车辆部件位置的调节方法、装置、系统以及移动终端

摘要

本发明提出一种车辆部件位置的调节方法、装置、系统以及移动终端。其中，车辆部件位置的调节方法包括以下步骤：获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上；以及向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。本发明实施例的车辆部件位置的调节方法，通过移动终端向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而实现车辆部件位置的调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

权利要求

1.一种车辆部件位置的调节方法，其特征在于，包括：

获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，所述部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上；以及向车辆的信息站发送所述操作指令，以便所述信息站将所述操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由所述部件的ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致；

其中，在所述获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令之前，还包括：从所述信息站获得车辆各部件的位置信息；

根据所述位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使所述操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述信息站获得车辆各部件的位置信息之前，还包括：接收用户设置的车辆各部件的参数信息，根据所述参数信息生成控制指令，根据所述控制指令在所述移动终端的显示屏上显示对应部件的操作界面；

其中，所述参数信息包括座椅的设置信息及其位置、通风、加热调节按键信息，管柱的设置信息及其角度、伸缩调节按键信息以及外后视镜的设置信息及其换向、折叠打开、照脚灯、加热调节按键信息中的任意一种或多种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令之前，还包括：设置至少一个调节条件，当设置的所有调节条件都满足要求时，确定所有部件的操作界面均被解锁；所述调节条件包括：换挡杆在停车档或空档、电源在开启档、无车速、操作界面无故障和操作界面上对应部件处于静止状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述设置至少一个调节条件之后，还包括：当任一调节条件不满足要求时，确定所有部件的操作界面均被锁定。

5.一种车辆部件位置的调节方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的操作指令；以及

将所述操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由所述部件的ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致；

其中，

在所述接收移动终端发送的操作指令之前，还包括：

收集所述部件的ECU获得的对应部件的位置信息，并向所述移动终端发送所述位置信息，以便所述移动终端根据所述位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

处理模块，用于获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，所述部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上；以及接口模块，用于与车辆进行通信连接，向车辆的信息站发送所述操作指令，以便所述信息站将所述操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由所述部件的ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致；

其中，

所述接口模块，还用于在所述处理模块获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令之前，从所述信息站获得车辆各部件的位置信息；

所述处理模块，还用于根据所述接口模块获得的所述位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使所述操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括：

显示模块，用于在所述接口模块从所述信息站获得车辆各部件的位置信息之前，接收用户设置的车辆各部件的参数信息，根据所述参数信息生成控制指令，根据所述控制指令在所述移动终端的显示屏上显示对应部件的操作界面；其中，所述参数信息包括座椅的设置信息及其位置、通风、加热调节按键信息，管柱的设置信息及其角度、伸缩调节按键信息以及外后视镜的设置信息及其换向、折叠打开、照脚灯、加热调节按键信息中的任意一种或多种。

8.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括：

确定模块，用于在所述处理模块获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令之前，设置至少一个调节条件，当设置的所有调节条件都满足要求时，确定所有部件的操作界面均被解锁；所述调节条件包括：换挡杆在停车档或空档、电源在开启档、无车速、操作界面无故障和操作界面上对应部件处于静止状态。

9.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块，还用于：当任一调节条件不满足要求时，确定所有部件的操作界面均被锁定。

10.一种车辆部件位置的调节装置，其特征在于，包括：

信息站，与部件的电子控制单元ECU相连，用于接收移动终端发送的操作指令，并向对应部件的ECU发送所述操作指令；

所述部件的ECU，与部件的电机相连，用于根据接收到的所述操作指令向对应的部件的电机发送操作控制信号；以及所述部件的电机，用于根据接收到的操作控制信号驱动对应的部件运动，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致；

其中，

所述信息站，还用于：在所述接收移动终端发送的操作指令之前，收集所述部件的ECU获得的对应部件的位置信息，并向所述移动终端发送所述位置信息，以便所述移动终端根据所述位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述部件的电机，还用于在根据接收到的操作控制信号驱动对应的部件运动之后，向对应的ECU返回位置信号；

所述部件的ECU，还用于接收对应的部件的电机返回的位置信号，根据所述位置信号获得对应部件的位置信息并保存；

所述信息站，还用于从所述部件的ECU获得位置信息，并向所述移动终端返回所述位置信息。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述部件包括座椅、方向盘和外后视镜中的一种或多种。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置信号包括霍尔信号。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信息站通过控制器局域网CAN总线与所述部件的ECU相连。

