建筑施工用升降机自学习平层功能的方法和位置校正方法

摘要

一种建筑施工用升降机自学习平层功能的方法，将传统的电梯一体化控制器应用到建筑施工用升降机中，并且出于空间等考虑将平层开关移除，然后通过检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关的一系列操作自学习平层功能，在没有平层开关的情况下使建筑施工用升降机实现平层功能。还公开一种位置校正方法，当升降机的位置出现偏差时，不再像传统做法那样需要将电梯慢速开到底层或顶层，然后再通过底层的下强迫减速开关或顶层的上强迫减速开关进行位置校正，而是可以直接让升降机来到实际的楼层平台位置然后利用自学习到的数据进行校正，运行效率相对于传统做法而言提升明显。

权利要求

1.一种位置校正方法，其特征在于，应用于没有安装平层开关的建筑施工用升降机，所述升降机包括电梯一体化控制器，所述电梯一体化控制器包括检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关，通过相应开关的闭合进入相应的模式或实现相应的功能；

所述建筑施工用升降机具有自学习平层功能，所述自学习平层功能的方法包括步骤：闭合所述检修开关，升降机进入检修模式，并下行到下限位开关位置；

闭合所述井道自学习开关，升降机进入井道自学习模式；

闭合所述检修慢速开关，升降机检修上行，当升降机来到被确认为1楼平台的位置时，升降机停止运行，闭合楼层确认开关以确认楼层；

在每个楼层i-1确认楼层之后，闭合所述检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为i楼平台的位置时，升降机停止运行，闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认i-1楼的层高；其中，2≤i≤n；

所有确认信息在确认后保存；

所述位置校正方法包括步骤：

闭合所述检修开关，升降机进入检修模式；

闭合所述检修慢速开关，升降机运行至合适位置；

闭合楼层确认开关以确认楼层，并根据楼层信息和所述确认信息来校正当前的位置信息。

2.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，校正当前的位置信息后，断开所述检修开关，升降机正常运行。

3.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，所述自学习平层功能的方法还包括确认上强迫减速开关位置和下强迫减速开关位置的步骤。

4.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，升降机还包括提醒灯，所述提醒灯在楼层确认开关闭合时点亮，在楼层确认开关断开时熄灭。

5.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，闭合所述检修慢速开关后，升降机检修运行速度为正常检修运行速度的1/6～1/2。

6.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，闭合所述检修慢速开关后，升降机检修运行速度为正常检修运行速度的1/3。

说明书

建筑施工用升降机自学习平层功能的方法和位置校正方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯领域，特别涉及一种建筑施工用升降机自学习平层功能的方法和位置校正方法。

背景技术

[0002] 随着我国城市化进程的加快，建筑机械行业也迎来了其发展的黄金期。建筑提升机作为建筑施工必不可少的机械设备，产能逐年递增。

[0003] 普通升降机的上升、下降、停机功能都是通过接触器、继电器控制来实现，而且速度不易控制、起停机瞬间冲击大，对机械结构和机构的损坏较严重；运行速度不可调，影响施工企业效益，停车稳定性差。采用变频控制，可实现施工升降机的启动加减速、制动过程的无级调速，减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了施工升降机运行过程中的平稳性和舒适感，延长了施工升降机的使用寿命，极大地提高了工作效率。

[0004] 在建筑施工升降机领域，目前很多采用变频控制。然而这种控制方式，与传统的电梯相比，无自动平层功能，需要专职司机频繁操作，效率极其低下。由于受到空间的限制，建筑施工升降机一般都没有安装类似电梯的平层开关以及平层插板等装置。

[0005] 传统的建筑施工升降机，当升降机的位置出现偏差时(即升降机的位置和楼层平台位置出现偏差)，通常需要将电梯慢速开到底层或顶层，然后通过底层的下强迫减速开关或顶层的上强迫减速开关再进行位置校正，导致运行效率十分低下，特别是对于高楼层的升降机而言。

发明内容

[0006] 基于此，有必要提供一种建筑施工用升降机自学习平层功能的方法，该方法能在没有平层开关的情况下使建筑施工用升降机实现平层功能；另外提供一种位置校正方法，能够提高升降机的运行效率。

[0007] 一种建筑施工用升降机自学习平层功能的方法，应用于没有安装平层开关的建筑施工用升降机，所述升降机包括电梯一体化控制器，所述电梯一体化控制器包括检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关，通过相应开关的闭合进入相应的模式或实现相应的功能；连同最高楼层的楼顶算作一层，则楼层层数为n；

