本发明披露了一种门锁，包括：凸轮，其上设有凸轮钩，凸轮可作旋转运动和/或直线运动；摇板，用于锁住凸轮，使得凸轮不能做旋转运动；锁紧滑块，用于锁住凸轮，使得凸轮不能做直线运动；阻挡装置，在摇板转动一预定角度时，挡住所述摇板，使得所述摇板不能继续运动。本发明的门锁同时具有自动解锁(洗衣完成后自动开门)和从内部推解开门的解锁的功能。
凸轮(202)，其上设有凸轮钩(204)，凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动；
摇板(206)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作旋转运动；
锁紧滑块(212)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作直线运动；
阻挡装置(219)，在摇板(206)转动一预定角度时，挡住所述摇板(206)，使得所述摇板(206)不能继续转动。
2.如权利要求1所述的门锁，其特征在于还包括：铁芯(238)，用于推动所述摇板(206)作旋转运动。
3.如权利要求1所述的门锁，其特征在于：铁芯(238)上设有摇板安装槽(214)，所述摇板(206)设有底板(224)，底板(224)上设有凹口(608)，凹口(608)安装在摇板安装槽(214)中。
4.如权利要求1所述的门锁，其特征在于还包括：凸轮安装槽(218)；
所述凸轮(202)设有凸轮轴(222)，所述凸轮轴(222)设置在所述凸轮安装槽(218)中，使得凸轮(202)能够在所述凸轮安装槽(218)中作旋转运动和直线运动。
5.如权利要求4所述的门锁，其特征在于：凸轮安装槽(218)是三角形槽。
6.如权利要求1所述的门锁，其特征在于还包括：墙壁(217)；
摇板(206)的上端可转动地被安装在所述墙壁(217)上。
7.如权利要求6所述的门锁，其特征在于还包括：弹簧部件(203)，其一端安装在所述凸轮(202)上，其另一端安装在一个固定端上。
8.如权利要求6所述的门锁，其特征在于还包括：所述墙壁(217)上设有所述凸轮安装槽(218)；
所述凸轮(202)上设有凸轮轴(203)，所述凸轮轴(203)安装在凸轮安装槽(218)中。
9.如权利要求8所述的门锁，其特征在于：所述安装槽(218)是三角形槽或斜平行槽。
10.如权利要求1所述的门锁，其特征在于：所述凸轮(202)的尾部设有至少一个台阶(225.1，225.2)，当摇板(206)的端部接触所述至少一个台阶(225.1，225.2)时，使得所述凸轮(202)保持在锁定位置，不能作旋转运动。
11.如权利要求1所述的门锁，其特征在于：凸轮(202)的头部设有回转曲面(704),锁紧滑块(212)的头部有一个回转曲面(702),锁紧滑块(212)的回转曲面(702)与凸轮(202)头部的回转曲面(704)相匹配，当凸轮(202)做旋转运动时，回转曲面(702)和回转曲面(704)之间互不干扰。
门钩(107)，其上设有门钩孔(109)；以及如权利要求1-11中任一项所述的门锁。
13.门锁，用于锁住电气设备的门，其特征在于包括：锁定机构，具有锁定位置和释放位置；
自动释放机构，用于当电气设备使用结束时自动地将所述锁定机构从锁定位置移动到释放位置；
内动释放机构，用于接受从电气设备内部的推力，将所述锁定机构锁定位置移动到释放位置，其中，所述锁定机构包括凸轮(202)，所述凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动。
14.门锁，用于锁住电气设备的门，其特征在于包括：锁定机构，具有锁定位置和释放位置；
自动释放机构，用于当电气设备使用结束时，自动地将所述锁定机构从锁定位置移动到释放位置，其中，所述锁定机构包括凸轮(202)，所述凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动。
15.门锁，用于锁住电气设备的门，其特征在于包括：锁定机构，具有锁定位置和释放位置；
