空调器及空调器中压缩机电机的控制方法、控制装置

摘要

本发明公开了一种空调器中压缩机电机的控制方法，包括以下步骤：获取压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流；当空调器进入化霜模式且压缩机电机定位过程结束时，设定有功给定电流和无功给定电流；判断当前有功给定电流和无功给定电流；如果当前有功给定电流未达到最大有功电流，则增加当前有功给定电流，如果当前无功给定电流未达到最大无功电流，则增加当前无功给定电流，根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。该控制方法通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流以提高压缩机电机的发热量，有效缩短空调器的化霜时间。本发明还公开了一种空调器中压缩机电机的控制装置以及一种空调器。

权利要求

1.一种空调器中压缩机电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述压缩机电机的峰值电流，并根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流；

当所述空调器进入化霜模式且所述压缩机电机的定位过程结束时，设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流；

判断所述压缩机电机的当前有功给定电流是否达到所述最大有功电流，且所述压缩机电机的当前无功给定电流是否达到所述最大无功电流；以及如果判断所述压缩机电机的当前有功给定电流未达到所述最大有功电流，则增加所述当前有功给定电流，并且，如果所述压缩机电机的当前无功给定电流未达到所述最大无功电流，则增加所述当前无功给定电流，以及根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

2.如权利要求1所述的压缩机电机的控制方法，其特征在于，根据以下公式设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流：其中，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Iq_limit为所述最大无功电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流，Id_limit为所述最大有功电流，t为时间变量，t0为初始时间。

3.如权利要求1所述的压缩机电机的控制方法，其特征在于，如果判断所述压缩机电机的当前有功给定电流达到所述最大有功电流，且所述压缩机电机的当前无功给定电流达到所述最大无功电流，则以所述最大有功电流和所述最大无功电流对所述压缩机电机进行控制。

4.如权利要求1所述的压缩机电机的控制方法，其特征在于，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流之间的关系通过以下公式表达：其中，Imax为所述压缩机电机的峰值电流，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流。

5.一种空调器中压缩机电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述压缩机电机的峰值电流，并根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流；以及控制模块，所述控制模块用于在所述空调器进入化霜模式且所述压缩机电机的定位过程结束时，设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流，并判断所述压缩机电机的当前有功给定电流是否达到所述最大有功电流和所述压缩机电机的当前无功给定电流是否达到所述最大无功电流，以及如果判断所述压缩机电机的当前有功给定电流未达到所述最大有功电流，所述控制模块则增加所述当前有功给定电流，并且，如果判断所述压缩机电机的当前无功给定电流未达到所述最大无功电流，所述控制模块则增加所述当前无功给定电流，并根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

6.如权利要求5所述的压缩机电机的控制装置，其特征在于，根据以下公式设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流：其中，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Iq_limit为所述最大无功电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流，Id_limit为所述最大有功电流，t为时间变量，t0为初始时间。

7.如权利要求5所述的压缩机电机的控制装置，其特征在于，所述控制模块在判断所述压缩机电机的当前有功给定电流达到所述最大有功电流，且所述压缩机电机的当前无功给定电流达到所述最大无功电流时，以所述最大有功电流和所述最大无功电流对所述压缩机电机进行控制。

8.如权利要求5所述的压缩机电机的控制装置，其特征在于，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流之间的关系通过以下公式表达：其中，Imax为所述压缩机电机的峰值电流，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流。

9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的压缩机电机的控制装置。

说明书

空调器及空调器中压缩机电机的控制方法、控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机电机的控制方法、一种空调器中压缩机电机的控制装置以及一种空调器。

背景技术

[0002] 通常，用户希望空调器厂家能够提供具有节能减排、耗电量少的空调器。但是在某些特定场合，从舒适性的角度考虑，需要反其道而行之。

[0003] 例如，在空调器进行化霜的过程中，会造成室内环境温度的波动，从而影响用户的舒适性。因此，需要对其进行改进以实现快速化霜的功能。

发明内容

[0004] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机电机的控制方法，通过在开环阶段增加压缩机电机的有功电流和无功电流以提高压缩机电机的发热量，从而有效缩短空调器的化霜时间。

