无人机雾霾检测消除系统

摘要

本发明涉及一种无人机雾霾检测消除系统，包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，气温检测仪用于检测气温，无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，处理器与无线电收发器连接以控制无人机飞行到巡航位置，处理器与颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪和气温检测仪分别连接，以根据PM2.5检测仪和气温检测仪的检测结果控制颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。通过本发明，能够根据空气中雾霾的实际情况，制定适宜的消除策略，从而确保雾霾消除效果。

权利要求

1.一种无人机雾霾检测消除系统，所述检测消除系统设置在无人机上，其特征在于，所述检测消除系统包括：

颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，所述颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，所述PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，所述气温检测仪用于检测气温，所述无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述处理器与所述无线电收发器连接以控制所述无人机飞行到所述巡航位置，所述处理器与所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪分别连接，以根据所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪的检测结果控制所述颗粒喷洒枪的颗粒喷洒，颗粒储存容器，用于将冷雾消雾颗粒和暖雾消雾颗粒分开储存，所述冷雾消雾颗粒包含干冰，所述暖雾消雾颗粒包括盐和尿素；

颗粒高度检测设备，设置在所述颗粒储存容器内，用于实时检测剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度；

所述颗粒喷洒枪与所述颗粒储存容器连接，用于以设定喷洒速率向空气中喷洒消雾颗粒；

高度传感器，用于检测无人机所在位置的实时高度；

GPS导航设备，用于接收GPS导航卫星发送的无人机的实时GPS定位数据；

所述PM2.5检测仪采用内置的滤膜在线采样器对无人机所在位置空气中颗粒物进行分析，检测出其中的PM2.5细颗粒物的浓度；

所述无线电收发器与所述当地环保管理控制平台通过双向无线电通信链路连接，接收所述当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置；

无人机驱动设备，用于驱动无人机飞向所述巡航位置；

存储器，用于在无人机起飞前，根据用户的输入，预先存储冷雾喷洒对照表、暖雾喷洒对照表、PM2.5浓度阈值、剩余冷雾消雾颗粒高度阈值和剩余暖雾消雾颗粒高度阈值，所述冷雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与冷雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，所述暖雾喷洒对照表列 出了PM2.5细颗粒物的浓度与暖雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系；

所述处理器与所述气温检测仪、所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述GPS导航设备、所述PM2.5检测仪、所述无线电收发器、所述无人机驱动设备和所述存储器分别连接，根据所述巡航位置控制无人机驱动设备，在所述实时高度与所述控制高度一致且所述实时GPS定位数据与所述控制GPS位置一致时，启动颗粒喷洒模式；

其中，在所述颗粒喷洒模式中，所述处理器启动所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪，在所述PM2.5浓度大于PM2.5浓度阈值时，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾，如果确定是冷雾，基于所述冷雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，如果确定是暖雾，基于所述暖雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，所述处理器还将所述颗粒储存容器中的剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度通过所述无线电收发器转发给所述当地环保管理控制平台，并在所述剩余冷雾消雾颗粒高度小于预设剩余冷雾消雾颗粒高度阈值或所述剩余暖雾消雾颗粒高度小于预设剩余暖雾消雾颗粒高度阈值时，控制所述无线电收发器向所述当地环保管理控制平台发送返航信号；

其中，所述冷雾消雾颗粒中的干冰被喷洒在空中后，产生冰晶以夺取冷雾雾滴的水分，冷雾雾滴蒸发，而冰晶不断长大并降落地面，使得冷雾消失，所述暖雾消雾颗粒中的盐和尿素被喷洒在空中后，产生凝结核，暖雾雾滴中的水汽在凝结核上凝结长成水滴，暖雾雾滴蒸发，而长成水滴的凝结核降落地面，使得暖雾消失；

其中，所述处理器、所述GPS导航设备、所述无人机驱动设备和所述存储器都设置在无人机的前端仪表盘内，所述气温检测仪、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述PM2.5检测仪和所述无线电收发器都设置在无人机的机身上，所述颗粒储存容器设置在无人机的后端机舱内，所述存储器被集成在所述处理器内

颗粒喷洒枪固定设备，设置在无人机的机身上，用于固定所述颗粒喷洒枪，在所述颗粒喷洒模式中，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无 人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪检测的气温大于等于0℃时，确定无人机所在位置的雾霾是暖雾。

