鱼饵

摘要

一种机动化鱼饵，包括：(i)安装支架，该安装支架具有围绕其近端的第一孔洞和围绕其远端的第二孔洞，所述孔洞用于可拆地接合转环、卡扣锁、开口环、接钩绳、鱼钩和鱼钩组件中的一者或多者；(ii)与安装支架牢固地接合的驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源、与电源连接的控制器、与控制器连接以将电能变换成机械能的电机和与致动电机连接以将机械能变换成鱼饵的移动的铰接接头；和(iii)用于在其中收纳安装支架和驱动单元的柔韧的弹性外壳。

权利要求

1.一种机动化鱼饵，包括：

(a)不透水的壳体，不透水的壳体中容纳有驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源、与所述电源连接的控制器、与所述控制器连接以将电能变换成机械能的电机和与电机联接以将机械能变换成所述鱼饵的移动的铰接接头；

(b)安装支架，所述安装支架包括具有三个孔洞的框架，邻近其顶部的第一孔洞用于可拆地接合转环、卡扣锁、开口环、接钩绳和鱼钩中的一者或多者，邻近其底部的第二孔洞用于可拆地接合转环、卡扣锁、开口环和鱼钩中的一者或多者，第三孔洞位于所述第一孔洞和第二孔洞之间，所述第三孔洞构造成接纳并且接合不透水的壳体；和(c)用于在其中收纳所述安装支架和不透水的壳体的柔韧的弹性外壳。

2.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述驱动单元被包装在防水且不透水的壳体内。

3.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述电机为致动电机。

4.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述电机为线性致动电机。

5.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述电机为双向旋转致动电机。

6.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述电机为具有旋转电枢的电机。

7.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述电机为电磁线圈电机。

8.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述驱动单元被永久地包装在所述柔韧的弹性外壳内。

9.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述柔韧的弹性外壳设置有腔室以便在所述腔室中收纳所述驱动单元，可经设置在所述柔韧的弹性外壳中的可密封地接合的孔洞来到达所述腔室。

10.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述柔韧的弹性外壳包括两个可密封地接合的部分，其中第一外壳部分具有用于接纳所述安装支架和所述驱动单元的一部分的空腔，且所述第二外壳部分具有用于接纳所述安装支架和所述驱动单元的其余部分的空腔。

11.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述柔韧的弹性外壳具有单独的尾构件，所述单独的尾构件与铰接的舵构件可拆地接合，所述舵构件与所述驱动单元配合并从所述驱动单元延伸。

12.根据权利要求1所述的机动化鱼饵，其中，所述第一孔洞和所述第二孔洞具有与所述电源和所述电机连通的电触头。

13.一种部件套装，所述部件套装用于从其构造机动化鱼饵，所述部件套装包括：(a)不透水的壳体，不透水的壳体中容纳有收纳电机和电池插座的驱动单元；

(b)安装支架，所述安装支架包括具有三个孔洞的框架，邻近其顶部的第一孔洞用于可拆地接合转环、卡扣锁、开口环、接钩绳和鱼钩中的一者或多者，邻近其底部的第二孔洞用于可拆地接合转环、卡扣锁、开口环和鱼钩中的一者或多者，第三孔洞位于所述第一孔洞和第二孔洞之间，所述第三孔洞构造成接纳并且接合不透水的壳体；和(c)柔韧的弹性外壳材料，其用于在所述柔韧的弹性外壳材料中接纳所述安装支架和不透水的壳体并且将所述安装支架和所述不透水的壳体密封地包装在所述柔韧的弹性外壳材料中。