15.一种车辆部件位置的调节系统，其特征在于，包括如权利要求6-9任一权利要求所述的移动终端和如权利要求10-14任一权利要求所述的车辆部件位置的调节装置。

说明书

车辆部件位置的调节方法、装置、系统以及移动终端

技术领域

[0001] 本发明涉及计算机技术领域和车辆技术领域，尤其涉及一种车辆部件位置的调节方法、装置、系统以及移动终端。

背景技术

[0002] 驾驶员座椅、方向盘和后视镜等部件的位置会直接影响到用户的舒适度以及驾驶车辆时的安全性，所以在驾驶车辆之前，需要对这些部件的位置进行调节以达到用户预期的最佳位置。

[0003] 目前调节位置的方式均是人工手动进行调节。例如：用户调节座椅位置时，通过调节开关发出位置调节命令，控制座椅位置的电机收到该位置调节指令后，调节座椅的位置直至用户感觉最舒适的位置，然后用户停止调节操作。

[0004] 但是，发明人在实现本发明的过程中发现现有技术至少存在以下问题：车辆部件的位置调节需要用户人工操作，不仅操作繁琐、耗时耗力，而且如果车辆的调节开关出现故障时，用户就无法对这些部件进行调节，另外，用户不能以舒适的姿势进行调节，用户体验差。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

[0006] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆部件位置的调节方法。该方法通过移动终端向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而实现车辆部件位置的调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

[0007] 本发明的第二个目的在于提出另一种车辆部件位置的调节方法。

[0008] 本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。

[0009] 本发明的第四个目的在于提出一种车辆部件位置的调节装置。

[0010] 本发明的第五个目的在于提出一种车辆部件位置的调节系统。

[0011] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆部件位置的调节方法，包括以下步骤：获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，所述部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上；以及向车辆的信息站发送所述操作指令，以便所述信息站将所述操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由所述ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0012] 本发明实施例的车辆部件位置的调节方法，通过移动终端向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而实现车辆部件位置的调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。另外，由于移动终端的操作界面可以直观地、形象地显示出对各部件的位置，因此，用户可以快速地、方便地获知当前车辆的部件是否需要调节，并且可以直接在各部件对应的操作界面上根据自己的需要、喜好来进行调节，非常方便。

[0013] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆部件位置的调节方法，包括以下步骤：接收移动终端发送的操作指令；以及将所述操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由所述ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0014] 本发明实施例的车辆部件位置的调节方法，通过车辆的信息站接收移动终端发送的操作指令，并将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而对车辆部件位置进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

[0015] 为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的移动终端，包括：处理模块，用于获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，所述部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上；以及接口模块，用于与车辆进行通信连接，向车辆的信息站发送所述操作指令，以便所述信息站将所述操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由所述ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0016] 本发明实施例的移动终端，通过向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而实现车辆部件位置的调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。另外，由于移动终端的操作界面可以直观地、形象地显示出对各部件的位置，因此，用户可以快速地、方便地获知当前车辆的部件是否需要调节，并且可以直接在各部件对应的操作界面上根据自己的需要、喜好来进行调节，非常方便。

[0017] 为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的车辆部件位置的调节装置，包括：信息站，与部件电子控制单元ECU相连，用于接收移动终端发送的操作指令，并向对应部件的ECU发送所述操作指令；所述部件ECU，与部件电机相连，用于根据接收到的所述操作指令向对应的部件电机发送操作控制信号；以及所述部件电机，用于根据接收到的操作控制信号驱动对应的部件运动，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0018] 本发明实施例的车辆部件位置的调节装置，通过接收移动终端发送的操作指令，并将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而对车辆部件位置进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

[0019] 为了实现上述目的，本发明第五方面实施例的车辆部件位置的调节系统，包括：所述的移动终端和所述的车辆部件位置的调节装置。

[0020] 本发明实施例的车辆部件位置的调节系统，通过移动终端向车辆部件位置的调节装置发送操作指令，车辆部件位置的调节装置接收该操作指令，并将该操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而对车辆部件位置进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。另外，由于移动终端的操作界面可以直观地、形象地显示出对各部件的位置，因此，用户可以快速地、方便地获知当前车辆的部件是否需要调节，并且可以直接在各部件对应的操作界面上根据自己的需要、喜好来进行调节，非常方便。

