：内周面；6b：卡定部；7：厌氧性粘接剂；8：绕组；10：旋转位置检测装置；12：转子；14：轴线；16：旋转轴；18：间隙；20：插入口；22：锥面；24a、24b：正交的面。