一种冲调机及其控制设备和控制方法

摘要

本发明提供一种能够通过外部控制设备进行控制的冲调机，包括：通信装置，用于接收用户通过设置在所述冲调机之外的控制设备下达的操作指令以及将本机的信息反馈给所述控制设备；控制装置，用于根据所述操作指令控制工作执行机构的作业以及通过所述通信装置向所述控制设备反馈所述本机的信息；以及工作执行机构，用于在所述指令控制装置的控制下执行相应的操作。本发明还提供一种用于控制胶囊冲调机的控制设备以及使用所述控制设备控制所述胶囊冲调机的方法。

权利要求

1.一种用于控制冲调机的控制设备，包括：

输入输出模块，用于接收用户进行的操作；

主控模块，用于将用户的操作转换为所述冲调机的操作指令；

通信模块，用于将所述操作指令发送给所述冲调机以及接收冲调机反馈的信息；

信息存储模块，所述信息存储模块存储胶囊信息和与之相应的建议冲调参数以及个性化冲调参数；

所述主控模块包括：

胶囊信息获取单元，用于根据所述输入输出模块扫描的码或用户在选择界面上进行的胶囊类型的选择来获取冲调机本次将要冲调的胶囊的信息；

建议冲调参数获取单元，用于通过检索所述胶囊信息获取单元获取的所述胶囊的信息获取与所述胶囊相对应的建议冲调参数；

个性化参数获取单元，用于获取用户采用的与建议冲调参数不同的个性化冲调参数；

主控模块在信息存储模块的个性化参数存储部分中查找是否存储有关于该胶囊的个性化参数信息，如果查找到个性化参数信息，则将该个性化参数信息与获得的建议冲调参数信息一起显示于控制设备的输入输出模块上供用户选择；

其中，所述主控模块还根据冲调机的相关信息控制所述冲调机的作业；

所述通信模块能够与存储所述胶囊信息和与之相应的所述建议冲调参数或个性化冲调参数的云端服务器进行通信，并从所述云端服务器获取所述胶囊信息和与之相应的所述建议冲调参数或个性化冲调参数，云端服务器还具有网络检索模块，其中内置各胶囊厂商的胶囊技术参数的网址，当某一型号的胶囊未收录在数据库时，网络检索模块在网络上进行检索，并分析检索到信息看是否能够给出一个合理的建议冲调参数，如果可以，则向用户反馈建议冲调参数；如果不可以，则将相关信息显示给用户供参考，由用户手动设定参数。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述冲调机包括：通信装置，用于接收用户通过设置在所述冲调机之外的控制设备下达的操作指令以及将本机的信息反馈给所述控制设备；

控制装置，用于根据所述操作指令控制工作执行机构的作业以及通过所述通信装置向所述控制设备反馈所述本机的信息；

工作执行机构，用于在所述控制装置的控制下执行相应的操作。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于：所述冲调机为使用预制胶囊冲调饮品的胶囊冲调机；

所述冲调机之外的控制设备为能够根据胶囊的种类控制所述冲调机的作业的控制设备。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于：所述冲调机还包括：

指令转换装置，用于分析所述通信装置从所述控制装置接收的所述操作指令并将所述操作指令转换成所述工作执行机构的工作参数；

所述控制装置根据所述指令转换装置转换的所述工作参数控制所述工作执行机构的作业。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于：所述冲调机还包括：

状态监测装置，用于监测所述工作执行机构的作业进程和状态；

所述本机的信息包括状态监测装置获取的所述工作执行机构的作业进程和状态。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于：所述工作执行机构包括水加热机构、出水机构、加压机构中的一个或多个；

所述状态监测装置包括水温监测装置、水量监测装置、压力监测装置、冲调时间监测装置中的一个或多个；

所述工作参数包括水温、水量、压力、冲调时间中的一个或多个；

所述控制装置根据所述工作参数和所述状态监测装置的监测结果控制所述水加热机构、出水机构、加压机构中的一个或多个的作业。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于：所述冲调机不包括除了电源按钮、用于执行冲调操作的按钮和执行清洗操作的按钮之外的其他控制按键。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于：所述冲调机的相关信息包括所述胶囊冲调机本次将要冲调的胶囊的信息。