[0021] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0022] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

[0023] 图1是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节方法的流程图；

[0024] 图2是根据本发明另一个实施例的车辆部件位置的调节方法的流程图；

[0025] 图3是根据本发明又一个实施例的车辆部件位置的调节方法的流程图；

[0026] 图4是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图；

[0027] 图5是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节装置的结构示意图；

[0028] 图6是根据本发明一个实施例的信号输出示意图；

[0029] 图7是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节系统的结构示意图；

[0030] 图8是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节系统的实例示意图；

[0031] 图9是图8所示一个实施例的车辆部件位置的调节系统工作的流程图；

[0032] 图10是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的操作界面示意图；

[0033] 图11是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的座椅的操作界面示意图；

[0034] 图12是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的管柱的操作界面示意图；

[0035] 图13是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的外后视镜的操作界面示意图。

具体实施方式

[0036] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

[0037] 在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0038] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0039] 下面参考附图描述本发明实施例的车辆部件位置的调节方法、装置、系统以及移动终端。

[0040] 图1是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节方法的流程图，该方法从移动终端侧进行描述。

[0041] 如图1所示，车辆部件位置的调节方法包括以下步骤：

[0042] S101，获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上。

[0043] 在本发明的实施例中，上述部件是指车辆的可调节部件，例如座椅、后视镜等，由于车辆的可调节部件很多，为了描述方便，在该实施例中采用“部件”这一词语，但本领域的技术人员应该理解：在同一实施例的多个执行步骤中提到的部件是对应的。

[0044] 在本发明的实施例中，用户可通过点击或拖拽操作界面上的调节按键来调节部件的位置或其他设置例如温度等，此时，移动终端获得用户的操作指令，当然，用户也可以通过其他方式例如声控方式对部分或全部部件进行操作，例如，当前操作界面为座椅操作界面时，用户发出语音“靠背后移”，此时移动终端接收该语音，并根据之前建立的语音和操作指令的对应关系，获得与该语音“靠背后移”对应的操作指令。

[0045] 采用调节按键的方式比较直观，采用声控的方式比较方便，用户可以根据需要选择对应的操作方式。当然，用户也可以根据需要选择其他方式进行操作。

[0046] S102，向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0047] 正如步骤S101中所述，在同一实施例的多个执行步骤中提到的部件是对应的，即假如用户在座椅的操作界面进行操作后，信息站会将操作指令发送至座椅的ECU，而不会发送至其他部件的ECU；当然，假如用户在后视镜的操作界面进行操作后，信息站会将操作指令发送至后视镜ECU，而不会发送至其他部件的ECU；以此类推，此处不再一一列举。

[0048] 在本发明的实施例中，移动终端可通过蓝牙等通讯方式与车辆的信息站进行连接。在连接成功后，移动终端可向车辆的信息站发送用户的操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0049] 本发明实施例的车辆部件位置的调节方法，通过移动终端向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而在车辆的调节开关出现故障时，也可以对车辆各部件的位置进行调节；其次，由于调节开关位于车辆上，当用户调节时，不能以自己想要的最舒适的姿势，而是要伸手去按调节开关，而通过本发明实施例的调节方法，可以让用户以最舒适的姿势，利用移动终端进行调节，获取最真实的感觉；由此可见，采用本发明实施例的调节方法不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。另外，由于移动终端的操作界面可以直观地、形象地显示出对各部件的位置，因此，用户可以快速地、方便地获知当前车辆的部件是否需要调节，并且可以直接在各部件对应的操作界面上根据自己的需要、喜好来进行调节，非常方便。

[0050] 图2是根据本发明另一个实施例的车辆部件位置的调节方法的流程图，该实施例也是从移动终端侧进行描述的。

[0051] 如图2所示，车辆部件位置的调节方法包括以下步骤：

[0052] S201，从信息站获得车辆各部件的位置信息。

[0053] 在本发明的实施例中，在移动终端与车辆的信息站通过蓝牙等通讯方式连接成功后，可从车辆的信息站获得车辆各部件的位置信息。

[0054] S202，根据位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

[0055] 在本发明的实施例中，在开启操作界面时，操作界面上对应部件的位置与车辆部件当前的位置不一定相同，因此需要根据车辆部件当前的位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置保持一致。

