驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和辅助信息提供装置

摘要

驾驶辅助系统，包括：存储装置（14），其被配置为存储第一辅助装置（50）的操作结果，该第一辅助装置对第一移动体（20A）执行第一驾驶辅助；判断单元（135），其被配置为判断第二辅助装置（40）的操作结果是否与存储在所述存储装置（14）中的所述第一辅助装置（50）的操作结果相关，所述第二辅助装置对第二移动体（30）执行第二驾驶辅助；信息提供单元（134,133）被配置为当所述判断单元（135）判断出所述第二辅助装置（40）的操作结果与所述第一辅助装置（50）的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置（50）的操作结果来提供辅助信息；以及辅助单元（323），其被配置为基于该辅助信息对所述第二移动体（30）执行驾驶辅助。

权利要求

1.驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

存储装置(14)，其被配置为存储从多个第一移动体(20A-20D)获取的、第一辅助装置(50)的操作结果；

判断单元(135)，其被配置为判断从第二移动体(30)获取的、第二辅助装置(40)的操作结果是否与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关；

信息提供单元(133,134)，其被配置为当所述判断单元(135)判断出从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置(50)的操作结果来提供辅助信息；以及辅助单元(323)，其被配置为获取由所述信息提供单元(133,134)提供的辅助信息，并基于该辅助信息对所述第二移动体(30)执行驾驶辅助，其中：各个第一移动体(20A-20D)均是包括所述第一辅助装置(50)和所述第二辅助装置(40)的车辆；

所述第二移动体(30)是包括第二辅助装置(40)的、且没有由所述第一辅助装置(50)执行驾驶辅助的车辆；

所述第一辅助装置(50)是被配置为防止车辆侧滑以稳定车辆的装置，所述第二辅助装置(40)是被配置为防止车轮在制动期间锁死的装置；并且所述判断单元(135)被配置为基于所述第二移动体(30)的所述第二辅助装置(40)的操作次数，判断从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果是否与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述判断单元(135)被配置为基于所述第二辅助装置(40)针对各个用户的操作结果，对各个用户判断从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果是否与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中所述存储装置(14)和所述判断单元(135)设置在所述第一移动体(20A-20D)及所述第二移动体(30)的外部(10)。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的驾驶辅助系统，其中：

所述信息提供单元(133,134)设置在所述第一移动体(20A-20D)及所述第二移动体(30)的外部(10)；并且所述信息提供单元(133,134)被配置为向所述辅助单元(323)仅提供下述辅助信息：即，在判断单元(135)判断出从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关时的辅助信息。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的驾驶辅助系统，其中：

所述信息提供单元(133,134)设置在所述第二移动体(30)上；并且

所述信息提供单元(133,134)被配置为向所述辅助单元(323)提供基于所述判断单元(135)的判断结果而获得的辅助信息。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的驾驶辅助系统，其中：

所述辅助信息包括所述第一辅助装置(50)进行了操作的操作位置；并且

所述信息提供单元(133,134)被配置为当所述第二移动体(30)到达所述操作位置时，提供所述辅助信息。

7.根据权利要求1或2中任一项所述的驾驶辅助系统，进一步包括驾驶特征判断单元(136,325)，该驾驶特征判断单元(136,325)被配置为判断第一驾驶特征信息是否与第二驾驶特征信息相似，该第一驾驶特征信息与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关联，该第二驾驶特征信息与从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果相关联，其中：所述第一驾驶特征信息和所述第二驾驶特征信息是分别表示由驾驶员执行的驾驶操作的特征的信息；并且所述信息提供单元(133,134)被配置为当所述判断单元(135)判断出从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果与存储在存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关、且所述驾驶特征判断单元(136,325)判断出所述第一驾驶特征信息与所述第二驾驶特征信息相似时，向所述辅助单元(323)提供所述辅助信息。

8.由驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法，该驾驶辅助系统包括存储装置(14)，该存储装置被配置为存储从多个第一移动体(20A-20D)获取的、第一辅助装置(50)的操作结果，所述方法的特征在于，该方法包括：判断从第二移动体(30)获取的、第二辅助装置(40)的操作结果是否与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关；

当作出从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果与存储在所述存储装置(14)中的、所述第一辅助装置(50)的操作结果相关的判断时，基于所述第一辅助装置(50)的操作结果提供辅助信息；以及基于所提供的辅助信息，对所述第二移动体(30)执行驾驶辅助，其中：

各个第一移动体(20A-20D)均是包括所述第一辅助装置(50)和所述第二辅助装置(40)的车辆；

所述第二移动体(30)是包括所述第二辅助装置(40)的、且没有由所述第一辅助装置(50)执行驾驶辅助的车辆；

所述第一辅助装置(50)是被配置为防止车辆侧滑以稳定车辆的装置，所述第二辅助装置(40)是被配置为防止车轮在制动期间锁死的装置；并且基于所述第二移动体(30)的所述第二辅助装置(40)的操作次数，判断从所述第二移动体(30)获取的、所述第二辅助装置(40)的操作结果是否与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关。

说明书

驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和辅助信息提供装置

技术领域

[0001] 本发明涉及对移动体的驾驶进行辅助的驾驶辅助系统、由该驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法、以及辅助信息提供装置。

背景技术

[0002] 如通常可用的那样，车辆、例如汽车，设置有各种辅助装置。这些辅助装置检测车辆信息，包括基于驾驶员的驾驶操作的信息，以及作为基于前方车辆和道路状况的信息的车辆速度和行驶环境，并为车辆提供驾驶辅助，包括基于检测到的车辆信息和行驶环境的预防性安全辅助。这种辅助装置的例子包括防止轮胎被锁住的防抱死制动系统（ABS），防止车辆侧滑的车辆稳定性控制（VSC）系统，以及碰撞预防装置。例如，日本专利申请公开号2009-29343 （JP 2009-29343 A）中描述了一种驾驶辅助系统，其包括多个这种辅助装置。

[0003] JP 2009-29343 A中描述的驾驶辅助系统包括驾驶辅助装置（预防性安全装置，例如ABS或VSC）

[0004] 以及存储单元，其存储驾驶辅助装置的操作时刻的行驶地点、行驶环境以及车辆状态。所述驾驶辅助系统存储有当驾驶辅助装置正在操作时或当获取自轮速传感器、偏航角速度传感器或使得驾驶辅助装置进行操作的制动器、压力传感器的传感器值超出一设定阈值时的行驶地点、行驶环境和车辆状况。并且，在本系统中，行驶地点包括斜坡、未铺设道路、弯道、停车场和路口，行驶环境包括绝对时间、降雪信息、降雨信息和外部温度，车辆状况包括车辆速度。由于车辆将要在与所存储的行驶环境和所存储的车辆状况相似的行驶环境和车辆状况下行驶在存储单元中存储的行驶地点，因此，驾驶辅助系统执行例如向驾驶员发出警告以及控制车辆减速的驾驶辅助。

发明内容

[0005] 近年来，人们考虑了这样的系统：其中，有关操作了驾驶辅助装置的点处的信息（操作点信息）被收集在中心，这些中心管理关于驾驶辅助的信息，以由大量车辆使用所收集的信息的中心。根据这样的系统，通过向车辆提供在该中心收集的驾驶辅助装置的操作点信息，在提供有该信息的车辆中，可在到达易于操作驾驶辅助装置的点处向车辆的驾驶员告知这样的点。然而，由于例如驾驶员之间的个体差异作为驾驶辅助装置的驱动的操作因素中不可忽视的因素，对于一些驾驶员来说向其告知由中心提供的全部操作点信息是令人烦扰的。

[0006] 这样的问题并不限于在中心处的信息的收集和管理；而是由多个车辆通过车间通信等方式共享信息的系统中或多或少的普遍问题。

[0007] 本发明提供了能更有效地提供驾驶辅助信息的驾驶辅助系统、用该驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法、以及辅助信息提供装置。

[0008] 本发明的第一方面为一种驾驶辅助系统，包括：存储装置，其被配置为存储第一辅助装置的操作结果，该第一辅助装置被配置为对第一移动体执行第一驾驶辅助；判断单元，其被配置为判断第二辅助装置的操作结果是否与存储在所述存储装置中的所述第一辅助装置的操作结果相关，所述第二辅助装置被配置为对第二移动体执行不同于所述第一驾驶辅助的第二驾驶辅助；

