本发明公开了一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，包含以下步骤：采样PWM整流器的a、b、c三相电流ia、ib、ic，比较三相电流ia、ib、ic的大小，确定最小电流；根据空间电压矢量指令值V*确定空间电压矢量指令值V*在复平面上所处的扇区；根据空间电压矢量指令值V*在复平面上的扇区不同用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V*；确定开关管的动作，对PWM整流器电感电流最小的一相不进行控制。本发明的控制方法，降低了PWM整流器的开关损耗，提高了PWM整流器的效率，可以使PWM整流器工作在更高的采样频率，有利于实现PWM整流器的高频化、轻量化。
1.一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，包含以下顺序的步骤：S1.采样PWM整流器的a、b、c三相电流ia、ib、ic，比较三相电流ia、ib、ic的大小，确定最小电流；
S2.根据空间电压矢量指令值V*确定空间电压矢量指令值V*在复平面上所处的扇区；
所述步骤S2具体为：定义复平面上逆时针顺序大于等于0弧度小于π/3弧度扇区为第I扇区，大于等于π/3弧度小于2π/3弧度扇区为第II扇区，大于等于2π/3弧度小于π弧度扇区为第III扇区，大于等于π弧度小于4π/3弧度扇区为第IV扇区，大于等于4π/3弧度小于5π/3弧度扇区为第V扇区，大于等于5π/3弧度小于2π弧度扇区定义为第VI扇区，根据空间电压矢量指令值V*＝Ur(cos(ωt)+j sin(ωt))中的ωt的数值确定空间电压矢量指令值V*在复平面上所处的扇区，当ωt≥2π时，令ωt的数值减去2π弧度；其中Ur是一个电压常数，j是复数单位，ω是电网电压角频率，单位为弧度每秒，t为时间，单位为秒；
S3.根据空间电压矢量指令值V*在复平面上的扇区不同用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V*；
步骤S3中，所述用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V*是指：
当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区时，采用基本矢量 和基本矢量 等
矢量V0作用时间为t0＝Ts-t4-t6，Ts为采样周期，t4为基本矢量 作用的时间，t6为基本矢量 作用的时间；
当空间电压矢量指令值V*位于第II扇区时，采用基本矢量 和基本矢量
矢量V0作用时间为t0＝Ts-t2-t6，Ts为采样周期，t2为基本矢量 作用的时间，t6为基本矢量 作用的时间；
当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区时，采用基本矢量 和基本矢量
矢量V0作用时间为t0＝Ts-t2-t3，Ts为采样周期，t2为基本矢量 作用的时间，t3为基本矢量 作用的时间；
当空间电压矢量指令值V*位于第IV扇区时，采用基本矢量 和基本矢量
矢量V0作用时间为t0＝Ts-t1-t3，Ts为采样周期，t3为基本矢量 作用的时间，t1为基本矢量 作用的时间；
当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区时，采用基本矢量 和基本矢量
矢量V0作用时间为t0＝Ts-t1-t5，Ts为采样周期，t1为基本矢量 作用的时间，t5为基本矢量 作用的时间；
当空间电压矢量指令值V*位于第VI扇区时，采用基本矢量 和基本矢量
矢量V0作用时间为t0＝Ts-t4-t5，Ts为采样周期，t4为基本矢量 作用的时间，t5为基本矢量 作用的时间；
S4.确定开关管的动作，对PWM整流器电感电流最小的一相不进行控制。
2.根据权利要求1所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，所述PWM整流器，其工作在单位功率因数状态，三相电感电流与三相电网电压同相位，拓扑结构为：第一开关管V1和第一二极管VD1反并联，第二开关管V2和第二二极管VD2反并联，第三开关管V3和第三二极管VD3反并联，第四开关管V4和第四二极管VD4反并联，第五开关管V5和第五二极管VD5反并联，第六开关管V6和第六二极管VD6反并联，反并联的两个元件平行但是导通方向相反，第一二极管VD1、第三二极管VD3、第五二极管VD5的阴极并联在一起，第二二极管VD2、第四二极管VD4、第六二极管VD6的阳极并联在一起，第一二极管VD1的阳极和第四二极管VD4的阴极在节点A相连，第三二极管VD3的阳极和第六二极管VD6在节点B相连，第五二极管VD5的阳极和第二二极管VD2的阴极在节点C相连，电网的三相电压ea、eb、ec分别串联一个等值的电感L连接到PWM整流器的三相桥臂中点A、B、C，直流电容Cd连结在第五二极管VD5的阴极和第二二极管VD2的阳极之间，直流电容Cd的电压为vdc，与第五二极管VD5的阴极相连的一端为正，与第二二极管VD2的阳极相连的一端为负，负载电阻RL和直流电容Cd并联。
