偏心摆动型减速装置

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速装置。根据本发明，当在罩部件设有润滑剂的供给口时，能够使润滑剂的从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅，从而进一步缩短润滑剂的供给时间。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮、外齿轮、偏心体轴、凸缘部件、连结于该凸缘部件并且贯穿设置于外齿轮的贯穿孔(14A)的内销即销部件(32)、外嵌于该内销的内辊即辊部件(38)、配置于外齿轮的轴向负载相反侧的第1罩即罩部件(53)，其中，在第1罩设有润滑油即润滑剂的供给口(70C)，在该第1罩与内辊之间配置有垫片(80)，在该垫片与外齿轮之间沿轴向具有间隙(δ5)，在第1罩设有限制外齿轮的轴向移动的突出部(74)，该突出部沿周向呈间隔设置。

权利要求

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置于所述外齿轮的轴向负载侧；销部件，连结于该凸缘部件，并且贯穿设置于所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌于该销部件；及罩部件，配置于所述外齿轮的轴向负载相反侧，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，在所述罩部件设有润滑剂的供给口，在该罩部件与所述辊部件之间配置有垫片部件，

在该垫片部件与所述外齿轮之间沿轴向具有间隙，

在所述罩部件上设有与所述外齿轮抵接而限制所述外齿轮的轴向移动的突出部，该突出部沿周向呈间隔设置，所述垫片部件的负载侧端面位于比所述突出部的负载侧端面更靠轴向负载相反侧。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述垫片部件和所述罩部件在径向上抵接。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述外齿轮具备：与所述突出部抵接的限制部、及与该限制部在径向上相邻的邻接部，所述限制部的轴向宽度大于所述邻接部的轴向宽度。

说明书

偏心摆动型减速装置

[0001] 本申请主张基于2014年1月7日申请的日本专利申请2014-001271号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

[0003] 专利文献1中公开有一种偏心摆动型减速装置。

[0004] 该减速装置具备：内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、及使该外齿轮偏心摆动旋转的偏心体轴。在外齿轮的轴向负载侧配置有凸缘部件。在凸缘部件上连结有贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件。在销部件外嵌有作为与外齿轮的滑动促进部件的辊部件。

[0005] 在外齿轮的轴向负载相反侧设有构成该减速装置的外壳的一部分的罩部件。在罩件与辊部件之间配置有垫片部件。垫片部件与辊部件的轴向端面抵接，且还与外齿轮的轴向端面抵接，并且限制辊部件及外齿轮的轴向位置。

[0006] 该减速装置中，在组装阶段，在外壳内的减速机构部的各部预先涂布作为润滑剂的润滑脂。

[0007] 专利文献1：日本特开2011-89542号公报(图1)

[0008] 这种减速装置中存在如下问题，即，当在罩部件上设有润滑剂的供给口时，由于垫片部件的存在，润滑剂的流动受阻，从而在润滑剂的供给上耗费时间。

发明内容

[0009] 本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于当在罩部件上设有润滑剂的供给口时，能够使润滑剂从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅，从而缩短润滑剂的供给时间。

[0010] 本发明通过设为如下结构来解决上述课题：一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置于所述外齿轮的轴向负载侧；销部件，连结于该凸缘部件，并且贯穿设置于所述外齿轮的贯穿孔；辊部件，外嵌于该销部件；及罩部件，配置于所述外齿轮的轴向负载相反侧，其中，在所述罩部件上设有润滑剂的供给口，在该罩部件与所述辊部件之间配置有垫片部件，在该垫片部件与所述外齿轮之间沿轴向具有间隙，在所述罩部件上设有限制所述外齿轮的轴向移动的突出部，该突出部沿周向呈间隔设置。

[0011] 本发明中，在垫片部件与外齿轮之间沿轴向确保有间隙。另一方面，在罩部件上设有限制外齿轮的轴向移动的突出部。该突出部沿周向呈间隔设置。

[0012] 其结果，从罩部件的供给口供给的润滑剂能够经由所述垫片部件与外齿轮之间的间隙沿着外齿轮的径向移动。另外，由于突出部沿周向呈间隔设置，因此润滑剂还能够越过该突出部沿径向移动。因此，能够使从供给口供给的润滑剂顺畅地遍及减速机构部内部，从而能够缩短润滑剂的供给时间。