[0056] 在本发明的实施例中，在从信息站获得车辆各部件的位置信息之前，移动终端还需要具有显示各部件的操作界面的功能，具体地，可采用如下方式实现：移动终端首先接收用户设置的车辆各部件的参数信息，根据参数信息生成控制指令，然后根据控制指令在移动终端的显示屏上显示对应部件的操作界面，此时，操作界面上包括部件及其对应的调节按键。

[0057] 其中，参数信息包括座椅的设置信息及其位置、通风、加热调节按键信息，管柱的设置信息及其角度、伸缩调节按键信息以及外后视镜的设置信息及其换向、折叠打开、照脚灯、加热调节按键信息中的任意一种或多种。

[0058] 具体地，若当前部件为座椅时，移动终端首先接收座椅的参数的信息即座椅的设置信息及其位置、通风、加热调节按键信息，根据座椅的参数信息生成控制指令，然后根据控制指令在移动终端的显示屏上显示座椅的操作界面，该座椅的操作界面上显示座椅及其位置、通风、加热调节按键，由于位置调节按键信息包括靠背前后调节按键信息、座椅整体上下调节按键信息、座盆上下调节按键信息、座椅整体前后调节按键信息、座椅加热调节按键信息、座椅通风调节按键信息，因此，座椅的操作界面上显示的位置调节按键包括靠背前后调节按键、座椅整体上下调节按键、座盆上下调节按键、座椅整体前后调节按键、座椅加热调节按键、座椅通风调节按键。

[0059] S203，设置至少一个调节条件，当设置的所有调节条件都满足要求时，确定所有部件的操作界面均被解锁。

[0060] 在本发明的实施例中，调节条件可包括：换挡杆在停车档（自动档车）或空档（手动档车）、电源在开启档、无车速、操作界面无故障、操作界面上对应部件处于静止状态等。只有在满足上述所有的调节条件时，用户才可在操作界面上发送操作指令。这样做可以保证安全，例如，车辆在运动状态时，即使用户对移动终端进行了误操作，该移动终端也不会向车辆部件发送操作指令，因而车辆部件也不会改变位置，保证驾驶安全。

[0061] 但是，若其中任意一条调节条件不满足要求时，所有部件的操作界面均被锁定，此时，用户无法在任何部件的操作界面上进行操作。

[0062] S204，获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，部件的操作界面显示在移动终端的显示屏上。

[0063] 在本发明的实施例中，上述部件是指车辆的可调节部件，例如座椅、后视镜等，由于车辆的可调节部件很多，为了描述方便，在该实施例中采用“部件”这一词语，但本领域的技术人员应该理解：在同一实施例的多个执行步骤中提到的部件是对应的。

[0064] 在本发明的实施例中，用户可通过点击或拖拽操作界面上的调节按键来调节部件的位置或其他设置例如温度等，此时，移动终端获得用户的操作指令，当然，用户也可以通过其他方式例如声控方式对部分或全部部件进行操作。

[0065] S205，向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0066] 正如步骤S204中所述，在同一实施例的多个执行步骤中提到的部件是对应的，即假如用户在座椅的操作界面进行操作后，信息站会将操作指令发送至座椅的ECU，而不会发送至其他部件的ECU；当然，假如用户在后视镜的操作界面进行操作后，信息站会将操作指令发送至后视镜ECU，而不会发送至其他部件的ECU；以此类推，此处不再一一列举。

[0067] 在本发明的实施例中，移动终端与车辆的信息站通讯成功后，移动终端可向车辆的信息站发送用户的操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0068] 本发明实施例的车辆部件位置的调节方法，通过获取车辆信息站收集的位置信息，并根据位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致，提高了调节部件位置时的准确性，提升了用户体验。另外，由于移动终端的操作界面可以直观地、形象地显示出对各部件的位置，因此，用户可以快速地、方便地获知当前车辆的部件是否需要调节，并且可以直接在各部件对应的操作界面上根据自己的需要、喜好来进行调节，非常方便。

[0069] 图3是根据本发明又一个实施例的车辆部件位置的调节方法的流程图，该方法从车辆侧进行描述。

[0070] 如图3所示，车辆部件位置的调节方法包括以下步骤：

[0071] S301，接收移动终端发送的操作指令。

[0072] 在本发明的实施例中，车辆的信息站可通过蓝牙等通讯方式与移动终端进行连接。在连接成功后，接收移动终端发送的操作指令。

[0073] 在本发明的实施例中，在接收移动终端发送的操作指令之前，车辆的信息站收集部件ECU获得的对应部件的位置信息，并向移动终端发送位置信息，以便移动终端根据位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致，即二者保持同步。