[0008] 所述建筑施工用升降机自学习平层功能的方法包括步骤：

[0009] 闭合所述检修开关，升降机进入检修模式，并下行到下限位开关位置；

[0010] 闭合所述井道自学习开关，升降机进入井道自学习模式；

[0011] 闭合所述检修慢速开关，升降机检修上行，当升降机来到被确认为1楼平台的位置时，升降机停止运行，闭合楼层确认开关以确认楼层；

[0012] 在每个楼层i-1确认楼层之后，闭合所述检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为i楼平台的位置时，升降机停止运行，闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认i-1楼的层高；其中，2≤i≤n；

[0013] 所有确认信息在确认后保存。

[0014] 在其中一个实施例中，还包括确认上强迫减速开关位置和下强迫减速开关位置的步骤。

[0015] 在其中一个实施例中，升降机还包括提醒灯，所述提醒灯在楼层确认开关闭合时点亮，在楼层确认开关断开时熄灭。

[0016] 在其中一个实施例中，闭合所述检修慢速开关后，升降机检修运行速度为正常检修运行速度的1/6～1/2。

[0017] 在其中一个实施例中，闭合所述检修慢速开关后，升降机检修运行速度为正常检修运行速度的1/3。

[0018] 上述建筑施工用升降机自学习平层功能的方法，将传统的电梯一体化控制器应用到建筑施工用升降机中，并且出于空间等考虑将平层开关移除，然后通过检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关的一系列操作自学习平层功能，在没有平层开关的情况下使建筑施工用升降机实现平层功能。

[0019] 一种位置校正方法，应用于没有安装平层开关的建筑施工用升降机，所述升降机包括电梯一体化控制器，所述电梯一体化控制器包括检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关，通过相应开关的闭合进入相应的模式或实现相应的功能；

[0020] 所述位置校正方法包括步骤：

[0021] 闭合所述检修开关，升降机进入检修模式；

[0022] 闭合所述检修慢速开关，升降机运行至合适位置；

[0023] 闭合楼层确认开关以确认楼层，并根据楼层信息和上述建筑施工用升降机自学习平层功能的方法中保存的确认信息来校正当前的位置信息。

[0024] 在其中一个实施例中，校正当前的位置信息后，断开所述检修开关，升降机正常运行。

[0025] 上述位置校正方法，当升降机的位置出现偏差时(即升降机的位置和楼层平台位置出现偏差)，不再像传统做法那样需要将电梯慢速开到底层或顶层，然后再通过底层的下强迫减速开关或顶层的上强迫减速开关进行位置校正，而是可以直接让升降机来到实际的楼层平台位置然后利用自学习到的数据进行校正，运行效率相对于传统做法而言提升明显，特别是对于高楼层的升降机而言。

附图说明

[0026] 图1为建筑施工用升降机自学习平层功能的方法流程图；

[0027] 图2为位置校正方法流程图。

具体实施方式

[0028] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0029] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0030] 图1为建筑施工用升降机自学习平层功能的方法流程图。

[0031] 一种建筑施工用升降机自学习平层功能的方法，应用于没有安装平层开关的建筑施工用升降机，升降机包括电梯一体化控制器，电梯一体化控制器包括检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关，通过相应开关的闭合进入相应的模式或实现相应的功能。连同最高楼层的楼顶算作一层，则楼层层数为n。

[0032] 建筑施工用升降机自学习平层功能的方法包括步骤：

[0033] 步骤S11:闭合检修开关，升降机进入检修模式，并下行到下限位开关位置。

[0034] 步骤S12:闭合井道自学习开关，升降机进入步骤S13:井道自学习模式。

[0035] 步骤S13包括步骤1、2、3、4、…、(n-2)、(n-1)，由于没有平层开关和平层信号，升降机所要停靠的位置完全由操作人员确定。本实施例中，以升降机上行的井道自学习模式，其他实施例中还可以是下行的井道自学习模式。

[0036] 步骤1:闭合检修慢速开关，升降机检修上行，当升降机来到被确认为1楼平台的位置时(操作人员认为此处已经是1楼平台)，升降机停止运行(操作人员使升降机停止)，(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层。