14.根据权利要求13所述的部件套装，还包括用于容纳所述部件的包装。

15.根据权利要求13所述的部件套装，还包括转环、卡口锁、开口环、接钩绳和鱼钩中的一者或多者。

16.根据权利要求13所述的部件套装，其中，所述柔韧的弹性外壳材料为预成型材料。

17.根据权利要求13所述的部件套装，其中，所述外壳材料包括聚合物铸造材料以及用于接纳所述聚合物铸造材料并使其成型和硬化的模具。

18.根据权利要求13所述的部件套装，其中，所述电机是致动电机。

19.根据权利要求13所述的部件套装，其中，所述电机是具有旋转电枢的电机。

20.根据权利要求13所述的部件套装，其中，所述电机是电磁线圈电机。

21.根据权利要求13所述的部件套装，其中，所述第一孔洞和所述第二孔洞具有与所述电源和所述电机连通的电触头。

说明书

鱼饵

技术领域

[0001] 本发明涉及鱼饵。更具体地，本发明涉及机动化人造鱼饵。

背景技术

[0002] 已知的人造钓鱼用诱饵——也称为饵——在它们的外表面上具有鱼钩并且有时具有附件。当诱饵在水中被拉动时，鱼钩和/或附件使诱饵摆动或振动，这将鱼吸引到诱饵。

[0003] 传统鱼饵包括匙形假饵(spoon)，其通常为具有鱼钩的盘形金属件，所述鱼钩在它在水中被拉动时由于金属盘的弯曲而回转或摆动。传统鱼饵还包括大致呈鱼形状的人造饵或旋式饵。人造饵(plug)或旋式饵(spinner)也可涂装或成形为看上去像鱼。人造饵或旋式饵包括稍微凹陷并在于水中拉动人造饵时引起人造饵或旋式饵摆动以将向鱼吸引到该诱饵。

[0004] 传统鱼饵还包括安装在鱼钩上的死鱼。死鱼可仍保持成模仿死后的鱼或者可以由渔夫或渔妇(下文称为“钓鱼者”)投掷和取回以模仿活鱼或受伤的鱼的移动。存在可以插入死鱼中以赋予它某种形式、通常振动或抽搐形式的移动的装置。然而，这些装置要求钓鱼者在装置插入之前获得死鱼并取出其内脏。该过程脏乱且复杂，并且一旦装置插入，死鱼便失去其本来的形状和外观。这降低了饵对肉食鱼的吸引力。

[0005] 一些钓鱼者偏爱使用活鱼作为诱饵。活鱼被安装在鱼钩上并投掷到水中。鱼扭动以试图使它自己摆脱鱼钩并且该移动吸引肉食鱼。活诱饵受一些钓鱼者欢迎，因为它们通常非常有效地吸引供垂钓的鱼。使用这种诱饵钓鱼还具有消除了绊住并损失必须在水中被拉动以模仿移动的昂贵的匙形假饵、人造饵或旋式饵的风险的优点。然而，许多钓鱼者认为活诱饵的使用是残酷的并且选择不使用这种诱惑方法。此外，活诱饵的使用在许多行政辖区被禁止并且被许多钓鱼组织禁止且为动物保护组织所反对。此外，获得活诱饵并在钓鱼时保持它活着是困难、昂贵而且耗时的。

[0006] 存在假饵，其中饵至少部分地提供它们自身的移动并以一定方式尝试模仿活鱼。示例包括由三个或四个不同外壳组成的自推进饵，所述外壳尤其在电池、电机和驱动饵的尾横向来回移动的一组齿轮周围组装在一起。这些类型的饵的缺点在于，当鱼撞击饵时，外壳可能损坏或解体，由此使电机和电池暴露于水。此外，饵的内部部件容纳于不产生饵的自然游动运动的刚性外壳内。该类型的饵中仅尾移动，并且这与通过使它们的头和尾两者都移动来游动的活鱼不同。这些类型的饵的另一个问题在于，电池、电机和齿轮由许多移动的部件组成，所述部件在水下极为嘈杂并且它们易于在鱼撞击饵之后失效。此外，由于它们的高复杂性，现有的机动化自推进鱼饵过于庞大而不能复制较小的逼真诱饵鱼，例如通过鲦鱼例示的诱饵鱼。

发明内容

[0007] 本发明的示例性实施例涉及一种机动化鱼饵，该鱼饵包括框架，该框架在其中收纳机动化驱动单元和用于该机动化驱动单元的电源。该框架与接钩绳(leader)环和用于接合鱼钩或替换地鱼钩组件的环一体地接合。该框架被包装在由柔韧的弹性材料制成的外壳中。该外壳可以是包括将驱动单元与外部环境隔离的可密封的隔室的一件式单元，并为鱼饵提供逼真的外观、纹理和感觉。替换地，该外壳可包括可密封地接合以有利于框架进出外壳的插入和移除的两个部分。驱动单元引起鱼饵的尾部和/或头部以吸引肉食鱼的自然逼真方式移动。

