一种便携式圆环端面铣削机，涉及一种铣削机，包括横臂（4）、进给装置、铣削装置和定位夹紧装置，在定位夹紧装置的上部设有进给装置，在进给装置的上部设有横臂，在横臂的一端侧面设有铣削装置，所述的定位夹紧装置包括定位盘（13）、支脚座（14）和调整丝杆（15），所述的定位盘呈正八棱柱形状，包括八个侧面，在定位盘的八个侧面上间隔设有四套支脚座，在每套支脚座的外端面上均设有呈正三角形设置的丝杠座（11），所述调整丝杆的一端通过锁紧螺母（23）固定在丝杠座内；本发明通过采用定位夹紧装置进行定位和固定，采用回转驱动副的回转支撑和框架式的悬臂，克服了铣削过程中产生的过大的弯矩，实现了铣削平稳、提高铣削系统刚性的目的。
1.一种便携式圆环端面铣削机，包括横臂（4）、进给装置、铣削装置和定位夹紧装置，其特征是：在定位夹紧装置的上部设有进给装置，在进给装置的上部设有横臂（4），在横臂（4）的一端侧面设有铣削装置，所述的定位夹紧装置包括定位盘（13）、支脚座（14）和调整丝杆（15），所述的定位盘（13）呈正八棱柱形状，包括八个侧面，在定位盘（13）的八个侧面上间隔设有四套支脚座（14），在每套支脚座（14）的外端面上均设有呈正三角形设置的丝杠座（11），所述调整丝杆（15）的一端通过锁紧螺母（23）固定在丝杠座（11）内，所述的每套支脚座（14）均包括底板（30）、矩形管（36）、盖板（32）、支腿底座（26）和内六角圆柱头螺钉（24），在矩形管（36）的一端设有底板（30），在矩形管（36）的另一端设有盖板（32），在矩形管（36）的一端侧面上设有支腿底座26，在底板（30）上部和下部均设有一排间隔设置的螺纹孔（31），所述的内六角圆柱头螺钉（24）穿过螺纹孔（31）将底板（30）固定在定位盘（13）的四个侧面上，在盖板（32）上设有三个呈三角形设置的通孔B（33），在靠近通孔B（33）处且沿圆周方向均设有多个螺钉孔（34），螺钉B（37）穿过螺钉孔（34）将丝杠座（11）固定在盖板（32）上，在支腿底座（26）内设有安装孔（35），在安装孔（35）内设有调整螺杆（27），所述的调整螺杆（27）由锁紧螺母（23）锁紧。
2.根据权利要求1所述的便携式圆环端面铣削机，其特征是：所述的进给装置包括转盘（10）、回转驱动副（12）、斜齿轮减速机（1）、调频电机B（17）和回转支撑组件（19），在转盘（10）的中心设有通孔（22），在靠近通孔（22）处设有沿圆周间隔设置的沉孔（21），圆柱头螺钉（38）穿入沉孔（21）后与回转驱动副（12）的回转支撑组件（19）固定连接，所述的斜齿轮减速机（1）与调频电机B（17）固定连接，斜齿轮减速机（1）与回转驱动副（12）中蜗轮蜗杆（16）的输入端固定连接，所述回转支撑组件（19）通过下部的螺钉A（20）与定位盘（13）上面的螺孔B（28）固定连接，斜齿轮减速机（1）下部的螺钉C（39）与定位盘（13）的上面的螺孔C（29）固定连接，在转盘（10）上沿径向且中心对称的设置两排螺孔A（18）。
3.根据权利要求1所述的便携式圆环端面铣削机，其特征是：所述的横臂（4）为长方体的框架结构，在横臂（4）的上面和下面均设有上下对应的两排螺栓孔（3），所述的两排螺栓孔（3）与转盘（10）上的两排螺孔A（18）上下对应设置，并通过六角头螺栓（2）固定连接横臂（4）与转盘（10）。
4.根据权利要求1所述的便携式圆环端面铣削机，其特征是：所述的铣削装置包括径向移动导轨副（5）、调频电机A（6）、铣刀盘（7）、铣头（8）和滑台（9），在横臂（4）的一端侧面滑动设有径向移动导轨副（5），在径向移动导轨副（5）上设有滑台（9），铣头（8）通过滑台（9）上的导轨上下滑动设置，在铣头（8）的底部设有铣刀盘（7），在铣头（8）的上部设有调频电机A（6）。
5.根据权利要求1所述的便携式圆环端面铣削机，其特征是：在定位盘（13）上面的边缘处间隔均匀的设有四个起吊螺栓（25）。
6.根据权利要求1所述的便携式圆环端面铣削机，其特征是：所述四套支脚座（14）的尺寸由加工零件的内孔直径所确定。
7.根据权利要求1所述的便携式圆环端面铣削机，其特征是：所述的矩形管（36）为空心管体。
一种便携式圆环端面铣削机
[0001] 【技术领域】
[0002] 本发明涉及一种铣削机，尤其是涉及一种便携式圆环端面铣削机。