内动释放机构，用于接受从电气设备内部的推力，将所述锁定机构锁定位置移动到释放位置，其中，所述锁定机构包括凸轮(202)，所述凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动。
凸轮(202)，凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动；
摇板(206)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作旋转运动；
锁紧滑块(212)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作直线运动；
阻挡装置(219)，在摇板(206)转动一预定角度时，挡住所述摇板(206)，使得所述摇板(206)不能继续转动。
凸轮(202)，其上设有凸轮钩(204)，凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动；
摇板(206)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作旋转运动；
锁紧滑块(212)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作直线运动；
阻挡装置(219)，在摇板(206)转动一预定角度时，挡住所述摇板(206)，使得所述摇板(206)不能继续转动。
自动释放机构，用于当电气设备使用结束时自动地将所述锁定机构从锁定位置移动到释放位置；
内动释放机构，用于接受从电气设备内部的推力，将所述锁定机构锁定位置移动到释放位置，其中，所述锁定机构包括凸轮(202)，所述凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动。
自动释放机构，用于当电气设备使用结束时，自动地将所述锁定机构从锁定位置移动到释放位置，其中，所述锁定机构包括凸轮(202)，所述凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动。
内动释放机构，用于接受从电气设备内部的推力，将所述锁定机构锁定位置移动到释放位置，其中，所述锁定机构包括凸轮(202)，所述凸轮(202)能够作旋转运动和直线运动。
门锁
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电器设备(如洗衣机)的门锁，特别涉及一种具有自动释放电器设备门(如洗衣机门)的门锁。
背景技术
[0002] 门锁可用于锁住或释放电器设备(如洗衣机)的门。有些现有的电器设备(如洗衣机)在运作(如洗衣)结束时，门锁能自动将门锁开关机构移动到释放位置，以方便使用者打开电器设备(如洗衣机)的门。
[0003] 有些现有的电器设备(如洗衣机)要求允许从电器设备的内部(如洗衣机滚筒内部)将电器设备(如洗衣机)的门锁从内向外推开。这样，如果有人(如儿童)进入电器设备内部(如洗衣机滚筒内部)时，他/她能够从电器设备内部(如洗衣机滚筒内部)推洗衣机的门，从而自己推开电器设备(如洗衣机)的门锁，并从电器设备内部(如洗衣机滚筒内部)中出来。
[0004] 但现有的电器设备(如洗衣机)的门锁还没有同时具有自动解锁机构和从内部推解开门的解锁机构。
[0005] 所以，有需要提供一种改进的电器设备(如洗衣机)门锁，该门锁同时具有自动解锁和从电器设备(如洗衣机)内部推动解锁的功能和机构。
附图说明
[0006] 图1是本发明门锁100的立体图；
[0007] 图2是本发明门锁100的剖视立体图；
[0008] 图3是将图2中盒盖去掉后，门锁100的剖视立体图；
[0009] 图4示出将图3中门钩204和凸轮202去掉后的剖视立体图；
[0010] 图5A-B示出凸轮202的正面和背面立体图；
[0011] 图6A-B示出摇臂206结构的更具体细节的立体图；
[0012] 图7A-B示出锁紧滑块212结构的更具体细节的立体图；
[0013] 图8A-J示出本发明门锁100的操作。
发明内容
[0014] 为了克服现有技术中的不足之处，本发明提供了一种门锁,具有锁定位置和开锁位置，门锁包括：
