适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构

摘要

本发明公开了一种适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，包括：伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、与螺母座固定连接的母头以及与母头分离/对接的公头，所述伺服电机驱动滚珠丝杠带动螺母座实现上下运动，所述母头的端部形成有容纳孔，所述公头具有与容纳孔对接的安装轴。有益之处在于：本发明的分离与对接提升机构，结构巧妙新颖，通过公头和母头的配合实现了快速准确地对行走扫查系统的纵向焊缝扫查车和周向焊缝扫查车进行分离和对接提升动作。

权利要求

1.适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，其特征在于，包括：伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、与螺母座固定连接的母头以及与母头分离/对接的公头，所述伺服电机驱动滚珠丝杠带动螺母座实现上下运动，所述母头的端部形成有容纳孔，所述公头具有与容纳孔对接的安装轴。

2.根据权利要求1所述的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，其特征在于，所述容纳孔为圆孔，并且母头的端部在容纳孔的周向开设有十字形的通槽。

3.根据权利要求2所述的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，其特征在于，所述安装轴为圆柱形，并且公头上还形成有十字形的挡位卡，行走扫查系统处于对接状态时，所述安装轴位于容纳孔内，所述挡位卡与通槽相配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，其特征在于，所述母头的容纳孔内安装有一个无线微型摄像头。

5.根据权利要求3所述的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，其特征在于，还包括位置传感器和限位开关，所述位置传感器检测到挡位卡进入通槽内15mm以上时，限位开关启动。

6.根据权利要求4所述的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，其特征在于，所述螺母座滑动安装于滚珠丝杠上。

说明书

适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种分离与对接提升机构，具体涉及一种适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构；属于电力技术领域。

背景技术

[0002] 在电力行业中，需要对输电钢管杆塔的纵向焊缝和周向焊缝进行检测以确保杆塔的质量可靠，为了实现自动化检测，开发了相应的行走扫查系统，包括纵向焊缝扫查车和周向焊缝扫查车，系统具有两种工作状态：对接时的协同作业、互相分离后周向焊缝扫查车的独自检测作业。显然，如何快速、可靠地实现纵向焊缝扫查车和周向焊缝扫查车的分离与对接，是亟待解决的一个技术问题。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，能够快速准确地对行走扫查系统的纵向焊缝扫查车和周向焊缝扫查车进行分离动作和对接提升动作。

[0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

[0005] 适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，包括：伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、与螺母座固定连接的母头以及与母头分离/对接的公头，所述伺服电机驱动滚珠丝杠带动螺母座实现上下运动，所述母头的端部形成有容纳孔，所述公头具有与容纳孔对接的安装轴。

[0006] 优选地，前述容纳孔为圆孔，并且母头的端部在容纳孔的周向开设有十字形的通槽。

[0007] 优选地，前述安装轴为圆柱形，并且公头上还形成有十字形的挡位卡，行走扫查系统处于对接状态时，所述安装轴位于容纳孔内，所述挡位卡与通槽相配合。

[0008] 进一步地，前述对接器母头的容纳孔内安装有一个无线微型摄像头，为母头和公头提供正确对接位置保障。

[0009] 更进一步地，该分离与对接提升机构还包括位置传感器和限位开关，所述位置传感器检测到挡位卡进入通槽内15mm以上时，限位开关启动。

[0010] 具体地，前述螺母座滑动安装于滚珠丝杠上。

[0011] 本发明的有益之处在于：本发明的分离与对接提升机构，结构巧妙新颖，通过公头和母头的配合实现了快速准确地对行走扫查系统的纵向焊缝扫查车和周向焊缝扫查车进行分离和对接提升动作。

附图说明

[0012] 图1是本发明的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构的一个优选实施例的立体结构示意图；

[0013] 图2是图1所示实施例的主视图（处于分离状态）；

[0014] 图3是图1所示实施例处于对接状态时的主视图；

[0015] 图4是图1所示实施例处于对接并提升状态的主视图。

[0016] 图中附图标记的含义：1、伺服电机，2、滚珠丝杠，3、螺母座，4、母头，41、容纳孔，42、通槽，5、公头，51、安装轴，52、挡位卡。

具体实施方式

[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

[0018] 参见图1至图4，本发明的适用于行走扫查系统的分离与对接提升机构，包括：伺服电机1、滚珠丝杠2、螺母座3、与螺母座3固定连接的母头4以及与母头4分离/对接的公头5，其中，伺服电机1、滚珠丝杠2、螺母座3及母头4都是安装在行走扫查系统的纵向焊缝扫查车上的，而公头5则安装在行走扫查系统的周向焊缝扫查车上。

[0019] 为了实现对接，在母头4的端部形成有容纳孔41，公头5具有与容纳孔41对接的安装轴51。具体地，容纳孔41为圆孔，并且如图1所示，母头4的端部在容纳孔41的周向开设有十字形的通槽42；安装轴51为圆柱形，并且公头5上还形成有十字形的挡位卡52，行走扫查系统处于如图3和4所示的对接状态时，安装轴51位于容纳孔41内，挡位卡52与通槽42相配合。

[0020] 进一步地，在对接器母头4的容纳孔41内安装有一个无线微型摄像头，从而为母头4和公头5提供正确对接位置保障。

[0021] 更进一步地，该分离与对接提升机构还包括位置传感器和限位开关，当位置传感器检测到挡位卡52进入通槽42内15mm以上时，限位开关启动，实现对接后的固定，方便下一步的提升操作。

[0022] 为了更好地理解本发明，下面对该分离与对接提升机构的工作过程进行简要说明：正如前面所述，伺服电机1、滚珠丝杠2、螺母座3及母头4都是安装在纵向焊缝扫查车上的，而公头5则安装在周向焊缝扫查车上。纵向焊缝扫查车与周向焊缝扫查车通过分离与对接提升机构连成一体，具体是通过公头5与母头4的对接连成一体。当检测周向焊缝时，纵向焊缝扫查车携带周向焊缝扫查车到达待检焊缝位置，伺服电机1转动，带动丝杠转动，直至周向焊缝扫查车四个磁轮吸附在钢管杆塔表面停止，周向焊缝扫查车驶出，分离与对接提升机构的母头4和公头5分离，周向焊缝扫查车独立完成扫查检测任务。待周向焊缝扫查车完成作业后退回纵向焊缝扫查车附近时，无线微型摄像头捕捉到部分公头5的画面后，调节周向焊缝扫查车的位置，直到周向焊缝扫查车上的公头5正对摄像头画面中心时，调节周向焊缝扫查车向母头4靠近，当公头5前端的安装轴51插入母头4的容纳孔41内时，继续靠近，直到位置传感器检测到公头5的十字形挡位卡52卡进母头4的十字形的通槽42内15mm时，限位开关启动，周向焊缝扫查车停止动作，对接完成。伺服电机1启动，滚珠丝杠2旋转运动，带动分离与对接提升机构连同周向焊缝扫查车一起运动，直到周向焊缝扫查车的磁性轮脱离钢管杆塔表面约15mm-20mm时伺服电机1停止，提升动作完成。在到达下一条待检焊缝时重复上述分离对接提升动作。

[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。