上肢假肢

摘要

能够安装劳动工具的上肢假肢，手骨架的手心部设有与劳动工具连接的工具座，工具座上设有与工具手柄相配合的锁紧装置，手指中的拇指与联动机构连接，该联动机构具有前臂接受腔、上臂卡带、空心螺杆、拉杆、旋板、轴杆、铰臂和动力杆，旋板一端与拇指固连，旋板的另一端通过拉簧与拉杆一端挂接，拉杆的另一端与动力杆一端的拨叉活动挂接，动力杆的另一端与铰臂的一端铰接，铰臂另一端与上臂卡带固连，其中动力杆由螺纹连接的拉臂和调节臂组成；手骨架与前臂接受腔之间垫有橡胶垫，手骨架上装有挡板，本技术上肢假肢可安装多种劳动工具，能方便残疾人日常生活和参与劳动。

权利要求

1.上肢假肢，包括手骨架、手指，其特征在于：手骨架的手心部设有与劳动工具连接的工具座，工具座上设有与工具手柄相配合的锁紧装置，所述的工具座是锥形管，所述的锁紧装置是在锥形管外缘侧面设有锁紧工具手柄的卡台，卡台上设有工具手柄出入的豁口，手指中的拇指与联动机构连接，该联动机构具有前臂接受腔、上臂卡带、空心螺杆、拉杆、旋板、轴杆、铰臂和动力杆，空心螺杆的杆身与手骨架的腕端固连、与前臂接受腔的前端轴孔转动连接，空心螺杆内装有活动的拉杆，拉杆位于前臂接受腔内的一端设有凸沿，拉杆位于手骨架内的一端通过拉簧与旋板的一端挂接，旋板的另一端与拇指固连，旋板与轴杆轴孔转动连接，轴杆的杆端与手骨架固连，轴杆上装有旋板回位扭簧，旋板回位扭簧的两扭力端分别与手骨架和旋板活动挂接；前臂接受腔的后端与铰臂铰接，铰臂的后端与上臂卡带固连，铰臂的前端设有铰轴，动力杆的一端与铰轴铰接，动力杆的杆身与前臂接受腔的腔体活动连接，动力杆的另一端固连有拉动叉，拉动叉与拉杆的杆身活动连接，拉动叉与拉杆的凸沿活动挂接。

2.根据权利要求1所述的上肢假肢，其特征在于：所述的动力杆由螺纹连接的拉臂和调节臂组成。

3.根据权利要求1所述的上肢假肢，其特征在于：手骨架与前臂接受腔之间垫有橡胶垫，所述空心螺杆在位于前臂接受腔内的一端装有螺纹连接的调节螺母，调节螺母与前臂接受腔的内端面活动压接。

4.根据权利要求1所述的上肢假肢，其特征在于：手骨架上装有挡板，挡板与拉杆的杆端活动卡接，挡板的一端与手骨架铰接。

说明书

上肢假肢

技术领域

[0001] 本发明涉及人体假肢，具体是提供了一种上肢假肢。

背景技术

[0002] 缺失上肢的残疾人所使用的假肢大多只具有肢体的外形，虽然能弥补外观上的缺陷，却对使用者日常自理和生活没有太多的帮助，市售能够抓取物品的电动假上肢，使用时常受电池电量的制约，且握力不易掌控，并且电动假肢价格昂贵，结构复杂，各机构配合连接较为精密，不能经受较大的外力冲击，只能满足一般的日常需求，作用有限，无法在施力较大的劳作中进行使用，无法通过劳动获得社会认可是多数残疾人的烦恼。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种能够安装多种劳动工具的上肢假肢，满足缺失上肢残疾人的日常生活和劳动的需要。