9.一种利用控制设备远程控制冲调机的作业的方法，包括以下步骤：接收步骤，接收用户在控制设备上进行的操作；

指令转换步骤，用所述控制设备将用户的操作转换为冲调机的操作指令；

指令传输步骤，所述控制设备将所述操作指令传输到所述冲调机；

指令执行步骤，所述冲调机按照所述操作指令执行作业；

状态反馈步骤，所述冲调机将其执行作业的状态反馈给所述控制设备；

控制步骤，所述控制设备根据冲调机的相关信息控制所述冲调机的作业；

胶囊信息获取步骤，通过扫码或由用户在选择界面上进行胶囊类型的选择获取胶囊信息，其中，所述冲调机的相关信息包括冲调机本次将要冲调的胶囊的信息；

建议冲调参数获取步骤，通过检索所述胶囊信息获取步骤获取的所述胶囊信息获取与所述胶囊相对应的建议冲调参数；

个性化参数获取步骤，获取用户采用的与建议冲调参数不同的个性化冲调参数；

主控模块在信息存储模块的个性化参数存储部分中查找是否存储有关于该胶囊的个性化参数信息，如果查找到个性化参数信息，则将该个性化参数信息与获得的建议冲调参数信息一起显示于控制设备的输入输出模块上供用户选择；

数据库存储在所述控制设备上或者所述控制设备访问的云端服务器上；云端服务器还具有网络检索模块，其中内置各胶囊厂商的胶囊技术参数的网址，当某一型号的胶囊未收录在数据库时，网络检索模块在网络上进行检索，并分析检索到信息看是否能够给出一个合理的建议冲调参数，如果可以，则向用户反馈建议冲调参数；如果不可以，则将相关信息显示给用户供参考，由用户手动设定参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

在所述个性化参数获取步骤中获取到个性化冲调参数时，显示所述建议冲调参数和所述个性化冲调参数供用户选择。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述胶囊信息获取步骤获取的胶囊信息与所述建议冲调参数获取步骤获取的建议冲调参数和所述个性化参数获取步骤获取的个性化冲调参数相对应地存储在数据库中。

说明书

一种冲调机及其控制设备和控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种胶囊冲调机，尤其是涉及一种能够利用控制设备进行控制的胶囊冲调机。

背景技术

[0002] 随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上出现的半自动咖啡机、全自动咖啡机都在不断的更新换代。胶囊咖啡机作为一种操作更加简单、方便的咖啡冲调设备一直受到人们的喜爱。胶囊咖啡机工作原理是把胶囊杯放入胶囊机仓内，随后关闭手柄，仓内上下两个管状针口同时刺穿胶囊，随之高气压的热水注入胶囊内，就可以萃取以备新鲜的咖啡饮料了，相比用咖啡粉的半自动咖啡机，操作十分简便。在此基础上，还出现了能够冲调多种饮品的胶囊冲调机。

[0003] 但是，人们对各类冲调设备的追求也存在着很大的差异性，由此产生了个性化胶囊冲调机：它涵盖了各式咖啡饮品的冲泡参数设置，其中包括意式特浓、常规、卡布奇诺、打奶泡、泡茶、蒸汽、清洗、冲泡温等功能，而针对这些功能都是“一个功能一个键”，此外还带有提示功能的液晶显示屏，这些导致现在的冲调设备的控制模块从原有单一的功能键（一键冲泡）发展成了有多于10个的功能键，这大大增加了操作模块的面积。这样就给胶囊冲调机进一步小型化与多功能化的发展带来了困难。

[0004] 同时，大多数冲调机在使用过程中，用户真正常用的功能只有“冲泡”与“清洗”，不及全部功能的20%，而约80%的控制模块的功能键的设置都造成浪费，也增大了开发的成本。

[0005] 而且传统的胶囊冲调机具有固定的冲泡参数（水温、水量等），但是不同的饮品冲泡参数一般是不同的，如咖啡约为83℃、50ml，牛奶为75℃、150ml，茶饮为80～90℃、150ml等，如果不同的饮品都采用胶囊冲调机设定的固定冲泡参数的话，就会影响饮品的口感与营养价值。此外人们口味也不同，该传统的胶囊冲调机日益不能满足人们个性化的需要。