3.根据权利要求2所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，所述的第一开关管V1导通时记为1开关状态，第一开关管V1关断时记为0开关状态，第三开关管V3导通时记为1开关状态，第三开关管V3关断时记为0开关状态，第五开关管V5导通时记为1开关状态，第五开关管V5关断时记为0开关状态，用三个有顺序的数字表示某一时刻PWM整流器的开关状态，则开关状态000作用时按照矢量合成公式合成的矢量为V0、开关状态111作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V7，矢量V0和矢量V7重合于同一个基本矢量0，开关状态001作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V1，矢量V1与基本矢量 重合，开关状态010作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V2，矢量V2与基本矢量 重合，开关状态011作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V3，矢量V3与基本矢量 重合，开关状态100作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V4，矢量V4与基本矢量 重合，开关状态101作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V5，矢量V5与基本矢量重合，开关状态110作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V6，矢量V6与基本矢量重合。
4.根据权利要求1所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述三相电流ia、ib、ic的正方向规定为从电网侧流向直流电容Cd侧。
5.根据权利要求1所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，步骤S3或S4中，所述空间电压矢量指令值VP＝Ur(cos(ωt)+jsin(ωt))，Ur是一个电压常数，j是复数单位，ω是电网电压角频率，单位为弧度每秒，t为时间，单位为秒。
6.根据权利要求1所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，所述的步骤S4具体为：三相电感电流与三相电网电压同相位，因此三相电感电流分别为ia＝Imcos(ωt)、ib＝Imcos(ωt-2π/3)、ic＝Imcos(ωt+2π/3)，其中Im为电感电流幅值；
当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区和第II扇区时，c相电感电流最小，关断第五开关管V5和第二开关管V2不控制；
当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区时，作用的开关状态序列为00x-10x-11x-10x-
00x,作用的时间序列为0.5t0-0.5t4-t6-0.5t4-0.5t0；
当空间电压矢量指令值V*位于第II扇区时，作用的开关状态序列为00x-01x-11x-01x-
00x,作用的时间序列为0.5t0-0.5t2-t6-0.5t2-0.5t0，x表示第五开关管V5和第二开关管V2关断，由于二极管的单向导通特性，关断第五开关管V5和第二开关管V2相当于第二开关管V2一直保持开通；
当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区和第IV扇区时，a相电感电流最小，关断第一开关管V1和第四开关管V4；
当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区时，作用的开关状态序列为x00-x10-x11-x10-x00,作用的时间序列为0.5t0-0.5t2-t3-0.5t2-0.5t0；
当空间电压矢量指令值V*位于第IV扇区时，作用的开关状态序列为x00-x01-x11-x01-x00,作用的时间序列为0.5t0-0.5t1-t3-0.5t1-0.5t0，x表示第一开关管V1和第四开关管V4关断，由于二极管的单向导通特性，关断第一开关管V1和第四开关管V4相当于第四开关管V4一直保持开通；
当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区和第VI扇区时，b相电感电流最小，关断第三开关管V3和第六开关管V6；
当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区时，作用的开关状态序列为0x0-0x1-1x1-0x1-
0x0,作用的时间序列为0.5t0-0.5t1-t5-0.5t1-0.5t0；
当空间电压矢量指令值V 位于第VI扇区时，作用的开关状态序列为0x0-1x0-1x1-1x0-
0x0,作用的时间序列为0.5t0-0.5t4-t5-0.5t4-0.5t0，x表示第三开关管V3和第六开关管V6关断，由于二极管的单向导通特性，关断第三开关管V3和第六开关管V6相当于第六开关管V6一直保持开通。
7.根据权利要求1所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，步骤S3中，所述基本矢量是指由PWM整流器三相桥臂中点A、B、C处电压Va、Vb、Vc按照矢量合成公式 确定的7个不同的基本矢量0、vdc为直流电容Cd上的
电压，PWM整流器每个桥臂的一对开关管同一时刻只有一个可以导通。
