瓦楞纸板订合用的钉箱机，包括机座、驱动装置、送线装置、底模以及钉头装置；钉头装置包括设置在钉头机架上可上下直线位移的切刀装置和中冲；在切刀装置的相对两侧面上分别设置有滑槽，在滑槽的相对两侧面开设有钉线槽，中冲设置在滑槽内；钉头机架上安装有可活动折弯模对订线成型后使订线位于钉线槽内；当中冲向下位移时，可挤压折弯模脱离订线；驱动装置通过连杆与切刀装置和中冲活动连接；钉头摆动装置通过连杆分别与驱动装置、钉头机架及安装机座上的直线轴承连接。本发明结构紧凑，能耗低，打钉效率高，不需装入特定的U型订，仅需安装订线卷即可。
1.瓦楞纸板订合用钉头装置，包括钉头机架，其特征在于在所述钉头机架上设置有可沿所述钉头机架上下直线位移的切刀装置和中冲；在所述切刀装置的相对两侧面上分别开设有竖直滑槽，在所述滑槽的相对两侧面上沿其长度方向分别开设有相对的钉线槽，在位于订线来料端的所述滑槽一侧的切刀装置侧面分别安装有切刀；在所述滑槽内分别设置有一所述中冲；在所述滑槽相对的钉头机架上分别活动安装有折弯模，在所述折弯模靠近所述切刀装置一侧侧面上开设有开口朝向所述切刀装置的折弯凹槽，所述折弯凹槽上方的折弯模主体为弧形曲面结构；当订线位于所述折弯凹槽内折弯时，所述折弯凹槽位于所述滑槽内，所述钉线槽位于订线正上方；当中冲向下位移时，可挤压所述折弯模脱离订线；所述切刀装置和所述中冲分别通过连接装置与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板订合用钉头装置，其特征在于在所述切刀装置一侧的所述钉头机架上设置有导线刀，所述导线刀具有两条供订线穿过的通道孔，经所述通道孔将订线送至所述折弯模的折弯凹槽内。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板订合用钉头装置，其特征在于所述导线刀靠近所述切刀装置一侧面开设有凹口，在所述凹口两侧壁上开设有订线通过的凹槽；所述导线刀的凹口开口端位于所述切刀两侧。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸板订合用钉头装置，其特征在于所述折弯模的下端一侧设有向下开口的挂钩，所述挂钩和所述折弯模侧壁之间留有供所述切刀装置通过的间隙；所述挂钩活动挂设在所述钉头机架上的一横杆上；当所述中冲挤压所述折弯模时，所述折弯模可沿所述横杆转动。
5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板订合用钉头装置，其特征在于在所述钉头机架上设置有切刀滑轨和中冲滑轨，所述切刀装置通过切刀滑块滑设在所述切刀滑轨上，所述中冲通过中冲滑块滑设在所述中冲滑轨上；所述切刀滑块和所述中冲滑块分别通过连接装置与驱动装置连接。
6.瓦楞纸板订合用的钉箱机，其包括机座、安装在所述机座上的驱动装置、送线装置、底模，以及钉头装置；其特征在于所属于钉头装置包括钉头机架，在所述钉头机架上设置有可沿所述钉头机架上下直线位移的切刀装置和中冲；在所述切刀装置的相对两侧面上分别开设有竖直滑槽，在所述滑槽的相对两侧面上沿其长度方向分别开设有相对的钉线槽，在位于订线来料端的所述滑槽一侧的切刀装置侧面分别安装有切刀；在所述滑槽内分别设置有一所述中冲；在所述滑槽相对的钉头机架上分别活动安装有折弯模，在所述折弯模靠近所述切刀装置一侧侧面上开设有开口朝向所述切刀装置的折弯凹槽，所述折弯凹槽上方的折弯模主体为弧形曲面结构；当订线位于所述折弯凹槽内折弯时，所述折弯凹槽位于所述滑槽内，所述钉线槽位于订线正上方；当中冲向下位移时，可挤压所述折弯模脱离订线；
