一种压合机构及使用该压合机构的穿套管设备

摘要

本发明公开了一种压合机构，它包括基座，所述基座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有一缺口槽；上压块及下压块，所述上压块与下压块层叠设置于所述缺口槽内，且可沿竖直方向滑动地穿套于导向杆上，所述导向杆与所述基座固定；驱动机构，用以驱动所述上压块与下压块同步相向或反向运动，以使上压块与下压块贴合或分离。本发明还公开了一种使用上述压合机构的穿套管设备，可以保证压合机构的套管放置槽中心位置不变，无论套管直径多大，穿线过程中，套管中心位置与送线机构的出线端总是保持在同一轴线上，避免了不同直径的套管，需要反复调节校正送线机构出线端高度等问题，提高了生产加工的效率。

权利要求

1.一种穿套管设备用压合机构，用以将送管机构输出的套管压紧固定，其特征在于：它包括：基座，所述基座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有一缺口槽；

上压块及下压块，所述上压块与下压块层叠设置于所述缺口槽内，且可沿竖直方向滑动地穿套于导向杆上，所述导向杆与所述基座固定；所述上压块的下表面及下压块的上表面设有相对的套管放置槽；

驱动机构，用以驱动所述上压块与下压块同步相向或反向运动，以使上压块与下压块贴合或分离，且使得相对的所述套管放置槽的中心位置不变。

2.根据权利要求1所述的压合机构，其特征在于：还包括用于在驱动机构不工作时，使所述上压块与下压块保持分离的弹性复位机构。

3.根据权利要求1或2所述的压合机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一连接件、第二连接件及推动装置，所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述上压块铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述下压块铰接；

所述第一连接件及第二连接件的另一端与一联动件铰接，且第一连接件与第二连接件形成一夹角；

所述联动件与所述推动装置连接，所述推动装置固定于所述基座上。

4.根据权利要求3所述的压合机构，其特征在于：所述第二侧面设有贯穿至所述缺口槽侧面的滑道，所述联动件可滑动地设置于所述滑道内；

所述上压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第一缺口，所述第一转轴固定于所述第一缺口的两侧壁之间；所述下压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第二缺口，所述第二转轴固定于所述第二缺口的两侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的压合机构，其特征在于：所述推动装置为气缸，所述第二侧面设有贯穿至所述缺口槽侧面的安装腔，所述气缸固定安装于所述安装腔内；

所述联动件的前端向上凸生有一抵接部，所述气缸的气缸杆与所述抵接部抵持。

6.根据权利要求4所述的压合机构，其特征在于：所述弹性复位机构包括带有堵头的螺杆及套设于所述螺杆上的复位弹簧，所述螺杆与所述联动件的后端固定连接，所述复位弹簧抵接于所述堵头与基座之间。

7.一种穿套管设备，它包括光轴运动台及设置于光轴运动台上用以输送漆包线的送线机构，用以输送套管的送管机构，用以将所述送管机构输出的套管压紧固定的压合机构，用以将进入压合机构内的套管切断的切管机构，其特征在于：所述压合机构可滑动地设置于所述光轴运动台上，且通过一驱动装置驱动该压合机构往返于第一位置与第二位置上；

所述压合机构包括

基座，所述基座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有一缺口槽；

上压块及下压块，所述上压块与下压块层叠设置于所述缺口槽内，且可沿竖直方向滑动地穿套于导向杆上，所述导向杆与所述基座固定；所述上压块的下表面及下压块的上表面设有相对的套管放置槽；

驱动机构，用以驱动所述上压块与下压块同步相向或反向运动，以使上压块与下压块贴合或分离；

当压合机构位于第一位置时，所述套管放置槽与所述送管机构的输出端相对，以使套管进入套管放置槽；当压合机构位于第二位置时，所述套管放置槽与所述送线机构的输出端相对，以使漆包线进入套管放置槽并穿过套管放置槽中的套管。

8.根据权利要求7所述的穿套管设备，其特征在于：所述光轴运动台上靠近所述第二侧面位置固定安装有一支撑件，于所述支撑件上设有一螺柱，所述螺柱的一端具有一用于握持旋转该螺柱的旋钮部，另一端与所述联动件的后端端面相抵持。

9.根据权利要求8所述的穿套管设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一连接件、第二连接件及推动装置，所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述上压块铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述下压块铰接；

