本发明公开了一种小型断路器电磁系统加工装置，按照弧角和线圈支架的走料加工路线，依次设置有送料机构、取料机构、电极组件和压料机构及进料机构、出料机构；其中送料机构的结构是，包括弧角振盘和支架振盘，弧角振盘通过弧角直振轨道与支架直振轨道连通，支架振盘与支架料道一端连通，支架料道另一端与支架进料导块连通，支架进料导块的外侧垂直设置有取料机构，支架进料导块的内侧与主料道连通，主料道的末端靠里设置有压料机构及电极组件；主料道的末端头设置有出料机构。本发明的装置，一次加工成型完成自动上料、分料、定位、夹紧、自动焊接、自动检测，焊接状况差异小、焊接质量稳定，操作安全性明显提高。
1.一种小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：按照弧角(70)和线圈支架(71)的走料加工路线，依次设置有送料机构(13)、取料机构(14)、电极组件(1)和压料机构(16)及进料机构(12)、出料机构(22)，所述的送料机构(13)的结构是，包括弧角振盘(2)和支架振盘(3)，弧角振盘(2)通过弧角直振轨道(4)与支架直振轨道(8)连通，支架振盘(3)与支架料道(5)一端连通，支架料道(5)另一端与支架进料导块(65)连通，支架进料导块(65)的外侧垂直设置有取料机构(14)，支架进料导块(65)的内侧与主料道(15)连通，主料道(15)的末端靠里设置有压料机构(16)及电极组件(1)；主料道(15)的末端头设置有出料机构(22)；
所述的支架料道(5)通过斜支板(9)固定支撑在支架平振(10)上，支架料道(5)纵向开有凹槽(92)，在凹槽(92)朝向支架直振轨道(8)的底角位置纵向开有缺口四(93)，凹槽(92)和缺口四(93)的截面形状与线圈支架(71)的截面形状相匹配；
所述的支架直振轨道(8)固定在弧角平振(11)上，支架直振轨道(8)出料端靠里横向开有缺口二(83)，从缺口二(83)到进料端纵向开有C型槽(84)，C型槽(84)的截面形状与弧角(70)的截面形状相匹配，在缺口二(83)的两侧面上设有侧滑槽(82)。
2.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的主料道(15)位于弧角直振轨道(4)和支架料道(5)的中间且三者纵向平行，主料道(15)主体横截面近似为L型，主料道(15)的L型长边通过支撑板三(94)、支撑板四(95)和支撑板五(96)倾斜固定在工作台上，主料道(15)的L型长边纵向设置有台阶(90)，台阶(90)里侧沿L型短边开有立槽(91)，台阶(90)外沿开有方槽(97)；在主料道(15)靠近进料端的L型短边上沿开有缺口四(93)，缺口四(93)与支架进料导块(65)连通；在主料道(15)靠近出料端的L型短边开有出料槽(99)，在主料道(15)靠近出料端的L型长边开有出料通道(100)，出料槽(99)与出料通道(100)连通，出料槽(99)底边两侧设置有双滑槽二(89)，主料道(15)的L型长边底面开有凹槽(92)；
主料道(15)的L型长边中部外沿位置开有缺口三(98)，在缺口三(98)上下位置设置有电极组件(1)，在主料道(15)的缺口三(98)前面设置有进料机构(12)，紧邻缺口三(98)的振送线圈支架(71)的料道和支撑板四(95)上方设有压料机构(16)，出料通道(100)的一侧设置有出料机构(22)，出料通道(100)的另一侧设置成品出料料道(6)。
3.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的压料机构(16)的结构是，包括设置在支撑板四(95)上表面上的三角块(47)，三角块(47)上斜面设有压料气缸导轨(49)，压料气缸导轨(49)上滑动设有压料块(51)，压料块(51)的伸杆中安装有压料杆(48)，压料杆(48)自带弹簧(50)。