[0015] 凸轮(202)，其上设有凸轮钩(204)，凸轮(202)可作旋转运动和/或直线运动；
[0016] 摇板(206)，用于锁住凸轮(202)，使得将凸轮(202)不能作旋转运动；
[0017] 锁紧滑块(212)，用于锁住凸轮(202)，使得凸轮(202)不能作直线运动；
[0018] 阻挡装置(219)，在摇板(206)转动一预定角度时，挡住所述摇板(206)，使得所述摇板(206)不能继续转动。
[0019] 本发明的门锁同时具有自动解锁机构(洗衣完成后自动开门)和从内部推解开门的解锁机构，使得洗衣机的功能设计上使用方便，同时对儿童具有保护作用。
[0020] 实施方式
[0021] 下面将参考构成本说明书一部分的附图对本发明的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本发明中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、或“平行”等描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在以下的附图中，同样的另部件使用同样的附图号，相似的另部件使用相似的附图号，以避免重复描述。
[0022] 图1是本发明门锁100的立体图。如图1所示，门锁100包括门锁盒102和门钩107。门锁盒102上设有门锁孔105，门钩107的头部设有门钩孔109。
[0023] 图2是图1所示门锁100沿解剖线A-A的剖视立体图，以便显示门锁100内的门锁100中的具体结构。如图2所示，门锁机构200包括凸轮202，凸轮202的头端部设有凸轮钩204，通过轴222被旋转地安装在盒壁217上(见图4)。弹簧203的一端安装(或固定)在凸轮202上的弹簧轴207上，弹簧203的另一端安装在弹簧轴209上。当门钩107进入锁孔105后，门钩107的头部插进凸轮202的开口内，推动凸轮202(顺时针)旋转，使得凸轮钩204扣入门钩孔109。在凸轮202的另一侧(右侧)设有摇板206和电磁驱动装置232；摇板206的一端通过轴205可转动的被安装在盒壁217上(见图4)；电磁驱动装置232包括圆柱形支架234，绕在支架234的驱动线圈236和铁芯238，铁芯238的后部设置在支架234的内空腔中240(见图3-4)，铁芯238的后端装有复位弹簧239，它推动铁芯以及摇板206向左靠压在凸轮202尾段的台阶225上(见图3)，当门钩推动凸轮202继续旋转到一定角度，此时凸轮202尾部的台阶225避开摇板206，铁芯238在复位弹簧的推力作用带动摇板206旋转，使得摇板206插进凸轮202尾部并卡在凸轮206的台阶上，使得凸轮202无法反转回去，门钩107被暂时扣在门锁内。在凸轮202头部的上方设有锁紧滑块212，锁紧滑块212在在凸轮202头部的能够上方前后移动，用于锁住或释放凸轮202。
[0024] 图3是将图2中盒盖去掉后，门锁100的剖视立体图，以便更好地示出锁紧滑块212的结构。如图3所示，在凸轮202头部的上侧设有锁紧滑块212，滑块212的头部与凸轮相配合的部位是一个回转曲面702(比如圆锥面)，凸轮202在相应的位置也是回转曲面204，这样凸轮202旋转时不会影响到滑块212，但当凸轮202做平面移动时，它们各自的回转曲面相互作用将导致滑块212向后退缩回去(见图7A-B)。如果滑块被锁住不能退回，那么凸轮202将被限制不能做平面移动，从而被锁住；相应地，门钩107也无法拔出凸轮钩204。
[0025] 图4示出将图3中门钩204和凸轮202去掉后的剖视立体图，以便更好的示出本门锁100的门锁盒后壁217和摇板206的结构。如图4所示，在门锁盒后壁217上设有安装凸轮202的三角孔218(由直线或者圆弧构成的类似三角形或者斜槽)，凸轮202上的轴222安装在三角孔218中。这样凸轮202上的轴222可以在三角孔218中转动，并可以顺着三角孔218的轨迹向后或斜上方移动。通过设置在门锁盒后壁217上的轴205，摇板206可旋转地固定在盒后壁