[0074] 具体地，操作界面上对应部件的位置与车辆部件当前的位置不一定相同，因此需要车辆的信息站收集部件ECU获得对应部件的位置信息，并向移动终端发送位置信息，以便移动终端根据位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置保持一致。

[0075] S302，将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0076] 在本发明的实施例中，车辆的信息站接收移动终端发送的操作指令，并将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU。ECU控制对应部件的电机工作并实时将当前位置信息反馈至车辆的信息站。车辆的信息站再将当前位置信息通过蓝牙方式发送至移动终端，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0077] 本发明实施例的车辆部件位置的调节方法，通过车辆的信息站接收移动终端发送的操作指令，并将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而对车辆部件位置进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

[0078] 图4是根据本发明一个实施例的移动终端的结构示意图。

[0079] 如图4所示，移动终端100包括：处理模块110、接口模块120、显示模块130以及确定模块140。

[0080] 具体地，处理模块110用于获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令，其中，部件的操作界面显示在移动终端100的显示屏上。

[0081] 上述部件是指车辆的可调节部件，例如座椅、后视镜等，由于车辆的可调节部件很多，为了描述方便，在该实施例中采用“部件”这一词语，但本领域的技术人员应该理解：在同一实施例中提到的部件是对应的。

[0082] 在本发明的实施例中，用户可通过点击或拖拽操作界面上的调节按键来调节部件的位置或其他设置例如温度等，此时，处理模块110获得用户的操作指令，当然，用户也可以通过其他方式例如声控方式对部分或全部部件进行操作，例如，当前操作界面为座椅操作界面时，用户发出语音“靠背后移”，此时处理模块110接收该语音，并根据之前建立的语音和操作指令的对应关系，获得与该语音“靠背后移”对应的操作指令。

[0083] 采用调节按键的方式比较直观，采用声控的方式比较方便，用户可以根据需要选择对应的操作方式。当然，用户也可以根据需要选择其他方式进行操作。

[0084] 接口模块120用于与车辆进行通信连接，向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0085] 在本发明的实施例中，接口模块120可通过蓝牙通讯方式与车辆的信息站进行连接。在连接成功后，接口模块120可向车辆的信息站发送用户的操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，由ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0086] 接口模块120还用于在处理模块110获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令之前，从信息站获得车辆各部件的位置信息。

[0087] 具体地，在接口模块120与车辆的信息站通过蓝牙通讯方式连接成功后，可从车辆的信息站获得车辆各部件的位置信息。

[0088] 在本发明的实施例中，处理模块110还用于根据接口模块120获得的位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

[0089] 具体地，在开启操作界面时，操作界面上对应部件的位置与车辆部件当前的位置不一定相同，因此处理模块110需要根据车辆部件当前的位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置保持一致。

[0090] 显示模块130用于在接口模块120从信息站获得车辆各部件的位置信息之前，设置车辆各部件的参数信息，根据参数信息生成控制指令，根据控制指令在移动终端的显示屏上显示对应部件的操作界面，此时，操作界面上包括部件及其对应的调节按键。

[0091] 其中，参数信息包括座椅的设置信息及其位置、通风、加热调节按键信息，管柱的设置信息及其角度、伸缩调节按键信息以及外后视镜的设置信息及其换向、折叠打开、照脚灯、加热调节按键信息中的任意一种或多种。

[0092] 具体地，若当前部件为座椅时，处理模块110首先接收座椅的参数的信息即座椅的设置信息及其位置、通风、加热调节按键信息，根据座椅的参数信息生成控制指令，然后显示模块130根据控制指令在移动终端的显示屏上显示座椅的操作界面，该座椅的操作界面上显示座椅及其位置、通风、加热调节按键，由于位置调节按键信息包括靠背前后调节按键信息、座椅整体上下调节按键信息、座盆上下调节按键信息、座椅整体前后调节按键信息、座椅加热调节按键信息、座椅通风调节按键信息，因此，座椅的操作界面上显示的位置调节按键包括靠背前后调节按键、座椅整体上下调节按键、座盆上下调节按键、座椅整体前后调节按键、座椅加热调节按键、座椅通风调节按键。