发明内容

[0006] 为了解决以上问题，本发明提供一种能够通过外部控制设备进行控制的冲调机，包括：通信装置，用于接收用户通过设置在所述冲调机之外的控制设备下达的操作指令以及将本机的信息反馈给所述控制设备；控制装置，用于根据所述操作指令控制工作执行机构的作业以及通过所述通信装置向所述控制设备反馈所述本机的信息；以及工作执行机构，用于在所述指令控制装置的控制下执行相应的操作。

[0007] 优选地，所述冲调机为使用预制胶囊冲调饮品的胶囊冲调机；所述外部控制设备为能够根据胶囊的种类控制所述冲调机的作业的控制设备。

[0008] 优选地，还包括：指令转换装置，用于分析所述通信装置从所述控制装置接收的所述操作指令并将所述操作指令转换成所述工作执行机构的工作参数；所述控制装置根据所述指令转换装置转换的所述工作参数控制所述工作执行机构的作业。

[0009] 优选地，还包括：状态监测装置，用于监测所述工作执行机构的作业进程和状态；所述本机的信息包括状态监测装置获取的所述工作执行机构的作业进程和状态。

[0010] 优选地，所述工作执行机构包括水加热机构、出水机构、加压机构中的一个或多个；所述状态监测装置包括水温监测装置、水量监测装置、压力监测装置、冲调时间监测装置中的一个或多个；所述工作参数包括水温、水量、压力、冲调时间中的一个或多个；所述控制装置根据所述工作参数和所述状态监测装置的监测结果控制所述水加热机构、出水机构、加压机构中的一个或多个的作业。

[0011] 优选地，所述冲调机不包括除了电源按钮、用于执行冲调操作的按钮和执行清洗操作的按钮之外的其他控制按键。

[0012] 本发明的另一方面提供一种用于控制冲调机的控制设备，包括：输入输出装置，用于接收用户进行的操作；控制装置，用于将用户的操作转换为所述冲调机的操作指令；通信装置，用于将所述操作指令发送给所述冲调机以及接收冲调机反馈的信息；其中，所述控制装置还根据冲调机的相关信息控制所述冲调机的作业。

[0013] 优选地，所述冲调机为使用预制胶囊冲调饮品的胶囊冲调机；所述冲调机的相关信息包括所述胶囊冲调机本次将要冲调的胶囊的信息。

[0014] 优选地，所述控制装置包括胶囊信息获取单元，用于根据所述输入输出装置扫描的码或用户在选择界面上进行的胶囊类型的选择来获取胶囊冲调机本次将要冲调的胶囊的信息。

[0015] 优选地，所述控制装置还包括建议冲调参数获取单元，用于通过检索所述胶囊信息获取单元获取的所述胶囊的信息获取与所述胶囊相对应的建议冲调参数。

[0016] 优选地，所述控制装置还包括个性化参数获取单元，用于获取用户采用的与建议冲调参数不同的个性化冲调参数。

[0017] 优选地，存储装置，所述存储装置存储所述胶囊信息和与之相应的所述建议冲调参数以及个性化冲调参数。

[0018] 优选地，所述通信装置能够与存储所述胶囊信息和与之相应的所述建议冲调参数或个性化冲调参数的云端服务器进行通信，并从所述云端服务器获取所述胶囊信息和与之相应的所述建议冲调参数或个性化冲调参数。

[0019] 本发明的另一方面提供一种利用控制设备远程控制冲调机的作业的方法，包括以下步骤：接收步骤，接收用户在控制设备上进行的操作；指令转换步骤，用所述控制设备将用户的操作转换为所述冲调机的操作指令；指令传输步骤，所述控制设备将所述操作指令传输到所述冲调机；指令执行步骤，所述冲调机按照所述操作指令执行作业；状态反馈步骤，所述冲调机将其执行作业的状态反馈给所述控制设备；控制步骤，所述控制设备根据冲调机的相关信息控制所述冲调机的作业。

[0020] 优选地，所述冲调机为使用预制胶囊冲调饮品的胶囊冲调机；所述方法还包括胶囊信息获取步骤，通过扫码或由用户在选择界面上进行胶囊类型的选择获取胶囊信息；所述冲调机的相关信息包括冲调机本次将要冲调的胶囊的信息。