所述驱动装置包括驱动电机上安装的偏心主轴，在所述偏心主轴上依次安装有与所述切刀装置和所述中冲分别连接的切刀连接装置和中冲连接装置，及驱动所述送线装置的驱动齿轮；所述切刀连接装置包括切刀连杆，其一端设置在所述偏心主轴上，另一端通过连接片与连接头一端活动连接，所述连接头另一端与所述切刀滑块固定连接；
所述中冲连接装置包括中冲连杆，其一端设置在所述偏心主轴上，另一端通过连接片与连接头一端活动连接，所述连接头另一端与所述中冲滑块固定连接；
所述送线装置，包括送线机构和与所述送线机构连通的导线槽，所述导线槽的输出端与导线刀来料端相邻，向所述导线刀的通道孔中输送订线。
7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板订合用的钉箱机，其特征在于还包括订头摆动装置，所述订头摆动装置包括摆动总成座，所述摆动总成座通过摆动连杆与所述偏心主轴活动连接，通过钉头摆动连杆与所述钉头机架活动连接；在所述机座上靠近纸板进料端位置设置有直线轴承，所述直线轴承通过底模摆动连杆与所述钉头机架活动连接。
8.根据权利要求6或7所述的瓦楞纸板订合用的钉箱机，其特征在于在所述切刀装置一侧的所述钉头机架上设置有导线刀，所述导线刀具有两条供订线穿过的通道孔，经所述通道孔将订线送至所述折弯模的折弯凹槽内。
9.根据权利要求6或7所述的瓦楞纸板订合用的钉箱机，其特征在于所述折弯模的下端一侧设有向下开口的挂钩，所述挂钩和所述折弯模侧壁之间留有供所述切刀装置通过的间隙；所述挂钩活动挂设在所述钉头机架上的一横杆上；当所述中冲挤压所述折弯模时，所述折弯模可沿所述横杆转动。
10.根据权利要求6或7所述的瓦楞纸板订合用的钉箱机，其特征在于所述连接头的连接两端呈角度设置。
11.根据权利要求7所述的瓦楞纸板订合用的钉箱机，其特征在于所述摆动总成座上安装有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述钉头摆动连杆与所述滑块活动连接；在所述摆动总成座上设置有距离微调螺栓，所述距离微调螺栓穿设在所述滑块和所述摆动总成座上的内螺纹孔中。
瓦楞纸板订合用钉头装置及钉箱机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域中的纸板订合用的钉箱机设备。尤其是指对瓦楞纸板进行订合的钉箱机用的钉头及使用该钉头的钉箱机。
背景技术
[0002] 随着工业科技的快速发展，包装工业也得到了迅猛发展。以前手工订合的纸板纸箱，目前也已经有了替代的钉箱机设备。通过钉箱机对纸板进行打钉订合。参见中国专利201320860353.X，专利名称钉箱机中所公开的钉箱机结构。这篇专利申请文件公开了一种钉箱机结构。该钉箱机打钉头部装置包括送线装置，打钉装置，以及通过齿轮传动驱动的驱动装置。其打钉装置包括切线的切刀以及对订线进行折弯的冲模和冲模座，进行打钉的中冲结构。该打钉装置通过凸轮盘带动上下位移。该钉箱机优点是可以自动进行纸箱或纸板的打钉作业，但是其切刀和冲模上下位移不够平稳；同时在打钉时，纸板输送需要有停顿打钉时间。