8.根据权利要求1所述的电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，其特征在于，步骤S4中，所述开关管为控制开通或控制关断的电力电子器件，具体为MOSFET或IGBT。
一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电力电子应用技术领域，特别涉及一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法。
背景技术
[0002] 由电压源型PWM整流器由于可控性高、功率因数高、谐波含量低、高效率等优点得到了广泛的应用。但是PWM整流器工作过程中需要频繁地切换开关状态，开关管开通和关断的过程中，电压和电流并不为零，因此开关状态的切换过程中存在开关损耗。开关损耗和开关频率成正比，单位时间内开关次数越多，PWM整流器损耗越大效率越低。减少开关状态切换的次数可以降低PWM整流器的开关损耗，提高PWM整流器的效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法。
[0004] 本发明的目的通过以下的技术方案实现：
[0005] 一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，包含以下顺序的步骤：
[0006] S1.采样PWM整流器的a、b、c三相电流ia、ib、ic，比较三相电流ia、ib、ic的大小，确定最小电流；
[0007] S2.根据空间电压矢量指令值V*确定空间电压矢量指令值V*在复平面上所处的扇区；
[0008] S3.根据空间电压矢量指令值V*在复平面上的扇区不同用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V*；
[0009] S4.确定开关管的动作，对PWM整流器电感电流最小的一相不进行控制。
[0010] 所述PWM整流器，其工作在单位功率因数状态，三相电感电流与三相电网电压同相位，拓扑结构为：第一开关管V1和第一二极管VD1反并联，第二开关管V2和第二二极管VD2反并联，第三开关管V3和第三二极管VD3反并联，第四开关管V4和第四二极管VD4反并联，第五开关管V5和第五二极管VD5反并联，第六开关管V6和第六二极管VD6反并联，反并联的两个元件平行但是导通方向相反，第一二极管VD1、第三二极管VD3、第五二极管VD5的阴极并联在一起，第二二极管VD2、第四二极管VD4、第六二极管VD6的阳极并联在一起，第一二极管VD1的阳极和第四二极管VD4的阴极在节点A相连，第三二极管VD3的阳极和第六二极管VD6在节点B相连，第五二极管VD5的阳极和第二二极管VD2的阴极在节点C相连，电网的三相电压ea、eb、ec分别串联一个等值的电感L连接到PWM整流器的三相桥臂中点A、B、C，直流电容Cd连结在第五二极管VD5的阴极和第二二极管VD2的阳极之间，直流电容Cd的电压为vdc，与第五二极管VD5的阴极相连的一端为正，与第二二极管VD2的阳极相连的一端为负，负载电阻RL和直流电容Cd并联。开关管指的是可以控制开通也可以控制关断的电力电子器件，包括MOSFET、IGBT等。
[0011] 步骤S1中，所述三相电流ia、ib、ic的正方向规定为从电网侧流向直流电容Cd侧。
[0012] 步骤S3或S4中，所述空间电压矢量指令值V*＝Ur(cos(ωt)+jsin(ωt))，Ur是一个电压常数，j是复数单位，ω是电网电压角频率，单位为弧度每秒，t为时间，单位为秒。
[0013] 所述步骤S2具体为：定义复平面上逆时针顺序大于等于0弧度小于π/3弧度扇区为第I扇区，大于等于π/3弧度小于2π/3弧度扇区为第II扇区，大于等于2π/3弧度小于π弧度扇区为第III扇区，大于等于π弧度小于4π/3弧度扇区为第IV扇区，大于等于4π/3弧度小于5π/3弧度扇区为第V扇区，大于等于5π/3弧度小于2π弧度扇区定义为第VI扇区，根据空间电压* *
矢量指令值V＝Ur(cos(ωt)+jsin(ωt))中的ωt的数值确定空间电压矢量指令值V 在复平面上所处的扇区，当ωt≥2π时，令ωt的数值减去2π弧度。
[0014] 步骤S3中，所述基本矢量是指由PWM整流器三相桥臂中点A、B、C点电压Va、Vb、Vc按照矢量合成公式 确定的7个不同的基本矢量0、vdc为直流电容Cd上的
电压，PWM整流器每个桥臂的一对开关管同一时刻只有一个可以导通。
[0015] 第一开关管V1导通时记为1开关状态，第一开关管V1关断时记为0开关状态，第三开关管V3导通时记为1开关状态，第三开关管V3关断时记为0开关状态，第五开关管V5导通时记为1开关状态，第五开关管V5关断时记为0开关状态，用三个有顺序的数字表示某一时刻PWM整流器的开关状态，则开关状态000作用时按照矢量合成公式合成的矢量为V0、开关状态111作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V7，矢量V0和矢量V7重合于同一个基本矢量0，开关状态001作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V1，矢量V1与基本矢量 重合，开关状态010作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V2，矢量V2与基本矢量重合，开关状态011作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V3，矢量V3与基本矢量重合，开关状态100作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V4，矢量V4与基本矢量重合，开关状态101作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V5，矢量V5与基本矢量重合，开关状态110作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V6，矢量V6与基本矢量 重合。