4.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的进料机构(12)结构是，
包括L型的支座(7)，在支座(7)背部上端固定有气缸型的取料滑台(53)，取料滑台(53)外侧面及前端面固定有L型的支架(54)，支架(54)前端面安装有触头进料杆(19)的进料杆(59)，进料杆(59)和上压杆(58)一起卡位于滑动块(57)中，支座(7)顶部前端安装有限位块(55)，限位块(55)上设置有限位螺钉(17)，上压杆(58)上的横板(87)与压紧气缸(18)杆端固定连接；
触头进料杆(19)包括L型的滑动块(57)，滑动块(57)长边外立面设有双通孔(79)，滑动块(57)的短边上表面开有底槽(77)，底槽(77)中滑动卡装有进料杆(59)，进料杆(59)后部为厚板并且水平开有两个固定孔，进料杆(59)前部为薄板并且在前端设置有上限位板(86)和弧角槽(85)；滑动块(57)的长边内侧开有内侧浅槽(78)，内侧浅槽(78)中滑动卡装有上压杆(58)，上压杆(58)的前部为薄板且后部为厚板，在上压杆(58)前部的薄板最前端设置有倒台阶(75)，在上压杆(58)后部的厚板开有双螺钉孔(76)，双螺钉孔(76)与双通孔(79)通过螺钉固定连接，在上压杆(58)后部的厚板端面横向固定有横板(87)，横板(87)开有侧开槽(88)，横板(87)并与压紧气缸(18)的气缸杆传动连接；倒台阶(75)与进料杆(59)的弧角槽(85)和上限位板(86)三者配合设置。
5.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的送料机构(13)的结构是，
包括在支撑板二(62)上设有双滑杆气缸三(69)，双滑杆气缸三(69)的双滑杆与传动板二(67)传动连接，传动板二(67)中间开有用于固定双滑杆的双滑杆孔(63)，传动板二(67)上部开有20°的斜直槽(64)，斜直槽(64)中通过螺钉固定安装有推料板(68)，推料板(68)前端设有凸板并且推料板(68)底边上沿设置有台阶面。
6.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的取料机构(14)的结构是，
包括倾斜固定在支撑板一(33)上的双滑杆气缸一(34)，双滑杆气缸一(34)传动连接有L型推板(35)，L型推板(35)前端设置有缺口一(32)，缺口一(32)穿过支架进料导块(65)的方孔。
7.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的出料机构(22)的结构是，
包括倾斜固定在立板(36)上的双滑杆气缸二(37)，双滑杆气缸二(37)的双滑杆前端与传动板一(38)固定连接，传动板一(38)中心开有倒T型孔，该倒T型孔中固定套接有倒T型截面的导轨(40)，导轨(40)底边两侧设有棱边(31)，导轨(40)前部上表面开有双螺栓孔(46)，导轨(40)的前端面嵌有磁性块(39)，导轨(40)的前端两侧靠里分别竖直设置有双滑槽一(44)和限位槽(45)，导轨(40)的双螺栓孔(46)上固定连接有L型连接板(41)，L型连接板(41)的立板上安装有打料气缸(43)，打料气缸(43)的双滑杆向下传动连接有双顶板(42)，双顶板(42)的两个插片与双滑槽一(44)配合插接；同时，导轨(40)两侧棱边(31)与出料槽(99)中的双滑槽二(89)对应套接。
8.根据权利要求1所述的小型断路器电磁系统加工装置，其特征在于：所述的电极组件(1)包括能够上下移动的上电极(72)，以及固定不动的下电极(73)。