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种瓦楞纸板订合用钉头及使用该钉头的钉箱机。该钉头的切刀及中冲可以平稳地上下位移，且可以同时打两颗订；也可以实现打钉时纸板的流畅输送。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是瓦楞纸板订合用钉头装置，包括钉头机架，在所述钉头机架上设置有可沿所述钉头机架上下直线位移的切刀装置和中冲；在所述切刀装置的相对两侧面上分别开设有竖直滑槽，在所述滑槽的相对两侧面上沿其长度方向分别开设有相对的钉线槽，在位于订线来料端的所述滑槽一侧的切刀装置侧面分别安装有切刀；在所述滑槽内分别设置有一所述中冲；在所述滑槽相对的钉头机架上分别活动安装有折弯模，在所述折弯模靠近所述切刀装置一侧侧面上开设有开口朝向所述切刀装置的折弯凹槽，所述折弯凹槽上方的折弯模主体为弧形曲面结构；当订线位于所述折弯凹槽内折弯时，所述折弯凹槽位于所述滑槽内，所述切线槽位于订线正上方；当中冲向下位移时，可挤压所述折弯模脱离订线；所述切刀装置和所述中冲分别通过连接装置与驱动装置连接。
[0005] 在所述切刀装置一侧的所述钉头机架上设置有导线刀，所述导线刀具有两条供订线穿过的通道孔，经所述通道孔将订线送至所述折弯模的折弯凹槽内。
[0006] 所述导线刀靠近所述切刀装置一侧面开设有凹口，在所述凹口两侧壁上开设有订线通过的凹槽；所述导线刀的凹口开口端位于所述切刀两侧。
[0007] 所述折弯模的下端一侧设有向下开口的挂钩，所述挂钩和所述折弯模侧壁之间留有供所述切刀装置通过的间隙；所述挂钩活动挂设在所述钉头机架上的一横杆上；当所述中冲挤压所述折弯模时，所述折弯模可沿所述横杆转动。
[0008] 在所述钉头机架上设置有切刀滑轨和中冲滑轨，所述切刀装置通过切刀滑块滑设在所述切刀滑轨上，所述中冲通过中冲滑块滑设在所述中冲滑轨上；所述切刀滑块和所述中冲滑块分别通过连接装置与驱动装置连接。
[0009] 本发明提供的另一技术方案是瓦楞纸板订合用的钉箱机，其包括机座、安装在所述机座上的驱动装置、送线装置、底模，以及钉头装置；所述钉头装置包括钉头机架，在所述钉头机架上设置有可沿所述钉头机架上下直线位移的切刀装置和中冲；在所述切刀装置的相对两侧面上分别开设有竖直滑槽，在所述滑槽的相对两侧面上沿其长度方向分别开设有相对的钉线槽，在位于订线来料端的所述滑槽一侧的切刀装置侧面分别安装有切刀；在所述滑槽内分别设置有一所述中冲；在所述滑槽相对的钉头机架上分别活动安装有折弯模，在所述折弯模靠近所述切刀装置一侧侧面上开设有开口朝向所述切刀装置的折弯凹槽，所述折弯凹槽上方的折弯模主体为弧形曲面结构；当订线位于所述折弯凹槽内折弯时，所述折弯凹槽位于所述滑槽内，所述切线槽位于订线正上方；当中冲向下位移时，可挤压所述折弯模脱离订线； 所述驱动装置包括驱动电机上安装的偏心主轴，在所述偏心主轴上依次安装有与所述切刀装置和所述中冲装置分别连接的切刀连接装置和中冲连接装置，及驱动所述送线装置的驱动齿轮；所述切刀连接装置包括切刀连杆，其一端设置在所述偏心主轴上，另一端通过连接片与连接头一端活动连接，所述连接头另一端与所述切刀滑块固定连接；所述中冲连接装置包括中冲连杆，其一端设置在所述偏心主轴上，另一端通过连接片与连接头一端活动连接，所述连接头另一端与所述中冲滑块固定连接；所述送线装置，包括送线机构和与所述送线机构连通的导线槽，所述导线槽的输出端与所述导线刀来料端相邻，向所述导线刀的通道孔中输送订线。
