大量可编程控制器应用/固件升级方法

摘要

一种升级网络中大量PLC的应用程序/固件的方法，包括：将网络分为子网，在各子网中选择负责扫描子网的具有最值IP地址的PLC，并制作IP地址列表；扫描整个网络，仅对各子网中的具有最值IP地址的PLC进行升级；在子网中，具有最值IP地址的PLC将从其所属子网中需要升级应用程序/固件的PLC的IP地址列表中选取一个PLC的IP地址，具有最值IP地址的PLC对所选取PLC进行升级；从PLC地址列表中删除所选取PLC的IP地址，并将PLC地址列表中的地址分成两部分，将其中一部分PLC地址列表发给所选取PLC，另一部分PLC地址列表保留在具有最值IP地址的PLC；具有最值IP地址的PLC和所选取PLC将根据各自地址列表重复上述子网中的升级步骤，直到每个被分的PLC地址列表中没有PLC地址为止。

权利要求

1.一种对网络中的大量可编程控制器的应用程序/固件进行升级的方法，包括：将整个网络分为一定数量的子网，在位于同一子网的PLC中选择具有最值IP地址的PLC，具有最值IP的PLC负责扫描该子网，并为在该子网中连接的需要升级应用程序/固件的所有PLC制作IP地址列表；

扫描整个网络，仅对各子网中的具有最值IP地址的PLC进行升级；

在各个子网中，已升级的具有最值IP地址的PLC将从其所属子网中需要升级应用程序/固件的PLC的IP地址列表中选取一个PLC的IP地址，具有最值IP地址的PLC对所选取的PLC进行升级；从需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中删除所选取的PLC的IP地址，并将该需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中的地址平均分成两部分，将其中的一部分PLC地址列表发给所选取的PLC，另一部分PLC地址列表仍保留在具有最值IP地址的PLC；

具有最值IP地址的PLC和所选取的PLC将根据各自的地址列表重复上述子网中的升级步骤，直到每个被分的PLC地址列表中没有PLC地址为止。

2.如权利要求1所述的方法，其中最值IP地址是最小IP地址，在子网中选择具有最值IP地址的PLC的步骤包括：在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议命令，并同时检测其他PLC发出的地址解析协议命令；

如果从地址解析协议命令中检测到具有更小IP地址的PLC，则该PLC停止发送地址解析协议命令；

如果该PLC持续一定时间没有接收到更小的IP，则认为该PLC是具有最小IP的PLC；

具有最小IP的PLC持续地周期发送地址解析协议命令，如果在该子网中有新的PLC接入，则重新开始最小IP的PLC选择过程。

3.如权利要求1所述的方法，其中最值IP地址是最大IP地址，在子网中选择具有最值IP地址的PLC的步骤包括：在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议命令，并同时检测其他PLC发出的地址解析协议命令；

如果从地址解析协议命令中检测到具有更大IP地址的PLC，则该PLC停止发送地址解析协议命令；

如果该PLC持续一定时间没有接收到更大的IP，则认为该PLC是具有最大IP的PLC；

具有最大IP的PLC持续地周期发送地址解析协议命令，如果在该子网中有新的PLC接入，则重新开始最大IP的PLC选择过程。

4.如权利要求1所述的方法，其中

客户使用后备工具扫描整个网络。

说明书

大量可编程控制器应用/固件升级方法

技术领域

[0001] 本发明一般地涉及一种可编程控制器PLC应用程序/固件升级方法。更具体地，涉及一种对网络中的大量可编程控制器进行应用/固件升级的方法。

背景技术

[0002] 在聚光太阳能发电（Concentrating Solar Power CSP）的项目中，通常使用数千个PLC进行控制。在目前的CSP项目的体系结构中，通过运行在工程师站的后备工具来对PLC中的应用程序和固件进行升级。后备工具逐个地对PLC的应用程序和固件进行升级。因此，如果存在大量PLC需要升级时，则会耗费大量时间。