[0006] 本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机电机的控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。

[0007] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机电机的控制方法，包括以下步骤：获取所述压缩机电机的峰值电流，并根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流；当所述空调器进入化霜模式且所述压缩机电机的定位过程结束时，设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流；判断所述压缩机电机的当前有功给定电流是否达到所述最大有功电流，且所述压缩机电机的当前无功给定电流是否达到所述最大无功电流；以及如果判断所述压缩机电机的当前有功给定电流未达到所述最大有功电流，则增加所述当前有功给定电流，并且，如果所述压缩机电机的当前无功给定电流未达到所述最大无功电流，则增加所述当前无功给定电流，以及根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

[0008] 根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法，首先获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流，当空调器进入化霜模式且压缩机电机的定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流，然后判断压缩机电机的当前有功给定电流是否达到最大有功电流，且压缩机电机的当前无功给定电流是否达到最大无功电流，如果判断压缩机电机的当前有功给定电流未达到最大有功电流，则增加当前有功给定电流，并且，如果压缩机电机的当前无功给定电流未达到最大无功电流，则增加当前无功给定电流，最后根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法能够在空调器处于化霜模式时通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制方法通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流缩短空调器的化霜时间，实现简单，无需额外增加成本。

[0009] 根据本发明的一个实施例，根据以下公式设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流：

[0010]

[0011] 其中，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Iq_limit为所述最大无功电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流，Id_limit为所述最大有功电流。

[0012] 根据本发明的一个实施例，如果判断所述压缩机电机的当前有功给定电流达到所述最大有功电流，且所述压缩机电机的当前无功给定电流达到所述最大无功电流，则以所述最大有功电流和所述最大无功电流对所述压缩机电机进行控制。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流之间的关系通过以下公式表达：

[0014]

[0015] 其中，Imax为所述压缩机电机的峰值电流，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流。

[0016] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机电机的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述压缩机电机的峰值电流，并根据所述压缩机电机的峰值电流计算所述压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流；以及控制模块，所述控制模块用于在所述空调器进入化霜模式且所述压缩机电机的定位过程结束时，设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流，并判断所述压缩机电机的当前有功给定电流是否达到所述最大有功电流和所述压缩机电机的当前无功给定电流是否达到所述最大无功电流，以及如果判断所述压缩机电机的当前有功给定电流未达到所述最大有功电流，所述控制模块则增加所述当前有功给定电流，并且，如果判断所述压缩机电机的当前无功给定电流未达到所述最大无功电流，所述控制模块则增加所述当前无功给定电流，并根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对所述压缩机电机进行控制以提高所述压缩机电机的发热量。

[0017] 根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置，获取模块获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流，控制模块在空调器进入化霜模式且压缩机电机的定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流，并判断压缩机电机的当前有功给定电流是否达到最大有功电流和压缩机电机的当前无功给定电流是否达到最大无功电流，如果判断压缩机电机的当前有功给定电流未达到最大有功电流，控制模块则增加当前有功给定电流，并且，如果判断压缩机电机的当前无功给定电流未达到最大无功电流，控制模块则增加当前无功给定电流，并根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置在空调器处于化霜模式时能够通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制装置通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流缩短空调器的化霜时间，无需额外增加成本。

[0018] 根据本发明的一个实施例，根据以下公式设定所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流：

[0019]

[0020] 其中，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Iq_limit为所述最大无功电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流，Id_limit为所述最大有功电流。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在判断所述压缩机电机的当前有功给定电流达到所述最大有功电流，且所述压缩机电机的当前无功给定电流达到所述最大无功电流时，以所述最大有功电流和所述最大无功电流对所述压缩机电机进行控制。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述压缩机电机的峰值电流与所述压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流之间的关系通过以下公式表达：

[0023]

[0024] 其中，Imax为所述压缩机电机的峰值电流，Iq_ref为所述压缩机电机的无功给定电流，Id_ref为所述压缩机电机的有功给定电流。

[0025] 此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的压缩机电机的控制装置。

[0026] 该空调器在化霜模式时能够通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度，并且还无需额外增加成本。