[0004] 本发明的技术方案是：上肢假肢，包括手骨架、手指，其特征在于：手骨架的手心部设有与劳动工具连接的工具座，工具座上设有与工具手柄相配合的锁紧装置。

[0005] 所述的工具座是锥形管，所述的锁紧装置是在锥形管外缘侧面设有锁紧工具手柄的卡台，卡台上设有工具手柄出入的豁口；

[0006] 手指中的拇指与联动机构连接，该联动机构具有前臂接受腔、上臂卡带、空心螺杆、拉杆、旋板、轴杆、铰臂和动力杆，空心螺杆的杆身与手骨架的腕端固连、与前臂接受腔的前端轴孔转动连接，空心螺杆内装有活动的拉杆，拉杆位于前臂接受腔内的一端设有凸沿，拉杆位于手骨架内的一端通过拉簧与旋板的一端挂接，旋板的另一端与拇指固连，旋板与轴杆轴孔转动连接，轴杆的杆端与手骨架固连，轴杆上装有旋板回位扭簧，旋板回位扭簧的两扭力端分别与手骨架和旋板活动挂接；前臂接受腔的后端与铰臂铰接，铰臂的后端与上臂卡带固连，铰臂的前端设有铰轴，动力杆的一端与铰轴铰接，动力杆的杆身与前臂接受腔的腔体活动连接，动力杆的另一端固连有拉动叉，拉动叉与拉杆的杆身活动连接，拉动叉与拉杆的凸沿活动挂接；

[0007] 所述的动力杆由螺纹连接的拉臂和调节臂组成；

[0008] 手骨架与前臂接受腔之间垫有橡胶垫，所述空心螺杆在位于前臂接受腔内的一端装有螺纹连接的调节螺母，调节螺母与前臂接受腔的内端面活动压接；

[0009] 手骨架上装有挡板，挡板与拉杆的杆端活动卡接，挡板的一端与手骨架铰接。

[0010] 本发明的优点是：将劳动工具的工具手柄与工具座进行结合锁固，能够让上肢缺失的残疾人使用多种工具参与劳动，满足了残疾人日常生活的使用需求，使残疾人在劳动中体现自我价值，真正地参与到社会建设中。

[0011] 锥形管的工具座能与劳动工具的工具手柄进行迅速结合和分离，使劳动工具能方便快捷地拆卸，适合一些频繁更换的工具，如勾子、叉子、电烙铁、螺丝刀、扳手等；锁紧装置能够牢靠地固定劳动工具，适合使用一些劳动工具，如锤、斧、锯等操作工具；本发明上肢假肢在实际制作时，其目的是使用施力工具时，至少手骨架、工具座、工具手柄和前臂接受腔应为金属材质，并且优选使用不锈钢材；如使用一些施力较小的小工具时，为了减轻假肢的重量、降低假肢的成本，上述部件可使用高分子材料。

[0012] 本发明中拇指通过联动机构与手骨架活动连接，能够利用肘关节的屈曲通过联动机构中各部件让活动的拇指和其余固定的手指配合抓握物品，方便残疾人的日常生活；其中的拉簧是联动机构中的技术关键，拉簧能够起到缓压的作用，当肘关节用力过度时，多余的握力通过拉簧释放，不受物件大小与肘关节弯曲角度的限制，防止损坏物品，通过安装不同拉力的拉簧能够控制拇指最终施加给物品的压力，使本发明的上肢假肢即可抓握纸杯也能抓握钢管；通过拉臂和调节臂能调节动力杆的总长，根据实际要求能调节拇指的开度和收紧力；橡胶垫能增加手骨架与前臂接受腔之间的摩擦力，使手骨架与前臂接受腔之间具有一定旋转的阻力，能方便地调节手骨架的角度，从而使手骨架上所安装的工具在使用中更加顺手；需要长时间把持某件物品时，可利用挡板将拉杆卡死，使拇指固定，拉杆卡死后，拉动叉在拉杆上自由滑动，肘关节不受限，能够省力；本发明上肢假肢采用自身动力，使手指能抓握物件，配置的工具座可安装多种工具，利用安装的劳动工具参与做工。

