传动部件选择

摘要

描述了一种传动部件选择机构，包含至少一个传动部件和至少两个选择器部件，其中传动部件包含第一面和第二面，且在各个面上还包含至少一个凸起，且选择器部件在其至少一个面上包含布置成与传动部件的凸起选择性地接合的至少一个互补凸起，该布置为使得选择器部件的(多个)凸起和传动部件的第一面的(多个)凸起可在第一转矩连接中传动地接合，且选择器部件的(多个)凸起和传动部件的第二面的(多个)凸起可在第二转矩连接中传动地接合，其中第二转矩连接与第一转矩连接相反。

权利要求

1.一种传动部件选择机构，其包含：

至少一个传动部件和至少两个选择器部件，它们以使沿公共轴线的各个各自所述选择器部件的位置可改变的方式来布置在所述公共轴线周围；

其中，所述传动部件或各个传动部件包含第一面和第二面，且还在各个面上包含至少一个凸起，且所述选择器部件在其至少一个面上包含布置成与传动部件的所述凸起选择性地接合的至少一个互补凸起，该布置为使得：对于所述传动部件或各个传动部件，在其所述第一面上的至少一个所述凸起可在第一转矩连接中与选择器部件的至少一个凸起传动地接合，在将该选择器部件沿所述公共轴线移动至与使用中的驱动部件的接合中之后，且在其所述第二面的上的所述至少一个凸起可在与所述第一转矩连接相反的第二转矩连接中与另一个选择器部件的至少一个凸起传动地接合，在将该选择器部件沿所述公共轴线移动至与使用中的驱动部件的接合中之后；

所述传动部件选择机构还包含布置来控制选择器部件沿所述公共轴线的位置的换挡机构，所述换挡机构具有至少两个能旋转的鼓，各个提供有周向轨道，其中，各个所述能旋转的鼓大致是相同的，并且相对于能旋转的鼓或各个其他能旋转的鼓安装为带有旋转位移，并且其中，各个各自所述选择器部件安装为与分离的所述轨道相关联，使得对应的能旋转的鼓的旋转确定沿所述公共轴线的相关联的选择器部件的位置。

2.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，所述传动部件选择机构布置成使得当传动地接合时，所述凸起物理地干涉，使得它们正地传动地接合。

3.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，所述传动部件选择机构布置成使得当传动地接合时，所述凸起定形，以便将传动地接合的选择器部件和传动部件拉到一起。

4.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，所述凸起定形为使得在选择器部件与传动部件之间的相对旋转为在与存在传动接合的转矩的方向相反的方向上的情况下，所述传动部件和所述选择器部件被推动分开。

5.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，并未在给定转矩状态中传动地接合的所述选择器部件可选择性地移动离开传动部件。

6.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，在传动部件和选择器部件的各个接合面上均设有三个凸起。

7.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，所述传动部件选择机构包含至少两个所述传动部件和至少三个所述选择器部件。

8.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，至少一个所述选择器部件的位置由至少两个预加荷载的弹簧来确定。

9.根据权利要求7所述的传动部件选择机构，其中，至少一个所述选择器部件布置在两个所述传动部件之间，且包括其各个面上的至少一个所述凸起，其中在其第一面上的至少一个所述凸起可被带入与在一个传动部件上的至少一个所述凸起接合，且在其第二面上的至少一个所述凸起可被带入与在另一个传动部件上的至少一个所述凸起接合。

10.根据权利要求7所述的传动部件选择机构，其中，所述传动部件为齿轮。

11.根据权利要求7所述的传动部件选择机构，其中，所述换挡机构还包括布置成在任何给定时间处防止选择多于一个传动部件在传动接合中的门。

12.根据权利要求11所述的传动部件选择机构，其中，所述传动部件提供了不同的齿轮传动比，且各个均能在所述传动部件作用来驱动相关联的构件的情况下处于正转矩状态中，或在所述相关联的构件驱动所述传动部件的情况下处于负转矩状态中，并且其中，所述换挡机构布置成防止由一个齿轮的负传动选择器部件和较高齿轮的正传动选择器部件同时接合，或同时选择一个齿轮的正传动选择器部件和较低齿轮的负传动选择器部件。

13.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，所述轨道的图案在所述能旋转的鼓的两侧上重复，且所述换挡机构还包含多个换挡臂，其中至少两个布置为与各个所述各自能旋转的鼓的一侧相关联，且与在其上形成的所述轨道接合。

14.根据权利要求1所述的传动部件选择机构，其中，所述能旋转的鼓安装在换挡轴上，其中各个鼓均由沿所述换挡轴的轴线作用的至少两个弹性部件来推向静止位置。

15.根据权利要求14所述的传动部件选择机构，其中，所述弹性部件是安装在所述换挡轴内部的弹簧。

说明书

传动部件选择

技术领域

[0001] 本发明涉及用于传动(drive)部件(例如，齿轮)选择的装置及方法，且涉及结合了等同物的系统。

背景技术

[0002] 在许多装置中，一个或多个传动部件可为可选择的，以驱动或加强装备的使用和效率。或许最常见的示例是变速箱，在其中根据由发动机在此时所做的功来选择挡。

[0003] 对于多传动比(ratio)变速箱，当在车辆中使用时，传动比之间的快速换挡(shifting)是高度期望的，以最大限度地缩短在发动机或其它功率源未连接到轮上且不能输送有用功时的时间。因此，快速换挡改善了车辆性能，且特别地改善了车辆加速度。许多不同形式的换挡机构在车辆应用中使用。例如，在驾驶员使用手柄(lever)或变速杆(gear stick)来选择齿轮的情况下，手动变速箱通常使用“同步啮合(synchromesh)”接合。此类型的机构使用在各个齿轮选择器毂中的复杂的圆锥制动器或其它摩擦制动器机构，以在允许所谓的爪形离合器(dog clutch)的接合之前使变速箱轴的速度与待选择的齿轮同步。如技术人员将认识到的那样，“爪形离合器”是通过干涉(interference)(而不是诸如通过摩擦)来联接两个旋转构件的类型的离合器。此过程首先需要通过使用离合器(通常也由驾驶员操作)来将发动机与变速箱断开。

[0004] 此类型的变速箱具有与备选自动变速器相比相对简单的优点，这将在下文中更详细描述。手动变速箱也为相比地更有效率的，具有较低的摩擦损失且没有寄生(parasitic)功率损失。然而，由于必须一个接着一个完成的大量操作，换挡时间是相对低的。换挡时间还取决于驾驶员的技术。然而，此类变速箱继续为对于轻型车辆最常使用的。