[0027] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0028] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0029] 图1为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法的流程图；

[0030] 图2为传统的化霜时的压缩机电机的电流波形图；

[0031] 图3为根据本发明一个实施例的化霜时的压缩机电机的电流波形图；以及[0032] 图4为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0034] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0036] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器中压缩机电机的控制方法、空调器中压缩机电机的控制装置以及具有该控制装置的空调器。

[0037] 图1为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器中压缩机电机的控制方法包括以下步骤：

[0038] S1，获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流。

[0039] S2，当空调器进入化霜模式且压缩机电机的定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流。

[0040] 根据本发明的一个实施例，根据下述公式(1)设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流：

[0041]

[0042] 其中，Iq_ref为压缩机电机的无功给定电流，Iq_limit为最大无功电流，Id_ref为压缩机电机的有功给定电流，Id_limit为最大有功电流，t为时间变量，t0为初始时间。

[0043] 根据本发明的一个实施例，压缩机电机的峰值电流与压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流之间的关系通过下述公式(2)进行表示：

[0044]

[0045] 其中，Imax为压缩机电机的峰值电流。

[0046] S3，判断压缩机电机的当前有功给定电流是否达到最大有功电流，且压缩机电机的当前无功给定电流是否达到最大无功电流。

[0047] S4，如果判断压缩机电机的当前有功给定电流未达到最大有功电流，则增加当前有功给定电流，并且，如果压缩机电机的当前无功给定电流未达到最大无功电流，则增加当前无功给定电流，以及根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。

[0048] 根据本发明的一个实施例，如果判断压缩机电机的当前有功给定电流达到最大有功电流，且压缩机电机的当前无功给定电流达到最大无功电流，则以最大有功电流和最大无功电流对压缩机电机进行控制。

[0049] 具体地，当室内环境温度比较低时，空调器运行于制热模式，此时空调器通过室内蒸发器和室外冷凝器将室内的冷气带到室外。由于空调器长期运行于制热模式，因此，使得室外冷凝器和管路出现结霜现象。

[0050] 系统实时检测室外冷凝器的温度并与预设的化霜温度进行比较，当实时检测的室外冷凝器的温度小于预设的化霜温度时，系统启动化霜模式并设定化霜启动标志位。

[0051] 当空调器获得化霜启动标志位时，空调器将由制热模式切换到制冷模式，此时，空调器将重新启动。当压缩机电机启动时，如图2和图3所示，压缩机电机将经历定位、开环和闭环三个阶段。其中，当压缩机电机定位过程结束，即压缩机电机进入开环阶段时，通过上述公式(1)对压缩机电机的有功给定电流Id_ref和无功给定电流Iq_ref进行设定，并判断压缩机电机的当前有功给定电流是否达到最大有功电流Id_limit，且压缩机电机的当前无功给定电流是否达到最大无功电流Iq_limit。如果压缩机电机的当前有功给定电流未达到最大有功电流Id_limit，则增加当前有功给定电流，并且，如果压缩机电机的当前无功给定电流未达到最大无功电流Iq_limit，则增加当前无功给定电流。当压缩机电机的当前有功给定电流达到最大有功电流Id_limit，且压缩机电机的当前无功给定电流达到最大无功电流Iq_limit，则以最大有功电流Id_limit和最大无功电流Iq_limit对压缩机电机进行控制。

[0052] 进一步地，根据本发明的一个具体示例，室外环境温度为3℃，空调器处于制热模式。

[0053] 如图2、图3所示，当空调器进入化霜模式时，压缩机电机启动，压缩机电机首先进行定位处理，此时给压缩机电机一个直流电流，并将给定速度设置为0，压缩机电机以电流闭环、速度开环运行。

[0054] 在传统的压缩机电机运行过程中，当定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流为：Iq_ref＝Id_ref＝4.25A，如图2所示，压缩机电机的峰值电流接近6A。在压缩机电机处于开环阶段时，压缩机电机按照设定的有功给定电流和无功给定电流闭环运行，同时，将压缩机电机的给定速度从0开始逐渐增加，当压缩机电机运行到预设时间时，压缩机电机进入电流闭环、速度闭环阶段。其中，在压缩机电机处于开环阶段时，由于压缩机电机的给定速度从0开始逐渐增加，因此，在开环阶段出现了正弦电流波形。