[0013] 根据本发明，当在罩部件上设有润滑剂的供给口时，能够使润滑剂从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅，从而进一步缩短润滑剂的供给时间。

附图说明

[0014] 图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体结构的剖视图。

[0015] 图2是图1的主要部分的放大剖视图。

[0016] 图3是图1的减速装置的罩部件的主视图

[0017] 图4是沿图3的箭头IV-IV线的剖视图。

[0018] 图5是将上述罩部件的减速机构部侧稍微朝上的立体图。

[0019] 图中：10-减速装置，11-输入轴，14-外齿轮，14A-贯穿孔，14B-限制部，14C-负载相反侧端面，14E-邻接部，16-内齿轮，24-偏心体轴，32-内销(销部件)，32A-轴向端面，34-凸缘部件，36-输出轴，38-内辊(辊部件)，50-外壳，53-第1罩(罩部件)，56-减速机构部，70C-供给口(润滑油的供给口)，74-突出部，80-垫片。

具体实施方式

[0020] 以下，根据附图对本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的结构进行说明。

[0021] 图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体结构的剖视图。

[0022] 该偏心摆动型减速装置10通过2个偏心体12使2片外齿轮14一边摆动一边与内齿轮16内啮合，并将在内齿轮16与外齿轮14之间产生的相对旋转作为输出而输出。

[0023] 减速装置10的输入轴11与马达18的马达轴18A成为一体。在输入轴11上经由键22连结有偏心体轴24。在偏心体轴24上一体地形成有所述2个偏心体12。在偏心体12的外周经由偏心体轴承26可偏心摆动旋转地组装有外齿轮14。外齿轮14一边摆动一边与内齿轮16内啮合。

[0024] 即，减速装置10为在内齿轮16的径向中央仅存在1根偏心体轴24的称作中央曲柄式的偏心摆动型减速装置。并列具备2片外齿轮14意在确保所需要的传递容量、及通过错开偏心相位以确保旋转平衡性。

[0025] 外齿轮14的齿形为次摆线齿形，内齿轮16的齿形为圆弧齿形。在该实施方式中，内齿轮16包括：与外壳50的外壳主体51成为一体的内齿轮主体17、配置于该内齿轮主体17的外销支承部17A的多个圆柱状的外销19、作为滑动促进部件而外嵌于外销19的外辊20。外辊20构成内齿轮16的内齿。内齿轮16的内齿的数量(外销19或外辊20的数量)稍微多于外齿轮
14的外齿的数量(该例子中仅多1个)。

[0026] 外齿轮14在从该外齿轮14的中心偏移的位置具备多个贯穿该外齿轮14的贯穿孔14A。内销32(销部件)贯穿各贯穿孔14A。在内销32的外周外嵌有作为滑动促进部件的内辊
38。在内辊38与各贯穿孔14A之间确保有相当于偏心体12的偏心量的2倍的间隙。在外齿轮
14的轴向负载侧配置有凸缘部件34。内销32压入并连结于该凸缘部件34的内销保持孔34A中(也可以从一开始就作为一个部件与凸缘部件34成为一体)。凸缘部件34与输出轴36成为一体。输出轴36支承于一对圆锥滚子轴承37。

[0027] 另外，该减速装置10的外壳50主要由兼具所述内齿轮主体17的功能的所述外壳主体51、配置于外壳主体51的负载侧的输出部外壳体52、配置于外壳主体51的负载相反侧的第1罩(罩部件)53、及配置于输出部外壳体52的负载侧的第2罩54构成。

[0028] 本发明中，作为润滑剂，既可以使用润滑脂，又可以使用润滑油(油)，但在本实施方式中使用润滑油(油润滑)。在此，对与本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10的润滑油的供给有关的结构进行详细说明。