附图说明

[0008] 将参考以下附图说明本发明，在附图中：

[0009] 图1是根据本发明一实施例的示例性机动化鱼饵的平面图；

[0010] 图2是根据本发明另一实施例的机动化鱼饵的透视图，其中一个区域被剖切以图示饵的内部；

[0011] 图3是根据本发明一实施例的机动化鱼饵的透视图，其中侧部被拉开以显示隔室和驱动单元；

[0012] 图4是根据本发明另一实施例的示例性机动化鱼饵的分解侧视图；

[0013] 图5是图4所示的机动化鱼饵的分解透视图；

[0014] 图6是图4和5所示的组装好的机动化鱼饵的透视图；

[0015] 图7是根据本发明另一实施例的示例性机动化鱼饵的截面图；以及

[0016] 图8(A)-8(C)是示出了可选的可更换尾构件的侧视图。

具体实施方式

[0017] 本发明的示例性实施例涉及一种机动化鱼饵，该鱼饵包括框架，该框架收纳机动化驱动单元和用于该机动化驱动单元的电源。该框架与接钩绳环和用于接合鱼钩或替换地鱼钩组件的环一体地接合。该框架被包装在具有自然诱饵鱼的逼真外观、纹理和感觉的外壳中。该外壳包括柔韧的弹性材料。该外壳可以是包括将驱动单元与外部环境隔离的可密封隔室的一件式单元。替换地，该外壳可包括可密封地接合以有利于框架进出外壳的插入和移除的两个部分。驱动单元引起鱼饵的尾部和/或头部以吸引肉食鱼的自然逼真方式移动。

[0018] 本发明的机动化鱼饵的第一示例性实施例在图1中示出。机动化鱼饵10具有以使得鱼饵10模仿选定类型的诱饵鱼的外观的方式成形和着色和/或形成图案的外壳12。

[0019] 外壳12形成为包装与壳体14一体地接合的安装支架20的元件，所述壳体在其中容纳电池17和致动电机29。外壳12设置有隔室，包括安装支架20和壳体14的驱动单元插入该隔室中且然后被密封在适当位置以提供不透水的外表面。壳体14通常从饵10的前端(即头部)朝后端延伸，其中致动电机29接合饵10的尾部。

[0020] 电池17和致动电机29收纳在壳体14内。壳体14具有罩帽16，该罩帽被压紧、拧紧或密封在壳体14上以形成防水连接或密封。此外，O形环18位于壳体14与罩帽16之间，以最大限度地降低水进入壳体14并与位于其中的电池17以及其它机械和电气部件(下文将详细说明)的可能性。壳体14由刚性材料例如金属、塑料、复合材料或任何其它不透水的合适的材料制成。

[0021] 收纳在壳体14内的电池17与壳体14内的板或插座(未示出)接触。连接线26附接在板或插座上并且将电荷从电池17转移到微控制器28。微控制器28可以收纳在壳体14内，或替换地致动电机29的本体内。连接线26包含导电材料。

[0022] 电池17可以是在全部储存的电力已被提取之前提供电荷的传统电池。此后，电池可以被丢弃。替换地，电池17可以是可充电电池。可充电电池可在从饵取下之后充电，或替换地可在位于饵中时充电。

[0023] 微控制器28经由线31a和31b(统称为“线31”)与致动电机触头板30连接。线31包括传导电荷或电流的材料，或替换地，该材料可以将信号传输到致动电机触头板30。致动电机触头板30也位于壳体14内并与致动电机29连接或为其一部分。致动电机触头板30负责将电流或电荷(或其它信号)从微控制器28传送到致动电机29。

[0024] 致动电机29的第一部分收纳在壳体14内，且致动电机29的第二部分从壳体14穿过防水密封件32向外延伸。防水密封件32容许致动电机29的一部分从壳体14伸出，从而最大限度地降低水渗漏到壳体14中的可能性。致动电机29的从壳体14向外延伸的部分具有致动电机驱动轴34。致动电机驱动轴34的最上部在图1中可以看到。致动电机驱动轴34的其余部分穿过尾舵36中的凹槽并且在图1中用虚线表示。

