本发明提出了一种胶针机机头，包括机头本体及盖设于机头本体上的机头盖板，所述机头本体上开设有安装槽，所述安装槽内安装有顶针机构、剪切机构及上料机构，所述顶针机构包括顶针滑块、安装在顶针滑块上的顶针、对顶针始端进行导向的顶针座及驱动所述顶针滑块运动的驱动机构，所述剪切机构包括刀片座、固定在刀片座上的刀片及驱动所述刀片座轴向运行的长形滑块，所述刀片在刀片座的运行方向上做切割运动。本发明体积小，结构紧凑，各部件间互相配合，使工作效率和工作稳定性更高。
1.一种胶针机机头，包括机头本体及盖设于机头本体上的机头盖板，所述机头本体上开设有安装槽，所述安装槽内安装有顶针机构、剪切机构及上料机构，其特征在于：所述顶针机构包括顶针滑块、安装在顶针滑块上的顶针、对顶针始端进行导向的顶针座及驱动所述顶针滑块运动的驱动机构，所述剪切机构包括刀片座、固定在刀片座上的刀片及驱动所述刀片座轴向运行的长形滑块，所述刀片在刀片座的运行方向上做切割运动，所述上料机构包括上料槽、运行于上料槽上的上料滑块及驱动所述上料滑块上料的连杆机构，所述顶针滑块运行在长形滑块上，所述长形滑块的末端具有挡块，所述顶针滑块推动挡块并带动长形滑块往末端方向运动，所述长形滑块的底部具有定位块，所述定位块上套设有驱动长形滑块往始端方向运动的第一复位机构，所述长形滑块的始端具有导向开槽，所述刀片座卡接于导向开槽并通过长形滑块的运动带动刀片座作轴向运动。
2.根据权利要求1所述的胶针机机头，其特征在于：所述顶针座包括座体、固定在座体内的中空钢针及套设在中空钢针外的钢针保护套，所述顶针的始端穿过中空钢针并在驱动机构的作用下做伸缩运动。
3.根据权利要求1或2所述的胶针机机头，其特征在于：所述驱动机构为气缸或油缸。
4.根据权利要求1所述的胶针机机头，其特征在于：所述刀片座上设有一转轴，所述转轴运行于导向开槽内，所述导向开槽沿长形滑块运行方向开设，所述导向开槽沿长形滑块始端方向的外侧倾斜设置，所述长形滑块在始末端方向做伸缩运动并带动刀片座运行，所述刀片座的运行方向与长形滑块运行方向垂直，所述刀片的切割方向与刀片座的运行方向相同且与刀片座连动。
5.根据权利要求1所述的胶针机机头，其特征在于：所述连杆机构包括摆动块、连杆及通过连杆与摆动块连动的摆杆，所述长形滑块的外侧开设有一凹槽，所述摆动块套设于长形滑块上并卡接在凹槽内，所述摆动块的一端在凹槽内摆动，另一端与连杆转动连接，所述连杆的一端与摆动块转动连接，另一端摆向凹槽一侧并与摆杆转动连接，所述摆杆的一端与连杆转动连接，别一端摆向凹槽另一侧并与上料滑块转动连接以驱动上料滑块在上料槽内运行。
6.根据权利要求5所述的胶针机机头，其特征在于：所述上料滑块的底部设有一推动上料的进料齿块。
7.根据权利要求5所述的胶针机机头，其特征在于：所述摆杆与连杆的转动连接端还设有驱动所述摆杆复位的第二复位机构。
8.根据权利要求1所述的胶针机机头，其特征在于：所述顶针滑块的底部具有一定位开槽，所述定位开槽内还开设有定位孔，所述顶针的末端具有一弯折部，所述弯折部插入定位孔内，所述顶针的杆部嵌设于定位开槽内并与顶针滑块连动。
9.根据权利要求1所述的胶针机机头，其特征在于：所述第一复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧内还可套设有定位销，所述定位销穿过所述定位块并运行于定位块内。
10.根据权利要求7所述的胶针机机头，其特征在于：所述第二复位机构为扭簧。
一种胶针机机头
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装钉设备，具体涉及一种胶针机机头。
背景技术
[0002] 现有胶针机体积大，而且功能单一，不能实现自动化。胶针机机头只能单个孔位的进行固定，针对玩具等需多个部进行打胶针进行固定的产品，现有的胶针机不能满足生产需求，只能将产品重新定位后才能进行下一个工作固定，生产效率低。另外，现有的胶针机的机头结构比较复杂，各功能部件间配合度差，工作过程中稳定性低，容易出现卡机，不能快速实现上料、切断胶针和打胶针。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构紧凑、体积小、性能稳定的胶针机机头。
[0004] 本发明是通过以下的技术方案实现的：