[0005] 自动变速箱也在许多车辆中使用。此类自动变速箱常包含多个周转齿轮级，带有通过使用大体上由液压压力操作的多片离合器(其中片通过摩擦来联接)来链接或锁定机构的各种元件来选择的各种传动比。典型地，为了允许启动并且为了协助换挡，发动机经由转矩变换器来连接到变速箱上，转矩变换器是填充流体的转矩增加滑移(multiplying slipping)机构。

[0006] 此类型的变速箱可实现快速换挡。然而，假设(i)转矩变换器中相对高的功率损失、(ii)多片离合器中的摩擦损失以及(iii)来自液压控制系统的寄生功率损失，则它们具有相对低的效率。此类型的变速箱还趋于比手动变速箱更重且更昂贵。自动变速箱通常在较大且豪华的客车中使用，也在包括巴士的一些重型车辆中使用。

[0007] 对于高性能道路车(特别是较重的高功率车辆)中的快速换挡，有时使用双离合器变速箱。这些变速箱具有在分离的轴上且由两个离合器中的一个来接合的中间齿轮。对于快速换挡，下一个齿轮被预先接合，且换挡通过交换(swapping)离合器来完成。通过离合器操作的仔细定时，可实现非常快速的换挡。然而，由于所需的额外的离合器和轴，这些变速箱是重且昂贵的，并且这些变速箱还需要复杂的控制系统来操作离合器并且来选取和预先选择齿轮。出于此原因，它们目前仅在昂贵的高性能运动车中使用。

[0008] 在赛车中，快速换挡通过使用“滑动啮合(crash)”变速箱中的爪形离合器布置来实现。在滑动啮合变速箱中，使用了大的角度反冲(backlash)来允许爪形离合器以相对大的速度差来接合，因此降低了同步的必要。操作此类型的变速箱需要复杂的控制系统或熟练的驾驶员。加档(up  shifting)可在不使用离合器的情况下完成，但减档(down shifting)常需要双重离合器分离和“脚后跟和脚趾头(heel and toe)”驾驶技术。滑动啮合变速箱在摩托车上常见，但在道路行驶车上并不常用，因为同步啮合已变为优选的选项。

[0009] 大致即时的换挡可使用换挡机构来执行，该换挡机构在传动从前一个齿轮断开连接之前使用爪形离合器的形状来选取下一个齿轮中的传动。此类型的变速箱在WO01/29440A1和WO2004/099654中描述。用于变速器(transmission)的选择器先前在GB1404385中描述，其通过类似原理来操作。这些文献通过引用来并入本文中。

[0010] 在WO2004/099654中，可看到的是齿轮背对背地成对安装，带有放置在对之间的选择器毂组件。各个齿轮通过使变化毂中的一个朝所需要的齿轮滑动来接合到主轴上，变化毂中的一个然后将该齿轮通过齿轮的一侧上的爪的布置来联接到轴上。为了变挡，向前传动的爪顺序地与反向传动的爪接合，且将向前传动的爪从之前选择的齿轮承载的构件承载反向传动的爪来用于选定的齿轮。因此，此布局需要各种爪构件来在复杂的变化毂组件中彼此重叠。

[0011] 此外，这些现有技术的机构依靠于复杂易碎的互锁离合器齿构件，其在主轴上的齿轮的一侧上接合向前传动和反向传动两者。该机构还在换挡构件的控制中使用弹簧，弹簧并未靠着任何停止部预加荷载，且因此提供了弱的控制，因为在生成任何促动力之前都需要位移。此外，需要将弹簧和滑动构件作为复杂旋转组件的部件来使用是非期望的，因为它们易于随着速度变化(由于由向心加速度生成的力)而在功能上变化。

[0012] 现有技术还需要复杂的附加机构来提防不适合的挡位选择，不适合的挡位选择将引起轴锁止和潜在的灾难性失效。

发明内容

[0013] 根据本发明的第一方面，提供了一种传动部件选择机构，其包含至少一个传动部件和至少两个选择器部件，其中传动部件包含第一面和第二面，且在各个面上还包含至少一个凸起，且选择器部件在其至少一个面上包含布置成与传动部件的凸起选择性地接合的至少一个互补凸起，该布置为使得选择器部件的(多个)凸起和传动部件的第一面的(多个)凸起可以在第一转矩连接中传动地接合，且选择器部件的(多个)凸起和传动部件的第二面的(多个)凸起可以在第二转矩连接中传动地接合，其中第二转矩连接与第一转矩连接相反。

[0014] 因此，如本文中所描述的选择器部件可作为单向(one-way)传动离合器来使用，其至少选择性地接合在传动部件上(在此上下文中，用语“选择性地”意味着它们还可从传动部件解除接合)。在优选实施例中，将存在至少两个传动部件和至少三个选择器部件。在此类情况下，在传动部件(例如，其可为变速箱的齿轮)的各侧上使用此类选择器部件的优点在于：与使用复杂互锁构件的现有技术相比，构件可为简单且强健的。如将由技术人员认识到的那样，选择器部件可在高速下例如在变速箱内与轴一起旋转。因此，它们优选地为简单的一件式构件，理想的是没有受到由向心加速度所引起的力影响的任何弹簧构件、内部滑动构件等。它们还可为相对地窄的，特别是在与上文所描述的现有技术的重叠爪形构件相比时。甚至在仅可选择单个传动部件的情况下，例如，作为用于在越野车辆中接合低的范围的超速传动的传动线的一部分，或用于从两轮传动接合四轮传动，存在优于简单爪形离合器的优点(这可为本领域技术人员熟知的)：使用两个传动部件(一个用于向前传动且另一个用于反向传动)允许在接合时的大的反冲，但在完全接合时低的反冲，所以提供了更可靠、更快的接合，且允许在接合处的更大的速度差。

[0015] 此外，通过提供分离的选择器部件(分离的选择器部件中的每一个均布置成在相对转矩的一个方向(sense)上与传动部件传动地接合)，在任何给定转矩状态下，仅选择器部件中的一个与传动部件传动地接合。这允许另一个被选择性地解除接合，这继而又意味着另一个传动部件可选择性地接合，且可“选取”传动而不中断任何转矩传动。