[0016] 步骤S3中，所述用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V*是指：
[0017] 当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0018]
[0019] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t4-t6，Ts为采样周期，t4为基本矢量 作用的时间，t6为基本矢量 作用的时间；
[0020] 当空间电压矢量指令值V*位于第II扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0021]
[0022] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t2-t6，Ts为采样周期，t2为基本矢量 作用的时间，t6为基本矢量 作用的时间；
[0023] 当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0024]
[0025] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t2-t3，Ts为采样周期，t2为基本矢量 作用的时间，t3为基本矢量 作用的时间；
[0026] 当空间电压矢量指令值V*位于第IV扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0027]
[0028] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t1-t3，Ts为采样周期，t3为基本矢量 作用的时间，t1为基本矢量 作用的时间；
[0029] 当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0030]
[0031] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t1-t5，Ts为采样周期，t1为基本矢量 作用的时间，t5为基本矢量 作用的时间；
[0032] 当空间电压矢量指令值V*位于第VI扇区时，采用基本矢量 和基本矢量*
等效合成空间电压矢量指令值V，满足的关系为
[0033]
[0034] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t4-t5，Ts为采样周期，t4为基本矢量 作用的时间，t5为基本矢量 作用的时间。
[0035] 所述的步骤S4具体为：由于本发明中的PWM整流器工作于单位功率因数状态，三相电感电流与三相电网电压同相位，因此三相电感电流分别为
[0036] ia＝Imcos(ωt)、ib＝Imcos(ωt-2π/3)、ic＝Imcos(ωt+2π/3)，
[0037] 其中Im为电感电流幅值；
[0038] 当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区和第II扇区时，c相电感电流最小，关断第五开关管V5和第二开关管V2不控制；
[0039] 当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区时，作用的开关状态序列为00x-10x-11x-10x-00x,作用的时间序列为0.5t0-0.5t4-t6-0.5t4-0.5t0；
[0040] 当空间电压矢量指令值V*位于第II扇区时，作用的开关状态序列为00x-01x-11x-01x-00x,作用的时间序列为0.5t0-0.5t2-t6-0.5t2-0.5t0，x表示第五开关管V5和第二开关管V2关断，由于二极管的单向导通特性，关断第五开关管V5和第二开关管V2相当于第二开关管V2一直保持开通；
[0041] 当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区和第IV扇区时，a相电感电流最小，关断第一开关管V1和第四开关管V4；
[0042] 当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区时，作用的开关状态序列为x00-x10-x11-x10-x00,作用的时间序列为0.5t0-0.5t2-t3-0.5t2-0.5t0；
[0043] 当空间电压矢量指令值V*位于第IV扇区时，作用的开关状态序列为x00-x01-x11-x01-x00,作用的时间序列为0.5t0-0.5t1-t3-0.5t1-0.5t0，x表示第一开关管V1和第四开关管V4关断，由于二极管的单向导通特性，关断第一开关管V1和第四开关管V4相当于第四开关管V4一直保持开通；