[0005] 一种胶针机机头，包括机头本体及盖设于机头本体上的机头盖板，所述机头本体上开设有安装槽，所述安装槽内安装有顶针机构、剪切机构及上料机构，所述顶针机构包括顶针滑块、安装在顶针滑块上的顶针、对顶针始端进行导向的顶针座及驱动所述顶针滑块运动的驱动机构，所述剪切机构包括刀片座、固定在刀片座上的刀片及驱动所述刀片座轴向运行的长形滑块，所述刀片在刀片座的运行方向上做切割运动，所述上料机构包括上料槽、运行于上料槽上的上料滑块及驱动所述上料滑块上料的连杆机构，所述顶针滑块运行在长形滑块上，所述长形滑块的末端具有挡块，所述顶针滑块推动挡块并带动长形滑块往末端方向运动，所述长形滑块的底部具有定位块，所述定位块上套设有驱动长形滑块往始端方向运动的第一复位机构，所述长形滑块的始端具有导向开槽，所述刀片座卡接于导向开槽并通过长形滑块的运动带动刀片座作轴向运动。
[0006] 所述顶针座包括座体、固定在座体内的中空钢针及套设在中空钢针外的钢针保护套，所述顶针的始端穿过中空钢针并在驱动机构的作用下做伸缩运动。
[0007] 所述驱动机构为气缸或油缸。
[0008] 所述刀片座上设有一转轴，所述转轴运行于导向开槽内，所述导向开槽沿长形滑块运行方向开设，所述导向开槽沿长形滑块始端方向的外侧倾斜设置，所述长形滑块在始末端方向做伸缩运动并带动刀片座运行，所述刀片座的运行方向与长形滑块运行方向垂直，所述刀片的切割方向与刀片座的运行方向相同且与刀片座连动。
[0009] 所述连杆机构包括摆动块、连杆及通过连杆与摆动块连动的摆杆，所述长形滑块的外侧开设有一凹槽，所述摆动块套设于长形滑块上并卡接在凹槽内，所述摆动块的一端在凹槽内摆动，另一端与连杆转动连接，所述连杆的一端与摆动块转动连接，另一端摆向凹槽一侧并与摆杆转动连接，所述摆杆的一端与连杆转动连接，别一端摆向凹槽另一侧并与上料滑块转动连接以驱动上料滑块在上料槽内运行。
[0010] 所述上料滑块的底部设有一推动上料的进料齿块。
[0011] 所述摆杆与连杆的转动连接端还设有驱动所述摆杆复位的第二复位机构。
[0012] 所述顶针滑块的底部具有一定位开槽，所述定位开槽内还开设有定位孔，所述顶针的末端具有一弯折部，所述弯折部插入定位孔内，所述顶针的杆部嵌设于定位开槽内并与顶针滑块连动。
[0013] 所述第一复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧内还可套设有定位销，所述定位销穿过所述定位块并运行于定位块内。
[0014] 所述第二复位机构为扭簧。
[0015] 相对于现有技术，本发明的顶针机构、上料机构和剪切机构集成安装在机头本体内，使得整体体积更小，结构更紧凑，各部件间互相配合，使工作效率更高，打胶针时可设置一对或多对胶针机机头进行打胶针，而胶针机机头之间的距离可根据生产需要设置。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明胶针机机头的结构分解图；
[0018] 图2为本发明胶针机机头的另一方向结构分解图；
[0019] 图3为本发明胶针机机头的顶针退回状态结构示意图；
[0020] 图4为本发明胶针机机头的顶针顶出状态结构示意图‘
[0021] 图5为本发明胶针机机头的另一种上料机构的顶针退回状态结构示意图；
[0022] 图6为本发明胶针机机头的另一种上料机构的顶针顶出状态结构示意图。
[0023] 图中：1.机头本体；2.安装槽；3.机头盖板；4.顶针滑块；5.定位开槽；6.顶针；7.顶针座；8.座体；9.中空钢针；10.钢针保护套；11.驱动机构；12.刀片座；13.刀片；14.长形滑块；15.挡块；16.定位块；17.复位弹簧；18.定位销；19.导向开槽；20.凹槽；21.上料槽；22.上料滑块；23.进料齿块；24.连杆机构；25.摆动块；26.连杆；27.摆杆；28.扭簧；29.第一进料齿条；30.第二进料齿条；31.齿轮。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 如图1至图4所示本发明的一种胶针机机头，包括机头本体1及盖设于机头本体1上的机头盖板3，机头本体1上开设有安装槽2，该安装槽2内安装有顶针机构、剪切机构及上料机构。