[0016] 传动部件选择机构可布置成使得当传动地接合时，互补的凸起正地(positively)接合。此“正接合”(positive engagement)可包含防止解除接合的物理地干涉，例如，至少一个凸起上的“悬垂(overhang)”部分，使得当在传动接合中时，选择器部件不可移动离开传动部件。的确，在优选实施例中，该布置可为使得在传动接合时互补凸起定形成以便将传动地接合的选择器部件和传动部件拉或推到一起。这确保了传动接合仅可选择性地或有意地停止。

[0017] 在一些示例中，凸起和/或选择机构布置成使得在选择器部件与传动部件之间的相对旋转为在与用于使传动接合存在的转矩的方向相反的方向上时，传动部件和选择器部件被推动分开。这将防止“单向传动离合器”选择器部件在与其预期的相反方向上的无意接合。这可通过具有斜面状(ramp-like)凸起来实现，斜面状凸起在处于传动接合中时具有匹配(mating)面，但在存在相反的相对旋转的情况下，斜面的斜率允许传动部件和选择部件以棘齿(ratchet)的方式骑(ride)在彼此上。然而，如技术人员将熟知的那样，这不一定是此情况，例如，选择器部件和传动部件可使用某些选择机构来物理地移动分开(尽管这在与上文所描述的“棘齿”布置相比时可导致增大的复杂性)。当在本文中使用时，用语“匹配”是指布置成接触另一个面/构件的任何面或构件，且并未暗示任何互锁、定形等。

[0018] 在一些示例中，传动部件上的凸起布置成在从正(positive)转矩状态变为负(negative)转矩状态时限制反冲。这可意味着传动部件的第一侧上的凸起的匹配面(或传动面)与第二侧上的传动面紧密地对准，或至少对准为在特定公差内。当然，选择器部件还将必须正确地安装来实现此，且确保选择器部件正确地安装的一种方式将为具有安装布置，在其中花键(spline)从选择器部件缺失，并且来自轴(选择器部件安装在轴上)。

[0019] 传动部件选择机构可布置成使得未在给定转矩状态中传动地接合的选择器部件可选择性地从传动部件移动离开。这允许选择器部件定位成接合不同传动部件，这在一些实施例中可为期望的，且还意味着，为了使传动部件从传动接合取消选择(deselect)，将仅必须移动一个选择器部件。

[0020] 在一些示例中，传动部件和选择器部件布置在公共轴线上，且布置成使得它们的相对轴向位置可被改变。此布置将从标准变速箱而为技术人员熟知，且可包括可滑动地安装在轴上的(多个)选择器部件。

[0021] 至少一个轴线安装的选择器部件的位置可由至少两个预加荷载的弹簧确定。弹簧优选地靠着固定止挡件来预加荷载，因此提供了选择器的移动的正控制，但机构中的最大力大致限于弹簧上的预加荷载。这对于在两个传动部件之间的选择器部件是特别期望的。对于“端部”选择器部件(或仅曾接合单个传动部件的选择器部件)，单个弹簧可能就是足够的。

[0022] 在一个实施例中，至少一个选择器部件可布置在两个传动部件之间，且包含在其各个面上的至少一个凸起，其中第一面上的(多个)凸起可被带入与在一个传动部件上的(多个)凸起接合，且第二面上的(多个)凸起可被带入与在另一个传动部件上的(多个)凸起接合。提供此类“两面”选择器部件简化了多传动部件实施例中所需的构件。

[0023] 在一些示例中，三个凸起可设在传动部件和选择器部件的各个面上。尽管可存在任何数目的凸起(从每个面一个到许多个)，但将认识到的是，多于一个是期望的，以分散负载，但如果凸起的数目变为高的，则制造变得更复杂，且由于它们将变得更薄且更小，凸起可变得更弱。期望的凸起的数目可根据传动部件选择机构的应用来变化。

[0024] 该机构可包含布置来控制至少一个选择器部件的位置的换挡机构，包含旋转鼓部分，旋转鼓部分具有在其中切开的周向轨道，其中(多个)选择器部件安装成使得鼓部件的旋转确定选择器部件的位置(例如，轴向位置)。

[0025] 传动部件选择鼓可布置来控制至少两个选择器部件的位置，且传动部件选择机构还可包含布置成防止在任何给定时间选择多于一个传动部件的门。这防止了齿轮的“抵触(clashing)”选择。具体而言，在传动部件提供不同齿轮传动比的情况下且各个可在传动部件活动地作用于传动相关联的构件的情况下在正转矩状态中，或在相关联的构件正在驱动传动部件的情况下在负转矩状态中，换挡机构优选地布置成通过一个齿轮的负传动选择器部件和较高齿轮的正传动选择器部件，或同时选择一个齿轮的正传动选择器部件和较低齿轮的负传动选择器部件，来防止同时接合。

[0026] 选择器部件可与在鼓中形成的轨道或切口关联来安装。优选地，轨道具有形成在其中的(多条)曲线，使得由轨道形成的路径轴向地变化，且轨道在鼓的两侧上都是“对称”的，且换挡机构包含与各个鼓相关联的至少两个换挡臂，各自与鼓的一侧相关联地布置，且与形成在其上的轨道接合。这允许了选择器部件略微弯曲并容纳轻微失准。“对称”的性质为使得轨道中的形状或图案(例如，(多条)曲线)以180度位移围绕鼓重复。对称的轨道允许换挡机构大致轴向地作用于选择器部件上(因为两个换挡臂都将在轨道作用下经历相同的轴向位移)。

[0027] 在带有多个鼓的实施例中，鼓可为大致相同的，但可安装为带有相对的旋转位移。使用相同的零件是期望的，因为其降低了制造复杂性。

[0028] (多个)鼓可安装在换挡轴上，其中各个鼓均由沿换挡轴的轴线作用的至少两个弹性(resilient)部件来朝静止位置(rest position)推动。弹性部件确保了选择器部件的位置牢固地保持，但允许在力高于阈值的情况下移动。在一个示例中，弹性部件为安装在换挡轴内部的弹簧，尽管技术人员将想到其它布置。