[0003] 【背景技术】
[0004] 公知的，加工大型套类零件的端面，如铣削直径达到2-6米的零件，一般情况下都考虑要在大型立车或在大型龙门铣床等普通设备上进行，这样就带来投入资金大，占用厂房面积大，零件加工成本高的弊端；如果还要在装配现场对已固定好的套类零件的端面再进行机械加工，即使有大型立车或大型龙门铣床的普通设备，也无法进行加工；因此提出一种能够根据加工零件所在的地点，将铣削机安装到零件上，改变铣削机和被加工零件的相对位置，完成零件进给和铣削加工成为本领域技术人员的基本诉求。
[0005] 【发明内容】
[0006] 为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种便携式圆环端面铣削机，通过将本发明安装到被加工零件上，采用定位夹紧装置对被加工零件进行定位和固定，采用回转驱动副的回转支撑和框架式的悬臂，克服了铣削过程中产生的过大的弯矩，采用变频器和变频电机技术，达到了对进给速度和铣削速度的调整，并省去了进给变速箱和主轴变速箱的设计；实现了铣削平稳、减少振动，提高铣削系统刚性的目的。
[0007] 为了实现上述所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
[0008] 一种便携式圆环端面铣削机，包括横臂、进给装置、铣削装置和定位夹紧装置，在定位夹紧装置的上部设有进给装置，在进给装置的上部设有横臂，在横臂的一端侧面设有铣削装置，所述的定位夹紧装置包括定位盘、支脚座和调整丝杆，所述的定位盘呈正八棱柱形状，包括八个侧面，在定位盘的八个侧面上间隔设有四套支脚座，在每套支脚座的外端面上均设有呈正三角形设置的丝杠座，所述调整丝杆的一端通过锁紧螺母固定在丝杠座内，所述的每套支脚座均包括底板、矩形管、盖板、支腿底座和内六角圆柱头螺钉，在矩形管的一端设有底板，在矩形管的另一端设有盖板，在矩形管的一端侧面上设有支腿底座，在底板上部和下部均设有一排间隔设置的螺纹孔，所述的内六角圆柱头螺钉穿过螺纹孔将底板固定在定位盘的四个侧面上，在盖板上设有三个呈三角形设置的通孔B，在靠近通孔B处且沿圆周方向均设有多个螺钉孔，螺钉B穿过螺钉孔将丝杠座固定在盖板上，在支腿底座内设有安装孔，在安装孔内设有调整螺杆，所述的调整螺杆由锁紧螺母锁紧。
[0009] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的进给装置包括转盘、回转驱动副、斜齿轮减速机、调频电机B和回转支撑组件，在转盘的的中心设有通孔，在靠近通孔处设有沿圆周间隔设置的沉孔，圆柱头螺钉穿入沉孔后与回转驱动副的回转支撑组件固定连接，所述的斜齿轮减速机与调频电机B固定连接，斜齿轮减速机与回转驱动副中蜗轮蜗杆的输入端固定连接，所述回转支撑组件通过下部的螺钉A与定位盘上面的螺孔B固定连接，斜齿轮减速机下部的螺钉C与定位盘的上面的螺孔C固定连接，在转盘上沿径向且中心对称的设置两排螺孔A。
[0010] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的横臂为长方体的框架结构，在横臂的上面和下面均设有上下对应的两排螺栓孔，所述的两排螺栓通与转盘上的两排螺孔A上下对应设置，并通过六角头螺栓固定连接横臂与转盘。
[0011] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的铣削装置包括径向移动导轨副、调频电机A、铣刀盘、铣头和滑台，在横臂的一端侧面滑动设有径向移动导轨副，在径向移动导轨副上设有滑台，铣头通过滑台上的导轨上下滑动设置，在铣头的底部设有铣刀盘，在铣头的上部设有调频电机A。
[0012] 所述的便携式圆环端面铣削机，在定位盘上面的边缘处间隔均匀的设有四个起吊螺栓。
[0013] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述四套支脚座的尺寸由加工零件的内孔直径所确定。
[0014] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的矩形管为空心管体。