小型断路器电磁系统加工装置
技术领域
[0001] 本发明属于电气制造设备技术领域，用于加持片式弧角式静触头与线圈支架连接的焊接加工，涉及一种小型断路器电磁系统加工装置。
背景技术
[0002] 目前，低压电器的交流接触器、低压断路器通常是由电磁、触头、灭弧、绝缘四大部分构成，常常会涉及到线圈的一端与触头系统的触头支架连接，线圈的另一端与静触头焊接成型，通过静触头与外接电源连接在一起，获得电能使电磁系统产生电磁场，加电触头系统吸合，断电触头系统断开，实现电力电路的开断和控制。其中静触头与线圈及触头支架之间的连接尺寸一般要求±0.1mm的公差，例如图15中的支架71与弧角70上的触点75中心的连接成型尺寸必须保证7.5±0.1mm，还须保证成型的连接角度为20°。该连接成型质量的好坏，直接影响到产品的超程、温升、动热稳定性和电寿命、装配、节能等关键技术指标。
[0003] 目前自动(或半自动)断路器焊接在国外已相当成熟，例如西门子、法国施耐德等在小型断路器触头的焊接上有广泛运用；单一产品单一工序批量作业中，优势鲜明。其核心部分是：自动送银点和支架机构和智能控制器、焊接机头、中频、次高频电阻电源，焊接设备投入大。但对于某些结构奇特、不好固定的产品，例如图15中的小型断路器线圈产品中的C型带斜角架的弧角70、U型带斜角架的支架71类型的，仍然采用手工操作，效率提升不明显。
[0004] 现有的小型断路器线圈支架与弧角，采用将支架与弧角手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉，在夹紧支架与弧角后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格，合格后再重复前面工序，进行下一个产品的焊接循环，不合格则进行返修处理。采用这种简易夹具辅助手工操作，在点焊、使用检具手工全检尺寸的作业过程中，存在以下缺点：
[0005] 1)熟手培养周期长；人员流动大，培训专职点焊工周期较长，一般约2月左右的培训；
[0006] 2)单工位效率偏低：焊接件较小，形状不规则，焊件的固定和尺寸检测方面，耗时较多；
[0007] 3)焊接一致性较差：焊接成型尺寸7.5mm难以控制，手工操作难以控制焊接时间等条件；
[0008] 4)手工操作产品的可靠性差，员工劳动强度大，作业环境差，需要人员和设备多，工序多，工序间隔时间长，占用场地大，生产效率低，现有人员招工难，人力资源紧缺，成本高。
[0009] 5)现有制作技术中，存在关键的性能尺寸、装配尺寸难以完全保证，使断路器的质量经常波动大，支架弧角与塑壳的卡位、线圈支架与静触头组焊中心和前后偏移、偏移错位，脱焊，难以装配等质量问题，经常引发断路器的超程、温升等性能指标大幅波动，甚至不合格。
[0010] 由于U型带斜角架的线圈支架与C型带斜角架的静触头组焊，由于其零件形状的复杂和不规则，焊接尺寸和角度要求高，到目前为止，本行业一直采用是手动操作手工全检测的工艺技术，未见有开发成功的U型带斜角架的线圈支架与C型带斜角架自动化焊接装置的设备。
发明内容
[0011] 本发明的目的是提供一种小型断路器电磁系统加工装置，解决了现有技术中没有专用设备，采用手工作业和自动检测尺寸，存在的工作效率低，产品质量不可靠、制作成本高的问题。
[0012] 本发明所采用的技术方案是，一种小型断路器电磁系统加工装置，按照弧角和线圈支架的走料加工路线，依次设置有送料机构、取料机构、电极组件和压料机构及进料机构、出料机构，