所述第一连接件及第二连接件的另一端与一联动件铰接，且第一连接件与第二连接件形成一夹角；

所述联动件与所述推动装置连接，所述推动装置固定于所述基座上。

10.根据权利要求7所述的穿套管设备，其特征在于：所述第二侧面设有贯穿至所述缺口槽侧面的滑道，所述联动件可滑动地设置于所述滑道内；

所述上压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第一缺口，所述第一转轴固定于所述第一缺口的两侧壁之间；所述下压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第二缺口，所述第二转轴固定于所述第二缺口的两侧壁之间。

说明书

一种压合机构及使用该压合机构的穿套管设备

技术领域

[0001] 本发明涉及穿套管设备，尤其涉及一种压合机构及使用该压合机构的穿套管设备。

背景技术

[0002] 在类似变压器、电机等其他电子产品，均含有漆包线绕制形成的核心部件，而在这些核心部件的生产制备过程中，往往需要在漆包线的起始端套上铁氟龙管套管，以增加其爬锡优良及耐压性，但是，由于这些部件在生产过程中，漆包线是通过绕线机自动绕线的，因此，要想使得穿套管工艺与自动绕线相适配，则对自动穿套管这一工艺提出了更高的要求。

[0003] 现有穿套管加工一般采用人工方式，即通过人工将套管穿在漆包线的线端，这种方式与自动绕线相对，其效率相差非常大，无法与自动绕线相适配，而市场上出现的极少数自动穿套管机构，包括光轴运动台及设置于光轴运动台上送线机构、送管机构、压合机构及切管机构等，通过送管机构将套管送入至压合机构中压紧固定，再通过切管机构将套管切成段，并留在压合机构内部，最后通过送线机构将漆包线穿过压合机构中套管的中心，完成穿套管加工。

[0004] 然而，现有的自动穿套管机构中的压合机构，例如中国专利，公开号CN203304860U，都是采用固定板和压板结构，通过压板向下运动而将套管压紧在固定板上，固定板始终保持静止状态，这样，在更换不同直径的套管时，套管的中心高度位置则不同，直径越大的套管，放在压合机构的套管放置槽中时，其中心位置越高，而穿线过程中，漆包线要求对准套管的中心，因此，在更换大的套管时，必须要调节送线机构出线端的高度位置，以使出线端的中心与压合机构中套管的中心高度一致，又由于漆包线和套管相对较小，因此，在调节送线机构出线端高度位置时较为费事费力，而且难以保证高度完全一致，误差较大，同时，这种调节过程也使得生产的效率较低。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种压合机构及使用该机构的穿套管设备。

[0006] 本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种压合机构，它包括[0007] 基座，所述基座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有一缺口槽；

[0008] 上压块及下压块，所述上压块与下压块层叠设置于所述缺口槽内，且可沿竖直方向滑动地穿套于导向杆上，所述导向杆与所述基座固定；

[0009] 驱动机构，用以驱动所述上压块与下压块同步相向或反向运动，以使上压块与下压块贴合或分离。

[0010] 下面对上述技术方案作进一步阐述：

[0011] 进一步的，还包括用于在驱动机构不工作时，使所述上压块与下压块保持分离的弹性复位机构。

[0012] 进一步的，所述驱动机构包括第一连接件、第二连接件及推动装置，[0013] 所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述上压块铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述下压块铰接；

[0014] 所述第一连接件及第二连接件的另一端与一联动件铰接，且第一连接件与第二连接件形成一夹角；

[0015] 所述联动件与所述推动装置连接，所述推动装置固定于所述基座上。

[0016] 进一步的，所述第二侧面设有贯穿至所述缺口槽侧面的滑道，所述联动件可滑动地设置于所述滑道内；

[0017] 所述上压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第一缺口，所述第一转轴固定于所述第一缺口的两侧壁之间；所述下压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第二缺口，所述第二转轴固定于所述第二缺口的两侧壁之间。

[0018] 进一步的，所述推动装置为气缸，

[0019] 所述第二侧面设有贯穿至所述缺口槽侧面的安装腔，所述气缸固定安装于所述安装腔内；

[0020] 所述联动件的前端向上凸生有一抵接部，所述气缸的气缸杆与所述抵接部抵持。

[0021] 进一步的，所述弹性复位机构包括带有堵头的螺杆及套设于所述螺杆上的复位弹簧，所述螺杆与所述联动件的后端固定连接，所述复位弹簧抵接于所述堵头与基座之间。

[0022] 一种穿套管设备，它包括光轴运动台及设置于光轴运动台上用以输送漆包线的送线机构，用以输送套管的送管机构，用以将所述送管机构输出的套管压紧固定的压合机构，用以将进入压合机构内的套管切断的切管机构，