[0029] 在本发明的第二方面中，提供了用于选择传动部件的选择器部件，其包含具有第一面和第二面的大致环形本体，其中至少一个凸起布置在各个面上，凸起包含斜面形状，其具有与环形本体接触的底部、倾斜表面和匹配表面，且布置成使得第一面上的倾斜表面在与第二面上的倾斜表面相反方向上歪斜。匹配表面(将回想起的是用语“匹配”仅暗示了该面可与另一个面接触)可形成为使得其至少部分地延伸超过底部，以便产生悬垂。例如，因此，凸起可具有锯齿或钝不等边三角形的形状。该布置优选地类似于棘轮齿，其布置成仅用于在一个方向上正接合。因此，为了以备选方式表达本发明，提供了传动部件，其包括具有第一面和第二面的大致环形本体，其中至少一个凸起布置在各个面上，凸起包括成斜面的形状，且具有与环形本体接触的底部、倾斜表面和匹配表面，且布置成使得第一面上的(多个)匹配表面在第一旋转方向上领先于(多个)凸起，且使得第二面上的(多个)匹配表面在第二、相反的旋转方向上领先于(多个)凸起。

[0030] 选择器部件的确可布置成用作根据本发明的第一方面的传动部件选择机构中的选择器部件。倾斜的斜面允许传动部件和选择器部件在存在相对旋转的情况下骑到彼此上，且在提供了在传动接合期间防止意外分离的悬垂的情况下，且的确在传动接合期间以类似于棘齿布置的方式来推动紧密接合。

[0031] 选择器部件可额外地包含用于与轴(例如，传动轴)接合的器件。此类器件可包含布置在环带的内环周围的齿、布置成与轴上的互补的齿接合的齿，或其它接合器件。

[0032] 选择器部件可具有联系上文的本发明的第一方面来描述特征中的任一个。同等地，本发明的第一方面的选择器部件可具有联系本发明的第二方面来描述的特征中的任一个。

[0033] 根据本发明的第三方面，提供了一种变速箱，其包含安装在轴上的至少两个齿轮，以及可滑动地安装在轴上且旋转地联接到其上的至少三个选择器部件，其中齿轮为大致环形的，且包含第一面和第二面，且还包含各个面上的至少一个凸起，且选择器部件为大致环形的，且包括在其至少一个面上的至少一个互补凸起，其布置成与齿轮的凸起选择性地接合，该布置为使得选择器部件的凸起和齿轮的第一面的凸起可在正转矩连接中传动地接合，且选择器部件的凸起和齿轮的第二面的凸起可在负转矩连接中传动地接合。

[0034] 变速箱还可包含使用弹簧加载的选择器鼓的简单齿轮选择机构和阻挡不合适的齿轮选择的简单器件。因此，本发明的变速箱的简单性提供了用于在任何车辆类型中使用的低成本轻重量的、高效率的、快速换挡的变速器。

[0035] 控制换挡所需的弹簧机构优选地被预加荷载来给予构件的移动正控制(避免在出于相同目的使用了非预加荷载的弹簧片的现有系统中所见的弱(poor)控制)。

[0036] 如将对技术人员明显的那样，优选特征可视情况(as appropriate)组合，且可与本发明的方面中的人一个组合。本文中描述的换挡机构可与其它传动部件选择机构一起使用。

附图说明

[0037] 为了显示本发明可如何实现效果，现在在下文中仅通过示例的方式且参照附图来描述本发明的实施例，在附图中：

[0038] 图1示出了在完全解除接合状态下的本发明的实施例的主要构件的组件；

[0039] 图2为图1的实施例的主要构件的分解视图；

[0040] 图3示出了爪形毂3b上的爪形特征和齿轮2上的对应的爪形特征的详细视图；

[0041] 图4示出了在半接合状态下的图1的实施例的主要构件的组件；

[0042] 图5示出了在完全接合状态下的图1的实施例的主要构件的组件；

[0043] 图6为根据本发明的实施例的包括换挡机构的4传动比变速箱的总体视图；

[0044] 图7示出了图6的换挡机构的构件，带有在分解视图中示出的一个爪形毂以供参考；

[0045] 图8为穿过换挡轴9的轴线的截面视图，示出了换挡轴与选择器鼓之间的弹簧连接；

[0046] 图9为具有根据本发明的实施例的换挡机构的4传动比变速箱的俯视图，以一个完全接合的传动比来示出；

[0047] 图10为在做出从第三速度到第四速度加档的过程中示出的包括了根据本发明的换挡机构的4传动比变速箱的俯视图；以及

[0048] 图11为示出为带有预先选择的减档同时存在正传动转矩的包括根据本发明的实施例的换挡机构的4传动比变速箱的俯视图。

具体实施方式

[0049] 图1示出了在完全解除接合状态下的本发明的主要构件的组件。轴1穿过第一选择器部件(在本文中称为“爪形毂”3a)、以齿轮2的形式的传动部件，以及第二爪形毂3b。齿轮2由低摩擦轴承(不可见)(在此实施例中是普通推力垫圈和滚针轴承的组合)安装在轴上，以便其轴向且径向地位于轴1上，但能够相对于轴1自由旋转。

[0050] 虽然在其它实施例中传动部件可为选择性地旋转地接合到轴上的传动机构的任何部分(例如，滚子链或皮带传动滑轮)，但是在此实施例中，传动部件为齿轮2。

[0051] 如具体地可参看图1到3所见，爪形毂3大致为环形的，具有两个面和用于与轴1接合的器件，在此示例中是齿形内环6a、6b。它们还包括布置在其各个面上的多个(该示例中为3个)凸起或接合“爪形”特征7a、7b、7f、7e。齿轮2也是环形的，包括有齿的外表面和两个相对的面。齿轮还包含多个(在此示例中，在各个面上的3个)接合“爪形”特征7c、7d。毂3b的爪形特征7定形成与齿轮2的爪形特征7接合，如将在下文中更详细地描述的那样。

[0052] 在图1的解除接合状态中，两个爪形毂3a和3b轴向地远离齿轮2转移，以便毂上的爪形特征7a、7b从齿轮2上的对应的爪形特征7c、7d解除接合。将注意的是，在两个爪形毂3a、3b的第二面(如所图示，外部面)上的爪形特征7e和7f未与图1到5中所示的齿轮2接合，但提供为允许与可安装在主轴上的其它齿轮接合(向前见图6)。

[0053] 图2为本发明的实施例的主要构件的“分解视图”，在其中，图的下半部分示出了与图的上半部分的相同的构件，但是在不同的视角下，以展现在齿轮2的第二侧上的爪形特征7。在图2的上半部分中，在爪形毂3a上的爪形特征7a和在齿轮2的一侧上的对应的爪形特征
7b是可见的。在图2的下半部分中，在爪形毂3b上的爪形特征7b和在齿轮2的另一侧上的对应的爪形特征7c是可见的。