[0013] 所述的送料机构的结构是，包括弧角振盘和支架振盘，弧角振盘通过弧角直振轨道与支架直振轨道连通，支架振盘与支架料道一端连通，支架料道另一端与支架进料导块连通，支架进料导块的外侧垂直设置有取料机构，支架进料导块的内侧与主料道连通，主料道的末端靠里设置有压料机构及电极组件；主料道的末端头设置有出料机构。
[0014] 本发明的小型断路器电磁系统加工装置，其特征还在于：
[0015] 支架料道通过斜支板固定支撑在支架平振上，支架料道纵向开有凹槽，在凹槽朝向支架直振轨道的底角位置纵向开有缺口四，凹槽和缺口四的截面形状与线圈支架的截面形状相匹配；
[0016] 所述的支架直振轨道固定在弧角平振上，支架直振轨道出料端靠里横向开有缺口二，从缺口二到进料端纵向开有C型槽，C型槽的截面形状与弧角的截面形状相匹配，在缺口二的两侧面上设有侧滑槽。
[0017] 主料道位于弧角直振轨道和支架料道的中间且三者纵向平行，主料道主体横截面近似为L型，主料道的L型长边通过支撑板三、支撑板四和支撑板五倾斜固定在工作台上，主料道的L型长边纵向设置有台阶，台阶里侧沿L型短边开有立槽，台阶外沿开有方槽；主料道进料端短边上沿开有固定槽与支架进料导块连通，主料道出料端短边上沿开有出料槽及出料通道，出料槽底边两侧设置有双滑槽二，主料道的L型长边底面开有凹槽；
[0018] 主料道的L型长边中部外沿位置开有缺口三，在缺口三上下位置设置有电极组件，在主料道的缺口三前面设置有进料机构，紧邻缺口三的振送线圈支架的料道和支撑板四上方设有压料机构，出料通道的一侧设置有出料机构，出料通道的另一侧设置成品出料料道。
[0019] 压料机构的结构是，包括设置在支撑板四上表面上的三角块，三角块上斜面设有压料气缸导轨，压料气缸导轨上滑动设有压料块，压料块的伸杆中安装有压料杆，压料杆自带弹簧。
[0020] 进料机构结构是，
[0021] 包括L型的支座，在支座背部上端固定有气缸型的取料滑台，取料滑台外侧面及前端面固定有L型的支架，支架前端面安装有触头进料杆的进料杆，进料杆和上压杆一起卡位于滑动块中，支座顶部前端安装有限位块，限位块上设置有限位螺钉，压杆上的横板与压紧气缸杆端固定连接；
[0022] 触头进料杆包括L型的滑动块，滑动块长边外立面设有双通孔，滑动块的短边上表面开有底槽，底槽中滑动卡装有进料杆，进料杆后部为厚板并且水平开有两个固定孔，进料杆前部为薄板并且在前端设置有上限位板和弧角槽；滑动块的长边内侧开有内侧浅槽，内侧浅槽中滑动卡装有上压杆，上压杆的前部为薄板且后部为厚板，在前部的薄板最前端设置有倒台阶，在后部的厚板开有双螺钉孔，双螺钉孔与双通孔通过螺钉固定连接，在后部厚板端面横向固定有横板，横板开有侧开槽，横板并与压紧气缸的气缸杆传动连接；倒台阶与进料杆的弧角槽和上限位板三者配合设置。
[0023] 送料机构的结构是，包括在支撑板二上设有双滑杆气缸三，双滑杆气缸三的双滑杆与传动板二传动连接，传动板二中间开有用于固定双滑杆的双滑杆孔，传动板二上部开有20°的斜直槽，斜直槽中通过螺钉固定安装有推料板，推料板前端设有凸板并且推料板低边上沿设置有台阶面。
[0024] 取料机构的结构是，包括倾斜固定在支撑板一上的双滑杆气缸一，双滑杆气缸一传动连接有L型推板，L型推板前端设置有缺口一，缺口一穿过支架进料导块的方孔。
[0025] 出料机构的结构是，包括倾斜固定在立板上的双滑杆气缸二，双滑杆气缸二的双滑杆前端与传动板一固定连接，传动板一中心开有倒T型孔，该倒T型孔中固定套接有倒T型截面的导轨，导轨底边两侧设有棱边，导轨前部上表面开有双螺栓孔，导轨的前端面嵌有磁性块，导轨的前端两侧靠里分别竖直设置有双滑槽一和限位槽，导轨的双螺栓孔上固定连接有L型连接板，L型连接板的立板上安装有打料气缸，打料气缸的双滑杆向下传动连接有双顶板，双顶板的两个插片与双滑槽一配合插接；同时，导轨两侧棱边与出料槽中的双滑槽二对应。