[0023] 其改进在于：所述压合机构可滑动地设置于所述光轴运动台上，且通过一驱动装置驱动该压合机构往返于第一位置与第二位置上；

[0024] 所述压合机构包括

[0025] 基座，所述基座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有一缺口槽；

[0026] 上压块及下压块，所述上压块与下压块层叠设置于所述缺口槽内，且可沿竖直方向滑动地穿套于导向杆上，所述导向杆与所述基座固定；所述上压块的下表面及下压块的上表面设有相对的套管放置槽；

[0027] 驱动机构，用以驱动所述上压块与下压块同步相向或反向运动，以使上压块与下压块贴合或分离；

[0028] 当压合机构位于第一位置时，所述套管放置槽与所述送管机构的输出端相对，以使套管进入套管放置槽；当压合机构位于第二位置时，所述套管放置槽与所述送线机构的输出端相对，以使漆包线进入套管放置槽并穿过套管放置槽中的套管。

[0029] 下面对上述技术方案作进一步阐述：

[0030] 进一步的，所述光轴运动台上靠近所述第二侧面位置固定安装有一支撑件，于所述支撑件上设有一螺柱，所述螺柱的一端具有一用于握持旋转该螺柱的旋钮部，另一端与所述联动件的后端端面相抵持。

[0031] 进一步的，所述驱动机构包括第一连接件、第二连接件及推动装置，[0032] 所述第一连接件的一端通过第一转轴与所述上压块铰接，所述第二连接件的一端通过第二转轴与所述下压块铰接；

[0033] 所述第一连接件及第二连接件的另一端与一联动件铰接，且第一连接件与第二连接件形成一夹角；

[0034] 所述联动件与所述推动装置连接，所述推动装置固定于所述基座上。

[0035] 进一步的，所述第二侧面设有贯穿至所述缺口槽侧面的滑道，所述联动件可滑动地设置于所述滑道内；

[0036] 所述上压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第一缺口，所述第一转轴固定于所述第一缺口的两侧壁之间；所述下压块上靠近所述缺口槽内侧的侧面设有第二缺口，所述第二转轴固定于所述第二缺口的两侧壁之间。

[0037] 本发明的有益效果是：本发明中，由于压合机构采用上压块与下压块同步相向或反向运动，以使上压块与下压块贴合或分离的方式，所以，使用该压合机构的穿套管设备，可以保证压合机构的套管放置槽中心位置不变，无论套管直径多大，穿线过程中，套管中心位置与送线机构的出线端总是保持在同一轴线上，避免了不同直径的套管，需要反复调节校正送线机构出线端高度等问题，提高了生产加工的效率，同时，也使得套管中心位置与送线机构的出线端对位更加准确。

附图说明

[0038] 图1是本发明压合机构实施例的立体图一；

[0039] 图2是本发明压合机构实施例的立体图二；

[0040] 图3是本发明压合机构中驱动机构示意图一；

[0041] 图4是图3中A处的局部放大图；

[0042] 图5是本发明压合机构中驱动机构示意图二；

[0043] 图6是本发明压合机构中驱动机构的另一实施方式的结构示意图；

[0044] 图7是本发明穿套管设备的结构示意图一；

[0045] 图8是本发明穿套管设备的结构示意图二；

[0046] 图中：基座10；第一侧面101；第二侧面102；间隙103；上压块11；下压块12；套管放置槽121；导向杆13；气缸141；第一连接件142；第二连接件143；联动件144；抵持部1441；第一转轴145；第二转轴146；插入部147；凸出部1442；螺杆151；堵头1511；弹簧152；挡板153；

[0047] 压合机构100；滑轨组件110；驱动气缸120；挡块130；固定座200；光轴运动台300；送管机构400；送线机构500；切线机构600；切管机构700。

[0048] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

[0049] 以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。

[0050] 参照图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种压合机构，它包括基座10、上压块11、下压块12及驱动机构，其中，基座10具有相对的第一侧面101和第二侧面102，作为优选的，基座10呈方形，第一侧面101设有一缺口槽；上压块11与下压块12层叠设置于缺口槽内，且上压块11的下表面与下压块12的上表面平行，当然上压块11及下压块12的叠放在一起时的总体高度小于缺口槽的高度，同时，该上压块11和下压块12可沿竖直方向滑动地穿套于导向杆13上，导向杆13与基座10固定，由此，上压块11及下压块12可沿导向杆13在竖直方向上下运动，且当上压块11向上运动，下压块12向下运动时，上压块11与下压块12之间形成可形成一定距离的间隙103，该间隙103即可用于放置待压紧的工件等；而驱动机构则用以驱动所述上压块11与下压块12同步相向或反向运动，以使上压块11与下压块12贴合或分离，具体的，当上压块11向上运动，下压块12向下运动（反向）时，则上压块11与下压块12分离，当上压块11下运动，下压块12向上运动（相向）时，则上压块11与下压块12压紧。