[0025] 致动电机驱动轴34穿过尾舵36中的凹槽(未示出)延伸。尾舵36中的凹槽具有适合接纳致动电机驱动轴34的尺寸和形状。当尾舵36和致动电机驱动轴34联接在一起时，致动电机驱动轴34的移动引起尾舵36移动。尾舵36和致动电机驱动轴34以接头形式铰接在一起，使得当一个元件移动时，另一个元件沿相同或相反的方向移动。

[0026] 致动电机29通过致动电机驱动轴34与尾舵36直接连接。尾舵36延伸到外壳12的尾部中。重要的是注意致动电机29不使用齿轮来将机械能从致动电机29传送到尾舵36。在不使用齿轮的情况下，与用于使用具有或不具有离合器控制器的互相啮合的齿轮协作的有刷或无刷电动机的传统机动化鱼饵中的电机类型相比，致动电机29可以明显更安静地(即接近无声)将动力传送到尾舵36。合适的致动电机例如为线性致动电机、双向旋转致动电机等。用于本发明的特别合适的电机包括例如由NanoMuscle Inc.(NanoMuscle Inc.，Antioch，CA，USA)制造且例如为NanoMuscle RS-70-CE 1131电机等的纳米电机。此类电机具有允许不使用齿轮箱或离合器直接驱动的一体式致动器。此类致动电机可以改变它们的线性尺寸或驱动轴的角位置，并且在不使用齿轮箱或离合器的情况下向鱼饵尾舵提供直接驱动。形状记忆合金致动器如NanoMuscle致动器特别小且因此降低了饵10中的空间要求并容许饵10具有比传统饵小的尺寸。例如，饵10从头到尾的长度可为约5cm，或约10cm，或约15cm，或约20cm，或约25cm。

[0027] 通/断开关(未示出)位于饵10上或其内。该通/断开关容许钓鱼者接通致动电机29并由此开始饵10的尾部和/或头部的移动。以类似的方式，当通/断开关移动到“断开”位置时，致动电机29停止，由此结束尾部和/或头部的移动。在“断开”位置，钓鱼者可以收起使用之后的饵10，这将保存电池17中的能量并延长电池寿命。该通/断开关可以位于饵10上或其中的任何部位，包括壳体14、安装支架20、接钩绳环22或外壳12上。替换地，饵10可经由与遥控开关(未示出)的无线连接而被接通或切断。

[0028] 微控制器28通过经由线31向致动电机触头板30和致动电机29发送信号来控制致动电机29的操作。致动电机29在处于“接通”模式时使致动电机驱动轴34在径向循环运动中移动。致动电机驱动轴34以形成铰接接头的方式与尾舵36联接。当致动电机驱动轴34在来回横向运动中移动(首先沿一个方向，然后沿反方向，例如向左然后向右然后向左等等)时，尾舵36移动。饵10的尾部的移动与摆尾的鱼相似。机动化饵10因此模仿诱饵鱼的移动。下面说明柔韧的弹性外壳12的移动的更多细节。

[0029] 可选择两个致动电机端对端(未示出)接合成使得一个致动电机使头部移动，而第二致动电机使尾部移动。在此构型中，致动电机可以被分别控制成使得头部和尾部同时移动。所述移动可以是同步或异步的。致动电机还可以被控制成使得尾部的移动独立于头部的移动。替换地，致动电机可以被控制成使得尾部和头部中的一者移动而另一者静止。

[0030] “驱动单元”包括饵10的全部内部元件而不包括外壳12。驱动单元包括用于提供用于饵10的移动的电能的电源。该电源例如可为电池17。该驱动单元还包括与电源连接的控制器。该控制器可以是例如微控制器28。微控制器28可以被预编程或者是可编程的。预编程的微控制器根据永久编程的逻辑情景来控制饵的移动。可编程的微控制器允许终端使用者根据特定钓鱼条件和/或要求来改变饵的移动序列。该控制器可通过电线或通过直接接触与电源连接。该控制器还与致动电机连接并且致动电机将来自电源的电能变换成用于使饵10的部件移动的机械能。该驱动单元还包括与致动电机联接以将致动电机的机械能变换成饵10的移动的铰接接头。该驱动单元包括为饵10的尾部和/或头部的移动提供动力所需的全部元件。