[0021] 优选地，还包括：建议冲调参数获取步骤，通过检索所述胶囊信息获取步骤获取的所述胶囊信息获取与所述胶囊相对应的建议冲调参数。

[0022] 优选地，还包括：个性化参数获取步骤，获取用户采用的与建议冲调参数不同的个性化冲调参数。

[0023] 优选地，在所述个性化参数获取步骤中获取到个性化冲调参数时，显示所述建议冲调参数和所述个性化冲调参数供用户选择。

[0024] 优选地，所述胶囊信息获取步骤获取的胶囊信息与所述建议冲调参数获取步骤获取的建议冲调参数和所述个性化参数获取步骤获取的个性化冲调参数相对应地存储在数据库中。

[0025] 优选地，所述数据库存储在所述控制设备上或者所述控制设备可以访问的云端服务器上。

[0026] 本发明通过胶囊冲调机上的通信模块与控制终端的交互通讯,把冲调设备控制模块上相对复杂、个性化的功能键和控制电路从冲调机上剥离开来，使冲调设备的操作模块更简约，机体更紧凑，也大幅减低了成本；用户只需装入胶囊就可以离开冲调机，利用其他控制设备控制冲调机，而无需像以前一样必须在冲调机前完成所有操作才能离开；通过本发明，用户可以通过控制终端对胶囊冲调机进行具体的个性化参数设置，更好的迎合了胶囊饮品的多样化；用户可以把复杂的、各种个性化的冲调参数保存在控制终端上，让冲泡参数的设定更方便，把原有的复杂的操作模块设置的更简约；用户通过携带移动设备，可以在任何带有此功能的胶囊饮品冲调设备上再现个性化操作，从而把真正意义上的“个性化”融入到用户的使用当中。同时，冲调参数也可以保存在云端服务器，这使得用户不论身处何处都能够使用自己的个性化冲调参数。

附图说明

[0027] 图1为本发明一实施方式的胶囊冲调机与智能终端的结构和控制方式的示意图；

[0028] 图2为本发明一实施方式的胶囊冲调机的控制模块的结构框图；

[0029] 图3为本发明一实施方式涉及的移动终端的控制面板界面和子菜单的示意图；

[0030] 图4为本发明一实施方式涉及的用移动终端控制胶囊冲调机的处理流程图；

[0031] 图5为本发明另一实施方式涉及的移动终端和后台云端数据库的结构示意图；

[0032] 图6为本发明另一实施方式涉及的用能够访问后台云端数据库的移动终端控制胶囊冲调机的处理流程图。

具体实施方式

[0033] 下面根据附图所示实施方式阐述本发明。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本发明的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

[0034] 传统的胶囊冲调机包括一个具有多个按键的控制面板，随着胶囊冲调机功能的不断增加，控制面板上的按键数量及其对应的功能电路也越来越多，越来越复杂。本实施方式的胶囊冲调机相比传统的胶囊冲调机省略了大部分的控制按键，只保留实现最基本功能的操作按钮。实现最基本功能的操作按钮可以仅包括电源开关，也可以进一步包括“冲调”按钮和“清洗”按钮中的一个或全部。同时，胶囊冲调机中设置了能够与智能控制设备进行通信并受智能控制设备控制执行冲调等操作的装置。这样一方面减少了胶囊冲调机所占的空间，降低了成本，一方面由于智能控制设备通常具有比胶囊冲调机的电路功能更复杂的控制装置，可以赋予胶囊冲调机更强大的功能。

[0035] 胶囊冲调机可以通过有线或无线的方式与智能控制设备建立通信连接。智能控制设备与胶囊冲调机连接后，用户使用智能控制设备上显示的控制面板界面对胶囊冲调机下达指令，指令经智能控制设备处理后发送给胶囊冲调机，由胶囊冲调机执行相应的操作。智能控制设备可以查询保存有胶囊信息和对应的建议冲调参数的数据库，从而在用户输入胶囊信息后根据数据库中的信息给出建议冲调参数。如果用户需要使用个性化的冲调参数，智能控制设备还可以存储用户冲调过程中产生的个性化数据，并在之后冲调同种胶囊时向用户提供之前保存的个性化参数。