[0009] 信息提供单元，其被配置为当所述判断单元判断出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置的操作结果来提供辅助信息；以及辅助单元，其被配置为获取由所述信息提供单元提供的辅助信息，并基于该辅助信息对所述第二移动体执行驾驶辅助。

[0010] 本发明的第二方面涉及由驾驶辅助系统使用的驾驶辅助方法，该驾驶辅助系统包括一存储装置，该存储装置被配置为存储第一辅助装置的操作结果，所述第一辅助装置被配置为对第一移动体执行第一驾驶辅助。所述方法包括：判断第二辅助装置的操作结果是否与存储在所述存储装置中的第一辅助装置的操作结果相关，所述第二辅助装置被配置为对第二移动体执行不同于所述第一驾驶辅助的第二驾驶辅助；当作出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果是相关的判断时，基于所述第一辅助装置的操作结果提供辅助信息；以及基于所提供的辅助信息，对所述第二移动体执行驾驶辅助。

[0011] 本发明的第三方面为一种辅助信息提供装置，包括：信息管理单元，其被配置为获取第一辅助装置的操作结果和不同于该第一辅助装置的第二辅助装置的操作结果；判断单元，其被配置为判断所获取的第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关；以及信息提供单元，其被配置为当所述判断单元判断所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时，基于所述第一辅助装置的操作结果，向由第二辅助装置执行了驾驶辅助的移动体提供辅助信息。

[0012] 根据这样的配置，当有第一辅助装置的操作结果与第二辅助装置的操作结果相关时，无论是否对第二移动体进行了第一辅助装置的操作，均对第二移动体进行基于第一辅助装置的操作结果的驾驶辅助。因此，即便是在第一辅助装置对其是不活动的移动体、或该移动体没有安装第一辅助装置的情形中，只要移动体通过第二辅助装置接收了驾驶辅助，则所述移动体也能够接收基于第一辅助装置的操作结果的驾驶辅助。此外，由于这样的驾驶辅助仅当第一辅助装置的操作结果是与第二辅助装置的操作结果相关的时才进行，因此，驾驶员等人较不易感到不舒适。相应地，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。

[0013] 在该驾驶辅助系统中，第一移动体和第二移动体可以使彼此不同的移动体。

[0014] 在该驾驶辅助系统中，所述第一移动体和所述第二移动体可以均为车辆。在这种情形中，所述第一辅助装置和所述第二辅助装置中的一个辅助装置可以是被配置为防止车辆侧滑以稳定车辆的装置，另一个辅助装置是防止车轮在制动期间锁死的装置。

[0015] 根据这样的配置，即便是仅载有作为用于防止车轮在制动期间锁死的装置的所谓ABS和作为用于防止车辆侧滑并稳定车辆的装置的VSC系统其中一个的车辆，或是ABS或VSC系统其中之一是不起作用的车辆，只要车辆载有另一装置，则该车辆便能使用未载有的（或不起作用的）装置来接收驾驶辅助。因此，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。

[0016] 在驾驶辅助系统中，所述判断单元可被配置为基于所述第二辅助装置的操作次数，判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关。

[0017] 在驾驶辅助系统中，所述判断单元可被配置为基于针对各个用户的第二辅助装置的操作结果，对各个用户判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关。

[0018] 根据这样的配置，由于对各个用户判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关，因此，能够提供适于该用户的驾驶辅助。因此，能更有效地提供驾驶辅助。

[0019] 在驾驶辅助系统中，所述存储装置和所述判断单元可设置在所述第一移动体及所述第二移动体的外部，所述存储装置可被配置为存储多个所述第一辅助装置的操作结果。在这种情形中，所述判断单元可被配置为基于存储在所述存储装置中的第一辅助装置的各操作结果，判断所述第二辅助装置的操作结果是否与所述第一辅助装置的操作结果相关。

[0020] 根据这样的配置，所述存储装置和所述判断单元可设置在移动体的外部。这样，所述存储装置能更容易从多个第一辅助装置收集操作结果，并基于大量第一辅助装置的操作结果判断第二辅助装置的操作结果是否与第一辅助装置的操作结果相关。因此，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。

[0021] 在驾驶辅助系统中，所述信息提供单元可被设置在所述第一移动体及所述第二移动体的外部。在这种情形中，所述信息提供单元可被配置为向所述辅助单元仅提供下述辅助信息：即，在所述判断单元判断出所述第二辅助装置的操作结果与所述第一辅助装置的操作结果相关时的辅助信息。

[0022] 根据这样的配置，仅与第二辅助装置的操作结果相关的第一辅助装置的操作结果被作为辅助信息而提供。这样，减少了辅助信息的传输的处理负荷以及信息传递所至的移动体上的处理负荷。

[0023] 在驾驶辅助系统中，所述信息提供单元可设置在所述第二移动体上，且所述信息提供单元可被配置为向所述辅助单元提供基于所述判断单元的判断结果获取的辅助信息。

[0024] 根据这样的配置，使用基于第一辅助装置的操作结果与第二辅助装置的操作结果相关的辅助信息，优选地向第二移动体提供驾驶辅助。

[0025] 在驾驶辅助系统中，所述辅助信息可包括所述第一辅助装置进行了操作的操作位置，且所述信息提供单元可被配置为当所述第二移动体到达所述操作位置时提供辅助信息。

[0026] 根据这样的配置，在由第一辅助装置进行了驾驶辅助的操作位置处，向第二移动体提供基于第一辅助装置的操作结果的驾驶辅助。于是，对需要驾驶辅助的位置恰当地进行驾驶辅助。

[0027] 在驾驶辅助系统中，所述第二移动体可以为没有由所述第一辅助装置执行第一驾驶辅助的移动体。

[0028] 所述驾驶辅助系统可进一步包括驾驶特征判断单元，该驾驶特征判断单元被配置为判断与第一辅助装置的操作结果相关联的第一驾驶特征信息是否类似于与第二辅助装置的操作结果相关联的第二驾驶特征信息。在这种情形中，第一驾驶特征信息和第二驾驶特征信息是分别表示由驾驶员执行的驾驶操作的特征，且所述信息提供单元可被配置为当所述判断单元判断出所述第二辅助装置的操作结果是与所述第一辅助装置的操作结果相关的、且当所述驾驶特征判断单元判断出第一驾驶特征信息类似于所述第二驾驶特征信息时，向所述辅助单元提供辅助信息。

附图说明

[0029] 以下将结合附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义，图中相似的附图标记指代相似元件，其中：

[0030] 图1为展示驾驶辅助系统的第一实施例的一般配置的框图；

[0031] 图2为展示根据该实施例的、提供驾驶辅助系统的操作结果的车辆的一般配置的框图；

[0032] 图3为展示根据所述实施例、中心的一般配置的示意性框图；

[0033] 图4为展示根据所述实施例的、使用驾驶辅助装置的操作结果的车辆的一般配置的示意性框图；

[0034] 图5为展示根据所述实施例的、包括在辅助信息中的信息的示意性框图；

[0035] 图6为展示根据所述实施例的、用于在中心提供驾驶辅助的操作结果的程序的例子的流程图；

[0036] 图7为展示设有根据驾驶辅助系统的第二实施例的驾驶辅助装置的操作结果的车辆的操作信息管理单元的一般配置的框图；

[0037] 图8为示意根据该实施例的、包括在操作结果中的信息的示意图；

[0038] 图9为展示根据所述实施例的、判断中心处的驾驶特征的部分的框图；

[0039] 图10为展示根据所述实施例的、用于提供中心处的驾驶辅助的操作结果的程序的例子的流程图；

[0040] 图11为展示使用根据驾驶辅助系统的第三实施例的驾驶辅助装置的操作结果的车辆的操作信息管理单元的一般配置的框图；

[0041] 图12为展示用于在使用根据该实施例的驾驶辅助装置的操作结果的车辆中提供驾驶辅助的操作结果的程序的例子的流程图。

具体实施方式

[0042] （第一实施例）

[0043] 以下将结合图1到图6描述驾驶辅助系统的第一实施例。首先，将结合图1描述驾驶辅助系统的一般配置。

[0044] 如图1所示，驾驶辅助系统包括中心10、供应商车辆20A、20B、20C和20D以及用户车辆30，所述中心10被配置为管理关于驾驶辅助的信息，所述供应商车辆20A、20B、20C和20D作为多个第一移动体而被配置为向中心10提供关于驾驶辅助的信息，所述用户车辆30作为第二移动体，被配置为从中心10获取关于驾驶辅助的信息等，并使用所获取的信息用于驾驶辅助。