[0044] 当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区和第VI扇区时，b相电感电流最小，关断第三开关管V3和第六开关管V6；
[0045] 当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区时，作用的开关状态序列为0x0-0x1-1x1-0x1-0x0,作用的时间序列为0.5t0-0.5t1-t5-0.5t1-0.5t0；
[0046] 当空间电压矢量指令值V*位于第VI扇区时，作用的开关状态序列为0x0-1x0-1x1-1x0-0x0,作用的时间序列为0.5t0-0.5t4-t5-0.5t4-0.5t0，x表示第三开关管V3和第六开关管V6关断，由于二极管的单向导通特性，关断第三开关管V3和第六开关管V6相当于第六开关管V6一直保持开通。
[0047] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0048] 本发明通过关断三相两电平电压源型PWM整流器电感电流最小的一相的开关管，对电感电流较大的其余两相的开关管进行控制，有效地减少了单个采样周期内开关管开通和关断的次数，降低了PWM整流器的开关损耗，提高了PWM整流器的效率，可以使PWM整流器工作在更高的采样频率，有利于实现PWM整流器的高频化、轻量化。
附图说明
[0049] 图1是PWM整流器电路拓扑；
[0050] 图2是基本矢量在复平面上的分布图。
具体实施方式
[0051] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0052] 图1是PWM整流器电路拓扑图，第一开关管V1和第一二极管VD1反并联，第二开关管V2和第二二极管VD2反并联，第三开关管V3和第三二极管VD3反并联，第四开关管V4和第四二极管VD4反并联，第五开关管V5和第五二极管VD5反并联，第六开关管V6和第六二极管VD6反并联，反并联的两个元件平行但是导通方向相反，第一二极管VD1、第三二极管VD3、第五二极管VD5的阴极并联在一起，第二二极管VD2、第四二极管VD4、第六二极管VD6的阳极并联在一起，第一二极管VD1的阳极和第四二极管VD4的阴极在节点A相连，第三二极管VD3的阳极和第六二极管VD6在节点B相连，第五二极管VD5的阳极和第二二极管VD2的阴极在节点C相连，电网的三相电压ea、eb、ec分别串联一个等值的电感L连接到PWM整流器的三相桥臂中点A、B、C，直流电容Cd连结在第五二极管VD5的阴极和第二二极管VD2的阳极之间，直流电容Cd的电压为vdc，与第五二极管VD5的阴极相连的一端为正，与第二二极管VD2的阳极相连的一端为负，负载电阻RL和直流电容Cd并联，开关管指的是可以控制开通也可以控制关断的电力电子器件，包括MOSFET、IGBT等，0代表零电位。
[0053] 图2是基本矢量在复平面上的分布图，PWM整流器三相桥臂中点A、B、C点电压Va、Vb、Vc按照矢量合成公式 确定的7个不同的基本矢量0、vdc为直流电容Cd上的
电压，PWM整流器每个桥臂的一对开关管同一时刻只有一个可以导通，本发明中规定第一开关管V1导通时记为1开关状态，第一开关管V1关断时记为0开关状态，第三开关管V3导通时记为1开关状态，第三开关管V3关断时记为0开关状态，第五开关管V5导通时记为1开关状态，第五开关管V5关断时记为0开关状态，用三个有顺序的数字表示某一时刻PWM整流器的开关状态，则开关状态000作用时按照矢量合成公式合成的矢量为V0、开关状态111作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V7，矢量V0和矢量V7重合于同一个基本矢量0，开关状态001作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V1，矢量V1与基本矢量 重合，开关状态010作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V2，矢量V2与基本矢量 重合，开关状态011作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V3，矢量V3与基本矢量 重合，开关状态100作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V4，矢量V4与基本矢量 重合，开关状态101作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V5，矢量V5与基本矢量 重合，开关状态
110作用时按照矢量合成公式合成的的矢量为V6，矢量V6与基本矢量 重合，Re代表实轴，Im代表虚轴。
[0054] 一种电感电流最小相不控的PWM整流器控制方法，具体实施步骤如下：
[0055] 第一步，采样PWM整流器的a、b、c三相电流ia、ib、ic，比较三相电流ia、ib、ic的大小，确定最小电流；
[0056] 第二步，根据空间电压矢量指令值V*确定空间电压矢量指令值V*在复平面上所处的扇区，空间电压矢量指令值V*＝Ur(cos(ωt)+jsin(ωt))，Ur是一个电压常数，j是复数单位，ω是电网电压角频率，单位为弧度每秒，t为时间，单位为秒定义复平面上逆时针顺序大于等于0弧度小于π/3弧度扇区为第I扇区，大于等于π/3弧度小于2π/3弧度扇区为第II扇区，大于等于2π/3弧度小于π弧度扇区为第III扇区，大于等于π弧度小于4π/3弧度扇区为第IV扇区，大于等于4π/3弧度小于5π/3弧度扇区为第V扇区，大于等于5π/3弧度小于2π弧度扇区定义为第VI扇区，根据空间电压矢量指令值V*＝Ur(cos(ωt)+jsin(ωt))中的ωt的数值确定空间电压矢量指令值V*在复平面上所处的扇区，当ωt≥2π时，令ωt的数值减去2π弧度。
