一种病床以及医疗设备

摘要

本发明提供一种病床以及医疗设备。所述病床包括‑一床板、一驱动机构、一支撑机构和一锁止机构，其中，所述支撑机构用于支撑所述床板，所述驱动机构用于驱动所述床板的运动，所述锁止机构用于在一特定位置处锁止所述支撑机构。根据本发明的具体实施例的病床解决了保持病床高度和稳定的问题，尤其是解决了液压驱动设备中液体泄露导致的病床高度降低或者位置不稳的问题，而且也避免了采用密封部件或机构在封堵泄露的同时也会带来额外的机械阻力并且降低效率的问题，也就不存在采用密封部件大幅增加制造成本和加工难度的问题。

权利要求

1.一种病床，所述病床包括一床板、一液压驱动机构、一支撑机构和一锁止机构，其中，所述支撑机构用于支撑所述床板，所述液压驱动机构用于驱动所述床板的运动，所述锁止机构用于在一特定位置处锁止所述支撑机构，所述液压驱动机构还用于驱动所述锁止机构解锁所述床板的运动，所述液压驱动机构包括一驱动本体、一换向阀和一控制单元，所述驱动本体驱动所述床板和所述锁止机构，所述换向阀控制所述驱动本体驱动所述床板的运动方向，所述控制单元根据指令控制所述换向阀和所述驱动本体。

2.如权利要求1所述的病床，其特征在于，所述液压驱动机构驱动所述床板的运动所需的驱动力大于所述锁止机构解锁所述床板的运动所需的驱动力。

3.如权利要求1所述的病床，其特征在于，所述锁止机构包括一锁止驱动部件和一解锁驱动部件，所述液压驱动机构还用于通过向所述解锁驱动部件提供驱动力来驱动所述锁止机构，其中所述解锁驱动部件的驱动力大于所述锁止驱动部件的驱动力时，所述锁止机构解锁所述床板的运动。

4.如权利要求3所述的病床，其特征在于，所述锁止驱动部件是一弹簧，所述解锁驱动部件是一活塞，所述锁止机构还包括一缸体、一推杆和一孔件，其中，所述推杆包括一第一端和一第二端，所述第一端与所述活塞连接，所述弹簧与所述活塞相对设置在所述缸体中，所述孔件与所述第二端匹配。

5.如权利要求4所述的病床，其特征在于，所述支撑机构是一剪叉结构，所述孔件是分别位于所述剪叉结构的两个剪叉上的两个通孔；所述支撑机构处于所述特定位置时，两个所述通孔重合。

6.如权利要求4所述的病床，其特征在于，所述支撑机构是一连杆结构，所述孔件是分别位于所述连杆结构的两个连杆上的两个销孔；所述支撑机构处于所述特定位置时，两个所述销孔连通。

7.一种医疗设备，包括如权利要求1-6任一所述的病床。

说明书

一种病床以及医疗设备

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗设备，尤其是磁共振成像系统，具体涉及一种用于医疗设备的病床。

背景技术

[0002] 对于磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)设备、计算机断层扫描(CT，Computed Tomography)设备等医疗检查设备而言，病人检查床(PTAB，Patient Table)是其核心的组成部分。

[0003] 图1是根据现有技术的病床的示意图。如图1所示，病床(也可称为检查床、检查台等)的基本功能是承载或支撑(垂直方向V)病人／患者，并将病人／患者移动(水平方向H)到预定的检查位置，其中包括床板101，驱动机构102和支撑机构103。床板101可向下运动到一个较低高度，使得病人能够方便地上到床面，也可向上运动到一个较高高度，从而将病人移至成像中心，这种垂直运动(方向V)也可以由驱动机构102驱动床板101同时带动支撑机构103实现，也可以由驱动机构102驱动支撑机构103同时带动床板101实现。其中，支撑机构
103可以通过连杆结构或剪叉结构(如图1所示)实现。

[0004] 在现有技术中，液压驱动设备越来越多地用于病床的上下运动中，尤其是磁共振成像系统的病床，这样可以充分利用液压驱动设备高效的优点，因此无需机械驱动设备所需的高能源投入。图2是根据现有技术的病床的液压驱动设备的活塞的示意图。如图2所示，液压驱动设备也有其自身难以避免的缺点：液压驱动设备利用液体(例如，油)产生的压力而工作，因此液体也就通过活塞或阀门会从高压区域泄露到低压区域，而且密封部件或机构也只能减轻而不能避免此类情况。