217上，摇臂206设有底板224(参见图6A-B)，底板224的底边缘侧部卡在铁芯238头部的槽
214中。在门锁盒后壁217上还设置有(或延伸出)阻挡块(或阻挡装置)219，这样在摇臂206向凸轮202转动一定角度后，阻挡块(或阻挡装置)219挡住摇臂206，使之不能再向凸轮202进一步转动；这时，如果凸轮202再向左侧(即远离摇臂206的方向)移动，摇臂206上底板224的底边缘就会脱离并释放凸轮202的尾部。
[0026] 图5A示出凸轮202的正面立体图，示出凸轮202更具体的机构细节。如图5A所示，凸轮202的尾端部设有台阶225.1和225.2。现结合图3和4来叙述凸轮202、摇板206和铁芯238的配合关系：当铁芯238开始推动摇板206向凸轮202移动时，摇板206向凸轮202转动，摇板206的底边缘部221顶(或搁置)在台阶225.1和225.2上，使得凸轮202不能反向旋转，从而保持在水平(或大致水平)的位置上。当有人试图开门时，门钩107拉动凸轮202并迫使它沿者孔218的斜边做平移(不转动)，此过程中摇板206的下端点顶在凸轮202尾部的台阶225.1和
225.2上，并随凸轮202一起移动(即，此时摇板206本身绕轴205作旋转运动)，运动到设定位置时，摇板206被阻挡块219挡住，不能继续随凸轮202向左移动，若外力继续拉开门，门钩
107将带动凸轮202继续平移，这最终导致摇板206上上底板224的下边缘部221与凸轮202的台阶225.1和225.2脱离，凸轮202的尾端部被释放，使得凸轮202能绕轴222自由转动，在外界拉力和弹簧203.1以及203.2拉力的作用下迅速回转释放门钩并把门钩107弹出门锁100。
应该说明的是，在凸轮202的尾端部设有一个台阶(而不是两个台阶)也能实现以上的配合关系。
[0027] 图5B示出凸轮202的背面立体图，示出凸轮202更具体的机构细节。如图5B所示，凸轮202的背面设有槽226，在槽226的顶端设有一对孔229.1和229.2，轴207安装在孔229.1和229.2中。弹簧203.1和203.2的一端钩在设在凸轮202的背面的轴207上，弹簧203.1和203.2的另一端钩在轴209上(见图2-4)，这两个弹簧负责释放门钩107的过程中使得凸轮202反向旋转并把门钩107弹出门锁，实现自动开门功能。弹簧的具体数量可以根据需要而调整。
[0028] 图6A-B分别示出摇臂206结构的更具体细节的立体图。如图6A-B所示，摇臂206有两条折边604a，604b，两条折边604a，604b被底板224连在一起，底板224的尾部有底板卡边221，位于两条折边604a，604b之间的底板224上设有凹口608，凹口608卡在(或安装在)铁芯
238头部的槽214中(见图4)。在摇臂206向凸轮202移动时，底板卡边221搁置在凸轮202尾部的台阶225.1和225.2上，并随凸轮202一起移动。两条折边604a，604b的顶部设有两个相对而置的孔612a，612b，用于安装轴205(见图2-4)。摇臂206上的孔209用来系一根绳，停电时手动来拉这根绳，以拉动摇臂206，实现手动解锁。
[0029] 图7A-B分别示出锁紧滑块212结构正面和反面更具体细节的立体图，以便示出凸轮202、锁紧滑块212、摇臂206和铁芯238之间的安装与配合关系(如回转曲面702和回转曲面704分别为两个同心凹凸圆弧曲面)。如图7A所示，锁紧滑块212的头部的侧部有一个回转曲面702，回转曲面702与凸轮202头部侧部的回转曲面704相匹配，当凸轮202只做回转运动时，回转曲面702和回转曲面704之间互不干扰，这个特性有利于实现手动开锁功能：即洗衣过程中突然停电需要手动开锁时，只需要通过拉绳拉动摇臂206释放凸轮202即可开门，不需要事先解锁滑块212。当凸轮202做平移运动时，凸轮202头部侧部的回转曲面704对锁紧滑块212的回转曲面702施加推动力，它会推动锁紧滑块212后退。因此当滑块212被锁住后，凸轮202将无法做平移运动，只可能旋转。弹簧714是滑块212的复位弹簧。