[0051] 需要说明的是，为了保证在上压块11与下压块12运动过程中，其上述间隙103在竖直方向上的高度的中点不变，则驱动机构驱动上压块11与下压块12相向或反向运动时，上压块11与下压块12在竖直方向方向上运动的位移必须是相等的，即上压块11与下压块12同步运动。

[0052] 此外，还包括弹性复位机构，该弹性复位机构用于在驱动机构不工作时，使所述上压块11与下压块12保持分离，如此，上压块11与下压块12在初始状态下处于分离状态，两者之间形成上述间隙103，便于将待压紧的工件放入至上压块11与下压块12形成的间隙103中。

[0053] 参照图3至图5所示，本实施例中，驱动机构包括第一连接件142、第二连接件143及推动装置，作为优选的，第一连接件142及第二连接件143为长条形形；第一连接件142的一端通过第一转轴145与上压块11铰接，第二 连接件143的一端通过第二转轴146与下压块12铰接；第一连接件142及第二连接件143的另一端与一联动件144铰接，且第一连接件142与第二连接件143形成一夹角，即第一连接件142、第二连接件143与联动件144连接形成连杆机构，联动件144与推动装置连接，推动装置固定于基座10上。由此，当推动装置动作时，推动联动件144运动，联动件144运动时，则推动第一连接件142及第二连接件143运动，第一连接件142及第二连接件143在进一步驱动上压块11及下压块12同步相向或反向运动；具体的，当联动件144推动第一连接件142、第二连接件143运动，且第一连接件142与第二连接件143之间的夹角增大时，则上压块11向上运动，下压块12向下运动（反向运动），上压块11与下压块12逐渐远离，两者之间的间隙103增大；当联动件144推动第一连接件142、第二连接件143运动，且第一连接件142与第二连接件143之间的夹角减小时，则上压块11向下运动，下压块12向上运动（相向运动），上压块11与下压块12逐渐靠近，两者之间的间隙103减小。

[0054] 在本发明的一些优选实施例中，第二侧面102设有贯穿至缺口槽侧面的滑道，联动件144可滑动地设置于所述滑道内，由此，当推动装置动作时，可推动联动件144在滑道内滑动；同时，上压块11上靠近缺口槽内侧的侧面设有第一缺口，第一转轴145固定于第一缺口的两侧壁之间，第一连接件142上端铰接于该第一转轴145上，且可在第一缺口内转动一定角度；下压块12上靠近缺口槽内侧的侧面设有第二缺口，第二转轴146固定于第二缺口的两侧壁之间，第二连接件143上端铰接于该第二转轴146上，且可在第二缺口内转动一定角度；联动件144的前端伸出滑道与第一连接件142下端、第二连接件143上端铰接。当联动件144推动第一连接件142及第二连接件143转动时，上压块11及下压块12在导向杆13上运动。

[0055] 作为优选地，推动装置为气缸141，为了便于气缸141的安装及简化其结构，于基座10的第二侧面102设有贯穿至缺口槽侧面的安装腔，气缸141以可拆卸方式固定安装于安装腔内；联动件144的前端向上凸生有一抵接部，气缸141的气缸杆刚好与抵接部抵持。由此，当气缸141动作时，其气缸杆伸出推动抵持部1441，进而推动联动件144动作。

[0056] 可以理解的是，推动装置可采用其他方式驱动联动件144，例如，参照图6所示，采用下端带有斜面的插入部147，联动件144上设置带有斜面的凸出 部1442，如此，推动装置驱动插入部147向下运动，插入部147下端的斜面与凸出部1442上端的斜面作用，发生相对滑动，这样，即可推动联动件144运动。

[0057] 还是参照图3至图5所示，本实施例中，弹性复位机构包括带有堵头1511的螺杆151及套设于螺杆151上的复位弹簧152，螺杆151与联动件144的后端固定连接，复位弹簧152抵接于堵头1511与基座10上的一挡板153之间，如此，当气缸141不工作时，在弹簧152的作用下，使螺杆151产生一向后的拉力，联动杆则向后运动，上压块11与下压块12则分离。

[0058] 可以理解的是，弹性复位机构还可以采用其他形式，在气缸141不工作时，提供一轴向作用力作用在联动件144上，以保持上压块11与下压块12分离即可。

[0059] 综上，本发明的压合机构，可用于对工件进行压紧固定等，该工件例如可以是用于穿套在漆包线上的套管，在应用中为了便于套管的固定，在上压块11及下压块12上对应设置有套管放置槽121。