[0045] 供应商车辆20A到20D为行驶在道路上的各种类型的车辆，例如轿车、巴士和卡车等。各个供应商车辆20A到20D包括车载通信单元21，其配置为通过有线通信或无线通信与中心10和外部装置交换包括关于驾驶辅助的信息的各种类型的信息。此外，各个供应商车辆20A到20D包括作为辅助装置的ABS单元40，其配置为控制ABS的驱动，以防止刹车期间车轮锁死，还包括作为第一辅助装置的VSC单元50，其配置为控制VSC系统的驱动，以防止车轮侧滑。供应商车辆20A到20D能够分别将基于ABS的操作创建的ABS操作结果、以及基于VSC的操作创建的VSC操作结果传输到中心10。

[0046] 用户车辆30是行驶在道路上的车辆，例如乘客轿车。用户车辆30包括车载通信单元31，其配置为通过有线通信或无线通信与中心10和外部装置交换包括关于驾驶辅助的信息的各种类型的信息。此外，用户车辆30包括作为第二辅助装置的ABS单元40，其配置为控制ABS的驱动，以防止刹车期间车轮锁死。用户车辆30能够将基于ABS的操作创建的ABS操作结果传输到中心10。

[0047] 中心10包括中心通信单元11，其配置为通过有线通信或无线通信与供应商车辆20A到20D、用户车辆30和外部装置交换包括关于驾驶辅助的信息的各种类型的信息。此外，中心10包括操作信息管理单元12，其配置为从供应商车辆20A到20D和用户车辆30获取ABS操作结果和VSC操作结果，并管理操作结果。此外，中心10包括操作信息配置单元13，其配置为向车辆提供由中心10管理的ABS操作信息和VSC操作信息。

[0048] 因此，中心10能够通过中心通信单元11与车载通信单元21之间的信息通信，从供应商车辆20A到20D获取ABS操作结果和VSC操作结果，并将由中心10管理的ABS操作结果和VSC操作结果传输到供应商车辆20A到20D。此外，中心10能够通过中心通信单元11与车载通信单元31之间的信息通信，从用户车辆30获取ABS操作结果，并将由中心10管理的ABS操作结果传输到用户车辆30。在该实施例中，中心10 甚至能够将由中心10管理的VSC操作结果传输到没有安装VSC的、因此不输出VSC操作结果的用户车辆30。换言之，即便是没有安装VSC的用户车辆30，也能向驾驶员提供由中心10提供的、基于VSC操作结果的驾驶辅助。

[0049] 接下来，将详细描述根据本实施例的驾驶辅助系统的配置。此外，用于驾驶辅助的部件，例如分别设置在供应商车辆20A、20B和20C和20D中的车载通信单元21、ABS单元40、以及VSC单元50的构成是彼此相似的。因此，以下仅描述一个供应商车辆20A。除非特别需要，否则将省略其它供应商车辆20B、20C和20D的描述。

[0050] 如图2所示，供应商车辆20A包括：导航装置24，其配置为向驾驶员提供关于路径引导的信息；位置传感器25，配置为检测当前位置；时钟26，配置为指示当前时间；车辆信息获取单元27，配置为获取关于车辆的信息；以及车辆外部信息获取单元28，配置为获取车辆的车辆外部信息。所述导航装置24、位置传感器25、时钟26、车辆信息获取单元27和车辆外部信息获取单元28分别连接至操作信息管理单元22，从而各种类型的保留信息可以省略。

[0051] 导航装置24通过参考用全球定位系统（GPS）等检测到的车辆的当前位置、及包括预先存储的道路信息的地图信息242，以行驶路径引导驾驶员至行驶目的地。导航装置24包括人机接口（HMI）241，其由显示装置、输入装置和音频装置构成。此外，导航装置24能够使HMI241输出关于从操作信息管理单元22输入的驾驶辅助的信息，并告知驾驶员该信息。

[0052] 显示装置由液晶显示器等构成，安装在驾驶员可见的位置。关于行驶路径的信息以语言等形式显示在显示装置上。例如，导航装置24生成组合了供应商车辆20A与其周边区域的地图的图像数据，并使显示装置显示所生成的图像数据。与显示装置集成的触摸开关、机械开关等用作为输入装置。该输入装置用于执行各种输入操作。音频装置为生成声音和话音的装置。音频装置对应于导航装置24输入的声音数据、话音数据等，输出声音或话音。导航装置24通过音频装置，输出路径引导和音频信息，例如交通信息。

[0053] 位置传感器25包括GPS251，用于检测供应商20A的当前位置。GPS251从GPS卫星接收信号，并基于从GPS卫星接收到的信号来检测供应商20A的当前位置。位置传感器25向操作信息管理单元22等输出指示检测到的位置的信息。位置传感器25可以与导航装置24共享。

[0054] 时钟26向操作信息管理单元22等输出指示当前时间的信息。也可以从GPS251获得当前时间。车辆信息获取单元27包括轮速传感器271、加速传感器272、偏航角速度传感器273、发动机传感器274、加速器传感器275和制动传感器276。

[0055] 轮速传感器271检测检测供应商车辆20A的车轮的转速，并向操作信息管理单元22等输出对应于检测的转速的信号。例如，假定当从轮速传感器271输出指示“0”转速的信号时，车辆停下。

[0056] 加速传感器272检测供应商车辆20A的加速度，并向操作信息管理单元22等输出对应于所检测到的加速度的信号。例如，假定当从加速传感器272输出指示约为“0”加速度的信号时，车辆停下或以非常稳定的方式行驶。

[0057] 偏航角速度传感器273检测供应商车辆20A的旋转角度在转向方向上变化的速度（偏航角速度），并向操作信息管理单元22等输出对应于所检测到的偏航角速度的信号。例如，假定当从偏航角速度传感器273输出指示旋转角度的变化的信号时，车辆正在转向或侧滑。

[0058] 发动机传感器274检测供应商车辆20A的发动机的转速，并向操作信息管理单元22等输出对应于所检测到的转速的信号。例如，假定当从发动机传感器274输出指示“0”的旋转速度的信号时，车辆停下。

[0059] 加速器传感器275检测加速器踏板是否被驾驶员操作，或检测加速器踏板的下压量，并向操作信息管理单元22等输出对应于加速器踏板是否被驾驶员操作的检测结果、或检测到的加速器踏板的下压量的信号。例如，假定当从加速器传感器275输出指示加速器踏板正被压下的信号时，正在执行车辆的驾驶（加速）操作。

[0060] 制动器传感器276检测制动器踏板是否被驾驶员操作，或检测制动器踏板的下压量，并向操作信息管理单元22等输出对应于制动器踏板是否被驾驶员操作的检测结果、或检测到的制动器踏板的下压量的信号。制动器传感器276可包括用于检测常规用的脚刹的操作的传感器，以及用于检测驻车刹车器是否以操作的传感器。例如，假定当从制动器传感器276输出指示制动器踏板正被压下的信号时，正在执行车辆的制动（减速）操作。

[0061] 车辆外部信息获取单元28包括天气信息获取单元281，其配置为获取关于作为供应商车辆20A的各方面外部环境中的一项的天气的信息。天气信息获取单元281连接至操作信息管理单元22等，以便能够传输各种类型的保留信息。天气信息获取单元281为这样的装置：通过检测刮水器操作获取当前天气信息，获取温度计、湿度计或晴雨表的值，或从广播或通过通信从天气报告系统获取这样的值，并向操作信息管理单元22等输出对应于所获取的天气信息的信号。

[0062] 此外，车辆外部信息获取单元28可包括通信装置，其配置为通过道路车辆、与设置在道路等上的基于陆地的设置的通信，获取道路信息、交通信息等，以及配置为通过车间通信从其它车辆获取各种类型的信息的通信装置。

[0063] ABS单元40构成作为用于防止车轮在制动期间锁死的系统的ABS，并控制ABS的驱动。ABS单元40具有传统构造，用于基于来自车辆信息获取单元27等的各种传感器的信息，通过ABS为车辆提供驾驶辅助。尽管未图示，ABS单元40能够实时地从车辆信息获取单元27获取各种类型的传感器信息。此外，在该实施例中，ABS单元40连接至操作信息管理单元22，以便能够向操作信息管理单元22传输信息，并输出ABS功能的操作信息。ABS功能的操作信息包括ABS是否处于操作中以及在ABS操作期间各个车轮上的制动力。