说明书

无人机雾霾检测消除系统

[0001] 本发明是申请号为201410484448.5、申请日为2014年9月20日、发明名称为“无人机雾霾检测消除系统”的专利的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及雾霾治理领域，尤其涉及一种无人机雾霾检测消除系统。

背景技术

[0003] 随着各国城市化进展的迅速展开，尤其在发展中国家，由于前期偏重于对经济建设的重视而忽视了对环境的护理，导致在经济得到发展的同时，城市环境的恶化，主要表现在以下几个方面。

[0004] 首先，水域污染，造成水域污染的物质种类有：有机有毒物质，无机有毒物质，耗氧污染物，植物营养污染物，病源微生物，放射性污染物等。我国城市及其附近河流仍以有机污染为主，主要污染指标是石油类、高锰酸盐指数和氨氮，这和化工工厂等排污严重的生产厂家有关。

[0005] 其次，空气污染，城市的空气污染仍为煤烟型为主，主要污染物是二氧化硫，二氧化碳和烟尘，造成空气污染的原因有很多，城市车辆的增多导致过多尾气的排放、煤烟排放企业的过度集中、家庭烹饪习惯等都可能造成空气污染。

[0006] 城市污染还包括固体废物污染，包括工业废弃物、建筑垃圾和生活垃圾等；噪声污染，主要和建设工地和行驶车辆有关；土壤污染，包括烂施化肥农药、工业废水、废渣、生活污水和垃圾等。

[0007] 这些环境污染都严重影响了城市居民的正常生活，甚至危害经济的可持续发展，其中，以空气污染中的PM2.5细颗粒对人体伤害最大。

[0008] PM2.5细颗粒因为直径越小，难于防御，进入呼吸道的部位较深。10μm直径的颗粒物通常沉积在上呼吸道，2μm以下的可深入到细支气管和肺泡。细颗粒物进入人体到肺泡后，直接影响肺的通气功能，使机体容易处在缺氧状态，给人们身体造成极大的危害。各个城市的环保部门都在寻求一种治理PM2.5细颗粒引起的雾霾的有效措施。

[0009] 现有技术中，治理PM2.5细颗粒引起的雾霾的技术方案包括从地面车辆向空气中喷发消雾颗粒、搬迁城市周围排污企业、减少车辆牌照的发放速度，但是前者除雾范围有限，后面两种方式无法短期达到效果。

[0010] 因此，需要一种新的雾霾消除技术方案，能够实现大范围的雾霾有效消除，同时能够短期见效，从而即刻对城市居民的身心健康建立安全屏障，为经济的可持续发展保驾护航。

发明内容

[0011] 为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机雾霾检测消除系统，借用无人机的平台，赋予雾霾检测消除系统灵活性和宽覆盖率，引用无线电收发器、GPS导航设备、高度传感器控制无人机的巡航位置，引入气温检测仪和PM2.5检测仪实现对冷雾暖雾不同的治理措施，从而有效地消除大范围预定领域的PM2.5雾霾，治理效果立竿见影，防止城市空气污染进一步恶化。

[0012] 根据本发明的一方面，提供了一种无人机雾霾检测消除系统，所述检测消除系统包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，所述颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，所述PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，所述气温检测仪用于检测气温，所述无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述处理器与所述无线电收发器连接以控制所述无人机飞行到所述巡航位置，所述处理器与所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪分别连接，以根据所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪的检测结果控制所述颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。