[0003] 根据客户的反馈，对1000片PLC进行应用程序升级大约需要4小时。而对于某些CSP项目，会使用超过4000片的PLC，则需要16小时来升级应用程序，对于客户而言，这耗费了太多的时间。对客户而言是一种难以容忍的过程。

[0004] 基于此，急待一种能够快速地对网络中的大量可编程控制器进行应用程序/固件升级的方法。本发明正是基于此而做出的。

发明内容

[0005] 本发明的目的就是减少网络中的大量可编程控制器进行应用程序/固件升级时所花费的时间。

[0006] 根据本发明的一方面，提供了一种对网络中的大量可编程控制器的应用程序/固件进行升级的方法，包括：将整个网络分为一定数量的子网，在位于同一子网的PLC中选择具有最值IP地址的PLC，具有最值IP的PLC负责扫描该子网，并为在该子网中连接的需要升级应用程序/固件的所有PLC制作IP地址列表；扫描整个网络，仅对各子网中的具有最值IP地址的PLC进行升级；在各个子网中，已升级的具有最值IP地址的PLC将从其所属子网中需要升级应用程序/固件的PLC的IP地址列表中选取一个PLC的IP地址，具有最值IP地址的PLC对所选取的PLC进行升级；从需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中删除所选取的PLC的IP地址，并将该需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中的地址平均分成两部分，将其中的一部分PLC地址列表发给所选取的PLC，另一部分PLC地址列表仍保留在具有最值IP地址的PLC；具有最值IP地址的PLC和所选取的PLC将根据各自的地址列表重复上述子网中的升级步骤，直到每个被分的PLC地址列表中没有PLC地址为止。

[0007] 其中最值IP地址是最小IP地址，在子网中选择具有最值IP地址的PLC的步骤包括：在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议(APR)命令，并同时检测其他PLC发出的APR命令；如果从APR命令中检测到具有更小IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令；如果该PLC持续一定时间没有接收到更小的IP，则认为该PLC是具有最小IP的PLC；具有最小IP的PLC持续地周期发送APR命令，如果在该子网中有新的PLC接入，则重新开始最小IP的PLC选择过程。

[0008] 其中，最值IP地址是最大IP地址，在子网中选择具有最值IP地址的PLC的步骤包括：在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议(APR)命令，并同时检测其他PLC发出的APR命令；如果从APR命令中检测到具有更大IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令；如果该PLC持续一定时间没有接收到更大的IP，则认为该PLC是具有最大IP的PLC；具有最大IP的PLC持续地周期发送APR命令，如果在该子网中有新的PLC接入，则重新开始最大IP的PLC选择过程。

[0009] 其中，客户使用后备工具扫描整个网络。

附图说明

[0010] 通过以下仅作为示例的并且结合附图的所写描述，对于本领域一位技术人员来说，本发明的示例实施例将更好理解并且更明显，附图中：

[0011] 图1示出了根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第一示意图。

[0012] 图2示出了根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第二示意图。以及

[0013] 图3根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第三示意图。

具体实施方式

[0014] 在本发明的构思中，网络中的已经进行了应用程序/固件升级的PLC将对等待应用程序/固件升级的其他PLC进行升级。因此，根据本发明，需要每一个PLC具备对其他PLC进行应用程序/固件升级的能力。

[0015] 根据本发明的PLC的应用/固件升级过程分为以下3个大步骤。

[0016] 步骤1：PLC准备

[0017] 在步骤1中，将整个网络分为一定数量的子网。在位于相同子网的PLC中选择具有最小IP（网际协议）地址的PLC。具有最小IP的PLC负责扫描该子网，并为在该子网中连接的所有PLC制作IP地址列表。具体地，参见以下子步骤11-15。

[0018] 子步骤11：在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议（APR）命令，并同时检测其他PLC的APR命令。

[0019] 子步骤12：如果从APR命令中检测到具有更小IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令。

