本发明公开了一种废料自动整理的冲压生产线，包括用于驱动钢板移动的传输带装置、设置在所述传输带装置上方用于清洁所述钢板的清扫单元、设置在所述传输带装置的出料口端的冲压台、设置在所述冲压台一侧的冲压机、通过安装板设置在所述冲压台正上方并位于所述冲压机远离所述传输带装置一侧的吸附单元、设置在所述冲压台另一侧用于放置成品的成品单元、通过所述安装板设置在所述冲压台正上方并位于所述吸附单元远离所述传输带装置一侧的切料单元、设置在所述冲压台出料口端的废料整理单元，所述安装板固定设置在所述冲压台的上方。本发明能够自动对冲压废料进行整理，有效的降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。
1.一种废料自动整理的冲压生产线，其特征在于，包括用于驱动钢板(11)移动的传输带装置(10)、设置在所述传输带装置(10)上方用于清洁所述钢板(11)的清扫单元(20)、设置在所述传输带装置(10)的出料口端的冲压台(40)、设置在所述冲压台(40)一侧的冲压机(30)、通过安装板(80)设置在所述冲压台(40)正上方并位于所述冲压机(30)远离所述传输带装置(10)一侧的吸附单元(50)、设置在所述冲压台(40)另一侧用于放置成品的成品单元(60)、通过所述安装板(80)设置在所述冲压台(40)正上方并位于所述吸附单元(50)远离所述传输带装置(10)一侧的切料单元(70)、设置在所述冲压台(40)出料口端的废料整理单元(90)，所述安装板(80)固定设置在所述冲压台(40)的上方，所述废料整理单元(90)包括与所述冲压台(40)相连的箱体(91)、固定设置在所述箱体(91)的内侧壁上的第二线性滑轨(92)、滑动设置在所述第二线性滑轨(92)上的载料板(93)，所述箱体(91)的顶部设置有一出入口(912)，侧壁上开设有与所述冲压台(40)相配合的废料入口(911)，所述箱体(91)设置有所述第二线性滑轨(92)的侧壁上固定设置有一延伸部(913)；
所述切料单元(70)包括固定设置在所述安装板(80)上的第三气缸(71)和固定座(73)、贯穿所述固定座(73)并与所述固定座(73)相铰接的连杆(72)、固定设置在所述固定座(73)上的限位板(75)、滑动的设置在所述固定座(73)与所述限位板(75)围设空间内的滑块(74)、固定设置在所述滑块(74)底端面上的刀具(76)，其中，所述连杆(72)的一端与所述第三气缸(71)的活塞杆相铰接，另一端与所述滑块(74)相铰接，所述滑块(74)的底部设置有与所述限位板(75)相卡合的凸起(741)；
所述冲压台(40)上开设有容置槽(41)、设置在所述容置槽(41)底部的压簧(42)、位于所述压簧(42)上方的辅助块(43)；所述容置槽(41)位于所述刀具(76)的正下方，所述辅助块(43)的顶部设置有与所述刀具(76)的刀刃相配合的开口(431)，所述容置槽(41)的顶部对称设置有一对凸缘(411)，所述凸缘(411)的顶端面与所述容置槽(41)的顶端相平齐；
所述成品单元(60)包括成品箱(61)和承重台(62)，所述成品箱(61)设置在所述承重台(62)上，所述承重台(62)位于吸附单元(50)的一侧。
2.根据权利要求1所述的废料自动整理的冲压生产线，其特征在于：所述冲压台(40)的出料口端为一向下倾斜的斜台面，所述斜台面上设置有镂空区域(45)，所述镂空区域(45)内等间距的设置有多根辊轴，所述辊轴上等间距的套设有若干滚轮(46)，所述镂空区域(45)的两侧对称设置有限位块(44)，所述限位块(44)固定设置在所述斜台面上，所述限位块(44)包括第一直线部(441)以及与所述第一直线部(441)相固连的第二直线部(442)，所述第一直线部(441)与所述第二直线部(442)之间的夹角与所述斜台面的倾斜角大小相等，所述第二直线部(442)的一端插设在所述废料入口(911)内。