[0013] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统还包括，颗粒储存容器，用于将冷雾消雾颗粒和暖雾消雾颗粒分开储存，所述冷雾消雾颗粒包含干冰，所述暖雾消雾颗粒包括盐和尿素；颗粒高度检测设备，设置在所述颗粒储存容器内，用于实时检测剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度；所述颗粒喷洒枪与所述颗粒储存容器连接，用于以设定喷洒速率向空气中喷洒消雾颗粒；高度传感器，用于检测无人机所在位置的实时高度；GPS导航设备，用于接收GPS导航卫星发送的无人机的实时GPS定位数据；所述PM2.5检测仪采用内置的滤膜在线采样器对无人机所在位置空气中颗粒物进行分析，检测出其中的PM2.5细颗粒物的浓度；所述无线电收发器与所述当地环保管理控制平台通过双向无线电通信链路连接，接收所述当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置；无人机驱动设备，用于驱动无人机飞向所述巡航位置；存储器，用于在无人机起飞前，根据用户的输入，预先存储冷雾喷洒对照表、暖雾喷洒对照表、PM2.5浓度阈值、剩余冷雾消雾颗粒高度阈值和剩余暖雾消雾颗粒高度阈值，所述冷雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与冷雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，所述暖雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与暖雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系；所述处理器与所述气温检测仪、所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述GPS导航设备、所述PM2.5检测仪、所述无线电收发器、所述无人机驱动设备和所述存储器分别连接，根据所述巡航位置控制无人机驱动设备，在所述实时高度与所述控制高度一致且所述实时GPS定位数据与所述控制GPS位置一致时，启动颗粒喷洒模式；其中，在所述颗粒喷洒模式中，所述处理器启动所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪，在所述PM2.5浓度大于PM2.5浓度阈值时，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾，如果确定是冷雾，基于所述冷雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，如果确定是暖雾，基于所述暖雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，所述处理器还将所述颗粒储存容器中的剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度通过所述无线电收发器转发给所述当地环保管理控制平台，并在所述剩余冷雾消雾颗粒高度小于预设剩余冷雾消雾颗粒高度阈值或所述剩余暖雾消雾颗粒高度小于预设剩余暖雾消雾颗粒高度阈值时，控制所述无线电收发器向所述当地环保管理控制平台发送返航信号；所述冷雾消雾颗粒中的干冰被喷洒在空中后，产生冰晶以夺取冷雾雾滴的水分，冷雾雾滴蒸发，而冰晶不断长大并降落地面，使得冷雾消失，所述暖雾消雾颗粒中的盐和尿素被喷洒在空中后，产生凝结核，暖雾雾滴中的水汽在凝结核上凝结长成水滴，暖雾雾滴蒸发，而长成水滴的凝结核降落地面，使得暖雾消失；所述处理器、所述GPS导航设备、所述无人机驱动设备和所述存储器都设置在无人机的前端仪表盘内，所述气温检测仪、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述PM2.5检测仪和所述无线电收发器都设置在无人机的机身上，所述颗粒储存容器设置在无人机的后端机舱内。

[0014] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，所述存储器被集成在所述处理器内。

[0015] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统还包括，颗粒喷洒枪固定设备，设置在无人机的机身上，用于固定所述颗粒喷洒枪。

[0016] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，在所述颗粒喷洒模式中，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪检测的气温大于等于0℃时，确定无人机所在位置的雾霾是暖雾。

[0017] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，在所述颗粒喷洒模式中，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪检测的气温小于0℃时，确定无人机所在位置的雾霾是冷雾。

[0018] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统还包括，摄像设备，设置在无人机的机身上，用于实时拍摄无人机所在位置的雾霾图像。

[0019] 更具体地，所述无人机雾霾检测消除系统内，所述处理器与所述摄像设备连接，以将所述雾霾图像通过所述无线电收发器转发给所述当地环保管理控制平台。

附图说明

[0020] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

[0021] 图1为根据本发明实施方案示出的无人机雾霾检测消除系统的结构方框图。

具体实施方式

[0022] 下面将参照附图对本发明的无人机雾霾检测消除系统的实施方案进行详细说明。

[0023] 环境污染是指人类直接或间接地向环境排放超过其自净能力的物质或能量，从而使环境的质量降低，对人类的生存与发展、生态系统和财产造成不利影响的现象，尤其在大中型城市，这种现象更为突出。环境污染具体包括：水污染、空气污染、噪声污染、固体废物污染和放射性污染等。

[0024] 水污染是指水体因某种物质的介入，而导致其化学、物理、生物或者放射性污染等方面特性的改变，从而影响水的有效利用，危害人体健康或者破坏生态环境，造成水质恶化的现象。空气污染是指空气中污染物的浓度达到有害程度，以致破坏生态系统和人类正常生存和发展的条件，对人和生物造成危害的现象。噪声污染是指所产生的环境噪声超过国家规定的环境噪声排放标准，并干扰他人正常工作、学习、生活的现象。固体废物污染，指的是过度排放的工业废弃物、建筑垃圾和生活垃圾等。放射性污染是指由于人类活动造成物料、人体、场所、环境介质表面或者内部出现超过国家标准的放射性物质或者射线。