[0031] 安装支架20与壳体14一体形成。安装支架20具有接钩绳环22，该接钩绳环提供用于将饵10与钓鱼者的接钩绳或鱼线连接的附接点。安装支架20还具有用于可拆地接合一个或多个鱼钩24的鱼钩环23。鱼钩24可具有一个或多个尖点和倒鱼钩。鱼钩24也可以是“无倒鱼钩的”且不具有倒鱼钩。当鱼撞击饵10时，钓鱼者希望该鱼将咬住鱼钩24并变成附接在鱼钩24上。可选择使另外的鱼钩与接钩绳环22和/或鱼钩环23可拆卸地接合。另外的鱼钩可以是单点鱼钩或双点鱼钩中的任一者，或者三点鱼钩可附接在安装于上部的接钩绳环上以增加鱼饵10的钩挂能力。可选择接钩绳环22和鱼钩环构造成具有电触头，以使得电池17与致动电机之间的电路在饵10浸渍有水时闭合，由此引起致动电机29使致动电机驱动轴34旋转，致动电机驱动轴34又引起尾舵36在来回横向运动中移动。

[0032] 如图1中例示的本发明的机动化鱼饵设置有由永久封包驱动单元的聚合物材料制成的外壳12。这种一次性饵可仅设置有与电池接合的驱动单元，和在将受到保护以免意外启停的位置的位于外壳12上的通/断开关。此类一次性鱼饵可以通过将与电池和一根或多根接钩绳连接的驱动单元配置在模具中然后在驱动单元周围浇铸聚合物材料并使其硬化来制造。此类一次性鱼饵将在封包的电池耗尽电力之后被丢弃。

[0033] 本发明的机动化鱼饵的另一示例性实施例在图2和3中示出。柔韧的弹性外壳212模仿选定的诱饵鱼的形状。安装支架200与接钩绳环201一体形成。接钩绳环201可以与转环205可拆地接合。接钩绳(未示出)安装在转环205的另一端上。转环205容许饵210在接钩绳未明显旋转的情况下更好地旋转。这有助于减少接钩绳中的缠结。安装支架200具有围绕或替换地安装在壳体214上并使安装支架200与壳体214一体形成的中间部。安装支架200具有通过鱼钩环202与其连接的鱼钩24。环202可以是实心金属环或者替换地可以是卡扣链以允许鱼钩24按需安装和分离。

[0034] 壳体214具有上腔室204和下腔室206。罩帽216密封壳体214的内部，从而最大限度降低水渗漏到腔室204、206的内部的可能性。上腔室204可容纳电池(未示出)并且下腔室206可容纳驱动单元的其它部件，例如但不限于微控制器(未示出)、致动电机229、连接线(未示出)。替换地，电池可位于下腔室206中。驱动单元的元件除致动电机229的通过穿过防水密封件232而从壳体214伸出的部分外位于壳体214内。致动电机229的从壳体214伸出的部分以铰接接头的方式与尾舵236联接。在图2中，未示出联接装置。致动电机229和尾舵236形成铰接接头，使得致动电机229的机械能驱动饵210的尾部在横向运动中来回移动并模仿诱饵鱼尾。

[0035] 现在参照图3，饵210具有驱动单元214插入其中的隔室400。外壳212形成饵210的实心上部，即背鳍侧，并具有模仿诱饵鱼的侧边的两个侧翼。将这两个侧翼称为“第一侧部402a”和“第二侧部402b”并且统称为“两个侧部402”。一个示例性实施例提供了外壳212，其中两个侧部402a、402b可以沿外壳212的底部分离并由钓鱼者拉开以接近隔室400来将驱动单元214安装到隔室400中或更换。在驱动单元214已被安装到隔室400中之后，两个侧部
402a、402b的底部接合在一起，由此可密封地封包驱动单元214。两个侧部402a、402b的底部的朝内边缘优选设置有粘合剂，以使得当两个侧部402a、402b被挤压在一起时，它们在安装在隔室400中的驱动单元214形成防水且耐水的密封。该粘合剂可以是永久自密封粘合剂，其使两个侧部402a、402b能够被拉开且然后可密封地再接合在一起多次而不损失每当两个侧部402a、402b接合在一起时提供防水且耐水的密封的能力。替换地，粘合剂可刚好在使两个侧部402a、402b接合之前分别涂布至两个侧部402a、402b的底部的朝内边缘。用于此类分别涂布的合适的粘合剂例如为接触胶合剂、橡胶胶水、聚合物胶等。替换地，外壳212可由在两个表面接合并挤压在一起时自密封的聚合物材料制成。替换地，粘合剂可涂布至两个侧部402a、402b的底部的朝内边缘且然后分别被覆盖非粘合材料的保护带以使得两个侧部
402a、402b的底部在保护带被移除之前不会彼此粘附。