附图说明

[0013] 图1是本发明上肢假肢的伸展结构示意图；

[0014] 图2是本发明上肢假肢的屈曲结构示意图；

[0015] 图3是本发明上肢假肢的前轴视图；

[0016] 图4是本发明上肢假肢的后轴视图；

[0017] 图5是本发明上肢假肢伸展时的使用状态图；

[0018] 图6是本发明上肢假肢屈曲时的使用状态图。

[0019] 图中1工具手柄、2手骨架、3卡台、4豁口、5挂钩、6工具座、7拇指、8挡板、9拉臂、10长螺母、11调节螺杆、12调节臂、13铰臂、14上臂卡带、15前臂接受腔、16凸沿、17调节螺母、18拉动叉、19空心螺杆、20橡胶垫、21拉杆、22旋板、23轴杆、24回位弹簧、25拉簧、26护盖、27劳动工具。

具体实施方式

[0020] 上肢假肢，包括手骨架2、手指，手骨架的手心部设有与劳动工具27连接的工具座6，工具座上设有与工具手柄1相配合的锁紧装置；工具手柄的一端与工具座活动连接，工具手柄的另一端是工具，即工具通过工具手柄与手骨架上的工具座结合，最终连为一体，所述的工具座是锥形管，所述的锁紧装置是在锥形管外缘侧面设有锁紧工具手柄的卡台3，卡台上设有工具手柄出入的豁口4；工具手柄与工具座的配合端为对应的锥体，该椎体与椎管活动插接，可在椎管和椎体的结合面上加工粗糙面或花纹，增加两者间的其摩擦力，使结合更可靠和牢固；工具手柄上设有挂钩5，卡台上设有的容工具手柄出入的豁口可容纳挂钩通过；安装时将与工具手柄一体固连的挂钩对准豁口插入工具座内，通过尺寸配合，旋转工具手柄，使挂钩的卡固端与外卡台卡接一体，能在使用施力工具时，防止工具脱手。

[0021] 本发明的上肢假肢中，手指中的拇指7与联动机构连接，该联动机构具有前臂接受腔15、上臂卡带14、空心螺杆19、拉杆21、旋板22、轴杆23、铰臂13和动力杆，空心螺杆的杆身与手骨架的腕端固连、与前臂接受腔的前端轴孔转动连接，空心螺杆内装有活动的拉杆，拉杆位于前臂接受腔内的一端设有凸沿16，拉杆位于手骨架内的一端通过拉簧25与旋板的一端挂接，旋板的另一端与拇指固连，旋板与轴杆轴孔转动连接，轴杆的杆端与手骨架固连，轴杆上装有旋板回位扭簧，旋板回位扭簧的两扭力端分别与手骨架和旋板活动挂接；前臂接受腔的后端与铰臂铰接，铰臂的后端与上臂卡带固连，铰臂的前端设有铰轴，动力杆的一端与铰轴铰接，动力杆的杆身通过护盖26与前臂接受腔的腔体活动连接，动力杆的另一端固连有拉动叉18，拉动叉与拉杆的杆身活动连接，拉动叉与拉杆的凸沿活动挂接；当屈曲前臂接受腔与上臂卡带时，铰臂与动力杆的连接端围绕前臂接受腔与上臂卡带的铰接轴线位移，动力杆带动拉动叉使拉杆克服回位弹簧24的弹力通过拉簧带动旋板绕轴杆转动，使拇指进行动作。

[0022] 所述的动力杆由螺纹连接的拉臂9和调节臂12组成。在本实施例中，拉臂的与调节臂对应的一端装有长螺母10，调节臂与拉臂对应的一端装有调节螺杆11，通过旋转调节臂控制动力杆的长度，使用者根据自身情况和肘关节屈曲角度，进行适当调节。

[0023] 手骨架与前臂接受腔之间垫有橡胶垫20，所述空心螺杆在位于前臂接受腔内的一端装有螺纹连接的调节螺母17，调节螺母与前臂接受腔的内端面活动压接；其原理是通过两个调节螺母的压紧力增加手骨架外端面和前臂接受腔的外端面与橡胶垫的摩擦力，从而使手骨架在转动时具有一定的阻力，能方便的调整手骨架的角度并固定。

[0024] 手骨架上装有挡板8，挡板与拉杆的杆端活动卡接，挡板的一端与手骨架铰接；本实施中，在手骨架的腕部开孔，使挡板的活动端伸出手骨架，便于拨动，拨动时，挡板的板身与拉杆位于手骨架一端的端面活动卡接。