[0025] 产生污染的原因很多，例如，超过国家和地方政府制定的排放污染物的标准，超种类、超量、超浓度排放污染物；未采取防止溢流和渗漏措施而装载运输油类或者有毒货物致使货物落水造成水污染；非法向大气中排放有毒有害物质，造成空气污染事故等。

[0026] 在这些污染中，空气污染和水污染对人类身心健康造成的危害最大，其中，又数空气污染中PM2.5造成的雾霾最难治理。现有技术的雾霾治理方案覆盖面窄、效果不够突出，无法从根本上因地制宜地处理各种不同情况的雾霾污染。

[0027] 本发明的无人机雾霾检测消除系统，借助无人机的灵活、覆盖面宽的控制平台，通过合理分析雾霾的冷雾暖雾情况，根据不同的PM2.5值实施力度不一的消雾颗粒喷洒方案，为城市居民的健康呼吸建立安全屏障。

[0028] 图1为根据本发明实施方案示出的无人机雾霾检测消除系统的结构方框图，如图1所示，所述检测消除系统包括气温检测仪1、PM2.5检测仪2、高度传感器3、GPS导航设备
4、无线电收发器5、存储器6、无人机驱动设备7、颗粒高度检测设备8、颗粒喷洒枪9和处理器10，处理器10与气温检测仪1、PM2.5检测仪2、高度传感器3、GPS导航设备4、无线电收发器5、存储器6、无人机驱动设备7、颗粒高度检测设备8和颗粒喷洒枪9分别连接，颗粒喷洒枪9用于喷洒消雾颗粒，PM2.5检测仪2用于检测空气中的PM2.5浓度，气温检测仪1用于检测气温，无线电收发器5用于接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，处理器10用于控制所述无人机飞行到所述巡航位置，还用于根据PM2.5检测仪2和气温检测仪1的检测结果控制颗粒喷洒枪9的颗粒喷洒。

[0029] 接着，对本发明的无人机雾霾检测消除系统进行更具体的说明。

[0030] 所述无人机雾霾检测消除系统还包括颗粒储存容器，用于将冷雾消雾颗粒和暖雾消雾颗粒分开储存，所述冷雾消雾颗粒包含干冰，所述暖雾消雾颗粒包括盐和尿素，所述冷雾消雾颗粒中的干冰被喷洒在空中后，产生冰晶以夺取冷雾雾滴的水分，冷雾雾滴蒸发，而冰晶不断长大并降落地面，使得冷雾消失，所述暖雾消雾颗粒中的盐和尿素被喷洒在空中后，产生凝结核，暖雾雾滴中的水汽在凝结核上凝结长成水滴，暖雾雾滴蒸发，而长成水滴的凝结核降落地面，使得暖雾消失。

[0031] 所述颗粒高度检测设备8设置在所述颗粒储存容器内，用于实时检测剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度，所述颗粒喷洒9与所述颗粒储存容器连接，用于以设定喷洒速率向空气中喷洒消雾颗粒。

[0032] 所述高度传感器3用于检测无人机所在位置的实时高度，所述GPS导航设备4用于接收GPS导航卫星发送的无人机的实时GPS定位数据，所述PM2.5检测仪2采用内置的滤膜在线采样器对无人机所在位置空气中颗粒物进行分析，检测出其中的PM2.5细颗粒物的浓度。

[0033] 所述无线电收发器5与所述当地环保管理控制平台通过双向无线电通信链路连接，接收所述当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置，所述无人机驱动设备7用于驱动无人机飞向所述巡航位置。

[0034] 所述存储器6用于在无人机起飞前，根据用户的输入，预先存储冷雾喷洒对照表、暖雾喷洒对照表、PM2.5浓度阈值、剩余冷雾消雾颗粒高度阈值和剩余暖雾消雾颗粒高度阈值，所述冷雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与冷雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，所述暖雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与暖雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，可选择将所述存储器6集成在所述处理器10内。

[0035] 所述处理器10根据接收到的所述巡航位置控制无人机驱动设备飞向所述巡航位置，在所述实时高度与所述控制高度一致且所述实时GPS定位数据与所述控制GPS位置一致时，启动颗粒喷洒模式。