[0036] 应该指出的是，外壳212在其最上部表面中具有孔洞404，接钩绳环201穿过该孔洞以使得接钩绳环201可以从隔室400内延伸到饵210的外部。孔洞404与接钩绳环201密封地接触以最大限度地减少水向隔室400中的渗漏。钓鱼者然后可以将选定的接钩绳与连接到接钩绳环201的转环205连接。在该示例性实施例中，当两个侧部402沿饵210的下侧可密封地接合并且饵210除突出的接钩绳环21和带有鱼钩24与其可拆地接合的鱼钩环202的突出的安装支架外与诱饵鱼的自然形状相似。当致动电机229接通时，驱动单元的致动电机229驱动尾舵236，以使得饵210的尾部像诱饵鱼一样移动。设置延伸到饵210的头部中以与头舵(未示出)配合成使得饵210的头部可以在横向运动中来回移动以模仿诱饵鱼头的移动在本发明的范围内。

[0037] 图4-6示出了本发明的机动化鱼饵的另一示例性实施例。饵500包括用于在其中牢固地接合容纳电池517和电磁线圈电机520的防水且不透水的壳体514的安装支架510。电磁线圈电机520与驱动轴534配合，该驱动轴534与尾舵536接合。壳体514的一端与可与壳体514分离的罩帽514a配合成使得电池517能够移除和更换。罩帽514a可与壳体514密封地接合以提供用于电池517和电磁线圈电机520的防水且不透水的环境。壳体514具有可手动操作或替换地通过借助于无线装置(未示出)的远程控制操作的通/断开关(未示出)。安装支架510的一端具有用于接合第一开口环504的孔洞，该第一开口环504又可接合转环502。安装支架510的另一端具有用于接合第二开口环504’的孔洞，该第二开口环504’又可接合鱼钩组件506。可选择用十字锁扣代替一个或两个开口环504、504’。还可选择在罩帽514a中设置第二致动电机(未示出)，其中驱动轴和头舵向前延伸。

[0038] 在该示例性实施例中，外壳为三构件外壳，其中第一构件为前端部512a，第二构件为本体部512b，且第三构件为接合尾舵536的可分离尾部540。前端部512a具有用于在其中接纳罩帽514a和壳体514的前端的空腔512aa。本体部512b具有用于在其中接纳壳体514的后端并用于穿过其中密封地接纳尾舵536和可选地驱动轴534的空腔514bb。具有孔洞的第一接片512A在前端部512a的开口端设置在前端部512a的顶部上，并从前端部512a的开口端部分地伸出。具有孔洞的第二接片512A在前端部512a的开口端设置在前端部512a的底部，并从前端部512a的开口端部分地伸出。具有孔洞的第一接片512B在本体部512b的开口端设置在本体部512b的顶部上，并从本体部512b的开口端部分地伸出。具有孔洞的第二接片512B在本体部512b的开口端设置在本体部512b的底部，并从本体部512b的开口端部分地伸出。将壳体514的前端安装在前端部512a的空腔512aa中，而驱动轴534跟随尾舵536滑动穿过因此设置在本体部512b中的孔洞，此后，将壳体514的后端安装在本体部512b的空腔512B中。使前端部512a上的上、下接片512A中的孔洞与本体部上的上、下接片512B中的孔洞和设置在安装部件510上的孔洞对齐，然后使用开口环504固定在适当位置。然后通过将尾舵536插入因此设置在可分离的尾部540中的孔洞中来使可分离的尾部540与尾舵536接合。