[0026] 电极组件包括能够上下移动的上电极，以及固定不动的下电极。
[0027] 本发明的有益效果是，采用一次加工成型完成自动上料、分料、定位、夹紧、自动焊接、自动检测焊接成型尺寸、自动将合格和不合格自动分选，操作夹夹具和检具尺寸控制精度提高，合格率提高，操作误差降低、人员操作危险性消除、焊接状况差异小、焊接质量稳定，小型断路器触头和线圈单元的装配、电流承载能力、触头合分的同步性、极限分断能力和使用寿命、超程、温升、影响动热稳定性及使用的安全和性能均明显提高。
附图说明
[0028] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0029] 图2是图1中的局部放大示意图；
[0030] 图3是本发明的支架料道5立体结构及爆炸示意图；
[0031] 图4是本发明的支架直振轨道8立体结构及爆炸示意图；
[0032] 图5是本发明的主料道15立体结构及爆炸示意图；
[0033] 图6是本发明的电极组件1焊接位置局部结构示意图；
[0034] 图7是本发明的压料机构16立体结构及爆炸示意图；
[0035] 图8是本发明的进料机构12局部结构及爆炸示意图；
[0036] 图9是本发明的触头进料杆19立体结构及爆炸示意图；
[0037] 图10是本发明的送料机构13立体结构及爆炸示意图；
[0038] 图11是本发明的检测机构立体结构及爆炸示意图；
[0039] 图12是本发明的出料机构22立体结构及爆炸示意图；
[0040] 图13是本发明的取料机构14立体结构及爆炸示意图；
[0041] 图14是下电极73的高度与基准线重合时(左侧图)，焊接为合格品状态示意图(右侧图)；
[0042] 图15是本发明焊接对象的产品标准结构示意图。
[0043] 图中，1.电极组件，2.弧角振盘，3.支架振盘，4.弧角直振轨道，5.支架料道，6.成品出料料道，7.支座，8.支架直振轨道，9.斜支板，10.支架平振，11.弧角平振，12.进料机构，13.送料机构，14.取料机构，15.主料道，16.压料机构，17.限位螺钉，18.压紧气缸，19.触头进料杆，21.内立板，22.出料机构，23.照明灯，24.固定座，25.开槽板，27.CCD摄像机，28.外立板，31.棱边，32.缺口一，33.支撑板一，34.双滑杆气缸一，35.L型推板，36.立板，
37.双滑杆气缸二，38.传动板一，39.磁性块，40.导轨，41.L型连接板，42.双顶板，43.打料气缸，44.双滑槽一，45.限位槽，46.双螺栓孔，47.三角块，48.压料杆，49.压料气缸导轨，
50.弹簧，51.压料块，53.取料滑台，54.支架，55.限位块，57.滑动块，58.上压杆，59.进料杆，62.支撑板二，63.双滑杆孔，64.斜直槽，65.支架进料导块，66.矩形孔，67.传动板二，
68.推料板，69.双滑杆气缸三，70.弧角，71.线圈支架，72.上电极，73.下电极，75.倒台阶，
76.双螺钉孔，77.底槽，78.内侧浅槽，79.双通孔，82.侧滑槽，83.缺口二，84.C型槽，85.弧角槽，86.上限位板，87.横板，88.侧开槽，89.双滑槽二，90.台阶，91.立槽，92.凹槽，93.缺口四，94.支撑板三，95.支撑板四，96.支撑板五，97.方槽，98.缺口三，99.出料槽，100.出料通道。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0045] 以下文本中所述的部件的上下左右位置仅对应附图而言，实际结构中的部件安装位置以此类推。