[0064] VSC单元50构成用于防止车辆侧滑并控制VSC驱动的VSC。VSC单元50具有传统构造，用于基于来自车辆信息获取单元27等的各种传感器的信息，通过VSC为车辆提供驾驶辅助。尽管未图示，VSC单元50能够从车辆信息获取单元27实时地获取各种类型的传感器信息。此外，在本实施例中，VSC单元50连接至操作信息管理单元22，以便能够传输信息，并向操作信息管理单元22输出包括VSC是否处于操作中的VSC功能的操作信息，以及发动机输出和在VSC操作期间各个车轮上的制动力。

[0065] 如图2所示，供应商车辆20A包括操作信息管理单元22，其配置为将ABS操作信息与VSC操作信息与车辆信息及车辆外部信息一起管理，还包括存储单元23，其配置为保留由操作信息管理单元22管理的各种类型的信息。操作信息管理单元22连接至ABS单元40、VSC单元50和车载通信单元21，从而能够相互间传输信息。此外，操作信息管理单元22连接至存储单元23，以便能够读写各类信息。

[0066] 操作信息管理单元22包括信息收集单元221，其配置为生成ABS操作结果和VSC操作结果，并致使存储单元23保留所生成的ABS操作结果和VSC操作结果，还包括信息输出单元222，其配置为通过车载通信单元21向中心10输出保留在存储单元23中的ABS操作结果和VSC操作结果。此外，操作信息管理单元22包括辅助单元223，其配置为接收作为辅助信息的ABS操作结果和VSC操作结果，并基于接收到的辅助信息执行驾驶辅助。

[0067] 存储单元23由传统存储装置中提供的存储区域的全部或一部分构成。存储区域包括操作信息数据区域231和车辆属性数据区域232。操作信息数据区域231存储由信息收集单元221写入的ABS操作结果和VSC操作结果，而存储在操作信息数据区域231中的ABS操作结果和VSC操作结果由信息输出单元222读出。操作信息数据区域231仅需要使得ABS操作结果、VSC操作结果等能够被添加、读取和删除等，并可由所谓的数据库构成。车辆属性数据区域232包括用于指明主车辆的信息、指示车辆类型或车辆规格的信息、指示车载辅助装置的类型（例如，ABS或VSC）的信息等。换言之，车辆属性数据区域232存储指示载有ABS和VSC的信息。

[0068] 信息收集单元221生成这样的信息：该信息使各种类型的车辆信息及各种类型的车辆外部信息与ABS操作信息相关联，作为ABS操作结果。ABS操作信息为从ABS单元40获得的、指示ABS已经操作了的信息。此外，信息收集单元221将生成的ABS操作结果写入操作信息数据区域231，或者，换言之，致使操作信息数据区域231额外地存储所生成的ABS操作结果。此外，信息收集单元221生成这样的信息：该信息使得各种类型的车辆信息及各种类型的车辆外部信息与VSC操作信息相关联，作为VSC操作结果。VSC操作信息为从VSC单元50获得的、指示VSC已经操作了的信息。此外，信息收集单元221将生成的VSC操作结果写入操作信息数据区域231，或者，换言之，致使操作信息数据区域231额外地存储所生成的VSC操作结果。

[0069] 如图5所示，ABS操作结果和VSC操作结果包括位置信息、操作信息，以及例如时间、速度和天气这样的信息。此外，ABS操作结果和VSC操作结果可包括以下中的必要信息：从存储单元23的车辆属性数据区域232获取的信息、从导航装置24获取的地图信息和道路信息、从位置传感器25获取的位置、从时钟26获取的时间等。进一步地，ABS操作结果和VSC操作结果可以包括作为车辆信息的、以下中的必要信息：例如从车辆信息获取单元27获取的制动踏板的操作量，以及作为车辆外部信息的、以下中的必要信息：例如从车辆外部信息获取单元28获取的天气信息和交通信息。

[0070] 以这种方式生成的ABS操作结果和VSC操作结果是基于供应商车辆20A的实际行驶而收集的信息。各个收集的操作结果包括不能预先记录在导航装置等之中的信息。换言之，这样的操作结果理想地获取自实际行驶的大量车辆。

[0071] 信息输出单元222读取存储在存储单元23的操作信息数据区域231中的ABS操作结果和VSC操作结果，并向中心10输出各个读取的操作结果。信息输出单元222具有规定条件，例如以规定时间段的消逝或供应商车辆20A的停下作为各个操作结果的读取条件。此外，基于所述读取条件，信息输出单元222选择并读取尚未被输出至中心10的各个操作结果，并通过车载通信单元21向中心10输出尚未被输出的各个读取操作结果。并且，信息输出单元222可以删除已从存储单元23的操作信息数据区域231输出至中心10的ABS操作结果和VSC操作结果。

[0072] 此外，辅助单元223从中心10获取作为辅助信息的ABS操作结果和VSC操作结果，并执行驾驶辅助，例如基于所获取的辅助信息向驾驶员发出通知。关于这一点，驾驶辅助单元223向中心10输出包括用于指明主车辆、当前位置信息、车辆属性等的信息的辅助信息请求信号，并接收从中心10返回到主车辆的辅助信息，例如ABS操作结果和VSC操作结果。此外，当主车辆接近包括在所接收的辅助信息（各操作结果）中的操作位置时，辅助单元223能够通过导航装置24的HMI241告知驾驶员在该操作位置上另一车辆的辅助装置（ABS或VSC）已进行了操作。此外，辅助单元223可判断包括在ABS操作结果或VSC操作结果中的车辆信息、车辆外部信息等是否类似于主车辆的当前车辆信息或当前车辆外部信息，并可基于当信息类似时的操作结果执行驾驶辅助。进一步地，当操作信息数据区域231保留与从中心10获取的ABS操作结果和VSC操作结果相类似的ABS操作结果及VSC操作结果时，辅助单元223可基于该操作结果执行驾驶辅助。因此，由于从中心10获取的ABS操作结果和VSC操作结果能够适当地进行过滤，因此，防止了不适于主车辆且可能使驾驶员感到不适的驾驶辅助，使驾驶辅助有效地进行。

[0073] 并且，辅助单元223可使用保留在主车辆的存储单元23的操作信息数据区域231中的、作为辅助信息的ABS操作结果和VSC操作结果。如图3所示，在中心10处，中心通信单元11连接至操作信息处理单元12和操作信息提供单元13，以便能够传输信息。中心10包括存储单元14，其保留包括ABS操作结果和VSC操作结果的各种类型的信息。操作信息管理单元12和操作信息提供单元13分别连接至存储单元14，以便能够进行读和写信息中的一项。

[0074] 存储单元14由传统存储装置中提供的存储区域的全部或一部分构成。存储区域包括操作结果数据区域141、相关性条件数据区域142和地图信息数据区域143。操作结果数据区域141存储从供应商车辆20A获取的ABS操作结果和VSC操作结果。相关性条件数据区域142存储用于判断ABS操作结果与VSC操作结果之间的相关性所需的条件，以及ABS操作结果与VSC操作结果之间的相关性的判断结果。地图信息数据区域143存储包括道路信息的地图信息。操作结果数据区域141仅需要能够进行各操作结果的添加、读取、删除等，并可由所谓的数据库构成。

[0075] 通过中心通信单元11，将由供应商车辆20A到20D提供的ABS操作结果和VSC操作结果输入操作信息管理单元12中。该操作信息管理单元12使得输入的ABS操作结果和VSC操作结果能够被额外地存储在操作结果数据区域141中。并且，操作信息管理单元12可从操作结果数据区域141中删除那些由于过期等原因而不再是必要的操作结果。

[0076] 操作信息提供单元13从供应商车辆20A到20D、用户车辆30等接收辅助信息请求信号。此外，基于包括在所接收的辅助信息请求信号中的位置信息，操作信息提供单元13从存储单元14中选择并获取ABS操作结果和VSC操作结果，并将所获取的操作结果输出至已输出了辅助信息请求信号的车辆。

[0077] 所述操作信息提供单元13包括配置为基于位置信息而提取操作结果的数据提取单元131、配置为仅获取ABS操作结果的ABS操作结果获取单元132、以及配置为仅获取VSC操作结果的VSC操作结果获取单元133。此外，操作信息提供单元13包括配置为对要选择的操作结果进行设定的功能选择单元134，和配置为判断ABS操作结果是否与VSC操作结果相关的相关性判断单元135。