[0026] 顶针机构包括顶针滑块4、安装在顶针滑块4上的顶针6、对顶针6始端进行导向的顶针座7及驱动顶针滑块4运动的驱动机构11，顶针座7包括座体8、固定在座体8内的中空钢针9及套设在中空钢针9外的钢针保护套10，顶针6的始端穿过中空钢针9并在驱动机构11的作用下做伸缩运动。该驱动机构11为气缸或油缸等机构驱动顶针滑块4运动。顶针滑块4的底部具有一定位开槽5，定位开槽5内还开设有定位孔，顶针6的末端具有一弯折部，弯折部插入定位孔内，顶针6的杆部嵌设于定位开槽5内并与顶针滑块4连动。
[0027] 剪切机构包括刀片座12、固定在刀片座12上的刀片13及驱动刀片座12轴向运行的长形滑块14，刀片13在刀片座12的运行方向上做切割运动，顶针滑块4运行在长形滑块14上，长形滑块14的末端具有挡块15，顶针滑块4推动挡块15并带动长形滑14块往末端方向运动，长形滑块14的底部具有定位块16，定位块16上套设有驱动长形滑块14往始端方向运动的第一复位机构，第一复位机构为复位弹簧17，该复位弹簧17内还可套设有定位销18，该定位销18穿过定位块16并运行于定位块16内，该定位销18有利于提高复位弹簧17和长形滑块14的工作稳定性，长形滑块14的始端具有导向开槽19，刀片座12卡接于导向开槽19并通过长形滑块14的运动带动刀片座12作轴向运动。刀片座12上设有一转轴，转轴运行于导向开槽19内，该导向开槽19沿长形滑块14运行方向开设，导向开槽19沿长形滑块14始端方向的外侧倾斜设置，长形滑块14在始末端方向做伸缩运动并带动刀片座12运行，由于倾斜设置的导向开槽19使得导向开槽19的始末端位置轴向偏移，在长形滑块14运动时，导向开槽19迫使刀片座12轴向移动，使得刀片座12的运行方向与长形滑块14运行方向垂直，刀片13的切割方向与刀片座12的运行方向相同且与刀片座12连动。
[0028] 上料机构包括上料槽21、运行于上料槽21上的上料滑块22及驱动上料滑块22上料的连杆机构24。连杆机构24包括摆动块25、连杆26及通过连杆26与摆动块25连动的摆杆27，长形滑块14的外侧开设有一凹槽20，摆动块25套设于长形滑块14上并卡接在凹槽20内，摆动块25的一端在凹槽20内摆动，另一端与连杆26转动连接，连杆26的一端与摆动块25转动连接，另一端摆向凹槽20一侧并与摆杆27转动连接，摆杆27的一端与连杆26转动连接，别一端摆向凹槽20另一侧并与上料滑块22转动连接以驱动上料滑块22在上料槽21内运行。该上料滑块22的底部设有一推动上料的进料齿块23。摆杆27与连杆26的转动连接端还设有驱动摆杆27复位的第二复位机构，该第二复位机构为扭簧28。如图5和图6所示，作为另一种实施方式，上料机构可以包括进料槽、运行于进料槽内的第一进料齿条29、固定在长形滑块14上第二进料齿条30及分别与第一、二进料齿条29、30啮合的齿轮31，第二进料齿铁条30通过齿轮31带动第一进料齿条29在进料槽内运动。当驱动机构11退回时，顶针滑块4向长形滑块14末端方向运行时，顶针6退回，固定在长形滑块14上的第二进料齿条30通过齿轮31带动第一进料齿条29往长形滑块14始端方向运行，完成进料；当驱动机构11驱动顶针滑块4向长形滑块14始端方向运行时，顶针6顶出，固定在长形滑块14上的第二进料齿条30通过齿轮31带动第一进料齿条29往长形滑块14末端方向运行并复位。
[0029] 工作原理：气缸退回，气缸驱动顶针滑块4并带动顶针6退回，顶针滑块4作用于挡块15并带动长形滑块14向长形滑块14的末端方向移动，上料机构的摆动块25退出长形滑块14上的凹槽20，摆动块25分别带动连杆26和摆杆27连动，摆杆27推动上料滑块22上料，同时长形滑块14上的导向开槽19在移动过程中迫使刀片座12轴向运动并使刀片13切断胶针；气缸工作，气缸驱动顶针滑块4并带动顶针6顶出，同时长形滑块14在复位弹簧17的作用下向长形滑块14的始端方向移动，长形滑块14上的导向开槽19在移动过程中迫使刀片座12轴向运动并使刀片13复位，而上料机构的摆动块25卡入长形滑块14上的凹槽20，摆动块25分别带动连杆26和摆杆27连动，摆杆27拉动上料滑块22复位。
[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