[0005] 上述缺点直接导致的问题是尽管泄露很小，但是长时间使用后病床仍旧无法保持其标准高度。如果病床的高度降低，那么当病床进入扫描机构时会和扫描机构会产生摩擦。而且，虽然可以采用密封部件或机构减轻上述情况，但是，密封部件或机构在封堵泄露的同时也会带来额外的机械阻力并且降低效率，另外，密封部件也会大幅增加制造成本和加工难度。

发明内容

[0006] 针对上述技术问题，本发明实施例的目的在于提供一种病床，所述病床包括一床板、一驱动机构、一支撑机构和一锁止机构，其中，所述支撑机构用于支撑所述床板，所述驱动机构用于驱动所述床板的运动，所述锁止机构用于在一特定位置处锁止所述支撑机构。

[0007] 优选地，所述驱动机构还用于驱动所述锁止机构解锁所述床板的运动。

[0008] 优选地，所述驱动机构驱动所述床板的运动所需的驱动力大于所述锁止机构解锁所述床板的运动所需的驱动力。

[0009] 优选地，所述锁止机构包括一锁止驱动部件和一解锁驱动部件，所述驱动机构还用于通过向所述解锁驱动部件提供驱动力来驱动所述锁止机构，其中所述解锁驱动部件的驱动力大于所述锁止驱动部件的驱动力时，所述锁止机构解锁所述床板的运动。

[0010] 优选地，所述锁止驱动部件是一弹簧，所述解锁驱动部件是一活塞，所述锁止机构还包括一缸体、一推杆和一孔件，其中，所述推杆包括一第一端和一第二端，所述第一端与所述活塞连接，所述弹簧与所述活塞相对设置在所述缸体中，所述孔件与所述第二端匹配。

[0011] 优选地，所述支撑机构是一剪叉结构，所述孔件是分别位于所述剪叉结构的两个剪叉上的两个通孔；所述支撑机构处于所述特定位置时，两个所述通孔重合。

[0012] 优选地，所述支撑机构是一连杆结构，所述孔件是分别位于所述连杆结构的两个连杆上的两个销孔；所述支撑机构处于所述特定位置时，两个所述销孔连通。

[0013] 优选地，所述双向驱动器包括一驱动本体、一换向阀和一控制单元，所述驱动本体通过所述换向阀驱动所述床板，所述驱动本体直接驱动所述锁止机构，所述控制单元根据指令控制所述换向阀和所述驱动本体。

[0014] 优选地，所述驱动机构是一液压驱动器、一电动驱动器或一电液驱动器。

[0015] 优选地，所述床板在一第一位置和一第二位置之间运动，所述特定位置包括所述第一位置和／或所述第二位置。

[0016] 优选地，所述第一位置是所述床板的最高位，所述第二位置是所述床板的最低位。

[0017] 本发明实施例的目的在于提供一种磁共振成像系统，包括如上任一所述的病床。

[0018] 根据本发明的具体实施例的病床解决了保持病床高度和稳定的问题，尤其是解决了液压驱动设备中液体泄露导致的病床高度降低或者位置不稳的问题，而且也避免了采用密封部件或机构在封堵泄露的同时也会带来额外的机械阻力并且降低效率的问题，也就不存在采用密封部件大幅增加制造成本和加工难度的问题。因此，根据本发明根据本发明的具体实施例的病床能够长久保持稳定和位置，并且不会产生额外的机械阻力保证了病床运动的效率，同时制造成本低廉加工难度很低，尤其使用单一动力驱动床板和锁止机构，大大提高了机械效率。

附图说明

[0019] 图1是根据现有技术的病床的示意图。

[0020] 图2是根据现有技术的病床的液压驱动设备的活塞的示意图。

[0021] 图3是根据本发明的具体实施方式的病床处于第一位置时的示意图。

[0022] 图4是根据本发明的具体实施方式的病床处于第二位置时的示意图。

[0023] 图5是根据本发明的具体实施方式的病床在最低位置并趋于上升时驱动机构的示意图。

[0024] 图6是根据本发明的具体实施方式的病床在静止状态时驱动机构的示意图。

[0025] 图7是根据本发明的具体实施方式的病床的驱动机构的驱动力和时间的关系图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举例对本发明实施例进行进一步的详细说明。为了解决背景技术中提出的问题，本发明提出一种病床以及使用该病床的磁共振成像系统。

[0027] 根据本发明的具体实施例提供一种病床，所述病床包括一床板、一驱动机构、一支撑机构和一锁止机构，其中，所述支撑机构用于支撑所述床板，所述驱动机构用于驱动所述床板的运动，所述锁止机构用于在一特定位置处锁止所述床板。