[0078] 基于包括在所接收的辅助信息请求信号中的位置信息，数据提取单元131从操作结果数据区域141中选择并获取位置信息以及与该位置信息的附近相关联的ABS操作结果和VSC操作结果。

[0079] 基于来自功能选择单元134的指令，ABS操作结果获取单元132从由数据提取单元131获取的各操作结果中仅获取ABS操作结果，并向已输出了辅助信息请求信号的车辆输出所获取的ABS操作结果。

[0080] 基于来自功能选择单元134的指令，VSC操作结果获取单元133从由数据提取单元131获取的各操作结果中仅获取VSC操作结果，并向已输出了辅助信息请求信号的车辆输出所获取的VSC操作结果。

[0081] 基于包括在辅助信息请求信号中的车辆属性，功能选择单元134判断要提供给已输出了辅助信息请求信号的车辆的辅助信息的类型，或者，换言之，判断是否向已输出了辅助信息请求信号的车辆提供ABS操作结果或VSC操作结果。

[0082] 当所述功能选择单元134基于包括在辅助信息请求信号中的车辆属性而判断出已输出了辅助信息请求信号的车辆是载有ABS的，则功能选择单元134指示该ABS操作结果获取单元132返回ABS操作结果。

[0083] 另一方面，当功能选择单元134基于包括在辅助信息请求信号中的车辆属性而判断出已输出了辅助信息请求信号的车辆是载有VSC的，则功能选择单元134指示该VSC操作结果获取单元133返回VSC操作结果。

[0084] 进一步地，在本实施例中，基于包括在辅助信息请求信号中的车辆属性，功能选择单元134判断已输出了辅助信息请求信号的车辆是否安装有ABS或是否安装有VSC。当功能选择单元134判断出车辆安装有ABS且没有安装VSC时，功能选择单元134在相关性判断单元135判断出ABS操作结果是与VSC操作结果相关的时指示VSC操作结果获取单元133返回VSC操作结果。换言之，当功能选择单元134没有判断出已输出辅助信息请求信号的车辆安装有ABS而没有安装VSC时、或当相关性判断单元135判断出ABS操作结果不与VSC操作结果相关时，功能选择开关134不指示VSC操作结果获取单元133返回VSC操作结果。

[0085] 相关性判断单元135相对于由功能选择单元134判断出的安装有ABS且没有安装VSC的车辆，判断ABS操作结果是否与VSC操作结果相关。可基于根据各种指标和统计方法设定的判断标准，确定ABS操作结果是否与VSC操作结果相关。

[0086] 例如，基于展示已多次操作了ABS的车辆还多次操作了VSC的统计数据，可以想出，VSC很可能在多次操作了ABS的车辆上（被驾驶员）操作。因此，基于由对象车辆（驾驶员）进行的ABS操作的次数是否较多，相关性判断单元135判断ABS操作结果是否与VSC操作结果相关联。中心10的操作结果数据区域141保留从供应商车辆20A到20D和用户车辆30获取的ABS操作结果。因此，基于保留在操作结果数据区域141中的ABS操作结果，相关性判断单元135可对各车辆的ABS操作的次数进行排名，并判断对象车辆（用户车辆30）的ABS操作次数是否排名较高（在排名中靠前）。替代性地，可通过计算相对于操作结果数据区域141中保留的ABS操作结果、每车的操作次数的平均值，以及将所述操作次数的平均值与由对象车辆进行的ABS操作次数相比较，相关性判断单元135可判断对象车辆进行的ABS操作次数是否较大。

[0087] 可以想出，基于对象车辆的位置信息、而无需相关性判断单元135的相关性判断，功能选择单元134指示VSC操作结果获取单元133返回VSC操作结果。在这种情形中，中心10向安装有ABS且没有安装VSC的车辆返回VSC操作结果，而不判断ABS操作结果是否与VSC操作结果相关。安装有VSC的车辆能够通过判断所获取的VSC操作结果是否顺应当车辆操作VSC时所应用的条件，或换言之通过进行所谓的过滤，来消除不必要的VSC操作结果。然而，没有安装VSC的车辆通常没有配备用于判断所需的VSC操作结果是否顺应当车辆操作VSC时应用的条件、或换言之用于进行过滤的配置或信息。有这样一个风险，即当这样的车辆完全弃用所需的VSC操作结果时，无法执行驾驶辅助。另一方面，如果这样的车辆完全利用所需的VSC操作结果，则有这样一个风险，即不必要的驾驶辅助可能会以进行多次而告终，并可能引起驾驶员的不适。因此，在本实施例中，相关性单元135判断VSC操作结果是否使可用的，以令对象车辆能够基于VSC操作结果进行适当的驾驶辅助，而不判断VSC操作结果是否是可用的。

[0088] 如图4所示，用户车辆30包括配置为将ABS操作信息连通车辆信息及车辆外部信息一起管理的操作信息管理单元32，以及配置为用于保留由操作信息管理单元32管理的各种类型的信息的存储单元33。操作信息管理单元32连接至ABS单元40和车载通信单元31，以便能够相互间传输信息。此外，操作信息管理单元32连接至存储单元33，以便能够读取各种类型的信息。

[0089] 此外，用户车辆30包括导航装置24、位置传感器25、时钟26、车辆信息获取单元27以及车辆外部信息获取单元28，这与供应商车辆20A的配置相同。导航装置24、位置传感器25、时钟26、车辆信息获取单元27以及车辆外部信息获取单元28均分别连接至操作信息管理单元32，以便能够各自传输各种类型的保留信息。

[0090] 操作信息管理单元32包括配置为生成ABS操作结果、并使得存储单元33保留所生成的ABS操作结果 的信息收集单元321，以及配置为通过车载通信单元31向中心10等输出保留在存储单元33中的ABS操作结果的信息输出单元322。此外，操作信息管理单元32包括辅助单元323，其配置为接收作为辅助信息的ABS操作结果及VSC操作结果，并基于所接收的辅助信息执行驾驶辅助。

[0091] 存储单元33具有与供应商车辆20A的存储单元23相同的配置，存储单元33的存储区域包括操作信息数据区域331、车辆属性数据区域332、以及相关性信息数据区域333。操作信息数据区域331存储由信息收集单元321写入的ABS操作结果，且所存储的ABS操作结果由信息输出单元222读出。操作信息数据区域331仅需要使得ABS操作结果等能够被添加、读取和删除等，并可由所谓的数据库构成。车辆属性数据区域332包括用于指明主车辆的信息、指示车辆类型的信息、指示车载辅助装置的类型（例如，ABS或VSC）的信息等。换言之，车辆属性数据区域332存储有指示是否载有ABS的信息。

[0092] 信息收集单元321以与供应商车辆20A的信息收集单元221相类似的方式，生成这样的信息：该信息使各种类型的车辆信息及各种类型的车辆外部信息与ABS操作信息相关联，作为ABS操作结果。ABS操作信息为从ABS单元40获得的、指示ABS已经操作了的信息。此外，信息收集单元321将生成的ABS操作结果写入操作信息数据区域331，或者，换言之，致使操作信息数据区域331额外地存储所生成的ABS操作结果。此外，与由信息收集单元221生成的ABS操作结果相类似的方式，由信息收集单元321创建的ABS操作结果包括例如位置信息、操作信息、时间、速度、天气的信息，以及车辆信息、车辆外部信息和其它必要信息（参见图5）。以这种方式，基于用户车辆30的实际行驶而生成ABS操作结果。

[0093] 信息输出单元322读取存储在存储单元33的操作信息数据区域331中的ABS操作结果，并向中心10输出各个读取的操作结果。并且，由于信息输出单元322具有与供应商车辆20A的信息收集单元221相同的配置，除了不同之处是信息输出单元322仅处理ABS操作结果，因此将省略详细描述。

[0094] 此外，辅助单元323具有与供应商车辆20A的辅助单元223相同的配置。辅助单元323响应输出至中心10的辅助信息请求信号，从中心10获取作为辅助信息的ABS操作结果或VSC操作结果，并执行包括基于所获取的辅助信息通知驾驶员的驾驶辅助。并且，辅助单元
323可判断包括在ABS操作结果中的车辆信息或车辆外部信息是否类似于主车辆的当前车辆信息或车辆外部信息，并可基于当信息类似时的操作结果执行驾驶辅助。并且，当操作信息数据区域231保留与获取自中心10的ABS操作结果类似的ABS操作结果时，辅助单元223可基于该操作结果执行驾驶辅助。这样，由于能够对从中心10获取的ABS操作结果进行恰当的过滤，防止了不适于主车辆的、可能会使驾驶员感觉不适的驱动辅助，并有效地执行了驾驶辅助。