[0029] 图2是本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10的主要部分的放大剖视图，图3是第1罩53单体的主视图，图4是沿图3的箭头IV-IV线的剖视图。并且，图5是将第1罩53单体以将其轴向减速机构部56侧稍微朝向上侧的方式进行描绘的立体图。

[0030] 从概略开始说明，如上所述，本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10具备：内齿轮16、与该内齿轮16内啮合的外齿轮14、及使该外齿轮14偏心摆动旋转的偏心体轴24。在外齿轮14的轴向负载侧配置有凸缘部件34(图1)。在凸缘部件34上连结有贯穿设置于外齿轮14的贯穿孔14A的内销(销部件)32。由此，凸缘部件34进行与外齿轮14的自转成分同步的运动。在内销32外嵌有作为与外齿轮14之间的滑动促进部件的内辊(辊部件)38。

[0031] 在外齿轮14的轴向负载相反侧设有构成该减速装置10的外壳50的一部分的第1罩(罩部件)53。在第1罩53与内辊38之间配置有垫片(垫片部件)80。

[0032] 以下，对更具体的结构进行详细说明。

[0033] 在该实施方式中，第1罩(罩部件)53兼作马达罩。在第1罩53的径向中央设有输入侧油封60，防止减速机构部56侧的润滑油泄漏到马达18侧。并且，在第1罩53的径向中央，与输入侧油封60并排地设有球轴承62，该球轴承62支承兼作马达轴的输入轴11。该球轴承62为所谓的密封轴承，滚动体62A配置于由内圈62B、外圈62C及密封部件62D密封的润滑空间内。因此，即使配置于输入侧油封60的轴向外侧，也能够单独进行自润滑。

[0034] 并且，如图3所示，该第1罩53上从外周的1处朝向径向内侧开口有供油口64。并且，从外周的另1处同样朝向径向内侧开口有排气口66。另外，在该实施方式中，虽然将在图3的左侧描绘出的开口部用作供油口64，但供油口64和排气口66呈基本相同的形状，供油管68、69的直径d68、d69也相同，因此可将其中任一个作为供油口，另一个作为排气口使用。即，供油管68的一端通过供油口64向减速机构部56开口，供油管68的另一端通过润滑油(润滑剂)的供给口70C向减速机构部56侧的空间开口。

[0035] 另外，本发明中的“润滑剂的供给口”相当于“朝向减速机构部开口的部分”，即，本实施方式中，相当于标注有符号70C的部分而不是供油口64。即，就本发明中的“润滑剂的供给口”而言，向减速机构部开口的部分位于罩部件(在该例子中为第1罩53)内，在这一点上有意义，例如可以为如下结构：在另一外壳体(例如外壳主体51、或与第1罩53分体的马达罩等)中向外部开口，且通过配管跨过外壳体进入到减速装置的罩部件内并向减速机构部开口。反过来说，本发明所涉及的润滑剂的供给口也可在减速机构部的任一位置向罩部件开口。

[0036] 另外，在供油口64及排气口66中能够安装封闭栓63、65，能够在供油完毕后封闭外壳50内。

[0037] 润滑油(润滑剂)的供给口70C与在第1罩53的轴向减速机构部56侧的表面上沿周向形成的圆弧油路70连通。圆弧油路70的径向宽度为R。在圆弧油路70的径向内侧且在轴向负载侧，沿周向形成有一圈与该圆弧油路70连续的环状的第1圆周油路71。

[0038] 在第1罩53的第1圆周油路71的径向外侧形成有突出部74(参考图1、图3～图5。图2中未示出)。如图1所示，突出部74与设置于外齿轮14的比所述贯穿孔14A更靠径向外侧的限制部14B的负载相反侧端面14C抵接，从而限制该外齿轮14的轴向移动。限制部14B的负载相反侧端面14C为了与突出部74滑动接触而通过平面磨床实施精加工。