[0010] 还包括订头摆动装置，所述订头摆动装置包括摆动总成座，所述摆动总成座通过摆动连杆与所述偏心主轴活动连接，通过钉头摆动连杆与所述钉头机架活动连接；在所述机座上靠近纸板进料端位置设置有直线轴承，所述直线轴承通过底模摆动连杆与所述钉头机架活动连接。
[0011] 在所述切刀装置一侧的所述钉头机架上设置有导线刀，所述导线刀具有两条供订线穿过的通道孔，经所述通道孔将订线送至所述折弯模的折弯凹槽内。
[0012] 所述折弯模的下端一侧设有向下开口的挂钩，所述挂钩和所述折弯模侧壁之间留有供所述切刀装置通过的间隙；所述挂钩活动挂设在所述钉头机架上的一横杆上；当所述中冲挤压所述折弯模时，所述折弯模可沿所述横杆转动。
[0013] 所述连接头的连接两端呈角度设置。
[0014] 所述摆动总成座上安装有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，所述钉头摆动连杆与所述滑块活动连接；在所述摆动总成座上设置有距离微调螺栓，所述距离微调螺栓穿设在所述滑块和所述摆动总成座上的内螺纹孔中。
[0015] 本发明的钉箱机其钉头装置可以平稳上下位移，同时，可以实现一次打两颗订。且钉头装置可通过摆动机构，实现钉头追随纸板的移动速度的水平摆动，实现在纸板的输送过程中进行打钉作业，而不需要使纸板停止运动，避免了打钉时速度不一致导致的纸板被刮破的不良现象。同时本发明结构紧凑，能耗低，打钉效率高，不需装入特定的U型订，仅需安装订线卷即可。
附图说明
[0016] 图1，本发明的钉箱机及钉头装置立体结构示意图。
[0017] 图2，本发明的切刀装置结构示意图。
[0018] 图3，本发明的切刀装置横截面结构示意图。
[0019] 图4，本发明的折弯模结构示意图。
[0020] 图5，本发明的导线刀的结构示意图。
[0021] 图6，本发明的主轴结构示意图。
[0022] 图7，本发明的送线装置结构示意图。
具体实施方式
[0023] 针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本发明的钉箱机，主要包括驱动装置，钉头装置及送线装置，参看图1 图6，其中。~
[0024] 钉头装置，包括钉头机架1，钉头机架1为中空结构，在钉头机架1中固定设置竖直的前后左右四条滑轨，前后滑轨和左右滑轨相互平行。在各滑轨上设置有可沿滑轨上下位移的滑块，前后滑轨上的滑块为中冲滑块11，左右滑轨上的滑块为切刀滑块12。切刀装置2的左右两侧上端部分分别固定在左右滑块下端上。切刀装置2通过固定在左右切刀滑块之间，在左右切刀滑块带动下，可沿滑轨上下直线位移。切刀装置2为长条形，其横截面呈H型。在切刀装置2的前后两侧面上，沿切刀装置长度方向，即竖直方向，分别开设有对应的滑槽
21，滑槽21贯通切刀2的上下两端面。在滑槽21的左右两侧壁内分别对应开设有两竖直的订线槽22，钉线槽的宽度大于订线的宽度，钉线槽与切刀装置2的下端面贯通，在本实施例中，钉线槽贯通切刀装置的上下端面。折弯后的订线可容置在钉线槽22内。在切刀装置的下端面上位于前后两个滑槽之间的部位设置有一横档，横档的作用在于在对订线进行折弯时，位于横档两侧的订线不会前后摆动，对订线进行限位。切刀设置在订线来料端一侧。