3.根据权利要求1所述的废料自动整理的冲压生产线，其特征在于：所述清扫单元(20)包括位于所述传输带装置(10)中部的支撑架(21)、旋转设置在所述支撑架(21)上并位于所述传输带装置(10)上方的清洗棍(22)、驱动所述清洗棍(22)旋转的电机(23)、对称设置在所述清洗棍(22)两侧的吸尘装置(24)、驱动所述吸尘装置(24)上下移动的第一气缸(26)；
所述电机(23)固定设置在所述支撑架(21)上，所述清洗棍(22)与所述传输带装置(10)的传输带相切设置，所述第一气缸(26)对称的设置在所述吸尘装置(24)的两端，其中，所述第一气缸(26)的缸体端固定设置在所述支撑架(21)上，活塞端通过连接板(25)与所述吸尘装置(24)固连。
一种废料自动整理的冲压生产线
技术领域：
[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，更具体的说是涉及一种冲压生产线。背景技术：
[0002] 在钢卷的冲压过程中，首先需要将展开后的钢板运输至冲压机下进行冲压成型，工人在冲压过程中除了需要每隔一段时间关闭冲压机将加工好的产品从冲压机下台面取出外，还需要人工裁断废料进行整理，工人的劳动强度大，工作效率低。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种废料自动整理的冲压生产线，其能够自动对冲压废料进行整理，有效的降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 一种废料自动整理的冲压生产线，包括用于驱动钢板移动的传输带装置、设置在所述传输带装置上方用于清洁所述钢板的清扫单元、设置在所述传输带装置的出料口端的冲压台、设置在所述冲压台一侧的冲压机、通过安装板设置在所述冲压台正上方并位于所述冲压机远离所述传输带装置一侧的吸附单元、设置在所述冲压台另一侧用于放置成品的成品单元、通过所述安装板设置在所述冲压台正上方并位于所述吸附单元远离所述传输带装置一侧的切料单元、设置在所述冲压台出料口端的废料整理单元，所述安装板固定设置在所述冲压台的上方，所述废料整理单元包括与所述冲压台相连的箱体、固定设置在所述箱体的内侧壁上的第二线性滑轨、滑动设置在所述第二线性滑轨上的载料板，所述箱体的顶部设置有一出入口，侧壁上开设有与所述冲压台相配合的废料入口，所述箱体设置有所述第二线性滑轨的侧壁上固定设置有一延伸部。
[0006] 作为上述技术方案的优选，所述冲压台的出料口端为一向下倾斜的斜台面，所述斜台面上设置有镂空区域，所述镂空区域内等间距的设置有多根辊轴，所述辊轴上等间距的套设有若干滚轮，所述镂空区域的两侧对称设置有限位块，所述限位块固定设置在所述斜台面上，所述限位块包括第一直线部以及与所述第一直线部相固连的第二直线部，所述第一直线部与所述第二直线部之间的夹角与所述斜台面的倾斜角大小相等，所述第二直线部的一端插设在所述废料入口内。
[0007] 作为上述技术方案的优选，所述切料单元包括固定设置在所述安装板上的第三气缸和固定座、贯穿所述固定座并与所述固定座相铰接的连杆、固定设置在所述固定座上的限位板、滑动的设置在所述固定座与所述限位板围设空间内的滑块、固定设置在所述滑块底端面上的刀具，其中，所述连杆的一端与所述第三气缸的活塞杆相铰接，另一端与所述滑块相铰接，所述滑块的底部设置有与所述限位板相卡合的凸起。