[0093] 确定模块140用于在处理模块110获得用户在部件的操作界面上执行的操作指令之前，设置至少一个调节条件，当设置的所有调节条件都满足要求时，确定模块140确定所有部件的操作界面均被解锁。

[0094] 在本发明的实施例中，调节条件可包括：换挡杆在停车档（自动档车）或空档（手动档车）、电源在开启档、无车速、操作界面无故障、操作界面上对应部件处于静止状态等。满足上述所有的调节条件时，用户才可在操作界面上发送操作指令。否则，若其中任意一条调节条件不满足要求时，确定模块140确定所有部件的操作界面均被锁定，用户无法在任何部件的操作界面上进行操作。

[0095] 本发明实施例的移动终端，通过向车辆的信息站发送操作指令，以便信息站将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而实现车辆部件位置的调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。另外，由于移动终端的操作界面可以直观地、形象地显示出对各部件的位置，因此，用户可以快速地、方便地获知当前车辆的部件是否需要调节，并且可以直接在各部件对应的操作界面上根据自己的需要、喜好来进行调节，非常方便。

[0096] 图5是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节装置的结构示意图。

[0097] 如图5所示，车辆部件位置的调节装置200包括：信息站210、部件ECU220以及部件电机230。

[0098] 信息站210与部件电子控制单元ECU220相连，用于接收移动终端发送的操作指令，并向对应部件ECU220发送操作指令。其中，信息站210通过控制器局域网CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线与部件ECU220相连。

[0099] 在接收移动终端发送的操作指令之前，信息站210还用于收集部件ECU220获得的对应部件的位置信息，并向移动终端发送位置信息，以便移动终端根据位置信息调节对应操作界面上对应部件的位置，使操作界面上部件的位置与对应车辆部件的位置一致。

[0100] 部件ECU220与部件电机230相连，部件ECU220用于根据接收到的操作指令向对应的部件电机230发送操作控制信号。在部件电机230根据接收到的操作控制信号驱动对应的部件运动之后，向对应的部件ECU220返回位置信号。然后，部件ECU220接收对应的部件电机230返回的位置信号，根据位置信号获得对应部件的位置信息并保存。

[0101] 在本发明的实施例中，位置信号包括霍尔信号。具体地，图6为信号输出示意图。如图6所示，部件电机230每转一圈将输出一个完整的高-低电平周期信号。高低电平转换的角度公差为±15°，部件ECU可通过对霍尔信号计数判断部件的具体位置。

[0102] 部件电机230用于根据接收到的操作控制信号驱动对应的部件运动，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。

[0103] 其中，部件包括座椅、方向盘和外后视镜中的一种或多种。

[0104] 本发明实施例的车辆部件位置的调节装置，通过接收移动终端发送的操作指令，并将操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而对车辆部件位置进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

[0105] 图7是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节系统的结构示意图。

[0106] 如图7所示，车辆部件位置的调节系统包括：图4所示的移动终端100和图5所示的车辆部件位置的调节装置200，在此不赘述移动终端100和车辆部件位置的调节装置200的结构。

[0107] 本发明实施例的车辆部件位置的调节系统，通过移动终端和车辆之间的互相配合，由移动终端向车辆部件位置的调节装置发送操作指令，车辆部件位置的调节装置接收该操作指令，并将该操作指令发送至对应部件的电子控制单元ECU，使ECU控制对应部件的电机工作，从而对车辆各部件位置进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且更加智能化，提升了用户体验。

[0108] 图8是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节系统的实例示意图。

[0109] 如图8所示，车辆部件位置的调节系统包括：手机800和车辆部件位置的调节装置900。其中，车辆部件位置的调节装置900具体包括：信息站910、座椅ECU920、转向管柱调节ECU930以及外后视镜ECU940。