[0039] 本发明的机动化鱼饵的另一示例性实施例在图7中示出。鱼饵600包括具有安装点的框架的安装支架610，该框架用于在其中牢固地接合容纳电池617的第一防水且不透水的壳体以及容纳致动电机620(或替换地，电磁线圈电机)的第二防水且不透水的壳体。致动电机620与驱动轴634配合，该驱动轴634与尾舵636接合。用于电池617或替换地致动电机620的壳体可具有可手动操作或替换地通过借助于无线装置(未示出)的远程控制来操作的通/断开关(未示出)。包括安装支架610的框架具有沿该框架的上段的接片，该接片具有用于接合第一开口环604的孔洞，该第一开口环604又可接合转环602。包括安装支架610的框架的下段具有两个接片，该两个接片具有用于接合开口环606aa、606bb的孔洞，该开口环606aa、606bb又可分别接合鱼钩组件606a、606b。可选择用十字锁扣代替开口环604、606aa、606bb中的任一者。

[0040] 在该示例性实施例中，外壳为三构件外壳，其中第一构件为用于覆盖包括安装支架610的框架的一侧的纵向侧部612，第二构件为用于覆盖包括安装支架610的框架的另一侧的互补侧部(未示出)，且第三构件为接合尾舵636的可分离的尾640。侧部具有接片，这些接片具有定位成与设置在包括安装支架610的框架上的接片中的孔洞对齐的孔洞。两个侧部612由开口环604、606aa、606bb接合并保持在一起。然后通过将尾舵636插入因此设置在可分离的尾640中的孔洞中来使可分离的尾640与尾舵636接合。

[0041] 文中公开并在图1中例示为外壳12、在图2中例示为外壳212、在图4中例示为外壳构件512a、512b、540并且在图7中例示为外壳构件612、640的柔韧的弹性外壳模仿选定的诱饵鱼的形状。该外壳包括柔韧的弹性材料。例如，外壳构件可由聚氯乙烯、塑料溶胶、可生物降解的软塑料等制成。柔韧的弹性材料的形式可以是在与诸如空气、热、冷催化剂等剂接触时硬化的溶液或液体。

[0042] 外壳构件可着色或浸渍有引诱性气味或反光颗粒、泡沫等以增强外壳对供垂钓的肉食鱼的吸引力。例如，可以在使聚合物成分的流体混合物聚合之前将气味和/或香味混入其中以使得气味和香味隔离在外壳内并可从外壳散发。

[0043] 如果希望的话，可对外壳构件的内隔室或表面喷射液体鱼引诱剂。替换地，可沿壳体的下侧的外表面放置液体鱼引诱剂。引诱剂将从诸如接钩绳和鱼钩安装孔之类的通路、隔室密封件中的缺陷部位和其它此类路径漏出或滤出，并由此使鱼饵对供垂钓的鱼更加有吸引力。

[0044] 本发明的另一示例性实施例涉及一种鱼饵，该鱼饵包括呈文中公开的各种形式中的一种或多种形式的外壳构件，传统的电池供电电动机已被包装在该外壳构件中以向鱼饵的尾部提供动力。用于该实施例中的合适的电动机例如为具有旋转电枢的电机、包括线圈和断路器系统的电机、包括线圈和柱塞系统的电机等。通过此类电动机产生的动力可传递到设置在鱼饵的尾部中的舵，例如经一组齿轮传递到与设置在舵上的撞击点或销接触的轴。在此类构型中，尾部的反向返回运动可由固定在舵上的弹簧提供。替换地，动力可由安装在旋转电枢的远端上的凸轮从电动机传递到饵的尾部中的舵，该旋转电枢与尾部中的舵旋转接触。替换地，动力可由安装在旋转电枢的远端上的不平衡元件从电动机传递到饵的尾部中的舵，该旋转电枢与设置在尾部中的舵上的撞击点或销旋转接触。例如，不平衡元件可与电枢接合并从电枢圆周的1/4、替换地从电枢圆周的1/2或从电枢圆周的3/4延伸。替换地，动力可由与电动机配合的柱塞从电动机传递到舵以提供向后和向前的往复运动。