[0057] 第三步，根据空间电压矢量指令值V*在复平面上的扇区不同用不同的基本矢量合成空间电压矢量指令值V*：
[0058] 当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0059]
[0060] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t4-t6，Ts为采样周期，t4为基本矢量 作用的时间，t6为基本矢量 作用的时间；
[0061] 当空间电压矢量指令值V*位于第II扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0062]
[0063] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t2-t6，Ts为采样周期，t2为基本矢量 作用的时间，t6为基本矢量 作用的时间；
[0064] 当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0065]
[0066] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t2-t3，Ts为采样周期，t2为基本矢量 作用的时间，t3为基本矢量 作用的时间；
[0067] 当空间电压矢量指令值V*位于第IV扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0068]
[0069] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t1-t3，Ts为采样周期，t3为基本矢量 作用的时间，t1为基本矢量 作用的时间；
[0070] 当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0071]
[0072] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t1-t5，Ts为采样周期，t1为基本矢量 作用的时间，t5为基本矢量 作用的时间；
[0073] 当空间电压矢量指令值V*位于第VI扇区时，采用基本矢量 和基本矢量等效合成空间电压矢量指令值V*，满足的关系为
[0074]
[0075] 矢量V0作用时间为t0＝Ts-t4-t5，Ts为采样周期，t4为基本矢量 作用的时间，t5为基本矢量 作用的时间；
[0076] 第四步，确定开关管的动作，对PWM整流器电感电流最大的一相不进行控制：当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区和第II扇区时，c相电感电流最小，关断第五开关管V5和第二开关管V2不控制；
[0077] 当空间电压矢量指令值V*位于第I扇区时，作用的开关状态序列为00x-10x-11x-10x-00x,作用的时间序列为0.5t0-0.5t4-t6-0.5t4-0.5t0；
[0078] 当空间电压矢量指令值V*位于第II扇区时，作用的开关状态序列为00x-01x-11x-01x-00x,作用的时间序列为0.5t0-0.5t2-t6-0.5t2-0.5t0，x表示第五开关管V5和第二开关管V2关断，由于二极管的单向导通特性，关断第五开关管V5和第二开关管V2相当于第二开关管V2一直保持开通；
[0079] 当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区和第IV扇区时，a相电感电流最小，关断第一开关管V1和第四开关管V4；
[0080] 当空间电压矢量指令值V*位于第III扇区时，作用的开关状态序列为x00-x10-x11-x10-x00,作用的时间序列为0.5t0-0.5t2-t3-0.5t2-0.5t0；
[0081] 当空间电压矢量指令值V*位于第IV扇区时，作用的开关状态序列为x00-x01-x11-x01-x00,作用的时间序列为0.5t0-0.5t1-t3-0.5t1-0.5t0，x表示第一开关管V1和第四开关管V4关断，由于二极管的单向导通特性，关断第一开关管V1和第四开关管V4相当于第四开关管V4一直保持开通；
[0082] 当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区和第VI扇区时，b相电感电流最小，关断第三开关管V3和第六开关管V6；
[0083] 当空间电压矢量指令值V*位于第V扇区时，作用的开关状态序列为0x0-0x1-1x1-0x1-0x0,作用的时间序列为0.5t0-0.5t1-t5-0.5t1-0.5t0；
[0084] 当空间电压矢量指令值V*位于第VI扇区时，作用的开关状态序列为0x0-1x0-1x1-1x0-0x0,作用的时间序列为0.5t0-0.5t4-t5-0.5t4-0.5t0，x表示第三开关管V3和第六开关管V6关断，由于二极管的单向导通特性，关断第三开关管V3和第六开关管V6相当于第六开关管V6一直保持开通。
[0085] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