[0046] 如图1、图2，本发明的整体结构是，按照弧角70和线圈支架71的走料加工路线，依次设置有送料机构13、取料机构14、电极组件1和压料机构16及进料机构12、出料机构22及检测机构，
[0047] 送料机构13的结构是，包括弧角振盘2和支架振盘3，弧角振盘2通过弧角直振轨道4与支架直振轨道8连通，支架直振轨道8支撑在弧角平振11上，支架振盘3与支架料道5一端连通，支架料道5另一端与支架进料导块65连通，支架进料导块65的外侧垂直设置有取料机构14，支架进料导块65的内侧与主料道15连通，主料道15的末端靠里设置有压料机构16及电极组件1；主料道15的末端头设置有出料机构22及检测机构，弧角平振11和支架平振10均固定在工作台上；
[0048] 参照图3，支架料道5通过斜支板9固定支撑在支架平振10上，支架料道5纵向开有凹槽92，在凹槽92朝向支架直振轨道8的底角位置纵向开有缺口四93，凹槽92和缺口四93的截面形状与线圈支架71的截面形状相匹配。
[0049] 参照图4，支架直振轨道8固定在弧角平振11上，支架直振轨道8出料端靠里横向开有缺口二83，从缺口二83到进料端纵向开有C型槽84，C型槽84的截面形状与弧角70的截面形状相匹配，在缺口二83的两侧面上设有侧滑槽82。
[0050] 参照图5，主料道15位于弧角直振轨道4和支架料道5的中间且三者纵向平行，主料道15主体横截面近似为L型，主料道15的L型长边通过三个支撑板(支撑板三94、支撑板四95和支撑板五96)倾斜固定在工作台上，主料道15的L型长边纵向设置有台阶90，台阶90里侧沿L型短边开有立槽91，台阶90外沿开有方槽97；主料道15进料端短边上沿开有固定槽93与支架进料导块65连通，主料道15出料端短边上沿开有出料槽99及出料通道100，出料槽99底边两侧设置有双滑槽二89，主料道15的L型长边底面开有凹槽92，凹槽92的作用一方面是保证支撑板四95上固定的压料机构16与主料道15上的线圈支架71距离最短，保证快速压紧，另一方面是缺口三98下的电极组件1、进料机构12等有足够的让位空间；
[0051] 主料道15的L型长边中部外沿位置开有缺口三98，在缺口三98上下位置设置有电极组件1，在主料道15的缺口三98前面设置有进料机构12，紧邻缺口三98的振送线圈支架71的料道和支撑板四95上方设有压料机构16，出料通道100的一侧设置有出料机构22，出料通道100的另一侧设置成品出料料道6，出料通道100的两侧设置有检测机构。
[0052] 参照图6，电极组件1包括能够上下移动的上电极72，以及固定不动的下电极73；上电极72和下电极73位于缺口三98的上下垂直位置；此处压料机构16的压料杆48刚好在压紧状态，压住线圈支架71；
[0053] 参照图7，压料机构16的结构是，
[0054] 包括设置在支撑板四95上表面(限位面)上的三角块47(或称为三角形压料气缸导轨)，三角块47上斜面设有压料气缸导轨49，压料气缸导轨49上滑动设有压料块51，压料块51的伸杆中安装有压料杆48，压料杆48自带弹簧50，弹簧50的作用是对于略有变形的线圈支架71压紧时不至于压死卡死，造成错位；
[0055] 压料杆48在压料气缸活塞杆伸张作用下将位于缺口三98中的线圈支架71压紧定位，焊接完压料气缸活塞杆收缩，压料杆48松开线圈支架71，送料机构13将焊接成品推动离开缺口三98，下一个线圈支架71振送到缺口三98重复压紧定位以此循环。
[0056] 参照图8和图9，进料机构12结构是，
[0057] 包括L型的支座7，在支座7背部上端固定有气缸型的取料滑台53，取料滑台53外侧面及前端面固定有L型的支架54，支架54前端面安装有触头进料杆19的进料杆59，进料杆59和上压杆58一起卡位于滑动块57中，支座7顶部前端安装有限位块55，限位块55上设置有限位螺钉17，限位螺钉17用于对压紧汽缸18的后退位置限位，利于弧角支架的进料，压杆58上的横板87与压紧气缸18杆端固定连接；