[0039] 如图3及图5所示，第1罩53的突出部74沿周向呈间隔设置。即，结果，未形成突出部74的部分相对于突出部74相对地形成有凹部76。突出部74和凹部76在周向上交替配置，在该实施方式中，在一周中分别形成有4处突出部74、4处凹部76。突出部74的周向长度与凹部
76的周向长度不同。在该实施方式中，突出部74的周向长度形成为长于凹部76的周向长度，从而实现突出部74与外齿轮14的限制部14B之间的接触面压的降低。并且，对于各凹部76，各自的周向长度也不同(靠近供油管68、69的凹部的长度较长)。

[0040] 在第1罩53的第1圆周油路71的径向外侧，且在突出部74的径向内侧沿周向形成有环状的与轴向垂直的垫片组装面78。垫片(垫片部件)80以该垫片80的外周80A与设置于第1罩53的阶梯部的内周74A抵接的形态嵌入于第1罩53，并且与该垫片组装面78抵接。

[0041] 在该实施方式中，垫片80由铁(钢)系的环状板部件构成。垫片80与内销32的轴向端面32A以保持间隙δ1的方式对置，并且还与内辊38的轴向端面38A以保持间隙δ3的方式对置。在本实施方式中，垫片80的径向宽度W(外周80A的外径d80及内周80B的内径D80)设定为内辊38的轴向端面38A的整体与垫片80的负载侧端面(减速机构部56侧的轴向侧面)80C抵接的尺寸。另外，未必一定要求内辊38的轴向端面38A的整体与垫片80的负载侧端面80C抵接。

[0042] 但是，垫片80的负载侧端面80C位于比突出部74的负载侧端面74B(参考图1、图4)更靠轴向负载相反侧。即，在垫片80的负载侧端面80C与外齿轮14的限制部14B的负载相反侧端面14C之间沿轴向具有间隙δ5，垫片80和外齿轮14并不接触(垫片80不参与外齿轮14的轴向的位置限制)。外齿轮14整体的轴向移动通过第1罩53的该突出部74、插入环15及凸缘部件34受到限制。

[0043] 另外，在该实施方式中，外齿轮14在限制部14B的径向内侧具备与该限制部14B相邻的邻接部14E。限制部14B的轴向宽度为W14B，邻接部14E的轴向宽度为W14E。限制部14B的轴向宽度W14B大于邻接部14E的轴向宽度W14E(W14B＞W14E)。因此，在该实施方式中，在垫片80与外齿轮14之间，在限制部14B形成有间隙δ5，在邻接部14E形成有(大于该间隙δ5的)间隙δ11。

[0044] 在本实施方式中，垫片80封闭第1罩53的所述圆弧油路70的轴向负载侧的开口部70A(参考图1、图2)。即，构成为从供给口70C流入的润滑油从圆弧油路70不直接流入到减速机构部56侧，而是横穿垫片80的径向内侧流入到减速机构部56侧。换言之，构成为流入到圆弧油路70的润滑油经由与该圆弧油路70的径向内侧连续的第1圆周油路71从(最需要润滑的)偏心体轴承26附近流入到减速机构部56侧。

[0045] 在第1罩53的突出部74的径向外侧设有与内齿轮主体17的外销支承部17A对置的内齿轮对置部82。内齿轮对置部82的外径d82大于外销19的最内径(从输入轴11的轴心O1到外销19的最内部的尺寸的2倍)D19。即，通过该内齿轮对置部82防止外销19从内齿轮主体17的外销支承部17A沿轴向脱落。在内齿轮主体17的外销支承部17A的轴向第1罩侧的端面17A1与第1罩53的内齿轮对置部82之间形成有间隙δ7，在外销19的轴向端部19A与内齿轮对置部82之间形成有间隙δ9。

[0046] 在第1罩53的内齿轮对置部82的径向外侧以沿圆周方向绕一周的方式形成有第2圆周油路84。第2圆周油路84构成为比内齿轮对置部82更深地穿设至轴向负载相反侧，以便能够使进入到该第2圆周油路84中的润滑油沿周向顺畅地流动。

[0047] 另外，在图1中，符号86、87为O型圈，并且，符号88为在输出轴36与第2罩54之间经由环状部件55配置的输出侧油封。通过这些O型圈86、87和输出侧油封88及所述输入侧油封60，减速装置10的外壳50内得到密封。