[0037] 步骤2:闭合检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为2楼平台的位置时(操作人员认为此处已经是2楼平台)，升降机停止运行(操作人员使升降机停止)，(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认1楼的层高。

[0038] 步骤3:闭合检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为3楼平台的位置时(操作人员认为此处已经是3楼平台)，升降机停止运行(操作人员使升降机停止)，(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认2楼的层高。

[0039] 步骤4:闭合检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为4楼平台的位置时(操作人员认为此处已经是4楼平台)，升降机停止运行(操作人员使升降机停止)，(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认3楼的层高。

[0040] ……

[0041] 步骤(n-2):闭合检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为n-2楼平台的位置时(操作人员认为此处已经是n-2楼平台)，升降机停止运行(操作人员使升降机停止)，(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认n-3楼的层高。

[0042] 步骤(n-1):闭合检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为n-1楼平台的位置时(操作人员认为此处已经是n-1楼平台)，升降机停止运行(操作人员使升降机停止)，(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认n-2楼的层高。同时，将楼层n(最高楼层的楼顶)作为最高楼层。

[0043] 上述步骤2～步骤(n-1)可以归纳为：在每个楼层i-1确认楼层之后，闭合检修慢速开关，升降机继续检修上行，当升降机来到被确认为i楼平台的位置时，升降机停止运行，闭合楼层确认开关以确认楼层，并确认i-1楼的层高；其中，2≤i≤n。

[0044] 在步骤S13中，闭合检修慢速开关后，升降机检修上行过程中，升降机检修运行速度为正常检修运行速度的1/6～1/2，优选为正常检修运行速度的1/3。慢速运行，可以使操作人员更方便的定位位置。

[0045] 步骤S14:所有确认信息在确认后保存，储存到系统内部芯片。当然，也可以在确认每一个信息后马上保存。

[0046] 由于上强迫减速开关通常设置在顶层，下强迫减速开关通常设置在底层，因此在上述步骤中，还包括确认上强迫减速开关位置的步骤(在步骤1之后)和确认下强迫减速开关位置的步骤(在步骤n-1)，上强迫减速开关位置和下强迫减速开关位置可以用作位置信号校正。

[0047] 升降机还可以包括提醒灯，提醒灯在楼层确认开关闭合时点亮，在楼层确认开关断开时熄灭，方便操作人员确认状态。

[0048] 上述建筑施工用升降机自学习平层功能的方法，将传统的电梯一体化控制器应用到建筑施工用升降机中，并且出于空间等考虑将平层开关移除，然后通过检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关的一系列操作自学习平层功能，在没有平层开关的情况下使建筑施工用升降机实现平层功能。

[0049] 当升降机利用上述方法自学习平层功能后，在升降机正常运行时，如果出现编码器掉电、编码器收到干扰或者编码器信号丢失时，可以通过以下位置校正方法进行位置校正。

[0050] 图2为位置校正方法流程图。

[0051] 一种位置校正方法，应用于没有安装平层开关的建筑施工用升降机，升降机包括电梯一体化控制器，电梯一体化控制器包括检修开关、井道自学习开关、楼层确认开关和检修慢速开关，通过相应开关的闭合进入相应的模式或实现相应的功能。

[0052] 位置校正方法包括步骤：

[0053] 步骤S21:(操作人员)闭合检修开关，升降机进入检修模式。

[0054] 步骤S22:(操作人员)闭合检修慢速开关，升降机运行至合适位置(操作人员认为此处已经是实际的楼层平台)，升降机停止(操作人员停止升降机)。

[0055] 步骤S23:(操作人员)闭合楼层确认开关以确认楼层，电梯一体化控制器根据楼层信息和上述建筑施工用升降机自学习平层功能的方法中保存的确认信息自动来校正当前的位置信息。

[0056] 步骤S24:电梯一体化控制器校正当前的位置信息后，(操作人员)断开检修开关，升降机进入正常运行模式从而继续正常运行。

[0057] 上述位置校正方法，当升降机的位置出现偏差时(即升降机的位置和楼层平台位置出现偏差)，不再像传统做法那样需要将电梯慢速开到底层或顶层，然后再通过底层的下强迫减速开关或顶层的上强迫减速开关进行位置校正，而是可以直接让升降机来到实际的楼层平台位置然后利用自学习到的数据进行校正，运行效率相对于传统做法而言提升明显，特别是对于高楼层的升降机而言。

[0058] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。