[0058] 触头进料杆19包括L型的滑动块57，滑动块57长边外立面设有双通孔79，滑动块57的短边上表面开有底槽77，底槽77中滑动卡装有进料杆59，进料杆59后部为厚板并且水平开有两个固定孔，进料杆59前部为薄板并且在前端设置有上限位板86和弧角槽85；滑动块57的长边内侧开有内侧浅槽78，内侧浅槽78中滑动卡装有上压杆58，上压杆58的前部为薄板且后部为厚板，在前部的薄板最前端设置有倒台阶75，在后部的厚板开有双螺钉孔76，双螺钉孔76与双通孔79通过螺钉固定连接，在后部厚板端面横向固定有横板87，横板87开有侧开槽88，横板87并与压紧气缸18的气缸杆传动连接；倒台阶75与进料杆59的弧角槽85和上限位板86三者配合设置。
[0059] 参照图10，送料机构13的结构是，包括在支撑板二62上设有双滑杆气缸三69，双滑杆气缸三69的双滑杆与传动板二67传动连接，传动板二67中间开有用于固定双滑杆的双滑杆孔63，传动板二67上部开有20°的斜直槽64，斜直槽64中通过螺钉固定安装有推料板68，推料板68前端设有凸板并且推料板68低边上沿设置有台阶面。
[0060] 参照图11，取料机构14的结构是，包括倾斜固定在支撑板一33上的双滑杆气缸一34，双滑杆气缸一34传动连接有L型推板35，L型推板35前端设置有缺口一32，缺口一32穿过支架进料导块65的方孔，用于将线圈支架71推入主料道15中。
[0061] 参照图12，检测机构的结构是，包括设置在台面上的固定座24和开槽板25，开槽板25上通过内立板21安装有照明灯23，固定座24上通过外立板28安装有CCD摄像机27，CCD摄像机27与计算机连接(图中未显示)，实现数据的处理以及控制信号的输出。
[0062] 参照图13，出料机构22的结构是，包括倾斜固定在立板36上的双滑杆气缸二37，双滑杆气缸二37的双滑杆前端与传动板一38固定连接，传动板一38中心开有倒T型孔，该倒T型孔中固定套接有倒T型截面的导轨40，导轨40底边两侧设有棱边31，导轨40前部上表面开有双螺栓孔46，导轨40的前端面嵌有磁性块39，导轨40的前端两侧靠里分别竖直设置有双滑槽一44和限位槽45，导轨40的双螺栓孔46上固定连接有L型连接板41，L型连接板41的立板上安装有打料气缸43，打料气缸43的双滑杆向下传动连接有双顶板42，双顶板42的两个插片与双滑槽一44配合插接；导轨40两侧棱边31与出料槽99中的双滑槽二89对应套接，组装时，导轨40两侧棱边31伸入出料槽99中的双滑槽二89中，实现与主料道15的支撑和滑动。
[0063] 出料通道100中通过送料机构13将线圈支架71推入导轨40的限位槽45及磁性块39卡位，磁性块39将焊接件牢牢吸住，出料机构22上的双滑杆气缸二37推动导轨40将焊接件推出出料道100，到成品出料料道6的上方，检测机构对焊接件的成型尺寸进行摄像检测，并通过电脑判断后，打料气缸43双滑杆动作带动双顶板42下移，沿双滑槽一44和限位槽45将焊接件顶出导轨40，掉落到成品出料料道6中。
[0064] 上述的所有电气部件均与控制系统连接，协调完成上述的所有操作检测过程。
[0065] 本发明的工作原理是，
[0066] 参照图1、图2，弧角70和线圈支架71分别由弧角振盘2和支架振盘3分选排序，输入弧角直振轨道4和支架料道5，弧角70再通过弧角直振轨道4送入支架直振轨道8，支架直振轨道8将弧角70振送到取料机构15进料杆59的弧角槽85中，压紧气缸18带动上压杆58的台阶75将弧角70定位压紧，压紧气缸18带动银点支架54将弧角70送到缺口三98的指定位置和电极组件1的中间，准备与上面的主料道15振送来的线圈支架71指定位置伸角搭接；