[0028] 图3是根据本发明的具体实施方式的病床处于第一位置时的示意图，图4是根据本发明的具体实施方式的病床处于第二位置时的示意图。如图3和图4所示，根据本发明的具体实施方式的病床包括一床板101、一支撑机构103和一锁止机构(如图3所示，锁止机构包括第一通孔20和第二通孔18；如图4所示，锁止机构包括第一通孔20和第二通孔21)，其中，所述支撑机构103支撑所述床板101，所述锁止机构用于在一特定位置处锁止所述床板101。其中，如图3所示，首先，锁止机构包括一孔件，具体而言，锁止机构的孔件包括第一通孔20和第二通孔18，当根据本发明的具体实施方式的病床处于第一位置时，第一通孔20和第二通孔18重合；其次，锁止机构还包括一推杆(图3未示出)，当第一通孔20和第二通孔18重合时(即根据本发明的具体实施方式的病床处于第一位置时)，将所述推杆插入第一通孔20和第二通孔18重合构成的孔件，从而将支撑机构103锁止在第一位置。

[0029] 同理，如图4所示，首先，锁止机构包括另一孔件，具体而言，锁止机构的另一孔件包括第一通孔20和第三通孔21，当根据本发明的具体实施方式的病床处于第二位置时，第一通孔20和第二通孔21重合；其次，锁止机构还包括一推杆(图3未示出)，当第一通孔20和第二通孔21重合时(即根据本发明的具体实施方式的病床处于第而位置时)，将所述推杆插入第一通孔20和第二通孔21重合构成的孔件，从而将支撑机构103锁止在第二位置。

[0030] 具体而言，第一位置，如图3所示，是床板101的最低位置；第二位置，如图4所示，是床板101的最高位置；第一位置或第二位置也可以是床板101需要保持的其他任何高度。

[0031] 锁止机构的孔件可以是图3和图4所示的支撑机构103上的通孔，其中支撑机构是剪叉结构。当支撑机构103是连杆结构时，所述孔件也可以是分别安装在连杆结构的两个连杆上的两个销孔，当两个销孔对齐时，将推杆插入销孔也能够将支撑机构103锁止在特定位置。锁止机构的推杆可以通过人工操作插入孔件，也可以通过自动机械插入孔件。另外，还存在多种不同方式实现锁止机构，例如，通过栓销或卡扣等多种机械结构作为锁止机构，将支撑机构与床板相对固定也可以锁止床板的运动。

[0032] 以下介绍一种通过液压驱动设备作为驱动机构配合上述锁止机构完成本发明的具体实施方式的病床。图5是根据本发明的具体实施方式的病床在最低位置并趋于上升时驱动机构的示意图。如图5所示，当根据本发明的具体实施方式的病床在第一位置(即床板的最低位置)时，锁止机构的推杆16位于重合的第一通孔20和第二通孔18中，从而将床板固定在最低位置。虽然锁止机构可以通过多种方式实现(手动、自动独立驱动)，但是本发明的具体实施方式的病床的床板和锁止机构都通过液压驱动设备驱动(即自动联合驱动)，大幅降低了加工难度和制造成本。另外，驱动机构也可以是一电动驱动器或一电液驱动器。

[0033] 如图5所示，锁止机构还包括一第一缸体19、一第二活塞15和一弹簧17。其中，第二活塞15和弹簧17相对设置在第一缸体19中，第一缸体19中第二活塞15后侧的缸体具有液体连通路径与液泵12连接，推杆16包括一第一端和一第二端，所述第一端与所述活塞15连接，所述第二端与孔件(即重合的第一通孔20和第二通孔18)匹配(即第二端的外径等于孔件的内径)。其中，弹簧17也可以由其他机械结构替代，例如，第三活塞，第二活塞与第三活塞通过换向阀分别与液泵和液箱连接。