[0054] 在如在所附示图中图示的此实施例中，各个爪形毂3的各个面和各个齿轮2的各个面均具有由在轴的轴线周围大致均匀地分布的爪形特征7所提供的三个此类凸起。然而，在本发明的范围内，使用每个面任何数目的类似的爪形特征7均为可能的。例如，如果需要较高的负载容量，则可使用更多的爪形特征7，或为了简单起见，或为实现带有较高速度差的接合，则可使用更少的爪形特征7。然而，提供每个面三个爪形特征7提供了爪形特征7之间大致均匀的负载分配，且在爪形特征7传递转矩时给予了自定中心动作。如果使用了高于三个爪形特征7，则需要高的制造精度，以确保如果将实现在多于三个爪形特征7上分配负载，则在爪形特征位置上的任何误差小于爪形特征7在负载下的偏移。另外，使用每个面三个爪形特征7提供了特征之间的大的角间隙，以允许以爪形毂3与齿轮2之间的相对高的速度进行正接合。

[0055] 轴1包含多个阳(male)花键齿部分6c、6d(它们的数目对应于组件中的爪形毂3的数目)，且爪形毂3的内环承载有对应的阴花键齿6a、6b。这些匹配的花键6c、6d和6a、6b被定公差为以间隙配合来接合。阳花键齿比阴(female)花键齿更宽(即，沿轴1进一步轴向地延伸)，使得一旦布置在轴1上，则爪形毂3a、3b在与阳花键齿6c、6d对准时径向且旋转地连接到轴1上，但能够自由地轴向移动，同时保持到轴1上的此连接。这允许爪形毂3a、3b的爪形特征7a、7b移动入和移动出与齿轮2的爪形特征7c、7d的接合，同时仍由轴1驱动。

[0056] 图3示出了爪形毂3上的爪形特征7a、7b和对应的齿轮2上的爪形特征7c、7d的详细视图。爪形特征7a至7d中的每一个均由在齿轮2或爪形毂3的侧面上方突气的斜面状块构成。各个爪形特征7a至7d从底部4e(其为在与爪形毂3的面相同的平面上)升起并且包括倾斜表面5b、5c和“匹配”或接触表面4c、4b，接触表面4c、4b成角为远离轴1的轴线，以在一个旋转地驱动另一个时在毂3上的特征与齿轮2上的特征之间提供正接合(或物理互锁)。

[0057] 此外，以单个毂为例，当爪形毂3b由于换挡机构(在下文中描述)的作用而朝齿轮2移动时，爪形毂3b的爪形特征7b的前缘4b将变为与齿轮2的爪形特征7c的前缘4c接合，且在两个构件之间提供传递转矩的手段。由转矩的传递引起的匹配面4b、4c之间的接触力(由于面4b、4c的角)将趋于将爪形毂3b拉向齿轮2，以便确保在传递转矩时不存在机构失去接合的趋势。

[0058] 爪形特征7b、7c的倾斜表面5b、5c提供了以相对浅的角来成斜面的后缘。当在爪形毂3b与齿轮2之间存在另一方向上的相对旋转时，浅的倾斜表面5b、5c将容易骑到彼此上，以便迫使爪形毂3b远离齿轮2，且以便两个构件之间的任何连接解除接合。因此，爪形特征7a至7f的该“成斜面”形状在相对旋转的一个方向上提供了正接合和转矩传递，且在相对旋转的另一方向上提供了爪形特征7a至7f的解除接合且不转矩传递。

[0059] 应当注意到的是，如在图2的上半部分中可见，在齿轮2的一侧上的爪形特征7和在爪形毂3a上的对应的爪形特征7适于在相对旋转的一个方向上给予爪形毂3a与齿轮2之间的正接合和传动连接，并且在齿轮2的另一侧上的爪形特征7和在爪形毂3b上的对应的爪形特征7适于在相对旋转的另一方向上给予正接合和传动连接。因此，当两个爪形毂3均通过换挡机构(下文所述)的作用而朝齿轮2移动时，存在有在齿轮2与爪形毂3a、3b之间的相对旋转的两个方向上的正传动接合，且由于两个爪形毂3a、3b通过花键连接到轴上，存在有到轴1上的在相对旋转的两个方向上的正传动接合。

[0060] 图4示出了在“半接合”状态下的本发明的主要构件的组件。爪形毂3a与齿轮2接触，且爪形特征7的匹配表面4a、4d彼此接触。爪形特征3b轴向地移位远离齿轮2，以便存在爪形特征凸起的末梢之间的空隙。因此，在此状态中，齿轮2旋转地连接到轴1上，用于在一个方向(例如，正转矩/向前驱动)上相对旋转，而不在另一方向上(例如，负转矩/反向驱动)相对旋转。

[0061] 图5示出了在完全接合状态下的本发明的主要构件的组件。两个爪形毂3a、3b均与齿轮2接触。爪形毂3上的爪形特征7a、7b的前缘与齿轮2上的爪形特征7c、7d的对应前缘接合。因此，在此状态中，齿轮2旋转地连接到轴1上来用于相对旋转，且在两个方向上都传动。应当注意的是，在轴1上的爪形毂3a、3b的组件选择为以便在此完全接合的状态中，在爪形特征7的前缘之间仅存在小的切向空隙。此小的切向空隙确保了在此完全接合状态中，在齿轮2与轴1之间仅存在小量的反冲。对于道路车辆(尤其是客车)，低的反冲对于乘客舒适性是期望的，以在每次转矩反向发生时(例如，当驾驶员松开加速踏板时)最大限度地减小传动线中的扭力震动。最小量的空隙设在爪之间，以允许具有成角的前缘(如该实施例中所示)的爪形特征7a至7f的接合来提供正接合，且允许制造公差。

[0062] 图6为包括了根据本发明的换挡机构的4传动比变速箱的总体视图。主轴1a承载有不同直径的四个齿轮2a、2b、2c、2d，各个均与铺放齿轮(lay gear)8啮合，铺放齿轮8具有沿其长度形成的四个啮合齿轮2。在本发明的此实施例中，主轴1a为输入，而铺放齿轮8为输出。当齿轮2a至2d中的一个被选定时，通过使用爪形毂3来将其旋转地连接到主轴上，存在输入轴1a与铺放齿轮8之间的传动连接，输入轴1a至铺放齿轮8的相对速度为选定的齿轮2上的齿的数目与铺放齿轮8上的啮合齿轮上的齿的数目之比。齿轮中的每一个的直径和齿数均选择来实现相邻齿轮对之间大致类似的传动比差，以便在做出换挡时提供输入速度上的类似的阶梯变化。