[0060] 参照图7、图8，并结合图1至图5所示，本实施例提供了一种使用实施例一中压合机构100的穿套管设备，与绕线机配合使用，绕线机具有一线轴，包括固定座200，光轴运动台300，设置于光轴运动台300上用以输送漆包线的送线机构500，用以输送套管的送管机构
400，用以将所述送管机构400输出的套管压紧固定的压合机构100，用以将进入压合机构
100内的套管切断的切管机构700，及用以对穿有套管的漆包线进行剪断的切线机构600，其中，

[0061] 压合机构100采用实施例一中的压合机构100，该压合机构100可滑动地设置于所述光轴运动台300上，且通过一驱动装置驱动该压合机构100往返于第一位置与第二位置上，上压块11的下表面及下压块12的上表面设有相对的套管放置槽121，作为较佳的，该套管放置槽121为V型；当压合机构100位于第一位置时，套管放置槽121与送管机构400的输出端相对，以使套管进入套管放置槽121；当压合机构100位于第二位置时，套管放置槽121与送线机构500的输出端相对，以使漆包线进入套管放置槽121并穿过套管放置槽121中的套管。

[0062] 送管机构400、送线机构500、切管机构700、切线机构600以及位置关系等为现有技术，具体参见CN203304860U，在此不再累述。

[0063] 在一些优选实施例中，该驱动装置具体可采用驱动气缸120与滑轨组件110（导轨及滑块）配合的结构，压合机构100的基座10固定于导轨组件上，驱动气缸120的气缸杆与基座10或滑块固定连接，如此，驱动气缸120通过气缸干的伸缩即可将整个压合机构100推向第一位置及第二位置。

[0064] 进一步的，第一位置和第二位置对应设有挡块130，如此，在驱动气缸120驱动压合机构100到达第一位置/第二位置时，其位置更加准确，避免因惯性等因素导致压合机构100不能准确的处于第一位置/第二位置上。

[0065] 在另一些优选实施例中，为了能够调节压合机构100在第一位置时，上压块11与下压块12之间张开的最大间隙103，可以在光轴运动台300上靠近基座10的第二侧面102位置固定安装有一支撑件，较佳的，该支撑件采用一竖向的条形块，于所述支撑件上设有一螺柱，螺柱的一端具有一用于握持旋转该螺柱的旋钮部，另一端与联动件144的后端端面相抵持，由此，通过旋转旋钮部使螺杆151前端靠近或远离联动件144后端，调节联动件144向后运动的距离，联动件144向后运动的距离决定了第一连接件142与第二连接件143之间的夹角，第一连接件142与第二连接件143之间的夹角则限制了上压块11与下压块12上下运动的最大位移，最终达到了调节上压块11与下压块12之间的最大间隙103的目的。例如：当旋转旋钮部使得的螺杆151向联动杆方向逼近时，联动杆向后退的距离就减小，第一连接件142与第二连接件143的最大夹角就减小，则上压块11与下压块12之间的最大间隙103就减小；相反，当旋转旋钮部使得的螺杆151远离联动杆时，联动杆向后退的距离就增大，第一连接件142与第二连接件143的最大夹角就增大，则上压块11与下压块12之间的最大间隙103就越大。

[0066] 具体使用过程中，初始状态下，压合机构100在送管机构400的出管端，此时上压块11与下压块12保持最大间隙103，送管机构400先向压合机构100中送管，送管机构400输出的套管进入压合机构100的套管放置槽121，再通过气缸141动作，驱动上压块11与下压块12同步动作将套管压紧于套管放置槽121中，再通切管机构700将该套管切断，多余套管通过送管机构400退回，随后，压管机构再进行移位至送线机构500的出线端，再经送线机构500送线，使漆包线穿过压管机构中的套管，气缸141松开，上压块11与下压块12复位分离，压合机构100返回至送管机构400的出管端，实现自动 套管，单循环结束。

[0067] 由于采用压合机构100采用实施例一所述结构，压合机构100采用上压块11与下压块12同步相向或反向运动，以使上压块11与下压块12贴合或分离，所以，使用该压合机构100的穿套管设备，可以保证压合机构100的套管放置槽121中心位置不变，无论套管直径多大，穿线过程中，套管中心位置与送线机构500的出线端总是保持在同一轴线上，避免了不同直径的套管，需要反复调节校正送线机构500出线端高度等问题，提高了生产加工的效率，同时，也使得套管中心位置与送线机构500的出线端对位更加准确。

[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。