[0015] 由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
[0016] 1、本发明定位夹紧装置的支脚座尺寸与被加工零件的内孔大小相适应，并通过调整调整丝杆和调整螺杆的伸出长短，分别用于找正夹紧加工零件内孔直径为1800-5000mm的场合，调整丝杆用于径向调整，调整螺杆用于轴向调整，从而达到铣削平面与被加工零件的基准面平行、同轴或垂直的目的，本发明结构简单，重量较轻，便于操作。
[0017] 2、本发明采用回转驱动副的回转支撑技术，由于回转支撑滚道直径大，轴向游隙可调整到零甚至是负值，提高了刚性，消除了轴向窜动，足以承受铣削产生的的轴向力和倾覆力矩，再加上采用刚度大的框架结构的横臂，进一步提高整个铣削系统的刚性，使铣削平稳、减少振动，大大提高了铣削零件的精度。
[0018] 3、本发明采用变频器改变进给装置和铣削装置的变频电机定子绕组的供电频率来达到调速的目的，将工频(50Hz)电源变换成各种频率(5-50HZ)的交流电源，以满足合理的进给速度和铣削速度，还可以用于对零件的找正；本发明既省去了进给变速箱和主轴变速箱设计和制造成本，使结构简单、重量减轻、解决了零件找正时铣削头随横臂旋转的问题。
[0019] 4、本发明通过调整横臂在转盘上面的相对位置，可依次调整铣头的进给回转半径，横臂与转盘的连接结构不仅刚性大，且牢固可靠。
[0020] 5、本发明结构简单、重量较轻、操作方便，尤其适用于被加工的零件不能移动或不易移动的场合。
[0021] 6、本发明适用于海洋工程、石油化工、船舶等机械类大型法兰面的加工。
[0022] 【附图说明】
[0023] 图1是本发明的结构示意图；
[0024] 图2是本发明进给装置的结构示意图；
[0025] 图3是本发明转盘的主视图；
[0026] 图4是本发明转盘的侧视图；
[0027] 图5是本发明定位夹紧装置的主视图；
[0028] 图6是本发明定位夹紧装置的俯视图；
[0029] 图7是本发明支脚座的结构示意图；
[0030] 图8是图7的A-A剖视图；
[0031] 图中：1、斜齿轮减速机；2、六角头螺栓；3、螺栓孔；4、横臂；5、径向移动导轨副；6、调频电机A；7、铣刀盘；8、铣头；9、滑台；10、转盘；11、丝杠座；12、回转驱动副；13、定位盘；14、支脚座；15、调整丝杆；16、蜗轮蜗杆；17、调频电机B；18、螺孔A；19、回转支撑组件；20、螺钉；21、沉孔；22、通孔A；23、锁紧螺母；24、内六角圆柱头螺钉；25、起吊螺栓；26、支腿底座；
27、调整螺杆；28、螺孔B；29、螺孔C；30、底板；31、螺纹孔；32、盖板；33、通孔B；34、螺钉孔；
35、安装孔；36、矩形管；37、螺钉B；38、圆柱头螺钉；39、螺钉C。
[0032] 【具体实施方式】
[0033] 通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
[0034] 结合附图1-8所述的便携式圆环端面铣削机，包括横臂4、进给装置、铣削装置和定位夹紧装置，在定位夹紧装置的上部设有进给装置，在进给装置的上部设有横臂4，在横臂4的一端侧面设有铣削装置，所述的定位夹紧装置包括定位盘13、支脚座14和调整丝杆15，所述的定位盘13呈正八棱柱形状，包括八个侧面，在定位盘13的八个侧面上间隔设有四套支脚座14，在每套支脚座14的外端面上均设有呈正三角形设置的丝杠座11，所述调整丝杆15的一端通过锁紧螺母23固定在丝杠座11内，所述的每套支脚座14均包括底板30、矩形管36、盖板32、支腿底座26和内六角圆柱头螺钉24，在矩形管36的一端设有底板30，在矩形管36的另一端设有盖板32，在矩形管36的一端侧面上设有支腿底座26，在底板30上部和下部均设有一排间隔设置的螺纹孔31，所述的内六角圆柱头螺钉24穿过螺纹孔31将底板30固定在定位盘13的四个侧面上，在盖板32上设有三个呈三角形设置的通孔B33，在靠近通孔B33处且沿圆周方向均设有多个螺钉孔34，螺钉B37穿过螺钉孔34将丝杠座11固定在盖板32上，在支腿底座26内设有安装孔35，在安装孔35内设有调整螺杆27，所述的调整螺杆27由锁紧螺母23锁紧。