[0063] 换挡机构包含连接到若干换挡机构10上的换挡轴9。在此四速示例实施例中，存在五个此类换挡机构，一个用于各个爪形毂3。如图1中所示，在主轴1a上的各个齿轮2之间的爪形毂3具有形成在两侧上的爪形特征7，来与相邻的齿轮2中的任一个接合。在此图示中示出的在主轴1a的各端上的爪形毂3具有仅在一侧上具有爪形特征7，来与相邻齿轮2接合。然而，为了方便起见，为了最大限度减少在给定的变速箱中使用的不同构件的数目，并且提防不正确的组装，可在主轴1a的端部处使用与在齿轮2之间使用的爪形毂3相同的“两侧”爪形毂3，且其外部爪形特征7是冗余的。

[0064] 主轴1a、铺放齿轮8和换挡轴9在壳体中支承在适合轴承上，一个轴承在各个轴的各个端处。壳体和轴承未在此图示中示出，但适合的轴承将是本领域技术人员所熟知的。

[0065] 图7示出了联接到的一个爪形毂3上的换挡机构的构件，一个爪形毂3以分解视图示出。选择器鼓11安装在换挡轴9上。设有换挡臂12a、12b，一个安装在各个选择器鼓11上方，且一个安装在各个选择器鼓11下方，且由枢销(pivot pin)13定位入变速箱壳体(未示出)中。枢销13定位于变速箱壳体中的孔中，以便与壳体固定。在各个枢转臂12a、12b的一端上存在销15，销15与在选择器鼓1的外径中切出的轨道16接合(也参见图9来得到轨道16的视图)。如或许可在图9中示出的组装的换挡机构中更好地认识到的那样，轨道16的轴向位置围绕鼓11的圆周而变化。当鼓1与换挡轴9一起旋转时，销15因此轴向地移动，且换挡臂12a至12b围绕枢销13枢转。在换挡臂12a、12b的另一端上安装有换挡推力环(shift thrust ring)14。在换挡推力环14外部上形成的销17适配通过在换挡臂12a、12b的端部中的孔，以便换挡推力环14可在臂12a、12b的端部上枢转。换挡推力环14形成为具有围绕其内部直径的槽18，槽18适配在形成于爪形毂3的外部直径上的脊19上。当换挡推力环14适配在爪形毂
3上时，在槽18的内部与脊19的轮廓之间存在有小的轴向空隙，以便爪形毂3可在环14内部自由地旋转，但如果环14轴向地移位，则爪形毂3也轴向地移位。具体而言，当换挡臂12a、
12b枢轴受到选择器鼓11的作用而旋转时，换挡推力环14因此轴向地移位，且爪形毂3与换挡推力环14一起移位。

[0066] 在图示的实施例中，变速箱假定为部分地填充油来用于冷却和润滑齿轮和轴承。因此，此油将提供槽18的内部与脊19之间的润滑，以便形成能够在变速箱以高的速度旋转时出于齿轮选择的目的而移位的爪形毂3的推力轴承。如技术人员将熟知的那样，槽18的内部表面中的一些可被后切来留下升高的推力垫，以减少槽18与脊19之间的接触的面积来减少摩擦并协助润滑。

[0067] 在其它实施例中，换挡推力环14与爪形毂3之间的推力轴承可为任何其它适合的形式的推力轴承，例如，滚针推力轴承、滚珠轴承或球形滚柱轴承。如技术人员将熟知的那样，任何此类轴承都能够引起爪形毂3的轴向位移。

[0068] 图8为穿过换挡轴9的轴线的截面视图，展现了换挡轴9与选择器鼓11之间的弹簧连接。换挡轴9包含带有一系列槽口(slot)22(也参见图9)的管，其切过管壁。销21(各个选择器鼓11的各侧上各有一个)适配过槽口22，且与在选择器鼓11的各个侧上的切割轨道25接合。弹簧24适配在换挡轴9内部，在带有在各个弹簧24的各端上的弹簧盖23的各个选择器鼓11之间，弹簧盖23倚靠在销21上。弹簧24选择成比各个弹簧盖23之间的间隙更长，以便它们在组装时部分地压缩，并且以便向销21提供限定的预加荷载。各个销21的中部(弹簧盖23抵靠在其上)是较小直径的，以便弹簧盖23的各侧存在梯级，以即使在销21通过选择器鼓11的轴向位移而展现的情况下也将销21固持在换挡轴9中的位置中。应当注意的是，在换挡轴9中的槽口22的端部之间的间隙与在选择器鼓11中的切口轨道25之间的材料的轴向厚度是大致相同的，以便在销21上的来自弹簧24的预加荷载保持销21与槽口22的端部接触，且选择器鼓11沿换挡轴9的轴线正地定位于销21之间。穿过槽口22且进入选择器鼓11中的切口
25中的销21提供了换挡轴9与鼓11之间的旋转连接，但允许在槽口22的长度之内的轴向位移。如果力作用来沿换挡轴9推压扇形鼓11，其超过弹簧24中的预加荷载，则销21将沿槽口
22移动，进一步压缩弹簧24，允许选择器鼓11的轴向位移，同时维持旋转连接。因此，选择器鼓11沿换挡轴9的长度正地定位，因此可对换挡臂和爪形毂3沿轴1的移动提供正的控制，但如果超过了由弹簧24中的预加荷载所限定的负载，则选择器鼓11可沿换挡轴9轴向地移位。

[0069] 应当注意的是，在此示例中，各个选择器鼓11以间隙配合来适配在换挡轴9上，以允许轴向位移，且另外地，选择器鼓11的内部开孔28为双重圆锥的，以允许鼓11在轴9上的某些失准。此外，应当注意的是，示例性实施例中的两个换挡臂12a和12b可独立于彼此枢转。这提供了机构中的一定量的灵活性，以允许由于制造公差等的在各个构件的几何形状上的变化。然后允许爪形毂3接触齿轮2，而不会由换挡机构过度地约束。还将注意的是，使用带有接合在其轨道中的两个销15(一个直接与另一个相对)的选择器鼓11确保了来自选择器鼓11上的换挡臂12的合力大致作用于弹簧24上的轴9的中心线处。因此，如果鼓11通过爪形毂3上的爪形特征7与齿轮2上的爪形特征7接合的作用而轴向地位移，则此构造抵抗鼓11连结在换挡轴9上的任何趋势。