[0036] 还可将上述数据库设置在云端，云端数据库可以通过网络与智能终端建立通信连接，并从云端数据库获取和同步以上参数。

[0037] 下面结合实施例具体阐述本发明所涉及的胶囊冲调机及其工作过程。

[0038] 实施例1

[0039] 本实施例中的胶囊冲调机使用蓝牙无线通信的方式与智能控制设备进行连接。智能控制设备可以是智能手机、平板电脑、家用电脑等智能设备，具有用于控制胶囊冲调机的控制界面和指令处理及转发装置。本实施例中采用手机等移动终端作为智能控制设备。胶囊冲调机具有接收指令的装置以及根据该指令进行各种冲调操作的执行装置。本实施例的胶囊冲调机除了电源开关以外只有“冲调”一个按键。

[0040] 图1为本发明实施例1的胶囊冲调机与智能控制设备的结构和控制方式的示意图。胶囊冲调机1包括通信模块11、控制模块12、工作执行模块13、状态监测模块14和指令转换模块15。控制模块12是胶囊冲调机1的核心控制部件，连接通信模块11、工作执行模块13、状态监测模块14和指令转换模块15。控制模块12控制所述胶囊冲调机各部分的工作，并从通信模块11接收来自移动终端2的操作指令，将操作指令传送给指令转换模块15，由指令转换模块15转换成工作执行模块13的工作参数，根据该工作参数控制胶囊冲调机的工作执行模块13的工作，同时将状态监测模块14监测到的冲调咖啡等饮料时的水温、气压和工作时间等状态反馈信息通过通信模块11发送给移动终端2。通信模块11连接控制模块12和移动终端2，其接收移动终端2发送的操作指令并转发给控制模块12，同时接收控制模块12转发的状态监测模块14监测到的状态反馈信息并发送给移动终端2。工作执行模块13主要包括水加热机构、出水机构、加压机构等，例如水箱、与水箱相连的供水装置、加热加压装置、穿刺胶囊的管状针口等，其受控制模块12的控制进行冲调等各项工作：按照设定的参数（如水温、水量等）执行咖啡饮料的冲调、清洗冲调机等。状态监测模块14包括设置在工作执行模块13各处的传感器等部件，包括水温监测装置、水量监测装置、压力监测装置、冲调时间监测装置等，负责监测冲调饮料时的水温、水量、仓内气压和萃取时间等信息，并将该监测信息反馈给控制模块12。指令转换模块15内置指令列表，能够对移动终端2发来的指令进行解析，将其转换为工作执行模块13的工作参数。工作参数包括水温、水量、压力、冲调时间等。

[0041] 图2为本发明的胶囊冲调机1的控制模块12的结构框图。控制模块12由单片机等构成，包括CPU121、ROM122、RAM123和通信接口125构成。CPU121、ROM122、RAM123和通信接口125由总线124连接。

[0042] CPU121用于执行ROM122存储的控制胶囊冲调机1各部分的工作的计算机程序和读取到RAM123的计算机程序。ROM122由掩模ROM、PROM、EPROM和EEPROM等构成，存储着CPU121执行的控制程序。RAM123由SRM或DRAM等构成，RAM123用于读取存在ROM122的控制程序，并在当CPU121执行这些控制程序时，作为CPU121的工作空间使用。通信接口125可由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口和SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。通信接口125连接通信模块11、工作执行模块13和状态监测模块14，负责在控制模块12与胶囊冲调机1的其他部件之间建立通信连接。