[0008] 作为上述技术方案的优选，所述冲压台上开设有容置槽、设置在所述容置槽底部的压簧、位于所述压簧上方的辅助块；所述容置槽位于所述刀具的正下方，所述辅助块的顶部设置有与所述刀具的刀刃相配合的开口，所述容置槽的顶部对称设置有一对凸缘，所述凸缘的顶端面与所述容置槽的顶端相平齐。
[0009] 作为上述技术方案的优选，所述清扫单元包括位于所述传输带装置中部的支撑架、旋转设置在所述支撑架上并位于所述传输带装置上方的清洗棍、驱动所述清洗棍旋转的电机、对称设置在所述清洗棍两侧的吸尘装置、驱动所述吸尘装置上下移动的第一气缸；所述电机固定设置在所述支撑架上，所述清洗棍与所述传输带装置的传输带相切设置，所述第一气缸对称的设置在所述吸尘装置的两端，其中，所述第一气缸的缸体端固定设置在所述支撑架上，活塞端通过连接板与所述吸尘装置固连。
[0010] 作为上述技术方案的优选，所述成品单元包括成品箱和承重台，所述成品箱设置在所述承重台上，所述承重台位于吸附单元的一侧。
[0011] 本发明的有益效果在于：通过传输带装置将钢板向冲压机输送，在这一过程中，设置在传输带装置上方的清扫单元对钢板进行清扫，以保证到达所述冲压机下方的钢板表面干净无污物，能够有效保证冲压件的质量，冲压后产生的冲压件及钢板的废料均留在冲压台上，当冲压件和废料运行至吸附单元的下方时，所述吸附单元上的第二气缸下压真空吸附台使得所述真空吸附台将冲压件吸起，通过第一线性滑轨带动所述真空吸附台平移至成品单元的成品箱的上方，然后撤去真空吸附台的真空吸力，使得冲压件落入成品箱内，而由于废料是整条状的，具有一定的重量，并不能被所述真空吸附台吸起，继续向前运动，当废料运行至切料单元的下方时，刀具在第三气缸的带动下对废料进行裁切，裁切时，所述刀具的刀刃与辅助块上的开口相配合，所述辅助块下方的压簧对所述刀具起到一个缓冲减震的作用，以保护所述刀具的刀刃，延长刀具的使用寿命；裁切后的小块废料通过所述冲压台的斜台面掉落至箱体内的载料板上，由于冲压台上的废料的裁切是按照一定的时间间隔进行的，裁切下来的小块废料也是按照一定的时间间隔落入箱体内，从而使得所述小块废料在所述载料板上由下向上有序的堆叠在一起，实现了废料的自动整理，当所述载料板上的小块废料堆叠至预设的高度时，通过第二线性滑轨控制所述载料板上升至所述箱体的顶部，工人只需将堆叠完成的小块废料取出即可，有效的降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率。附图说明：
[0012] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
[0013] 图1为本发明第一视角的立体结构示意图；
[0014] 图2为本发明第二视角的立体结构示意图；
[0015] 图3为图2的主视方向的结构示意图；
[0016] 图4为本发明的清扫单元的结构示意图；
[0017] 图5为本发明的吸附单元的结构示意图；
[0018] 图6为本发明的成品单元的结构示意图；
[0019] 图7为本发明的切料单元的结构示意图；
[0020] 图8为本发明的冲压台和废料整理单元的立体结构示意图；
[0021] 图9为图8的剖面结构示意图；
[0022] 图10为本发明的废料整理单元的结构示意图；
[0023] 图11为本发明的限位块的结构示意图。
[0024] 图中，10、传输带装置；11、钢板；111、小块废料；20、清扫单元；21、支撑架；22、清洗棍；23、电机；24、吸尘装置；25、连接板；26、第一气缸；30、冲压机；40、冲压台；41、容置槽；411、凸缘；42、压簧；43、辅助块；431、开口；44、限位块；441、第一直线部；442、第二直线部；