[0048] 接着，对该偏心摆动型减速装置10的作用进行说明。

[0049] 再次参考图1，若与马达轴18A成为一体的减速装置10的输入轴11通过马达18的该马达轴18A的旋转而旋转，则经由键22与输入轴11连结的偏心体轴24旋转。若偏心体轴24旋转，则与该偏心体轴24形成为一体的偏心体12旋转，输入轴11每旋转1圈时，外齿轮14经由偏心体轴承26偏心摆动旋转1次。其结果，产生外齿轮14与内齿轮16的啮合位置依次偏离的现象，外齿轮14相对于处于固定状态的内齿轮16相对旋转(自转)与内齿轮16的齿数差相应的量，即“1齿量”。该自转成分经由内销32传递至配置于外齿轮14的轴向负载侧的凸缘部件34，从而与凸缘部件34成为一体的输出轴36旋转。其结果，能够实现相当于(内齿轮16与外齿轮14的齿数差)/(外齿轮14的齿数)的减速比的减速。

[0050] 作为用于对这种结构所涉及的偏心摆动型减速装置10的各部进行润滑的方法，如前述的专利文献1，有如下方法，即在减速机构部56的装配阶段，预先对各构成要件涂布润滑脂等润滑剂。但是，该方法在外壳50内可确保的润滑剂的量的方面存在限制，根据用途有可能得不到充分的润滑性能。

[0051] 相对于此，如本实施方式，当采用从供油口64经由供给口70C将润滑油(如上所述，也可为润滑脂)送入减速装置10的减速机构部56的方法时，能够封入足够量的润滑油。但是，当在如本实施方式的“偏心摆动型”减速装置10中采用该方法时，该供给口70C的配置位置成为问题。例如，当采用在外壳主体51设置供给口(70C)并从该外壳主体51向减速机构部56供给润滑油的结构时，插入环15等外齿轮14的定位部件阻碍润滑油的径向移动，因此实际上，向位于该外齿轮14的径向内侧的(最需要润滑的)偏心体轴承26附近供给润滑油是非常困难的。

[0052] 因此，在本实施方式中，在第1罩(罩部件)53上设置供给口70C。由此，通过以下作用，能够向偏心体轴承26的附近良好地供给润滑油。即，若从供油口64通过供油管68经由设置于第1罩53的供给口70C供给润滑油，则润滑油从该供给口70C首先到达圆弧油路70(箭头A1)。圆弧油路70的轴向减速机构部56侧被垫片80封闭。因此，到达该圆弧油路70的所有润滑油进入到与圆弧油路70的径向内侧连续地形成的第1圆周油路71，一边遍及全周，一边通过垫片80的径向内侧从偏心体轴承26附近向减速机构部56侧扩散(箭头A2、A3)。因此，能够使润滑油先遍及最需要润滑的偏心体轴承26附近。

[0053] 在该实施方式中，在垫片80与外齿轮14之间，在限制部14B沿轴向形成有间隙δ5，在限制部14B的径向内侧的邻接部14E沿轴向形成有(大于该间隙δ5的)间隙δ11。另一方面，多个内辊38在周向上呈间隔存在。因此，到达第1圆周油路71的润滑油能够通过周向上的内辊38彼此之间即沿轴向形成于外齿轮14与垫片80之间的该间隙δ5、间隙δ11向径向外侧移动(箭头A5)。此时，尤其在邻接部14E中，相对于垫片80或第1罩53能够确保(大于限制部14B中的间隙δ5的)的间隙δ11，因此能够进一步促进润滑油的移动。

[0054] 并且，在垫片80与内销32的轴向端面32A之间形成有间隙δ1，且在垫片80与内辊38的轴向端面38A之间形成有间隙δ3，因此润滑油还能够经由该间隙δ1、间隙δ3向径向外侧移动(箭头A4)。其结果，能够向内销32与内辊38之间、及外齿轮14的贯穿孔14A与内辊38之间充分供给润滑油。