[0095] 然而，由于未安装VSC的用户车辆30不保留VSC操作结果，因此，用户车辆30不能判断获取自中心10的辅助信息中包括的车辆信息、车辆外部信息和VSC操作结果与保留信息、车辆外部信息及VSC操作结果之间的相似性。在本实施例，从中心10返回至用户车辆30的VSC操作结果为被判断为与用户车辆30的ABS操作结果相关的VSC操作结果。因此，即使当基于获取自中心10的VSC操作结果执行了驾驶辅助时，仍执行了适于用户车辆的、不太易于引起驾驶员不适的驾驶辅助。

[0096] 以下将描述操作。首先，当用户车辆30向中心10输出辅助信息请求信号时，已接收了辅助信息请求信号的中心10开始提供对应于所接收的辅助信息请求信号的辅助信息的处理。图6展示了由中心10提供辅助信息的处理的程序。

[0097] 如图6所示，在提供辅助信息的处理中，中心10判断位置信息是否能从辅助信息请求信号中获取（图6中的步骤S10）。中心10使用操作信息提供单元13的数据提取单元131从辅助信息请求信号中获取位置信息。当判断出无法获取位置信息时（图6中的步骤S10中的“否”），中心10终止告知辅助信息的处理。另一方面，当判断出能获取位置信息时（图6的步骤S10中的“是”），中心10判断用户车辆30是否安装有VSC（图6中的步骤S11）。中心10基于包括在辅助信息请求信号中的车辆属性信息中是否包括有指示安装了VSC的信息，判断用户车辆30是否安装有VSC。

[0098] 当判断出安装了VSC（图6中的步骤S11中的“是”），则中心10向已输出了辅助信息请求信号的用户车辆30返回包括了ABS操作结果和VSC操作结果的辅助信息（图6中的步骤S12），并终止提供辅助信息的处理。

[0099] 另一方面，当判断出没有安装VSC时（图6中的步骤S11中的“否”），中心10判断用户车辆30的ABS操作的次数是否在排名中靠前，换言之，判断ABS操作结果是否与VSC操作结果相关（图6中的步骤S13）。例如，当用户车辆30的ABS操作的次数比由其它车辆进行的ABS操作的次数排名更靠前时，例如，排名中前20%到30%时，则判断出用户车辆30的ABS操作结果与VSC操作结果高度相关。

[0100] 当判断出用户车辆30的ABS操作结果与VSC操作结果高度相关时（图6中的步骤S13中的“是”），则中心10向已输出了辅助信息请求信号的用户车辆30返回包括ABS操作结果和VSC操作结果的辅助信息（图6中的步骤S12），并终止提供辅助信息的处理。相反，当判断出用户车辆30的ABS操作结果不与VSC操作结果高度相关时（图6中的步骤S13中的“否”），则中心10向已输出了辅助信息请求信号的用户车辆30仅返回包括ABS操作结果的辅助信息（图6中的步骤S14），并终止提供辅助信息的处理。

[0101] 于是，用户车辆30能从中心10获取辅助信息。此外，用户车辆30判断ABS操作结果是否使必要的，并基于必要的ABS操作结果执行驾驶辅助。另一方面，当用户车辆30获取VSC操作结果时，用户车辆30基于所获取的VSC操作结果执行驾驶辅助，而不判断所获取的VSC操作结果是否使必要的。因此，即便当用户车辆30安装有ABS而没有VSC，除了基于ABS操作结果的驾驶辅助，还执行基于VSC操作结果的驾驶辅助。并且，中心10仅当判断出VSC操作结果与ABS操作结果具有相关性时才返回VSC操作结果。因此，即便用户车辆30基于从中心10返回的VSC操作结果执行了驾驶辅助，用户车辆30仍能降低因驾驶辅助引起驾驶员不适的风险。

[0102] 此外，由于用户车辆30不执行非必要的驾驶辅助，也不需要判断VSC操作结果是否是必要的，因此，也能够减少处理负荷。如上所示，利用根据本实施例的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法，能够实现下述的操作效果。

[0103] 当VSC操作结果与ABS操作结果之间具有相关性时，由用户车辆30执行基于VSC操作结果的驾驶辅助，其中，由ABS执行驾驶辅助。换言之，当VSC操作结果与ABS操作结果之间具有相关性时，由用户车辆30执行基于VSC操作结果的驾驶辅助，而无论是否由用户车辆30执行了VSC操作。于是，即便当车辆的VSC是不起作用的，或车辆没有安装VSC，只要车辆执行由ABS进行的驾驶辅助，则车辆也能够接收基于VSC操作结果的驾驶辅助。此外，由于当ABS操作结果与VSC操作结果相关时执行基于VSC操作结果的驾驶辅助，这样的驾驶辅助令驾驶员感到不适的风险较低。于是，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。

[0104] 尽管用户车辆30不执行由VSC进行的驾驶辅助，然而，基于ABS操作结果与VSC操作结果之间的相关性执行了基于VSC操作结果的驾驶辅助。于是，用户车辆30能够接收更大的驾驶辅助。

[0105] 不保证车辆同时安装有作为用于防止车轮在制动期间锁死的所谓的ABS、以及作为用于防止车辆侧滑并稳定车辆的所谓的VSC，或者即使当安装时也不保证辅助装置同时是起作用的。

[0106] 然而，即使根据本实施例的用户车辆30没有安装VSC（或即使用户车辆30安装有不起作用的VSC），用户车辆30仍能执行使用VSC操作结果的驾驶辅助，只要用户车辆30安装有ABS。于是，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。

[0107] 存储单元14和相关性判断单元135设置在位于车辆外部的中心10之处。于是，存储单元14能够易于从多个VSC单元50收集操作结果，且相关性判断135能基于大量操作结果判断ABS操作单元与VSC操作结果之间的相关性。于是，能够更有效地提供更大的驾驶辅助。

[0108] 操作信息提供单元13从VSC操作结果中仅选择与ABS操作结果相关的VSC操作结果，作为要提供给用户车辆30的辅助信息，且仅有所选择的VSC操作结果被提供给用户车辆30。这样，减少了辅助信息的传输的处理负荷，以及信息传输所至的用户车辆30上的处理负荷。

[0109] 利用用户车辆30，在由VSC执行了驾驶辅助的操作位置处执行基于VSC操作结果的驾驶辅助。于是，对于需要驾驶辅助的位置适当地执行驾驶辅助。

[0110] （第二实施例）

[0111] 以下将结合图7到图10描述驾驶辅助系统的第二实施例。

[0112] 本实施例的配置与第一实施例的配置的不同之处在于，本实施例在关于驾驶特征已被添加至相关性判断条件的条件下判断相关性。此外，本实施例的配置与第一实施例的配置是相似的。考虑到这些，仅描述那些与第一实施例不同的部件。相似的部件将采用相似的附图标记，并省略详细描述。

[0113] 如图7所示，供应商车辆20A包括在操作信息管理单元22中的驾驶特征收集单元224。驾驶特征收集单元224收集指示由驾驶员进行的驾驶操作的特征，并基于收集的信息生成驾驶特征信息。驾驶特征收集单元224生成驾驶特征信息，用于判断驾驶员的趋势，以便包括以下中的必要信息：例如加速器操作的操作频率和操作量，制动操作的操作频率和操作量，转向操作的操作频率和操作量，速度变化，加速变化，以及偏航角速度变化。此外，驾驶特征收集单元224使得存储单元23等保留所生成的驾驶特征信息。此外，驾驶特征信息可包括除上述以外的信息。

[0114] 如图8所示，当信息输出单元222将存储在储存单元23中的ABS操作结果或VSC操作结果输出至中心10时，信息输出单元222将保留在存储单元23中的驾驶特征信息添加至要输出的ABS操作结果或VSC操作结果。此外，由于驾驶特征信息可以在与ABS操作结果或VSC操作结果相关联之后被发送至中心10，因此，当信息收集单元221生成ABS操作结果或VSC操作结果时驾驶特征信息可以被添加至ABS操作结果或VSC操作结果。