在本实施例中，在切刀装置的每个滑槽的订线来料端一侧分别设置有切刀24，用于切断订线。在本实施例中，切刀的切割端面与订线来料端面在水平方向呈角度设置，如此，切割后的订线切割面呈斜面，在打钉时，订线进入纸板箱的阻力变小。在前后的中冲滑块11的下端分别固定有中冲25，中冲25位于切刀装置的滑槽21内，其可相对切刀装置在滑槽21中上下位移，中冲的目的在于将折弯后位于滑槽内的钉线槽中的折弯订线钉入纸板中，进行打钉作业。折弯模26，在本实施例中有两个。其上端分别活动地固定于位于切刀装置前后两侧的的钉头机架的下部上。由于在折弯模结构相同，在此，仅以位于钉头机架前侧的折弯模为例。在折弯模下部的后侧面上，即靠近切刀装置一侧，开设有矩形的折弯凹槽261，靠近折弯凹槽上方的折弯模外形为向外延伸的弧形。在折弯模下部固定有向下开口的挂钩262，挂钩位于折弯模相对于订线来料端的一侧，并和折弯模之间保留有供切刀装置通过的间隙。挂钩活动挂在钉头机架上的一横杆上，对折弯模进行定位。折弯模的主体宽度比切刀装置的滑槽宽度略小，在折弯模不受外力挤压作用时，当订线位于折弯凹槽中，还未被折弯时，订线位于切刀装置的钉线槽下方。当切刀装置向下位移，切刀切断订线一端，然后切刀装置继续向下位移，切刀装置的位于滑槽两端的下端面向下挤压折弯订线，并使折弯后的订线位于切刀装置的订线槽内，同时折弯后的订线两端抵紧在钉线槽内两侧内。当中冲沿着滑槽向下位移挤压折弯模时，由于折弯模的一侧弧形结构存在，中冲则挤压折弯模向外倾斜，同时，挂钩沿着横杆转动，则折弯模脱离折弯后的订线，将折弯后的订线留在订线槽中，中冲再继续向下位移，则可将折弯后的订线推出切刀装置钉入纸板中。在切刀装置订线来料端一侧的钉头机架上固定有导线刀27。导线刀27具有两平行的供订线穿过的通道孔271，该两通道孔分别向位于切刀装置前后两侧的折弯模的折弯凹槽中输送订线。导线刀靠近切刀装置一端开设有倒U型凹口272，在倒U型凹口的两侧壁上开设有供订线穿过的钉线槽273。导线刀的倒U型凹口的两侧壁位于切刀装置两切刀所在位置的前后两侧。导线刀的倒U型凹口上的钉线槽正对无外力作用下的折弯模的折弯凹槽。如此，通过送线装置送过来的订线穿过导线刀通道孔后再沿着导线刀钉线槽可顺利进入折弯模的折弯凹槽中。并通过切刀切断订线，通过切刀装置的下端面向下将订线折弯后使订线位于切刀装置上的钉线槽中。
[0025] 驱动装置，包括安装在钉箱机机架9上的驱动电机及安装在驱动电机上的主轴3，为偏心主轴。主轴通过驱动电机驱动。主轴3上依次设置有切刀连杆31、中冲连杆32、摆动连杆33及与送线装置齿轮进行啮合的送线驱动齿轮34。切刀连杆、中冲梁娜、摆动连杆、送线驱动齿轮的转动轴心均不同，实现在主轴转动时，各连杆及齿轮有序转动。在切刀连杆、中冲连杆连接端分别活动连接有连接片，通过连接片与连接头35活动连接，连接头35分别与切刀滑块、中冲滑块上端固定连接。连接头与连接片连接的连接一端和连接头与切刀滑块、中冲滑块连接的连接一端成一定角度。通过主轴转动，带动切刀连杆、中冲连杆运动，从而带动切刀装置和中冲分别沿着滑轨上下位移。切刀连杆和中冲连接的长度不同，保证切刀装置和中冲装置根据需要有序上下位移。摆动连杆33与机头摆动总成座4活动连接。在机构摆动总成座4上安装有滑轨，在滑轨上设置有刻度标尺；在滑轨上设置有滑块41，机头摆动连杆42一端 与滑块41活动连接，另一端与钉头机架下部一侧活动连接。