45、镂空区域；46、滚轮；50、吸附单元；51、第一线性滑轨；52、承载板；53、第二气缸；54、真空吸附台；60、成品单元；61、成品箱；62、承重台；70、切料单元；71、第三气缸；72、连杆；73、固定座；74、滑块；741、凸起；75、限位板；76、刀具；80、安装板；90、废料整理单元；91、箱体；
911、废料入口；912、出入口；913、延伸部；92、第二线性滑轨；93、载料板。
具体实施方式：
[0025] 实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0026] 见图1至图3所示，一种废料自动整理的冲压生产线，包括用于驱动钢板11移动的传输带装置10、设置在所述传输带装置10上方用于清洁所述钢板11的清扫单元20、设置在所述传输带装置10的出料口端的冲压台40、设置在所述冲压台40一侧的冲压机30、通过安装板80设置在所述冲压台40正上方并位于所述冲压机30远离所述传输带装置10一侧的吸附单元50、设置在所述冲压台40另一侧用于放置成品的成品单元60、通过所述安装板80设置在所述冲压台40正上方并位于所述吸附单元50远离所述传输带装置10一侧的切料单元70、设置在所述冲压台40出料口端的废料整理单元90，所述安装板80固定设置在所述冲压台40的上方。
[0027] 见图4所示，设置在所述传输带装置10上方的所述清扫单元20对钢板11进行清扫，以保证到达所述冲压机30下方的钢板11表面干净无污物，保证冲压件的质量。所述清扫单元20包括位于所述传输带装置10中部的支撑架21、旋转设置在所述支撑架21上并位于所述传输带装置10上方的清洗棍22、驱动所述清洗棍22旋转的电机23、对称设置在所述清洗棍22两侧的吸尘装置24、驱动所述吸尘装置24上下移动的第一气缸26；所述电机23固定设置在所述支撑架21上，所述清洗棍22与所述传输带装置10的传输带相切设置，所述第一气缸
26对称的设置在所述吸尘装置24的两端，其中，所述第一气缸26的缸体端固定设置在所述支撑架21上，活塞端通过连接板25与所述吸尘装置24固连。所述第一气缸26能够控制所述吸尘装置24与钢板11之间的间距，从而实现调节所述吸尘装置24的吸力和吸尘范围。
[0028] 见图5所示，所述吸附单元50包括滑动设置在所述安装板80上的承载板52、固定设置在所述承载板52上的第二气缸53、与所述第二气缸53的活塞杆固连的真空吸附台54；所述承载板52通过第一线性滑轨51设置在所述安装板80上，所述第一线性滑轨51垂直于所述钢板11的运动方向。见图6所示，所述成品单元60包括成品箱61和承重台62，所述成品箱61设置在所述承重台62上，所述承重台62位于吸附单元50的一侧。取件时，所述吸附单元50上的第二气缸53下压真空吸附台54使得所述真空吸附台54将冲压件吸起，通过所述第一线性滑轨51带动所述真空吸附台54平移至所述成品单元60的成品箱61的上方，然后撤去所述真空吸附台54的真空吸力，使得冲压件落入所述成品箱61内。
[0029] 见图7所示，所述切料单元70包括固定设置在所述安装板80上的第三气缸71和固定座73、贯穿所述固定座73并与所述固定座73相铰接的连杆72、固定设置在所述固定座73上的限位板75、滑动的设置在所述固定座73与所述限位板75围设空间内的滑块74、固定设置在所述滑块74底端面上的刀具76，其中，所述连杆72的一端与所述第三气缸71的活塞杆相铰接，另一端与所述滑块74相铰接，所述滑块74的底部设置有与所述限位板75相卡合的凸起741。
[0030] 见图3所示，所述冲压台40上开设有容置槽41、设置在所述容置槽41底部的压簧42、位于所述压簧42上方的辅助块43；所述容置槽41位于所述刀具76的正下方，所述辅助块