[0035] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的进给装置包括转盘10、回转驱动副12、斜齿轮减速机1、调频电机B17和回转支撑组件19，在转盘10的的中心设有通孔22，在靠近通孔22处设有沿圆周间隔设置的沉孔21，圆柱头螺钉38穿入沉孔21后与回转驱动副12的回转支撑组件19固定连接，所述的斜齿轮减速机1与调频电机B17固定连接，斜齿轮减速机1与回转驱动副12中蜗轮蜗杆16的输入端固定连接，所述回转支撑组件19通过下部的螺钉A20与定位盘13上面的螺孔B28固定连接，斜齿轮减速机1下部的螺钉C39与定位盘13的上面的螺孔C29固定连接，在转盘10上沿径向且中心对称的设置两排螺孔A18。
[0036] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的横臂4为长方体的框架结构，在横臂4的上面和下面均设有上下对应的两排螺栓孔3，所述的两排螺栓通3与转盘10上的两排螺孔A16上下对应设置，并通过六角头螺栓2固定连接横臂4与转盘10。
[0037] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的铣削装置包括径向移动导轨副5、调频电机A6、铣刀盘7、铣头8和滑台9，在横臂4的一端侧面滑动设有径向移动导轨副5，在径向移动导轨副5上设有滑台9，铣头8通过滑台9上的导轨上下滑动设置，在铣头8的底部设有铣刀盘7，在铣头8的上部设有调频电机A6。
[0038] 所述的便携式圆环端面铣削机，在定位盘13上面的边缘处间隔均匀的设有四个起吊螺栓25。
[0039] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述四套支脚座14的尺寸由加工零件的内孔直径所确定。
[0040] 所述的便携式圆环端面铣削机，所述的矩形管36为空心管体。
[0041] 实施本发明所述的便携式圆环端面铣削机，在使用时，根据被加工零件内孔直径的大小，选择尺寸与其相适应的支脚座14，支脚座14在安装时，支腿底座26设置在矩形管36的下部，通过内六角圆柱头螺钉24将支脚座14固定在定位盘13的四个侧面上，再通过螺钉B37将丝杠座34固定在支脚座14的盖板32上，将调整丝杆15旋入丝杠座34内，由锁紧螺母23锁紧，将调整螺杆27旋入支腿底座26的安装孔35内，并由锁紧螺母23锁紧，在被加工零件的孔内设置一个临时工艺支撑面，使临时工艺支撑面与被加工端面位置相适应放置，使支撑面与被加工零件为一整体，将本发明放入被加工零件的内孔中，使调整丝杆15的端部分别与被加工零件的内孔表面相接触，同时使调整螺杆27的下部端部与临时工艺支撑面相接触，并根据被加工零件端面的铣削直径，调整横臂4在转盘10上的安装位置，用于调整铣头8的进给回转半径，例如：在横臂4的上下面上加工有两行九列共18个螺栓孔3，在转盘10的上面上加工两行四列共8个螺孔A18，所述的螺栓孔3、螺孔A18的行距与列距均相等，这样横臂4可以6次依次改变与转盘10的相对位置，横臂4通过六角头螺栓2与转盘10联接，使铣头7的回转半径依次可调整为1000、1300、1600、1900、2200、2500mm；将划线盘底座或百分表底座放在铣头8的适当位置，将划针头或百分表头放在被加工零件的基准面上，接通电源，在
50-100HZ范围内调整变频电机B17的变频器频率，启动变频电机B17，划针头或百分表头与被加工零件的基准面产生相对运动，根据显示的误差，进一步调整调整丝杆14和调整螺杆
25的伸出长度，反复在径向和轴向位置进行找正，直到达到要求的精度为止；启动变频电机A6，在 5-50HZ范围内调整变频电机A6的变频器频率，使铣刀盘7达到要求的转速，可在径向移动导轨副5的外侧设置手轮，调整滑台9在径向移动导轨副5上的位置，通过在滑台9上调整铣头8的铣削深度，启动变频电机B17，在 5 -50HZ范围内调整变频电机B17变频器的频率，使铣刀盘7达到要求的进给速度，对零件进行铣削加工；铣削完成后可拆除本发明，根据需要，保留或拆除临时工艺支撑面。
[0042] 本发明未详述部分为现有技术。
[0043] 为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