在机头摆动总成座4上设置有距离微调螺栓43，在滑块41和摆动总成座上均开设有内螺纹孔，距离微调螺栓43一端穿过滑块41和摆动总成座上的内螺纹孔对滑块41进行定位并对其距离进行微调。通过转动距离微调螺栓，可对滑块41在滑轨上的位置进行微调，从而实现对钉头机架位置的微调。在钉头下方设置有底模5，底模5固定在底模支撑板51上。底模支撑板51上方设置有纸板进料压板52，纸板进料压板52对进入钉箱机中的纸板进行位置限定，防止其左右移动。靠近纸板进口端位置上面的钉箱机机架上固定有直线轴承53，直线轴承53通过底模摆动连杆54与钉头机架活动连接。当主轴转动时，通过摆动连杆带动摆动总成座上下位移，从而通过机头摆动连杆和底模摆动连杆带动钉头平稳位移；通过调整距离微调螺母，调整钉头的距离以追随纸板从A处向B处输送的输送速度，从而实现与纸板同步位移，实现在纸板运动过程中进行打钉作业。
[0026] 送线装置，包括卷绕有订线的订线轮6，送线机构7和导线槽71。送线机构包括安装在送线支架70上的一组平行设置的送线轮组72，送线轮组的一端分别安装有相互啮合的齿轮，主轴上的送线驱动齿轮通过与送线机构上的齿轮啮合驱动送线轮组转动。订线穿过送线轮组之间的间隙，通过送线轮组的转动，带动订线运动实现送线。为了调节送线时订线的张紧压力，在订线从过线轮61至送线轮组之间的送线路径上设置有一组压力调节轮73，压力调节轮抵靠在订线上，通过调节压力调节轮的位置实现对订线张紧力的调节。压力调节轮可以通过在压力调节轮一侧安装螺栓螺母实现压力调节轮位置调节，也可以使用螺栓与压力弹簧结合调节压力调节轮位置。
[0027] 订线经订线轮6后通过过线轮进入送线机构7中的送线轮组，送线轮组提供输送动力将订线输送至导线槽中71中，在订线输送过程中，可根据需要，调节压力调节轮调节订线张紧力。由于在本实施例中，同时输送两根订线，因此在导线槽中设置有两条平行独立的送线槽。导线槽中的出线端与导线刀输送订线的通道孔对接，保证导线槽中的订线可以顺利进入导线刀中的通道孔中，然后再进入折弯模的折弯凹槽中。
[0028] 本发明的钉头装置及钉箱机，其作业步骤如下：主轴转动时，送线装置进行送线，将订线送至切刀装置前后两侧的折弯模中的折弯凹槽中；切刀装置在切刀连杆作用下首先向下运动，切断订线，并继续向下运动，将订线挤压在折弯凹槽中进行折弯，并使折弯的订线在挤压力作用下进入切刀装置的订线槽中；然后中冲向下运动，向外挤压折弯模，使折弯模脱由于离订线；切刀装置位移至纸板上方时则停止向下位移，中冲则继续向下运动，将位于钉线槽中的折弯订线钉入纸板中。由于底模的存在，折弯订线在碰到底模时，自由端进行弯折，实现打钉。随着主轴的转动，切刀装置先行向上位移，打钉作业完成后，中冲再向上位移。在打钉的同时，由于主轴的转动，带动机构摆动连杆和底模摆动连杆的运动，从而带动钉头在打钉过程中随着纸板的速度进行同步位移进行打钉作业，实现在打钉过程中，纸板不会停止位移，并避免在打钉过程中刮破纸板的现象出现。钉头的初始位置，可以通过距离微调螺母进行距离微调。主轴的转动、各个装置之间的动作配合通过控制装置进行控制。主轴转动一圈，可以实现打钉一次。本发明的钉箱机可以实现一次打两颗订，同时，钉头沿着直线滑轨上下位移，保证了打钉时钉头的上下平稳位移；通过摆动机构，实现钉头追随纸板的移动速度的水平摆动。本发明结构紧凑，能耗低，打钉效率高，不需装入特定的U型订，仅需安装订线卷即可。