[0115] 如图9所示，中心10进一步包括操作信息提供单元13中的驾驶特征相似性判断单元136。于是，当驾驶特征信息包括在被通知给中心10的辅助信息请求信号中时，关于基于当前位置选择的ABS操作结果和VSC操作结果，中心10判断操作结果中包括的驾驶特征信息是否与辅助信息请求信号中包括的驾驶特征信息是类似的。

[0116] 换言之，中心10能够将要返回给用户车辆30的辅助信息限制为仅是具有与辅助信息请求信号中包括的驾驶特征信息相类似的驾驶特征的ABS操作结果及VSC操作结果。以这种方式，将具有与用户车辆30的驾驶特征信息相类似的驾驶特征信息的ABS操作结果及VSC操作结果返回至用户车辆30。于是，用户车辆30能够基于由具有与用户车辆30的驾驶特征相类似的驾驶特征的操作结果构成的辅助信息而执行驾驶辅助。这样，用户车辆30能够执行对应于驾驶员的驱动特征的更有效的驾驶辅助。

[0117] 以下将描述本实施例的操作。首先，当用户车辆30向中心10输出包括驾驶特征信息的辅助信息请求信号时，具有接收了辅助信息请求信号的中心10开始下述处理：提供对应于接收的辅助信息请求信号的辅助信息。图10展示了由中心10提供辅助信息的处理的程序。此外，由于图10所示的步骤S11到S14是类似于根据第一实施例的图6所示的步骤的S11到S14的那些处理，将省略对其的详细描述。

[0118] 如图10所示，在提供辅助信息的处理中，当中心10能够从辅助信息请求信号获取位置信息时（图10中的步骤S10中的“是”），中心10判断用户车辆是否安装有VSC（图10中的步骤S11）。如果用户车辆30安装有VSC（图10中的步骤S11中的“是”），则中心10向用户车辆30返回包括ABS操作结果及VSC操作结果的辅助信息（图10中的步骤S12），并终止提供辅助信息的处理。

[0119] 另一方面，当中心10判断出用户车辆30没有安装VSC时（图10的步骤S11中的“否”），中心10判断出由用户车辆30进行的ABS操作的次数是否在排名中靠前（图10中的步骤S13）。当由用户车辆30进行的ABS操作的次数没有在排名中靠前时（图10中的步骤S13中的“否”），则中心将仅包括ABS操作结果的辅助信息返回给用户车辆30（图10中的步骤S14），并终止提供辅助信息的处理。

[0120] 当由用户车辆30进行的ABS操作的次数在排名中靠前时（图10的步骤S13中的“是”），中心10判断先前操作了VSC的车辆的驾驶是否类似于用户车辆30的驾驶（图10中的步骤S15）。相似性是基于包括在所选的VSC操作结果与包括在辅助信息请求信号中的驾驶特征信息之间的驾驶特征信息的比较来确定的。当判断出驾驶特征信息具有相似性时（图10中的步骤S15中的“是”），中心10将包括ABS操作结果及VSC操作结果的辅助信息返回给用户车辆30（图10中的步骤S12），并终止提供辅助信息的处理。

[0121] 另一方面，当判断出驾驶特征信息不具有相似性时（图10中的步骤S15中的“否”），则中心10将仅包括ABS操作结果的辅助信息返回给用户车辆30（图10中的步骤S14），并终止提供辅助信息的处理。

[0122] 于是，仅将类似于用户车辆30的驾驶特征信息的驾驶特征信息相关联的VSC操作结果返回给用户车辆30。此外，通过提供基于接收到的VSC操作结果的驾驶辅助，用户车辆30能够适于驾驶员的驾驶特征的驾驶辅助。换言之，能够提供不易引起驾驶员不适的驾驶辅助。

[0123] 如上所述，利用根据本实施例的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法，除第一实施例所描述的那些外，还能够实现下述操作效果。

[0124] 由于对ABS操作结果是否与VSC操作结果相关的判断是考虑了用户车辆30的驾驶特征信息与VSC操作结果的驾驶特征信息之间的相似性而进行的，因此，能够提供适合用户的驾驶辅助。于是，能够更有效地提供驾驶辅助。

[0125] （第三实施例）

[0126] 以下将结合图11和12描述驾驶辅助系统的第三实施例。

[0127] 本实施例的配置与第一实施例的供应商车辆的操作信息管理单元的配置的不同之处在于，用户车辆的操作信息管理单元包括驾驶特征收集单元和驾驶特征比较单元。此外，本实施例的配置与第一实施例的配置是类似的。考虑到这些，将仅描述不同于第一实施例的部件。相似的扶梯标记指代相似元件，并省略了详细描述。

[0128] 如图11所示，用户车辆30的操作信息管理单元32包括信息收集单元321、信息输出单元322、辅助单元323、驾驶特征收集单元324和驾驶特征比较单元325。驾驶特征收集单元324具有与设置在根据第二实施例的供应商车辆20A中的驾驶特征收集单元224相同的配置。此外，驾驶特征比较单元325具有与设置在根据第二实施例的中心10中的驾驶特征相似性判断单元136相同的配置。此外，当驾驶单元323执行基于从中心10获取的VSC操作结果的驾驶辅助时，辅助单元323通过将包含在VSC操作结果中的驾驶特征信息与用户车辆30的驾驶特征信息相比较而判断相似性。并且，辅助单元323执行基于包括与用户车辆30的驾驶特征信息相类似的驾驶特征信息的VSC操作结果的驾驶辅助。并且，假定驾驶特征信息以在第二实施例中描述的形式被添加至VSC操作结果中。

[0129] 以下将描述由辅助单元323进行的基于VSC操作结果的驾驶辅助。首先，当用户车辆30向中心10输出辅助信息请求信号时，已接收了辅助信息请求信号的中心10开始提供对应于所接收的辅助信息请求信号的辅助信息的处理。接着，基于从中心10返回的辅助信息，用户车辆30判断是否进行基于辅助信息的驾驶辅助。图12展示了由用户车辆30进行的驾驶辅助的处理的程序。

[0130] 当用户车辆30获取辅助信息时，用户车辆30周期性地监测用户车辆30是否靠近包括在辅助信息中的ABS操作位置和VSC操作位置。此外，将仅描述关于VSC操作结果的程序，省略关于ABS操作结果的程序的描述。

[0131] 的那个开始基于辅助信息的驾驶辅助时，用户车辆30判断用户车辆30的当前位置是否靠近VSC操作位置（图12中的步骤S20）。具体地，辅助单元323判断从用户车辆30的当前位置到VSC操作位置的距离是否等于或小于规定距离。当判断出用户车辆30的当前位置已靠近VSC操作位置时（图12中的步骤S20中的“否”），用户车辆30终止提供基于辅助信息的驾驶辅助的处理。换言之，不执行基于VSC操作结果的驾驶辅助。

[0132] 另一方面，当判断出用户车辆30的当前位置已接近VSC操作位置时（图12中的步骤S20中的“是”），则用户车辆30判断VSC在用户车辆30中是否是操作的（图12中的步骤S21）。由于用户车辆30未安装有VSC，其判断出VSC是非操作的。替代性地，当安装有VSC但没有正常操作时，也可以判断VSC是非操作的。

[0133] 当判断出VSC在用户车辆30中是非操作的时（图12中的步骤S21中的“否”），用户车辆30判断由用户车辆30进行的ABS操作的次数是否在排名中靠前（图12中的步骤S24）。此外，当ABS操作的次数在排名中部靠前时（图12中的步骤S24），用户车辆30终止基于辅助信息的驾驶辅助的处理。换言之，不执行基于VSC操作结果的驾驶辅助。此外，其假定中心10已对用户车辆30就用户车辆30执行的ABS操作的次数是否在排名中靠前提供了判断结果，该判断结果是基于从用户车辆30等收集的ABS操作结果而作出的。

[0134] 当判断出ABS操作的次数在排名中是靠前的时（图12中的步骤S24中的“是”），用户车辆30判断先前操作了VSC的车辆的驾驶与用户车辆30的驾驶之间是否存在相似性（图12中的步骤S25）。相似性是基于包括在VSC操作结果中的驾驶特征信息与用户车辆30的驾驶特征信息之间的比较而进行判断的。当判断出驾驶特征信息具有相似性时（图12中步骤S25中的“是”），用户车辆30执行基于VSC操作结果的驾驶辅助（图12中的步骤S23），并终止基于VSC操作结果的驾驶辅助的处理。