[0067] 电极组件1与主料道15垂直设置，主料道15呈20°斜角固定在支撑板三94、支撑板四95、支撑板五96上，其中的支撑板三94上还固定有支架进料导块65，支架进料导块65前端与主料道15右端相通的U型槽93连通，使支架料道5中的线圈支架71，通过支架进料导块65后端的取料机构14的L型推板35推进到主料道15中；设置在主料道15右端的送料机构13，将线圈支架71送到主料道15中间的缺口三98位置；
[0068] 然后，触头进料杆19将弧角70送到缺口三98的电极组件1的下电极73的上支撑面上，线圈支架71由主料道15外端的送料机构13送到弧角70的上端，线圈支架71的伸脚并与弧角70的伸脚对齐搭接，压料机构16上的压料杆48对线圈支架71定位压紧，上电极72下压通电对其伸脚对齐搭接处焊接。焊接完成后上电极72、压料机构16、触头进料杆19松开线圈支架71和弧角70，并复位回原位，焊接件沿主料道15继续前行，通过出料通道100将焊接件推到成品出料料道6的上方；通过检测机构的检测，通过出料机构22与打料气缸43的配合，分别进行处理。
[0069] 本发明的工作过程为，
[0070] 手工将触头70和线圈支架71放入各自的弧角振盘2和支架振盘3中，并分别自动分选振送输入弧角直振轨道4和支架料道5中；支架料道5通过支架平振10自动振送存满线圈支架71，支架料道5左端的线圈支架71振送到支架进料导块65中，取料机构14将线圈支架71推入主料道15中，送料机构13将线圈支架71送到主料道15中的焊接缺口三98处；
[0071] 与此同时，弧角直振轨道4利用弧角平振11上的支架直振轨道8自动振送存满触头70，进料机构12中的触头进料杆19将触头70送到电极组件1的中间和线圈支架71的指定焊接位置下面，线圈支架71对齐搭接在触头70的指定端面，上电极72和下电极73垂直对称于线圈支架71和触头70的指定搭接端面设置；焊接完成后，压紧气缸18松开触头进料杆19即松开触头70，送料机构13将线圈支架71与触头70焊接成型的焊接件先推出触头进料杆19，压紧气缸18将触头进料杆19松开退回触头70的进料位置时下一个触头70重新进入触头进料杆19的卡槽85中，进行下一个循环；送料机构13继续将新的线圈支架71和触头70推过焊接缺口三98的位置，这时产品处于待检状态；
[0072] 参照图14、图15，检测机构中的CCD摄像机27在照明灯23的配合下，对线圈支架71与触头70的焊接件成型尺寸进行摄像，并将信息传给计算机，计算机通过与预设的检验标准比对，计算误差并判断合格与不良，判定标准是：下电极73的高度与基准线重合时，焊接为合格品，见图14；如果下电极73的高度低于基准线，导致弧角往左倾斜，则尺寸变大，即大于7.6mm，为不合格品；如果下电极73的高度高于基准线，导致弧角往右倾斜，则尺寸变小，即小于7.4mm，为不合格品；
[0073] 依次循环，焊接件被出料机构22推出主料道15，进入45°的成品出料料道6中，然后根据检测机构判断的良品与不良，分别进入良品或不良的料箱中。
[0074] 本发明彻底实现了线圈支架与触头焊接成型的自动加工与检测，替代了手工操作焊接和手工检测，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了产品焊接的一致性和产品的可靠性，应该理解到的是：上述实施例只是对本发明的说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神范围内的结构设置，均落入本发明的保护范围之内。