[0110] 具体地，信息站910用于收集各部件ECU记录的位置信息。

[0111] 座椅ECU920用于控制座椅电机运动，采集电机运动的霍尔信号脉冲数进行存储，以此记录座椅8个方向当前位置信息。

[0112] 转向管柱调节ECU930用于控制管柱电机运动，采集并将电机运动的霍尔信号脉冲数进行存储，以此记录方向盘管柱各向当前位置信息。

[0113] 外后视镜ECU940用于控制左、右外后视镜镜片调节及折叠展开调节，采集电机运动后的位置信息进行存储，以此记录当前外后视镜片位置信息。

[0114] 图9是根据本发明一个实施例的车辆部件位置的调节系统工作的流程图。

[0115] 如图9所示，车辆部件位置的调节系统工作具体步骤如下：

[0116] S901，手机与信息站进行蓝牙匹配。

[0117] 具体地，用户打开手机中的调节软件，通过蓝牙方式选择并连接信息站。

[0118] S902，信息站收集各部件ECU记录的各部件位置信息。

[0119] S903，手机获取信息站收集的各部件位置信息并自动调节操作界面上的位置与车辆各部件的实际位置保持一致。

[0120] S904，判断车辆是否满足调节条件，若是，执行步骤S905；否则，转向步骤S902。

[0121] 在通过手机向信息站发送操作指令时，需要满足调节条件才可进行操作。当设置的所有调节条件都满足要求时，确定所有部件的操作界面均被解锁，用户才可在操作界面上发送操作指令。但是，若其中任意一条调节条件不满足要求时，所有部件的操作界面均被锁定，此时，用户无法在任何部件的操作界面上进行操作。这样做可以保证安全，例如，车辆在运动状态时，即使用户对移动终端进行了误操作，该移动终端也不会向车辆部件发送操作指令，因而车辆部件也不会改变位置，保证驾驶安全。

[0122] S905，用户通过手机向信息站发送操作指令。

[0123] S906，信息站将操作指令发送至座椅ECU、转向管柱调节ECU以及外后视镜ECU。

[0124] S907，座椅ECU、转向管柱调节ECU以及外后视镜ECU控制对应部件的电机工作，使对应部件的位置与操作界面上对应部件的位置一致。最后再将各部件的位置信息反馈至信息站，以使信息站记录位置信息，即转向步骤S902。

[0125] 下面详细介绍本发明实施例所采用的移动终端上的应用软件所展现的操作界面。

[0126] 图10是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的操作界面示意图。如图10所示，当前界面包括四个选项：记忆设置、座椅、管柱和外后视镜。点击一选项可进入相应的操作界面。例如：点击座椅则进入如图11所示的座椅操作界面。

[0127] 在对各部件位置进行调节之前，车辆部件位置的调节系统软件具有调节条件。调节条件可包括：换挡杆在停车档（自动档车）或空档（手动档车）、电源在开启档、无车速、操作界面无故障、操作界面上对应部件处于静止状态等。用户可通过车辆部件位置的调节系统软件的记忆设置界面，可查看车辆是否满足现有调节条件。当满足上述所有的调节条件时，用户才可在操作界面上发送操作指令。但是，若其中任意一条调节条件不满足要求时，所有部件的操作界面均被锁定，此时，用户无法在任何部件的操作界面上进行操作。

[0128] 图11是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的座椅操作界面示意图。如图11所示，座椅操作界面包括三个子界面，分别为座椅位置操作子界面、座椅通风操作子界面和座椅加热操作子界面。座椅位置操作子界面具体包括8个按键，A1按键负责调节座椅靠背向前，A2按键负责调节座椅靠背向后，A3按键负责座盆上移，A4按键负责座盆下移，A5按键负责座椅整体上移，A6按键负责座椅整体下移，A7按键负责座椅整体前移，A8按键负责座椅整体后移。

[0129] 下面以A1按键为例，具体阐述调节过程。在座椅位置操作子界面按下A1按键，移动终端通过蓝牙发送座椅靠背向前指令到信息站并通过CAN转发到座椅ECU。座椅ECU控制靠背电机工作并实时将座椅靠背当前位置发送至信息站。信息站将座椅靠背当前位置通过蓝牙发送至移动终端。移动终端根据当前座椅靠背位置信息控制座椅位置操作子界面上的座椅靠背向前运动。当调节完成后，松开A1按键时，移动终端通过蓝牙发送停止向前指令到信息站并通过CAN转发到座椅ECU。座椅ECU控制座椅靠背电机停止调节，并实时将座椅靠背当前位置发送至信息站。信息站将座椅靠背当前位置通过蓝牙发送至移动终端。移动终端根据当前座椅靠背位置信息控制座椅位置操作子界面上的座椅靠背停止向前，使座椅位置操作子界面上的座椅与车辆的座椅同步调节。