[0135] 另一方面，当判断出驾驶特征信息不具有相似性时（图12中的步骤S25中的“否”），用户车辆30终止基于辅助信息的驾驶辅助的处理。换言之，不执行基于VSC操作结果的驾驶辅助。

[0136] 如果判断出VSC在用户车辆30中是非操作的（图12中的步骤S21中的“是”），用户车辆30判断先前操作了VSC的车辆的VSC操作结果与用户车辆30的VSC操作结果之间是否存在相似性（图12中的步骤S22）。当判断出先前操作了VSC的车辆的VSC操作结果与用户车辆30的VSC操作结果不相似时（图12中的步骤S22中的“否”），用户车辆30终止基于辅助信息的驾驶辅助的处理。换言之，不执行基于VSC操作结果的驾驶辅助。

[0137] 另一方面，当判断出先前操作了VSC的车辆的VSC操作结果与用户车辆30的VSC操作结果相关时（图12中的步骤S22中的“是”），用户车辆30执行基于VSC操作结果的驾驶辅助的处理（图12中的步骤S23），并终止基于VSC操作结果的驾驶辅助的处理。

[0138] 这样，用户车辆30能够执行基于VSC操作结果的驾驶辅助，与用户车辆30的驾驶特征信息相似的驾驶特征信息与该VSC操作结果相关联。于是，即便用户和测量30没有安装VSC，仍能基于VSC操作结果执行适合驾驶员的驾驶特征的驾驶辅助。换言之，能够提供较不易于引起驾驶员不适的驾驶辅助。

[0139] 如上所示，利用根据本实施例的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法，除第一实施例中描述的那些外，还能实现下述操作效果。

[0140] 由于对ABS操作结果是否与VSC操作结果相关联的判断是考虑到用户车辆30的驾驶特征信息与VSC操作结果的驾驶特征信息之间的相似性而作出的，因此，能够执行适合用户的驾驶辅助。于是，能更有效地提供驾驶辅助。

[0141] （其它实施例）

[0142] 上述各实施例也可以实施在以下方面。上述的各实施例示例了一种情形，其中车辆（移动体）的位置通过位置传感器25获取。然而，这一配置不是限制性的，该位置也可以通过例如安装在移动信息处理装置上的GPS来获取。相应地，驾驶辅助系统的设计的灵活性得以提高了。

[0143] 上述各实施例示例了一种情形，其中车辆信息获取单元27设置有轮速传感器271、加速传感器272、偏航角速度传感器273、发动机传感器274、加速器传感器275和制动传感器276。然而，这一配置不是限制性的，车辆信息获取单元可包括轮速传感器、加速传感器、偏航角速度传感器、发动机传感器、加速器传感器和制动传感器中至少一个。相应地，驾驶辅助系统的设计的灵活性得以提高了。

[0144] 上述各实施例示例了一种情形，其中导航装置24、位置传感器25、时钟26和车辆外部信息获取单元28设置在各个车辆中。然而，这一配置不是限制性的，车辆仅需要配置有导航装置、位置传感器、时钟和车辆外部信息获取单元中至少一个，只要驾驶辅助系统是起作用的。相应地，驾驶辅助系统的设计的灵活性得以提高了。

[0145] 上述各实施例示例了一种情形，其中对驾驶员的驾驶辅助是经由HMI241执行的。然而，这一配置不是限制性的，驾驶辅助也可以通过对ABS单元或VSC单元的、对另一驾驶系统或对发动机系统的干预控制来执行。这种干预控制的例子包括燃料切割和辅助制动。相应地，驾驶辅助系统的设计的灵活性得以提高了。

[0146] 上述各实施例示例了一种情形，其中中心10配备有操作信息管理单元12、操作信息提供单元13和存储单元14。然而，这一配置不是限制性的，所述中心也可以仅配备有操作信息管理单元、操作信息提供单元和存储单元中至少一个。在这种情形中，没有配备中心的部件可以配备在例如供应商车辆或用户车辆中。相应地，驾驶辅助系统的设计的灵活性得以提高了。

[0147] 例如，当操作信息提供单元配备在用户车辆30中时，用户车辆30选择与用户车辆30的ABS操作结果相关的VSC操作结果作为辅助信息，且基于所选的辅助信息对用户车辆30执行驾驶辅助（VSC操作结果）。相应地，能更有效地提供驾驶辅助。

[0148] 上述各实施例示例了配备有中心10的情形。然而，这一配置不是限制性的，也可以不配备中心。例如，中心的部件可以安装在用户车辆或供应商车辆中。相应地，驾驶辅助系统的配置的自由度得以提高了。

[0149] 上述各实施例示例了一种情形，其中为各个车辆判断ABS操作结果与VSC操作结果之间的相关性。然而，这一配置不是限制性的，也可以为各个用户确定相关性。例如，通过管理为各个用户的ABS操作的次数，可以为每个用户确定ABS操作结果是否与VSC操作结果相关。

[0150] 相应地，可执行适合用户的驾驶辅助。于是，能更有效地提供驾驶辅助。

[0151] 上述第二和第三实施例示例了一种情形，其中为各个车辆生成并管理驾驶特征信息。然而，这一配置不是限制性的，驾驶特征信息也可以为各个用户而生成和管理。

[0152] 相应地，由于为各个用户判断了ABS操作结果是否与VSC操作结果相关，因此能够执行适于所述用户的驾驶辅助。于是，能更有效地提供驾驶辅助。

[0153] 上述各实施例示例了这样的情形，其中多个供应商车辆20A到20D为乘客轿车、巴士、卡车等。然而，这一配置不是限制性的，供应商车辆也可以是其它类型的车辆。相应地，驾驶辅助系统的设计的灵活性得以提高了。

[0154] 上述各实施例示例了这样的情形，其中用户车辆30为例如乘客轿车的车辆。然而，这一配置不是限制性的，用户车辆也可以是包括在上述供应商车辆中的车辆。相应地，驾驶辅助系统的配置的灵活性得以提高了。

[0155] 上述各实施例示例了这样的情形，其中VSC操作结果是否与ABS操作结果相关是基于ABS操作的次数是否在排名中靠前来判断的。然而，这一配置不是限制性的，ABS操作结果是否与VSC操作结果相关也可以基于VSC操作的次数是否在排名中靠前来判断。基于展示已操作了多次VSC的车辆（驾驶员）也操作了多次ABS的数据，即使是VSC为操作的、而ABS没有安装或ABS是非操作的车辆，也能通过基于与VSC操作结果的相关性选择ABS操作结果，来有效地利用用于驾驶辅助的ABS操作结果。相应地，驾驶辅助系统的设计的自由度提高了，应用范围也扩展了。

[0156] 上述各实施例示例了这样的情形，其中供应商车辆20A和用户车辆30是彼此不同的。然而，这一配置不是限制性的，可以在单一车辆中提供供应商车辆的功能以及用户车辆的功能。相应地，这样的驾驶辅助系统的应用范围能够得以扩展。

[0157] 上述各实施例示例了这样的情形，其中操作信息管理单元22和32安装在车辆上（20A，30等）。然而，这一配置不是限制性的，在驾驶辅助系统中，操作信息管理单元的一部分、车辆外部信息获取单元的一部分或全部、存储单元、位置传感器等可以设置在车辆的外部。例如，例如移动信息处理装置这样的外部装置可以设置有用于交替一部分操作信息管理单元的功能，车辆外部信息获取单元的一部分或全部、存储单元、位置传感器的功能。此外，移动信息处理黄纸可以执行驾驶辅助，或者，已从移动信息处理装置获取了必要信息的车辆可以执行驾驶辅助。

[0158] 相应地，驾驶辅助系统的配置的灵活性得以提高了。上述各实施例示例了这样的情形，其中有一个用户车辆30。然而，这一配置不是限制性的，也可以有多个用户车辆。相应地，驾驶辅助系统的应用范围得以扩展了。

[0159] 上述各实施例示例了这样的情形，其中驾驶辅助系统对车辆执行驾驶辅助。然而，这一配置不是限制性的，驾驶辅助系统也可以应用到在非汽车的移动体上执行驾驶辅助的系统中，例如铁路车辆、远洋船舶、或机器人。相应地，驾驶辅助系统的应用范围得以扩展了。