[0045] 尾部、头部或尾部和头部两者可以移动成模仿游动的诱饵鱼。移动通常应理解为饵10的头部和尾部将左右移动以模仿游动的鱼或替换地处在困境中的鱼。例如，尾部将从开始位置向左移动然后移动回到开始位置，然后向右移动并回到开始位置，等等。该来回横向运动模仿了鱼尾的游动。该来回移动引起尾部左右拍打。

[0046] 鱼饵的移动由微控制器控制。该微控制器可以由使用者定制编程和/或设置有工厂预设的选项。例如，钓鱼者可以设定决定尾部和/或头部移动的横向移动程度的运动幅度。以相似的方式，钓鱼者可以设定改变头部或尾部在横向运动中移动的频度或速率的运动速率。钓鱼者还可以选择来回横向运动，其中饵以稳定的不间断节奏振荡。替换地，钓鱼者可以选择可变或间歇性质的运动。通过选择期望的设定，钓鱼者可以使鱼饵适合他或她想要的特定肉食鱼。例如，代替振荡，该移动可具有可变或间歇性质，使得例如鱼饵可移动然后静止一定时间量，例如5秒、10秒或20秒，然后再次移动。静止和移动的时长可以由钓鱼者编程和/或从预定设定中选择。可与真实诱饵鱼的行为相似的一系列操作的示例包括：快速游动5秒，振动2秒，完全停止，暂停4秒，然后慢游5秒。

[0047] 在替换的示例性实施例中，可使用继电器开关(未示出)代替微控制器。继电器开关提供了更简单且成本更低的机制，但不具有通过微控制器提供的各种设定。

[0048] 在替换的示例性实施例中，无线定制编程是可选的。

[0049] 在替换的示例性实施例中，可以在外壳内结合小型振动电机以另外向运动序列提供振动。

[0050] 在替换的示例性实施例中，外壳可浸渍有空气或密度低于水以给鱼饵提供中性的或正的浮力的材料。在又一些示例性实施例中，驱动单元可与密度低于水的材料连接，以给饵10提供中性的或正的浮力。

[0051] 虽然文中公开的示例性实施例描述了诱饵鱼的呈各种形状的饵，但应当理解的是，体现本发明的原理的饵可以设置在许多替换表现如基围虾、青蛙、蠕虫、小龙虾、大昆虫和/或任何其它合适的鱼诱饵中的任何一者中。在图1、6、7所示的实施例中，外壳成形为模仿诱饵鱼的外观，因此它具有包括头、眼、尾和鳍片的鲦鱼的解剖学特征。然而，参照图6、7所示的示例性鱼饵，可选择设置用于可拆地接合尾舵的可更换尾构件。用于可更换的尾构件的一些合适的形状通过图8(A)、8(B)、8(C)例示。

[0052] 本发明的另一些示例性实施例涉及部件套装，其中钓鱼者可以组装文中所述的鱼饵。所述套装在图1-3中例示并且可包括与安装支架20一体地接合的驱动单元。安装支架20可与接钩绳环22和一个或多个鱼钩24连接。该套装还包括具有隔室400的外壳12。外壳12的两个侧部402可以被拉开并且驱动单元和安装支架20可由使用者插入隔室400中。安装支架20的接钩绳环22穿过外壳12的孔404并且可用于与接钩绳连接。将两个侧部402合拢，从而将驱动单元封闭在隔室400内。可利用上述自密封装置将两个侧部402固定在一起。一旦饵
10被组装好，鱼钩24便将保留在外壳12的外部并且悬垂在饵10下方。

[0053] 在一替换实施例中，该部件套装包括呈各种诱饵鱼的形状的模和可以灌注到模中的一定量的液体塑料(或可以与液体混合而形成溶液的粉末)。该液体将在与诸如空气、热、冷等剂接触时在模中定型，并形成外壳12。与安装支架20一体形成的驱动单元可以通过在液体或溶液硬化之前将它放入液体或溶液中而在模中定型，或者可在外壳12已硬化之后插入。模的各种尺寸和形状可以设置成容许钓鱼者使饵10适合湖、河或目标鱼的特定要求。此外，可为液体塑料提供硬化剂或软化剂以容许使用者开发具有要求的耐久性、纹理和外观的外壳12。