[0130] 应当理解，座椅位置操作子界面中的其他按键操作方式以及工作原理与A1按键相同，在此不再赘述。

[0131] 在本发明的实施例中，座椅通风操作子界面包括3个按键，B1按键负责座椅高速通风，B2按键负责关闭座椅通风，B3按键负责低速通风。座椅加热操作子界面包括3个按键，C1按键负责座椅高速加热，C2按键负责关闭座椅加热，C3按键负责座椅低速加热。

[0132] 具体地，以B1按键为例。在座椅通风操作子界面按下B1按键，移动终端通过蓝牙发送座椅高速通风指令到信息站并通过CAN转发到座椅ECU。座椅ECU控制通风风扇工作在高速档，并实时将通风档位发送至信息站。信息站将档位信息通过蓝牙发送至移动终端。当按下B2按扭时，移动终端通过蓝牙发送停止通风指令到信息站并通过CAN转发到座椅ECU。座椅ECU控制通风风扇停止工作，并将当前档位发送至信息站，使座椅通风操作子界面的通风情况与对应的车辆座椅通风情况同步调节。

[0133] 应当理解，座椅通风操作子界面中的B2按键、B3按键，座椅加热操作子界面中的C1按键、C2按键、C3按键操作方式以及工作原理与B1按键相同，在此不赘述。

[0134] 图12是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的管柱操作界面示意图。如图12所示，管柱操作界面包括4个按键，D1按键和D2按键负责调节方向盘管柱的角度调节。D3按键和D4按键负责方向盘管柱的伸缩调节。

[0135] 具体地，在管柱操作界面按下D1按键，移动终端通过蓝牙发送方向盘管柱向上指令到信息站并通过CAN转发到转向管柱调节ECU。转向管柱调节ECU控制角度调节电机工作并实时将方向盘管柱当前位置发送至信息站。信息站将方向盘管柱当前位置通过蓝牙发送至移动终端。移动终端根据当前方向盘管柱位置信息控制管柱操作界面上的方向盘管柱向上运动。当调节完成后，松开D1按键时，移动终端通过蓝牙发送停止向上指令到信息站并通过CAN转发到管柱调节ECU。管柱调节ECU控制角度调节电机停止调节，并实时将方向盘管柱当前位置发送至信息站。信息站将方向盘管柱当前位置通过蓝牙发送至移动终端。移动终端根据当前方向盘管柱位置信息控制管柱操作界面上的方向盘管柱停止向上，使管柱操作界面上的方向盘管柱与车辆的方向盘管柱同步调节。

[0136] 应当理解，界面中的其他按键操作方式以及工作原理与D1按键相同，在此不再赘述。

[0137] 图13是根据本发明一个实施例的移动终端应用软件的外后视镜操作界面示意图。如图13所示，外后视镜操作界面包括15个按键，E1按键负责开启外后视镜折叠，E2按键负责将外后视镜折叠开关置于自动状态，车辆发动机开启时自动开启外后视镜，车辆熄火时自动关闭外后视镜，E3按键负责关闭外后视镜，F1按键、F2按键、F3按键以及F4按键负责左外后视镜角度的调节，G1按键、G2按键、G3按键以及G4按键负责右外后视镜角度的调节，H1按键负责照脚灯的开启，H2按键负责照脚灯的关闭，I1按键负责外后视镜开启加热，I2按键负责外后视镜关闭加热。

[0138] 具体地，在外后视镜操作界面按下E1按键，移动终端通过蓝牙发送外后视镜开启指令到信息站并通过CAN转发到外后视镜ECU。外后视镜ECU控制外后视镜调节电机工作并实时将外后视镜当前位置发送至信息站。信息站210将外后视镜当前位置通过蓝牙发送至移动终端。

[0139] 在外后视镜开启后，可通过F1按键、F2按键、F3按键、F4按键以及G1按键、G2按键、G3按键、G4按键分别对左右外后视镜的位置进行调节。操作方式以及工作原理与D1按键相同，在此不再赘述。

[0140] 应当理解，界面中的H1按键、H2按键、I1按键、I2按键的操作方式以及工作原理与E1按键相同，也不再赘述。

[0141] 本发明实施例的车辆部件位置的调节系统，通过移动终端可以对座椅的8个方向位置、方向盘管柱的4个方向位置、外后视镜的开启关闭和4个方向的位置、外后视镜上的加热器开启关闭以及照脚灯的开启关闭进行调节，不仅操作方便简单、省时省力，而且能够智能化的管理车辆部件的位置，提升了用户体验。

[0142] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

[0143] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0144] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。