[0020] 子步骤13：如果该PLC持续一定时间（例如10秒）没有接收到更小的IP，则认为该PLC是具有最小IP的PLC。

[0021] 子步骤14：具有最小IP的PLC持续地周期发送APR命令。如果在该子网中有新的PLC接入，则返回到步骤11，重新开始最小IP的PLC选择过程。

[0022] 子步骤15：具有最小IP的PLC将扫描该子网中所有连接的PLC，制作IP地址列表。

[0023] 步骤2：通过后备工具升级PLC

[0024] 客户使用后备工具扫描整个网络，仅对各子网中的具有最小IP地址的PLC进行升级。

[0025] 步骤3：在各子网内升级PLC

[0026] 为了方便说明，使用在同一子网中存在8个PLC的例子进行描述。在该例子中，IP地址为从192.168.0.1–192.168.0.8。

[0027] 首先，仅具有最小IP地址192.168.0.1的PLC1的应用已经在上面的步骤2被升级，并且PLC1具有该子网中需要升级应用程序/固件的所有PLC的地址列表，即包括192.168.0.2–192.168.0.8。PLC1（192.168.0.1）将从该子网中需要升级应用程序/固件的所有PLC不特定地选取一个PLC，例如选取PLC2（192.168.0.2），并且PLC1（192.168.0.1）对PLC2（192.168.0.2）进行升级。然后，从需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中删除PLC2的IP地址192.168.0.2，并将该需要升级应用程序/固件的PLC地址列表中的地址平均分成两部分，将其中的一部分PLC地址列表发给PLC2，另一部分PLC地址列表仍保留在PLC1。参见图1所示。图1示出了根据本发明的PLC的应用/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第一示意图。

[0028] 接着，PLC1（192.168.0.1）和PLC2（192.168.0.2）将根据各自的地址列表重复上面的升级步骤。参见图2。图2示出了根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第二示意图。

[0029] 随后，已经升级的PLC重复上面的升级步骤来升级子网中的其他PLC，直到每个被分的PLC地址列表中没有PLC地址为止。参见图3所示。图3根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法中的PLC IP地址划分的第三示意图。

[0030] 这样就完成了该子网所包含的PLC的升级。

[0031] 根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法使用后备工具扫描整个网络，仅升级各个子网中具有最小IP地址的PLC的应用程序/固件，然后等待各个子网内部的升级完成即可。这样网络中的全部PLC升级所需时间成几何级数地减少，大大地减缩了升级时间。例如，对于2000个PLC进行应用升级时，总时间从原来的8小时优化到现在的基于本发明的7分钟。根据本发明的PLC的应用程序/固件升级方法为客户的大量PLC应用程序/固件升级提供了极大的便利。

[0032] 在本发明中，以各个子网中具有最小IP地址的PLC为例进行了说明，同样地，也可以以各个子网中具有最大IP地址的PLC为例来实施本发明，此时上述的子步骤11-15变为：

[0033] 子步骤11：在获得IP地址之后PLC周期发送地址解析协议（APR）命令，并同时检测其他PLC的APR命令。

[0034] 子步骤12：如果从APR命令中检测到具有更大IP地址的PLC，则该PLC停止发送APR命令。

[0035] 子步骤13：如果该PLC持续一定时间（例如10秒）没有接收到更大的IP，则认为该PLC是具有最大IP的PLC。

[0036] 子步骤14：具有最大IP的PLC持续地周期发送APR命令。如果在该子网中有新的PLC接入，则返回到步骤11，重新开始最大IP的PLC选择过程。

[0037] 子步骤15：具有最大IP的PLC将扫描该子网中所有连接的PLC，制作IP地址列表。

[0038] 虽然已经如此描述了以上示例实施例，但是将理解可以进行各种修改、替换和/或变化。本领域技术人员将理解，可以对特定实施例进行其他改变和/或修改，而不脱离如宽泛地描述的本发明的精神或范围。因此，无论从哪一点来看都要将本实施例认为是说明性的而不是限制性的。