[0055] 而在本发明的压缩机电机运行过程中，当定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流为：Iq_ref＝Id_ref＝7A，如图3所示，压缩机电机的峰值电流接近10A，小于压缩机电机允许的峰值电流14A。通过与图2所示的电流波形对比可知，压缩机电机的电流明显增加，此时压缩机电机的发热量增加，从而能够有效地缩短空调器化霜的时间。

[0056] 其中，需要说明的是，考虑到压缩机电机由开环阶段进入闭环阶段时，如果电流波动过大将导致系统过流，使得系统无法进入闭环阶段，因此，开环阶段的压缩机电机的峰值电流小于压缩机电机允许的峰值电流。

[0057] 综上所述，根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法，首先获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流，当空调器进入化霜模式且压缩机电机的定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流，然后判断压缩机电机的当前有功给定电流是否达到最大有功电流，且压缩机电机的当前无功给定电流是否达到最大无功电流，如果判断压缩机电机的当前有功给定电流未达到最大有功电流，则增加当前有功给定电流，并且，如果压缩机电机的当前无功给定电流未达到最大无功电流，则增加当前无功给定电流，最后根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制方法能够在空调器处于化霜模式时通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制方法通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流缩短空调器的化霜时间，实现简单，无需额外增加成本。

[0058] 图4为根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置的方框示意图。如图4所示，该空调器中压缩机电机的控制装置包括获取模块10和控制模块20。

[0059] 其中，获取模块10用于获取压缩机电机30的峰值电流，并根据压缩机电机30的峰值电流计算压缩机电机30的最大有功电流和最大无功电流。控制模块20用于在空调器进入化霜模式且压缩机电机30的定位过程结束时，设定压缩机电机30的有功给定电流和无功给定电流，并判断压缩机电机30的当前有功给定电流是否达到最大有功电流和压缩机电机30的当前无功给定电流是否达到最大无功电流，以及如果判断压缩机电机30的当前有功给定电流未达到最大有功电流，控制模块20则增加当前有功给定电流，并且，如果判断压缩机电机30的当前无功给定电流未达到最大无功电流，控制模块20则增加当前无功给定电流，并根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机30进行控制以提高压缩机电机30的发热量。

[0060] 根据本发明的一个实施例，根据上述公式(1)设定压缩机电机30的有功给定电流和无功给定电流。

[0061] 根据本发明的一个实施例，压缩机电机30的峰值电流与压缩机电机30的有功给定电流和无功给定电流之间的关系满足上述公式(2)。

[0062] 根据本发明的一个实施例，控制模块20在判断压缩机电机30的当前有功给定电流达到最大有功电流，且压缩机电机30的当前无功给定电流达到最大无功电流时，以最大有功电流和最大无功电流对压缩机电机30进行控制。

[0063] 具体地，当室内环境温度比较低时，空调器运行于制热模式，此时空调器通过室内蒸发器和室外冷凝器将室内的冷气带到室外。由于空调器长期运行于制热模式，因此，使得室外冷凝器和管路出现结霜现象。

[0064] 系统实时检测室外冷凝器的温度并与预设的化霜温度进行比较，当实时检测的室外冷凝器的温度小于预设的化霜温度时，系统启动化霜模式并设定化霜启动标志位。

[0065] 当空调器获得化霜启动标志位时，空调器将由制热模式切换到制冷模式，此时，空调器将重新启动。当压缩机电机30启动时，如图2和图3所示，压缩机电机30将经历定位、开环和闭环三个阶段。其中，当压缩机电机30定位过程结束，即压缩机电机30进入开环阶段时，控制模块20通过上述公式(1)对压缩机电机30的有功给定电流Id_ref和无功给定电流Iq_ref进行设定，并判断压缩机电机30的当前有功给定电流是否达到最大有功电流Id_limit，且压缩机电机30的当前无功给定电流是否达到最大无功电流Iq_limit。如果控制模块20判断压缩机电机30的当前有功给定电流未达到最大有功电流Id_limit，则控制模块20增加当前有功给定电流，并且，如果控制模块20判断压缩机电机30的当前无功给定电流未达到最大无功电流Iq_limit，则控制模块20增加当前无功给定电流。当压缩机电机30的当前有功给定电流达到最大有功电流Id_limit，且压缩机电机30的当前无功给定电流达到最大无功电流Iq_limit，则控制模块20以最大有功电流Id_limit和最大无功电流Iq_limit对压缩机电机30进行控制。