[0034] 如图5所示，驱动机构还包括一电机11、一液泵12、一液箱13、一换向阀14、一第一活塞9和一第二缸体10。其中，第一活塞9设置在第二缸体10中，第二缸体10中第一活塞9前侧的缸体和第二缸体10中第一活塞9后侧的缸体分别具有液体连通路径与换向阀14连接，液泵12连接在换向阀14和液箱13之间，电机11驱动液泵12将液箱13中的液体泵起驱动第一活塞9和第二活塞15，第一活塞9和液泵12之间设置有换向阀14，第二活塞15直接与液泵12连接。换向阀14包括三种状态，如图5所示，从左至右，分别是是直接连接、截止连接和交叉连接。当换向阀14处于直接连接状态时，液泵12向第二缸体10中第一活塞9前侧的缸体压入液体同时第二缸体10中第一活塞9后侧的缸体中的液体流回液箱13，从而驱动第一活塞9上升进而带动病床上升(或下降)；当换向阀14处于截止连接状态时，第一活塞9保持进入静止状态；当换向阀14处于直接连接状态时，由于液体连通路径交叉，连通液泵12向缸体10中第一活塞9后侧的缸体压入液体同时缸体10中第一活塞9前侧的缸体中的液体流回液箱13，液泵12驱动第一活塞9下降从而带动病床下降(或上升)。

[0035] 如图5所示，当床板处于最低位置并且趋于向上运动的状态时，液压驱动设备(即驱动机构)驱动锁止机构解锁所述床板的运动。具体而言，如图5所示，电机11驱动液泵12将液箱13中的液体压入第一缸体19中第二活塞15后侧的缸体，从而第二活塞15将弹簧17压缩进而使推杆16从孔件(即重合的第一通孔20和第二通孔18)中脱离。同时，如图5所示，电机11驱动液泵12将液箱13中的液体通过换向阀14的直接连接状态压入第二缸体10中第一活塞9前侧的缸体，同时第二缸体10中第一活塞9后侧的缸体中的液体流回液箱13，从而驱动第一活塞9上升进而带动病床上升。

[0036] 如图6所示，当床板处于最高位置或最低位置并且保持静止的状态时，锁止机构将所述床板的运动锁止。具体而言，如图6所示，当床板处于最高位置或最低位置时，电机11不再驱动液泵12将液箱13中的液体压入第一缸体19中第二活塞15后侧的缸体，从而弹簧17推动第二活塞15进而使推杆16插入孔件(即重合的第一通孔20和第二通孔18)中。同时，如图5所示，第二缸体10中第一活塞9前侧的缸体和第二缸体10中第一活塞9后侧的缸体分别与换向阀14的截止连接状态的端口连接，从而保持液压稳定状态。

[0037] 同理，当床板处于最高位置并且趋于向下运动的状态时，液压驱动设备(即驱动机构)驱动锁止机构解锁所述床板的运动。具体而言，电机11驱动液泵12将液箱13中的液体压入第一缸体19中第二活塞15后侧的缸体，从而第二活塞15将弹簧17压缩进而使推杆16从孔件(即重合的第一通孔20和第二通孔18)中脱离。同时，电机11驱动液泵12将液箱13中的液体通过换向阀14的交叉连接状态压入第二缸体10中第一活塞9后侧的缸体，同时第二缸体10中第一活塞9前侧的缸体中的液体流回液箱13，从而驱动第一活塞9下降进而带动病床下降。根据第一活塞9或换向阀14的不同连接方式的组合，床板上升和下降的方式也各有不同，但是仍遵循上述原理。

[0038] 图7是根据本发明的具体实施方式的病床的驱动机构的驱动力和时间的关系图。如图7所示，横轴为时间Time单位为秒(s)，纵轴为压力Pressure单位为兆帕(MPa)。第一压力P是第二活塞9的启动压力(response pressure)，第二压力P’是第一活塞15的启动压力(response pressure)，可见，第一压力P远远大于第二压力P’。因此，当驱动机构所提供的动力逐步提升时，驱动机构首先使锁止机构将床板的运动解锁，然后进一步驱动推动支撑机构实现床板的运动，并且在床板的运动的过程中，锁止机构保持解锁状态。

[0039] 根据本发明的具体实施例的病床解决了保持病床高度和稳定的问题，尤其是解决了液压驱动设备中液体泄露导致的病床高度降低或者位置不稳的问题，而且也避免了采用密封部件或机构在封堵泄露的同时也会带来额外的机械阻力并且降低效率的问题，也就不存在采用密封部件大幅增加制造成本和加工难度的问题。因此，根据本发明根据本发明的具体实施例的病床能够长久保持稳定和位置，并且不会产生额外的机械阻力保证了病床运动的效率，同时制造成本低廉加工难度很低，尤其使用单一动力驱动床板和锁止机构，大大提高了机械效率。

[0040] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。在具体的实施过程中可对根据本发明的优选实施例进行适当的改进，以适应具体情况的具体需要。因此可以理解，本文所述的本发明的具体实施方式只是起示范作用，并不用以限制本发明的保护范围。