[0043] 返回图1，移动终端2包括输入输出模块21、主控模块22、通信模块23和信息存储模块24。移动终端2的输入输出模块21包含触摸屏或者其他触控面板以及能够扫描的摄像头等，用户可以通过该模块输入参数等信息，并能够显示胶囊冲调机1反馈于移动终端2的信息以便了解胶囊冲调机的工作状态，同时还能通过摄像头扫描二维码或者条形码图形。主控模块22为移动终端的核心部分，包括指令单元221、胶囊信息获取单元222、建议冲调参数获取单元223和个性化参数获取单元224，其中胶囊信息获取单元222能够识别输入输出模块21扫描的胶囊的条形码或者二维码获得胶囊信息，包括胶囊的种类、品牌、型号等信息；同时胶囊信息获取单元222还能从输入输出模块21获取用户手动输入的胶囊信息。信息存储模块24中设置有数据库，数据库包括建议冲调信息存储部分、个性化参数存储部分以及冲调记录存储部分，其中建议冲调信息存储部分存储有各种胶囊对应的建议冲调参数；个性化参数存储部分存储用户根据自己喜好设定的对应于不同种类胶囊的个性化冲调参数
等信息；冲调记录存储部分存储胶囊冲调机冲调某胶囊的冲调历史记录，包括该胶囊种类、冲调完该胶囊的时间、水温、水量等信息。建议冲调参数获取单元223负责根据胶囊信息获取单元222获取的胶囊信息查询建议冲调信息存储部分中存储的与该胶囊信息对应的建议冲调参数。个性化参数获取单元224提取用户在输入输出模块21上输入的与建议冲调参数不同的冲调参数作为个性化参数，并将该个性化参数保存在信息存储模块24的个性化参数存储部分；在下一次冲调同种胶囊时，个性化参数获取单元224从个性化参数存储部分提取该个性化参数供用户选择。指令单元221负责将用户在输入输出模块21上的操作转化为发送给胶囊冲调机1的操作指令，并将来自胶囊冲调机1的反馈信息等显示在输入输出模块21上。通信模块23负责将主控模块22的指令发送出去，并接收来自胶囊冲调机的反馈信息。主控模块22分别连接输入输出模块21、通信模块23和信息存储模块24。

[0044] 图3（a）（b）分别为本发明实施方式涉及的移动终端的控制面板界面和子菜单的示意图。在使用移动终端操作胶囊冲调机时，移动终端的输入输出模块21上会显示如图3（a）所示的界面，该界面包括“开始”、“常规”、“清洗”、“参数输入”、“日志”、“结束”、“退出”等触屏按钮。点击上述按钮时，有的直接发送相应的指令信息，如“开始”、“常规”、“清洗”、“结束”和“退出”等指令。有的会弹出子菜单，如当用户点击“参数输入”键时，会弹出如图3（b）所示的子菜单。该子菜单显示“水量”、“水压”、“水温”等输入框以及“确定”等选择键；当用户点击“日志”键时，弹出胶囊冲调机的冲调历史记录，用户可以查看“日志”中的冲调记录，并选择其中的某条冲调记录作为自己的对应于该胶囊型号的个性化冲调参数。

[0045] 图4为本发明实施例1的移动终端控制胶囊冲调机的工作流程图。下面根据图4说明移动终端控制胶囊冲调机的工作流程。

[0046] 首先，胶囊冲调机通电自检完成后，启动其通信模块11，本实施例中胶囊冲调机和移动终端通过蓝牙进行互联：给胶囊冲调机的通信模块11预设固定的蓝牙SSID和相应的匹配码，同时给移动终端设备的通信模块23也设置相同的蓝牙SSID和匹配码，打开移动终端2的蓝牙开关，搜索到胶囊冲调机进行连接，即可完成匹配互联（步骤S1）。用户根据自己的喜好选择胶囊后，可以通过输入输出模块21的摄像头扫描胶囊的二维码或条形码信息，再由胶囊信息获取单元222将扫描的码信息转换为胶囊的信息发送给建议冲调参数获取单元223。建议冲调参数获取单元223检索信息存储模块24中的建议冲调信息存储部分中存储的数据，获得与该胶囊相匹配的建议冲调参数（步骤S2）。主控模块22在信息存储模块24的个性化参数存储部分中查找是否存储有关于该胶囊的个性化参数信息（步骤S3）。如果没有查找到个性化参数信息（步骤S3为否），则只将步骤S2中的建议冲调参数显示于移动终端的输入输出模块21上（步骤S4）。如果查找到了个性化参数信息（步骤S3为是），则将该个性化参数信息与步骤S2中获得的建议冲调参数信息一起显示于移动终端的输入输出模块21上供
用户选择（步骤S5）。