43的顶部设置有与所述刀具76的刀刃相配合的开口431，所述容置槽41的顶部对称设置有一对凸缘411，所述凸缘411的顶端面与所述容置槽41的顶端相平齐。裁切时，所述刀具76的刀刃与所述辅助块43上的开口431相配合，所述辅助块43下方的压簧42对所述刀具76起到一个缓冲减震的作用，以保护所述刀具76的刀刃，有效延长所述刀具76的使用寿命。所述凸缘411的设置能够防止所述辅助块43脱离所述容置槽41，起到一个限位的作用。
[0031] 见图8至图10所示，所述废料整理单元90包括与所述冲压台40相连的箱体91、固定设置在所述箱体91的内侧壁上的第二线性滑轨92、滑动设置在所述第二线性滑轨92上的载料板93，所述箱体91的顶部设置有一出入口912，侧壁上开设有与所述冲压台40相配合的废料入口911，所述箱体91设置有所述第二线性滑轨92的侧壁上固定设置有一延伸部913。所述载料板93的截面呈“L”型，所述载料板93起到一个接料的作用，从所述废料入口911掉落的小块废料111依次堆叠在所述载料板93上，当所述载料板93上的小块废料111堆叠至预设高度时，通过所述第二线性滑轨92将所述载料板93上升至所述箱体91的顶部，工人只需将堆叠完成的小块废料111取出即可。
[0032] 见图9所示，所述冲压台40的出料口端为一向下倾斜的斜台面，所述斜台面上设置有镂空区域45，所述镂空区域45内等间距的设置有多根辊轴(图未示)，所述辊轴上等间距的套设有若干滚轮46，所述镂空区域45的两侧对称设置有限位块44，所述限位块44固定设置在所述斜台面上，见图11所示，所述限位块44包括第一直线部441以及与所述第一直线部441相固连的第二直线部442，所述第一直线部441与所述第二直线部442之间的夹角与所述斜台面的倾斜角大小相等，所述第二直线部442的一端插设在所述废料入口911内。废料通过所述切料单元70的裁切，形成小块废料111，由于所述冲压台40的出料口端为一向下倾斜的斜台面，在重力和所述滚轮46的作用下，所述小块废料111沿着所述斜台面滑至所述箱体
91内。
[0033] 工作原理：通过传输带装置10将钢板11向冲压机30输送，在这一过程中，设置在传输带装置10上方的清扫单元20对钢板11进行清扫，以保证到达所述冲压机30下方的钢板11表面干净无污物，冲压后产生的冲压件及钢板11的废料均留在冲压台40上，当冲压件和废料运行至吸附单元50的下方时，所述吸附单元50上的第二气缸53下压真空吸附台54使得所述真空吸附台54将冲压件吸起，通过第一线性滑轨51带动所述真空吸附台54平移至成品单元60的成品箱61的上方，然后撤去真空吸附台54的真空吸力，使得冲压件落入成品箱61内，而由于废料是整条状的，具有一定的重量，并不能被所述真空吸附台54吸起，继续向前运动，当废料运行至切料单元70的下方时，刀具76在第三气缸71的带动下对废料进行裁切，裁切时，所述刀具76的刀刃与辅助块43上的开口431相配合，所述辅助块43下方的压簧42对所述刀具76起到一个缓冲减震的作用，以保护所述刀具76的刀刃，延长刀具76的使用寿命；裁切后的小块废料111通过所述冲压台40的斜台面掉落至箱体91内的载料板93上，由于冲压台40上废料的裁切是按照一定的时间间隔进行的，裁切下来的小块废料111也是按照一定的时间间隔落入箱体91内，从而使得所述小块废料111在所述载料板93上由下向上有序的堆叠在一起，实现了废料的自动整理，当所述载料板93上的小块废料111堆叠至预设的高度时，通过第二线性滑轨92控制所述载料板93上升至所述箱体91的顶部，工人只需将堆叠完成的小块废料111取出即可。
[0034] 所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