[0066] 进一步地，根据本发明的一个具体示例，室外环境温度为3℃，空调器处于制热模式。

[0067] 如图2、图3所示，当空调器进入化霜模式时，压缩机电机30启动，压缩机电机30首先进行定位处理，此时控制模块20给压缩机电机30一个直流电流，并将给定速度设置为0，压缩机电机30以电流闭环、速度开环运行。

[0068] 在传统的压缩机电机运行过程中，当定位过程结束时，设定压缩机电机30的有功给定电流和无功给定电流为：Iq_ref＝Id_ref＝4.25A，如图2所示，压缩机电机30的峰值电流接近6A。在压缩机电机30处于开环阶段时，压缩机电机30按照设定的有功给定电流和无功给定电流闭环运行，同时，将压缩机电机30的给定速度从0开始逐渐增加，当压缩机电机30运行到预设时间时，压缩机电机30进入电流闭环、速度闭环阶段。其中，在压缩机电机30处于开环阶段时，由于压缩机电机30的给定速度从0开始逐渐增加，因此，在开环阶段出现了正弦电流波形。

[0069] 而在本发明的压缩机电机运行过程中，压缩机电机的启动过程与传统的压缩机电机启动过程相同，只是当定位过程结束时，控制模块20设定压缩机电机30的有功给定电流和无功给定电流为：Iq_ref＝Id_ref＝7A，如图3所示，压缩机电机30的峰值电流接近10A，小于压缩机电机30允许的峰值电流14A。通过与图2所示的电流波形对比可知，压缩机电机30的电流明显增加，此时压缩机电机30的发热量增加，从而能够有效地缩短空调器化霜的时间。

[0070] 其中，需要说明的是，考虑到压缩机电机30由开环阶段进入闭环阶段时，如果电流波动过大将导致系统过流，使得系统无法进入闭环阶段，因此，开环阶段的压缩机电机30的峰值电流小于压缩机电机30允许的峰值电流。

[0071] 根据本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置，获取模块获取压缩机电机的峰值电流，并根据压缩机电机的峰值电流计算压缩机电机的最大有功电流和最大无功电流，控制模块在空调器进入化霜模式且压缩机电机的定位过程结束时，设定压缩机电机的有功给定电流和无功给定电流，并判断压缩机电机的当前有功给定电流是否达到最大有功电流和压缩机电机的当前无功给定电流是否达到最大无功电流，如果判断压缩机电机的当前有功给定电流未达到最大有功电流，控制模块则增加当前有功给定电流，并且，如果判断压缩机电机的当前无功给定电流未达到最大无功电流，控制模块则增加当前无功给定电流，并根据增加后的有功给定电流和无功给定电流对压缩机电机进行控制以提高压缩机电机的发热量。因此，本发明实施例的空调器中压缩机电机的控制装置在空调器处于化霜模式时能够通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了空调器的化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度。并且，该控制装置通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流缩短空调器的化霜时间，无需额外增加成本。

[0072] 此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的压缩机电机的控制装置。

[0073] 该空调器在化霜模式时能够通过增加压缩机电机的有功电流和无功电流来提高压缩机电机中定子电阻的发热量以及压缩机电机涡流磁场能的发热量，从而提高压缩机电机的整体发热量，并利用冷媒将压缩机电机自身的热量带出，被室外冷凝器和管路吸收后，有效地缩短了化霜时间，进而改善了室内环境的舒适性，提高了用户的舒适度，并且还无需额外增加成本。

[0074] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0075] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0076] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0077] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0078] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0079] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0080] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0081] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。