[0055] 如此一来，由于第1罩53的突出部74沿周向呈间隔设置，因此到达垫片80的径向外侧的润滑油能够经由(未设有该突出部74的)凹部76进一步向径向外侧移动(箭头A6)。

[0056] 在内齿轮主体17的外销支承部17A的轴向第1罩侧的端面17A1与第1罩53的内齿轮对置部82之间形成有间隙δ7，在外销19的轴向端部19A与内齿轮对置部82之间形成有间隙δ9。因此，润滑油能够经由该间隙δ7、间隙δ9到达形成于内齿轮对置部82的径向外侧的第2圆周油路84(箭头A7、A8)。第2圆周油路84以沿周向绕一周的方式形成，由此，能够向外销19与外销支承部17A之间、外销19与外辊20之间、及外辊20与外齿轮14之间良好地供给润滑油。

[0057] 并且，在本实施方式中，由于垫片80的外周80A与设置于第1罩53的阶梯部的内周74A在径向上抵接，因此能够简单地进行垫片80相对于第1罩53的定位，从而能够始终良好地确保垫片80与内辊38的轴向端面38A之间的间隙δ3。

[0058] 由此，例如与以往的垫片部件与内辊或外齿轮的轴向端面抵接的结构相比，能够更为顺畅地进行润滑油的供给、移动，从而能够在更短时间内完成供油(润滑剂的供给)。尤其在将马达配置于垂直上侧、输出轴配置于垂直下侧的纵向放置的情况下，因垫片部件成为盖住减速机构部的状态，因此该润滑结构更为有效。

[0059] 而且，外齿轮14在限制部14B处与第1罩53的突出部74抵接，通过与该突出部74的抵接可靠地限制外齿轮14的轴向移动。限制部14B的负载相反侧端面14C通过平面磨床实施了精加工，因此与突出部74之间的滑动阻力较小。而且，限制部14B的轴向宽度W14B形成为大于该限制部14B的邻接部14E的轴向宽度W14E(由于邻接部14E的轴向宽度W14E小于限制部14B的轴向宽度W14B)，因此邻接部14E既不与突出部74抵接，又不与垫片80抵接。因此，对于该邻接部14E，能够省略利用平面磨床的精加工，从而能够实现外齿轮14的加工时间的缩短及加工成本的降低。

[0060] 另外，在上述实施方式中，第1罩53的突出部74及与该突出部74抵接的外齿轮14的限制部14B设置于垫片(垫片部件)80的径向外侧，但在本发明中，也可使罩部件的突出部及外齿轮的限制部位于垫片部件的径向内侧。即，此时，外齿轮在靠近偏心体轴承的径向位置沿轴向被限位，从而邻接部位于限制部的径向外侧。在该结构中，由于突出部沿周向呈间隔设置，因此润滑油能够经由该突出部之间的凹部向偏心体轴承附近移动。并且，润滑油从第1圆周油路71经由贯穿孔14A与内辊38之间的间隙并通过外齿轮14与外齿轮14之间的轴向间隙，还能够从插入环15的径向内侧供给至偏心体轴承26。

[0061] 并且，垫片部件也可以以该垫片部件的内周与罩部件的外周在径向上抵接的方式组装在罩部件。由此，与上述实施方式同样地，能够简单地进行垫片部件相对于罩部件的定位，从而能够始终良好地确保垫片部件与辊部件的轴向端面之间的间隙(上述例子中的间隙δ3)。

[0062] 并且，在上述实施方式中，突出部74的周向长度形成为长于凹部76的周向长度，但突出部74和凹部76的周向长度也可以相同。并且，例如，当优先考虑润滑油的移动时，也可以使凹部76的周向长度更长。各突出部74及各凹部76各自的周向长度可以相同，如上述实施方式，也可以不同。并且，突出部74及凹部76的形成数量也可以不是4处(可多于或少于4处)。

[0063] 另外，在上述实施方式中，示出了在内齿轮16的外销19的外周外嵌有作为滑动促进部件的外辊20的结构例，但在本发明中，这种内齿轮侧的滑动促进部件的组装未必一定是必须的。