[0030] 本发明的门钩107可安装在电器设备(如洗衣机)的门(或门边缘)上，而门锁盒102可安装在电器设备(如洗衣机)的本体(或外壳)上。门钩107与门锁盒102相对而装，使得门在围绕一转轴(或门枢)关闭时，门钩107能逐渐插入门锁盒102上的锁孔105；使得门在围绕一转轴(或门枢)打开时，门钩107能逐渐拔出门锁盒102上的门锁孔105。
[0031] 图8A-J示出本发明门锁100的操作。
[0032] 如图8A所示，门钩107正在插入门锁孔105。在图8A中，虚线部分表示设在盒后壁217上的三角孔218，形成凸轮轴222的导轨，它限制(或规定)了凸轮轴222的运动方向使得凸轮202在三角孔218做直线运动和旋转运动。
[0033] 如图8B所示，门钩107插入(或正在插入)门锁孔105。门钩107推动被凸轮202顺时针旋转并被凸轮钩204扣住，继续插入到一定程度，凸轮202尾部的台阶225.1和225.2被摇板206锁住，因此凸轮202不能反转只能在三角孔218中平移，此时锁紧滑块212尚未被锁住，因此门钩107此时仍可以拔出。也就是说，此时如果从洗衣机的内部，向外推门(或门钩107)，门钩107可以拔出，以推开洗衣机的门。
[0034] 如图8C所示，如果儿童被困在洗衣机内，他/她向外推门(或门钩107)，由于凸轮轴222受的三角孔218(虚线部分表示)的限制，门钩107拔出时迫使凸轮202沿着倾斜的轨道左移(注意虚线的导轨部分)，同时带动摇板206顺时针转动，运动到一定位置时，摇板106被设在盒后壁217上的阻挡块219挡住，不能继续随凸轮201运动，而此时门钩107继续向外拔导致凸轮202继续向左上方运动，最终导致摇板206与凸轮202上的台阶225.1和225.2脱离，凸轮202尾端被释放，在弹簧203.1和203.2的拉力作用下凸轮202回转并释放门钩107，即从洗衣机内部打开了洗衣机门。
[0035] 如图8D所示，在内力推动下，门钩107完全拔出。
[0036] 如图8E所示，在通电以(即按下启动开关)后，当锁紧滑块212被锁定装置(未示出)锁死后(比如控制电路将一个插销推进滑块212上的孔内)，滑块212无法后退，因此凸轮202被限制不能移动也不能回转，此时门钩107无法拔出，门锁100处于锁死状态。此时主回路接通，洗衣机可以启动。
[0037] 如图8F所示，需要开门时，控制电路(未示出)首先释放锁紧滑块212(比如控制电路将插销退出)，主电路断开，此时为预开门状态。
[0038] 如图8G所示，随后控制电路(未示出)向驱动线圈236提供驱动电流，使得铁芯238向右运动，拉动摇板206向右运动，使得凸轮202尾部的台阶225.1和225.2脱离，凸轮202尾端被释放。
[0039] 如图8H所示，凸轮202在弹簧203.1和203.2外拉力作用下逆时针转动，向外推开门钩107，完成自动开门。
[0040] 如图8I所示，如果由于某种意外原因导致门锁100在开门状态下处于锁门状态(比如用户用螺丝刀捅进门锁开口使凸轮翻转到锁门状态)，传统门锁结构是无法复位的，只能让维修人员上门换锁。而本发明门锁100此时不必售后服务介入，用户只需要再次关门即可自行复位。
[0041] 如图8J所示，用户只需要再次关门即可自行复位。具体地说，当洗衣机门被强行关上时，门钩107的头部压靠在凸轮202头部的侧部圆弧面上，使凸轮202受到一个向左的推力，当这个推力超过弹簧203.1和203.2的拉力后，凸轮202被迫向左平移，此时门钩107继续向下插入，直到凸轮上的钩子204顶部插入门钩107的孔内，此时凸轮202再次与门钩107咬合，恢复正常工作状态。
[0042] 现有的电器设备(如洗衣机)的门锁还没有同时具有自动解锁机构和从内部推解开门的解锁机构，因为这种机械设计要兼顾多方面的要求(甚要兼顾互相有冲突的要求–competing requirements)，使得机械设计具有难度。本发明的门锁同时具有自动解锁机构(洗衣完成后自动开门)和从内部推解开门的解锁机构，使得洗衣机的功能设计上可以具备特殊的高级感，同时对儿童具有保护作用。而且，如果由于某种意外原因导致门锁100在开门状态下处于锁门状态时，用户只需要再次关门即可自行复位。