[0047] 接下来，用户参考显示于输入输出模块21上的参数，根据需要判断是否选择上述显示的已有参数进行冲调（步骤S6）。如果用户不使用已有的参数（步骤S6为否），则用户根据自己的需要重新输入参数：用户在操作界面上选择输入参数的按钮，输入输出模块21上显示如图3（b）所示的个性化参数子菜单，分别填入“水量”、“水温”、“水压”等参数；或者图3（b）所示的个性化参数子菜单显示建议冲调参数或个性化冲调参数，用户可以在此基础上进行修改用于本次冲调（步骤S7）。如果用户决定使用已有的建议冲调参数或个性化冲调参数，则直接在输入输出模块21上选择所需的参数（步骤S6为是）。

[0048] 用户在控制面板界面选择“冲调”按钮后，胶囊冲调机开始根据确定的参数进行冲调，冲调过程中胶囊冲调机将状态信息反馈给移动终端，用户从输入输出模块21的显示界面上可以了解冲调的状态（步骤S8）：主控模块22的指令单元221将用户在控制面板界面下达的开始冲调的命令和输入的冲调参数信息转换为操作指令，该操作指令通过移动终端2上的通信模块23发送给胶囊冲调机上的通信模块11；由胶囊冲调机上的通信模块11转发给控制模块12，控制模块12将操作指令发送给指令转换模块15转换成工作参数后，根据该工作参数控制冲调机工作执行模块13执行冲调工作，同时状态监测模块14随时监测冲调机内的水温、压强和工作时间等信息，并将信息反馈给控制模块12，由控制模块12转发送给移动终端2。

[0049] 移动终端2将本次冲调的冲调记录保存在信息存储模块14的冲调记录存储部分（步骤S9）。用户在移动终端上可以选择是否将冲调历史中的某条记录中的冲调参数以个性化参数的形式存储于信息存储模块的个性化参数存储部分（步骤S10），如果用户选择将该冲调参数信息以个性化参数的形式存储（步骤S10为是），那么移动终端将该冲调参数作为个性化参数信息直接保存于个性化存储部分（步骤S3中未查询到个性化参数信息）或者覆盖之前设置的个性化参数信息（步骤S3中查询到个性化参数信息）（步骤S11）。在此，个性化参数的数量不限于一条，即当已存在个性化参数时，也可以另外保存一个新的个性化参数，而不是覆盖原来的个性化参数。如果用户选择不将该冲调参数信息以个性化参数形式存储（步骤S10为否），则处理进入步骤S12。上述操作完成后，主控模块22判断是否结束冲调（步骤S12）。如果用户在控制面板界面上选择了“结束”按钮（步骤S12为是），则向胶囊冲调机发送关机的指令。如果用户继续冲调第二个胶囊（步骤S12为否），则用户在控制面板界面选择“开始”按钮，处理返回步骤S2重新选择胶囊进行新一轮的冲调。

[0050] 实施例2

[0051] 在实施例1中，冲调参数存储在移动终端2上，这样用户有可能使用同一个移动终端控制多个胶囊冲调机，较之传统的将冲调参数储存在胶囊冲调机上或没有个性化冲调参数有很大的进步。但如果用户需要在另一台移动终端2上控制胶囊冲调机，则必须重新设定冲调参数或者将之前的冲调参数复制到要使用的移动终端2上，操作很繁琐。

[0052] 本实施例在实施例1的基础上增加了与移动终端2通过网络连接的后台云端数据库3，将冲调参数等信息存储在云端数据库3中，使得用户可以在任意的控制设备上使用自己的参数。图5为本实施例的移动终端2和后台云端数据库3的结构示意图。移动终端2可通过有线或者无线网络与后台云端数据库3互联。如图5所示，后台云端数据库3包括数据库模块31、通信模块32和处理模块33。其中数据库模块31包括胶囊信息数据库单元、冲调记录数据库单元和个性化参数数据库单元三部分；其中胶囊信息数据库单元存储胶囊信息和与之对应的建议冲调信息；冲调记录数据库单元存储胶囊冲调机的冲调历史记录；个性化参数数据库单元存储用户根据自己喜好设定的个性化参数信息。处理模块33负责将移动终端2发送给后台云端数据库3的指令处理为相应的控制信号，并通过该控制信号控制数据库模块31的工作。通信模块32负责后台云端数据库3与移动终端2的互联，可以是有线方式也可以是无线的方式互联。