[0070] 可注意到的是，在此示例中，为了通过最大限度减小所使用的不同构件的数目并且防止不正确的组装的成本效率制造，适配到换挡轴9上的选择器鼓11中的每一个均为相同的构件，并且可注意到的是，它们的角度和轴向位置由切割过换挡轴9的各种槽口22的位置来确定。另外，选择器鼓1设计成对称的，以便它们不必以任何具体定向安装来正确地发挥作用。然而，这不一定是所有示例中的情况。

[0071] 图7示出了适配到换挡轴9上的选择器鼓11。邻近鼓11的是门26。门26固定到变速箱的壳体(未示出)上，且具有一系列槽口，各个选择器鼓11的边缘穿过这些槽口。鼓11与门26中的槽口之间存在有空隙，以便在正常操作中，鼓11自由地旋转而不接触门26。在各个鼓
11的端面中，存在与门26中的槽口相邻的切口27。在某些角度位置处，鼓11的切口27与门26对准，以便如果选择器鼓11沿换挡轴9轴向地移位，则切口27与门26接合，且鼓11和整个换挡轴9的旋转被限制至切口的角度范围。这提供了机构来阻挡爪形毂3移动的某些组合，否则爪形毂3移动的某些组合可破坏如现在所描述的变速箱。在其它角度位置中，切口27并不与门26对准，且因此鼓11的轴向移动由门26限制。

[0072] 应当注意的是，在换挡臂12上的销15在轨道16的部分中时，选择器鼓11中的切口27与门26对准，这引起销的轴向位移，且因此使换挡臂12移动，且使爪形毂3移动来与齿轮2接合。选择器鼓11中的轨道16的其余部分未提供轴向位移，因此在销15处于轨道的此部分中时，爪形毂3大致保持在齿轮2之间的中间位置处，且因此并未与齿轮2接合，且切口27并未与门26对准，故鼓11的轴向位移被限制至鼓边缘与门26之间的间隙。

[0073] 此换挡机构还可在其它传动部件选择组件中使用。

[0074] 图9为包括了根据本发明的换挡机构的4传动比变速箱的俯视图，示为带有一个完全接合的齿轮2。具体而言，爪形毂3a和3b与齿轮2a接合。换挡轴9处于角度位置中，其中在选择器鼓11a和11b中的轨道16a和16b中的销15a、15b轴向地远离齿轮2a移位，以便枢转臂12a和12c围绕枢销13a、13b枢转，以保持爪形毂3与齿轮2a接合。

[0075] 如所图示的本发明的优选示例实施例构造成用于在常规发动机驱动车辆中使用。对于此应用，变速箱组装成以便加档以大致正的转矩传递来执行(即，在输入轴处的转矩方向与旋转的方向相同时)，且减档以大致负的转矩来执行(当输入轴处的转矩方向与旋转的方向相反时)。加档从一个齿轮传动比过渡至另一个，这导致对于恒定输出轴速度的在输入轴速度上的减小，且正常地随着车辆加速而顺序地执行。减档从一个齿轮传动比过渡至另一个，这导致对于恒定输出轴速度的在输入轴速度上的增大，且正常地随着车辆减速而顺序地执行。

[0076] 在图9中，应当注意的是，在各个齿轮2的右手面上的爪形特征7和在爪形毂3上的啮合的爪形特征7提供了齿轮2与轴之间的正的传动转矩连接，且各个齿轮2的左手侧上的爪形特征7提供齿轮2与轴之间的负的传动转矩连接。因此，当变速箱传递正转矩时，如图9中所示的齿轮2a的右手侧上的爪形毂3b将转矩从输入轴传递到齿轮2，然后齿轮2与铺放齿轮啮合来驱动输出。应当注意的是，当传递转矩时，由于爪形特征7的成角的面和在爪形毂3与轴1之间的花键连接中的摩擦，故爪形毂3不可容易地移离齿轮2来使齿轮2从轴解除接合。换挡轴9上的弹簧24中的预加荷载是受限的，以确保解除接合仅可在相对低的转矩水平下发生。

[0077] 然而，如图中所示，然而，在传递正转矩时，爪形毂3a并未加载，且因此如果由换挡机构推动的话能够自由移动离开齿轮2a。

[0078] 图10为在处于进行从第三速度到第四速度的加档的过程中示出的包括了根据本发明的换挡机构的4传动比变速箱的俯视图。换挡轴9已经完全旋转至第四齿轮位置。爪形毂3b将转矩从输入轴传递至齿轮2a，且因此保持在接合中。相关联的选择器鼓11b沿换挡轴9移位。另一个爪形毂3c正通过换挡轴9中的弹簧24的作用被朝齿轮2b移位。由于第三齿轮
2a仍接合，故齿轮2b比轴1a和爪形毂3旋转得更慢，因此爪形特征7的成斜面的面骑在彼此上，以推压爪形毂3远离齿轮2b而未接合。爪形毂3被允许通过压缩在换挡轴9内部的弹簧24来移离齿轮2b。另一个爪形毂3a正通过换挡轴9内部的弹簧24的作用被朝向第四齿轮2b移动。第四齿轮2b与爪形毂3b之间的爪形特征7为正驱动，且主轴比第四齿轮旋转更快，因此当爪形毂3朝齿轮轴向地移动时，爪形特征7的前面接触，且在轴与齿轮2之间实现正驱动。
当传动由爪形毂3a选取时，爪形毂3b上的负载松开，且然后齿轮2a比主轴1更快地旋转。爪形特征7上的斜面随后将导致爪形毂3b被推离齿轮2a，且同样地，换挡轴9中的弹簧24将选择器鼓11移回空档位置(neutral position)。

[0079] 一旦爪形毂3a与齿轮2b接合，则主轴以与齿轮2b相同的速度旋转，因此爪形毂3c能够移动至完全与齿轮2b接合。第四齿轮然后完全接合，且换挡过程完成。

[0080] 应当注意的是，换挡通过中间爪形毂3的轴向移动来实现，中间爪形毂3在接合或解除接合的两个齿轮2之间。此爪形毂3能够自由移动来开始换挡，因为其为用于被解除接合的齿轮2的负传动构件，且其进行接合，因为其为用于待接合的齿轮2的正传动构件。一旦接合由中间爪形毂3完成，则来自更早地选定的齿轮2的正传动爪形毂3被释放，且实现了同步，以允许在被接合的齿轮2上的消极传动爪形毂3来完全移动入接合中。