[0036] 在所述颗粒喷洒模式中，所述处理器10启动所述颗粒高度检测设备8、所述颗粒喷洒枪9、所述PM2.5检测仪2和所述气温检测仪1，在所述PM2.5浓度大于PM2.5浓度阈值时，根据所述气温检测仪1检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾，如果确定是冷雾，基于所述冷雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，如果确定是暖雾，基于所述暖雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率。所述根据所述气温检测仪1检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪1检测的气温大于等于0℃时，确定无人机所在位置的雾霾是暖雾，当所述气温检测仪1检测的气温小于0℃时，确定无人机所在位置的雾霾是冷雾。

[0037] 所述处理器10还将所述颗粒储存容器中的剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度通过所述无线电收发器5转发给所述当地环保管理控制平台，并在所述剩余冷雾消雾颗粒高度小于预设剩余冷雾消雾颗粒高度阈值或所述剩余暖雾消雾颗粒高度小于预设剩余暖雾消雾颗粒高度阈值时，控制所述无线电收发器5向所述当地环保管理控制平台发送返航信号。

[0038] 所述处理器10、所述GPS导航设备4、所述无人机驱动设备7和所述存储器6都设置在无人机的前端仪表盘内，所述气温检测仪1、所述颗粒喷洒枪9、所述高度传感器3、所述PM2.5检测仪2和所述无线电收发器5都设置在无人机的机身上，所述颗粒储存容器设置在无人机的后端机舱内。

[0039] 所述检测消除系统还可以包括颗粒喷洒枪固定设备，设置在无人机的机身上，用于固定所述颗粒喷洒枪9。

[0040] 所述检测消除系统还可以包括摄像设备，设置在无人机的机身上，用于实时拍摄无人机所在位置的雾霾图像，所述处理器10与所述摄像设备连接，以将所述雾霾图像通过所述无线电收发器5转发给所述当地环保管理控制平台。

[0041] 另外，PM2.5细颗粒物又称细粒、细颗粒。大气中粒径小于2μm(有时用小于2.5μm，即PM2.5)的颗粒物(气溶胶)。虽然细颗粒物只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。细颗粒物粒径小，富含大量的有毒、有害物质且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。
2012年2月，中国国务院同意发布新修订的《环境空气质量标准》增加了细颗粒物监测指标。2013年2月28日，中国全国科学技术名词审定委员会称PM2.5拟正式命名为细颗粒物，本发明所采用的PM2.5检测仪器，具有新世纪国际先进水平的新型内置滤膜在线采样器的微电脑激光粉尘仪,在连续监测粉尘浓度的同时,可收集到颗粒物,以便对其成份进行分析，并求出质量浓度转换系数K值。可直读粉尘质量浓度(mg/m),具有PM10、PM5、PM2.5检测选项供选择。

[0042] 另外，干冰是固态的二氧化碳，在常温和压强为6079.8千帕压力下，把二氧化碳冷凝成无色的液体，再在低压下迅速蒸发，便凝结成一块块压紧的冰雪状固体物质，其温度是零下78.6℃，这便是干冰。干冰蓄冷是水冰的1.5倍以上，吸收热量后升华成二氧化碳气体，无任何残留、无毒性、无异味，有灭菌作用。他受热后不经液化，而直接升华。干冰是二氧化碳的固态，由于干冰的温度非常低，温度为零下78.5℃，因此经常用于保持物体维持冷冻或低温状态。在室温下，一部分二氧化碳蒸气被冷却到-56℃左右时，就会冻结成雪花状的固态二氧化碳。固态二氧化碳的气化热很大，在-60℃时为364.5J/g，在常压下气化时可使周围温度降到-78℃左右，并且不会产生液体，所以叫“干冰”。干冰可用作人工降雨和冷雾消除，放在空气中能迅速吸收大量的热使周围的温度快速降低，使水蒸气液化成小水滴，从而降雨和冷雾消除的目的。

[0043] 采用本发明的无人机雾霾检测消除系统，针对现有雾霾检测消除系统覆盖面窄、效率差的技术问题，通过将搭载消除雾霾颗粒的无人机飞向预定雾霾严重的区域，即可根据该区域的雾霾具体情况，例如属于冷雾还是暖雾以及雾霾中的PM2.5值，有针对性地给出不同的雾霾消除方式，提高了雾霾消除的智能化程度。

[0044] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。