[0053] 在冲调前，用户在后台云端数据库3建立自己的云端帐户，以便移动终端可以通过网络直接访问云端账户，实现移动终端与后台云端数据库的互联。后台云端数据库中保存市售的各种饮品胶囊型号与相对应的建议冲调参数的数据，同时用户还可以将自己的个性化冲调参数和冲调历史记录等信息存储于后台云端数据库的云端账户中。用户在移动终端2上绑定自己的云端账户，当需要使用存储于后台云端数据库的冲调参数时，移动终端2使用用户的账户访问后台云端数据库3，调取相关信息。在每次冲调完成后，移动终端2将冲调记录上传到后台云端数据库3，存储在冲调记录数据库单元中；在用户设定了个性化冲调参数后，移动终端2将该个性化冲调参数上传到后台云端数据库3，存储在个性化参数数据库单元中。

[0054] 图6为本实施例的用能够访问后台云端数据库的移动终端控制胶囊冲调机的处理流程图，以下结合图6说明移动终端通过访问后台云端数据库控制胶囊冲调机的处理流程。
本实施例的处理流程与实施例1的流程大致相同，增加了移动终端与云端数据库通信的步骤。图6中省略了部分与实施例1相同的处理流程，且在以下说明中不再对与实施例1相同的处理流程进行详细阐述。

[0055] 如图6（a），用户首先在后台云端数据库3建立自己的云端账户，并在移动终端上关联自己的云端账户（步骤Sa）；然后完成移动终端和胶囊冲调机的互联（步骤S1）；接下来用户选择胶囊，并通过移动终端的主控模块22识别胶囊信息（步骤S2）；接着移动终端连接后台云端数据库3并以用户的云端账户登录，按照步骤S2中获得的胶囊信息从后台云端数据库的数据库模块31搜索该胶囊对应的建议冲调参数以及该用户对应于该胶囊是否存在个性化的参数，将结果发给移动终端（步骤Sb），然后移动终端继续进行步骤S3。

[0056] 本实施例的步骤S3～S10与实施例1图4所示的流程图的步骤S3～S10相同，当用户设定了个性化冲调参数（步骤S11）后，移动终端将新的个性化参数信息反馈给后台云端数据库，并保存于数据库模块31的个性化参数数据库单元中（步骤Sc）。之后移动终端与实施例1同样地进行步骤S12的判断并进行后续处理。

[0057] 在实施例1中，设置单独的指令转换模块将操作指令转换成所述工作执行机构的工作参数。但不限于此，也可以利用控制装置的处理能力来实现从指令到参数的转换。

[0058] 在实施例2中，用户通过移动终端2登录后台云端数据库账户后，胶囊信息和与之对应的建议冲调参数、用户的个性化参数信息以及冲调历史记录信息直接存储于后台云端数据库的数据库模块31的相应位置，但不仅限于此。可以将胶囊信息和与之对应的建议冲调参数、用户的个性化参数信息以及冲调历史记录信息等信息存储于移动终端的信息存储模块24中，当需要时登录云端数据库账户，将存储于移动终端的信息同步到后台云端数据库的账户中。当用户更换移动终端但仍使用原来移动终端的个性化参数信息时，就可以直接访问云端账户或者访问账户后将需要的信息下载到移动终端供用户使用。

[0059] 在本实施方式中，胶囊的建议冲调参数预先存储在控制终端或云端服务器中，通常需要由冲调机厂家或服务商来收集上述建议冲调参数。但对于新上市的或非主流的胶囊来说，很可能这些胶囊的建议冲调参数没有收集在数据库中。更进一步地，控制终端或云端服务器还可以具有网络检索分析模块，其中可以内置各胶囊厂商的胶囊技术参数的网址等。当某一型号的胶囊未收录在数据库中时，网络检索分析模块在网络上进行检索，并分析检索到的信息看是否能够给出一个合理的建议冲调参数。如果可以，则向用户反馈建议冲调参数；如果不可以，则将相关信息显示给用户供参考，由用户手动设定参数。

[0060] 在本实施方式中，工作参数包括水温、水量、压力、冲调时间中的一个或多个，但不限于此。对于不同的饮品，工作参数的内容也会相应地有所变化。

[0061] 本实施方式的工作执行机构包括水加热机构、出水机构、加压机构中的一个或多个，但不限于此，由于冲调的要求不同，胶囊冲调机可能需要其他的工作机构。