[0081] 更一般地说，如果正传动选择器部件朝较高齿轮的传动部件移动，则在各个正传动选择器部件上的凸起的前缘由于不同齿轮传动比而朝彼此移动。当前缘接触时，传动由较高齿轮传动部件选取，且用于较低齿轮传动部件的选择器变为解除接合。由于从较低齿轮的传动仅在传动由较高齿轮选取之后解除接合，故转矩传递中不发生中断，且换挡可为大致即时的。

[0082] 减档在负转矩正被传递时由铺放齿轮2的移动的相同机制来完成，在常规发动机驱动的车辆的情况下，这将在驾驶员抬起加速踏板时。

[0083] 如果在需要正传动转矩时(例如，如果车辆正在爬坡且车辆速度正在下降)要求减档，则采用不同的换挡过程。当变速箱正在传递正转矩时，单个减档可通过使换挡轴9旋转至下个较低挡位来预选择。中间爪形毂3并不能够自由移动，因为其为齿轮2与输入轴之间的正传动接合。因此，用于铺放齿轮2的选择器鼓11沿换挡轴9轴向地移位，且换挡轴9内部的弹簧24被进一步压缩。用于待接合的较低齿轮的负传动爪形毂3被带入与齿轮2接触，但其旋转得比齿轮2更慢，所以其并未接合。为了完成换挡，在此示例中，驾驶员即刻减小或逆转传动转矩来释放中间爪形毂3。这最容易通过升高加速器或作为备选通过降下一点(dipping)离合器踏板(如果提供的话)来实现。一旦经由中间爪形毂3传递的转矩缓和，则换挡轴9中的压缩弹簧24使爪形毂3移动入与较低齿轮接合，负传动爪接合，齿轮2和轴1同步且向前传动的爪落入接合来完成减档。

[0084] 如果存在有正传动转矩，其在尝试多于一个减档时将爪形毂3保持入接合中，而不允许通过降低转矩来完成换挡，如果没有采取步骤来防止其的话，将存在用于较低齿轮的负传动爪形毂可接合而另一个齿轮的正传动爪仍接合的可能性。这将导致锁止状态，锁止状态有可能导致对组件的显著破坏，但可如下文所陈述的那样来解决。

[0085] 图11为包括根据本发明的换挡机构的4传动比变速箱的俯视图，带有预先选择的减档，同时出现了正传动转矩。爪形毂3b保持与齿轮2a接合。爪形毂3b朝齿轮2c移动，但因为齿轮2c由于齿轮2a仍接合而比主轴旋转得更快，反向传动爪3d并未接合。在此情况下，换挡轴9已经旋转至对应于较低齿轮完全接合的位置。由于爪形毂3b保持与齿轮2a接合，选择器鼓11b沿换挡轴9移位并且切口27与门26接合。因此，换挡轴9可不进一步旋转来预先选择第二减档，且因此防止了锁止状态。类似的切口存在于各个选择器鼓11的两侧中，且门26邻近各个选择器鼓11的各个侧，因此，类似地防止了在传递负转矩时预先选择多于一个的加档。因此，切口27通过一个齿轮2的负传动爪形毂3和较高齿轮2的正传动爪形毂3防止了同时接合，并且也防止了同时选择一个齿轮2的正传动爪形毂3和较低齿轮2的负传动爪3。

[0086] 在此示例中，换挡轴9必须在各个换挡时按照预定的角度旋转。对于手动操作，这最容易使用本领域技术人员熟知的任何形式的分度机构(例如，在摩托车变速箱中使用来用于对选择器鼓进行分度的棘轮机构)来实现。备选地，可使用任何形式的旋转促动器，例如，电动伺服马达、液压伺服马达或气动伺服马达。

[0087] 提供爪形毂3的必需的控制来实现齿轮的适当选择的其它换挡机构可由本领域技术人员在本发明范围内设计，例如，其它机械的手动地操作的装备、使用用于爪形毂3中的每一个的个体促动器(例如，电测量的促动器)、液压促动器或气动促动器。可使用电子或其它形式的控制系统来操作根据本发明的齿轮机构。这可简单地采用器件的形状来确定何时做出换挡，且因此使用机械换挡机构来使换挡自动化，或可为以所需的顺序来控制独立爪形毂3的操作的系统。

[0088] 出于描述其各种构件和功能的目的，如以上所描述并在附图中图示的本发明的示例性优选实施例仅采纳为根据本发明的变速箱的简单示例。对本领域技术人员来说将清楚的是，根据本发明的换挡构件和机构可出于任何目的而在诸多不同构造的变速箱或传动机构中使用，例如，使用任何数目的不同的可选择的齿轮或带有安装在多于一个的轴上的可选择的齿轮。

[0089] 将注意的是，由根据本发明的变速箱所执行的换挡大致导致了在驱动发电机或其它旋转功率源的速度上的即时阶梯变化，而不需要使用离合器(因此降低了使用的复杂性)。由于此功率源将具有某些惯性，故将存在给予至连接的传动线的转矩脉冲。利用车辆的传动线，存在扭转挠性的各种来源，例如，传动轴、离合器片弹簧和轮胎，它们将吸收转矩脉冲。在高性能车辆的情况中，例如，运动车或赛车，此转矩脉冲可为对驾驶员来说可接受的，然而对于需要较高水平的精炼(refinement)的车辆，可为期望的是在传动线中包括另一个扭转挠性构件或转矩限制构件。备选地，在换挡完成时可使用常规离合器来使发动机完全或部分地解除接合。

[0090] 应当注意的是，根据本发明的变速箱或任何构件可在需要构件至轴的选择性联接的任何机构中使用。还应当注意的是，在本文中描述的变速箱或构件中的任一个均可连同任何旋转功率源和旋转负载来使用，例如在将电动马达联接到车辆的轮上的变速器中。可连同本发明来使用的旋转功率源的其它示例包括但不限于液压马达、气动马达、内燃发动机和燃气涡轮发动机。

[0091] 如对技术人员理解本文中的教导内容将清楚的那样，本文中给出的任何范围或装备值都可扩展或改变，而不失去所寻求的效果。