喷水模式坩埚清洁机器人

摘要

本发明公开了喷水模式坩埚清洁机器人，涉及到烟煤自动化测试领域。包括喷水模块、转动模块、倾斜模块和设备底板；倾斜模块使得转动模块45度倾斜，转动模块带动坩埚高速旋转，喷水模块45度斜向上冲洗高速旋转的坩埚，冲洗后的废液经过漏斗流入废液盒中。本发明是一种结构合理、操作方便，采用喷水方式清洁坩埚的自动化仪器。

权利要求

1.喷水模式坩埚清洁机器人，其特征在于：包括喷水模块、转动模块、倾斜模块和设备底板(5)；所述喷水模块包括清洁水箱(11)、与所述清洁水箱(11)相连的水管(12)、45度斜向上装设于所述水管(12)上喷嘴(13)、位于所述转动模块正下方的漏斗(14)、与所述漏斗(14)底部相连的废液盒(15)；所述转动模块包括坩埚架(21)、下支板(22)、上支板(24)、装设于所述上支板(24)上的主电机(25)、连接所述主电机(25)与所述坩埚架(21)的联轴器(23)；所述倾斜模块包括装设于设备底板(5)上的前支板(36)和后支板(37)、装设于所述前支板(36)和后支板(37)之间的转轴(33)、装设于所述转轴(33)上的倾斜架(31)、装设于所述后支板(37)上的U型架(34)、装设于所述U型架(34)上的副电机(35)、连接所述倾斜架(31)与所述转轴(33)的销钉(32)；所述转动模块装设于所述倾斜架(31)上。

说明书

喷水模式坩埚清洁机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及到烟煤自动化测试领域，特指一种喷水模式坩埚清洁机器人。

背景技术

[0002] 在烟煤的工业分析试验后，需要把坩埚内部的烟煤清洁干净以便进行下一次试验。因此，设计一种自动化的坩埚清洁设备具有一定的意义。

[0003] 传统技术中，目前国内多采用手工方式，即左手拿着坩埚，右手拿着毛刷转动清洁坩埚；国内外也很少见自动化的坩埚清洁设备。手工操作的缺点是：工人劳动强度大、工作效率低、清洁不够干净。

发明内容

[0004] 本发明需解决的技术问题是：为降低工人的劳动强度，改善烟煤试验人员的工作环境，提高坩埚的清洁效率与清洁质量，本发明提供一种结构合理、装备方便、效果良好的一种喷水模式坩埚清洁机器人。

[0005] 为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种喷水模式坩埚清洁机器人，它包括喷水模块、转动模块、倾斜模块和设备底板。倾斜模块保证清洁过程中，包含坩埚在内的整个转动模块成45度倾斜状态；转动模块带动坩埚高速旋转，与此同时喷水模块实现45度斜向上对准坩埚内部喷水清洁坩埚，清洁后的废液经过漏斗流入废液盒中。

[0006] 本发明的喷水模块包括清洁水箱、与所述清洁水箱相连的水管、45度斜向上装设于所述水管上喷嘴、位于所述转动模块正下方的漏斗、与所述漏斗底部相连的废液盒；所述转动模块包括坩埚架、下支板、上支板、装设于所述上支板上的主电机、连接所述主电机与所述坩埚架的联轴器；所述倾斜模块包括装设于设备底板上的前支板和后支板、装设于所述前支板和后支板之间的转轴、装设于所述转轴上的倾斜架、装设于所述后支板上的U型架、装设于所述U型架上的副电机、连接所述倾斜架与所述转轴的销钉。

[0007] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的喷水模式坩埚清洁机器人装设有喷水模块，45度斜向上对准高速旋转的坩埚内壁喷水清洁水，清洁后的废液经过漏斗流入废液盒中。本发明的倾斜模块可使得待清洁的坩埚沿一定角度口向下倾斜，从而保证坩埚内部无清洁死点。由此可知，本发明结构合理、无需人工干预，且实现了自动化快速清洁坩埚，提高了坩埚清洁质量，降低了劳动强度。

附图说明

[0008] 图1是本发明的喷水模式坩埚清洁机器人的结构示意图。

[0009] 图中，11—清洁水箱；12—水管；13—喷嘴；14—漏斗；15—废液盒；21—坩埚架；22—下支板；23—联轴器；24—上支板；25—主电机；31—倾斜架；32—销钉；33—转轴；34—U型架；35—副电机；36—前支板；37—后支板；4—坩埚；5—设备板。

具体实施方式

[0010] 以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0011] 参见图1所示，喷嘴13打开后，清洁水由清洁水箱11沿着水管12流动，并通过喷嘴13高速喷向坩埚4的内部；主电机25转动，通过联轴器23带动坩埚架21转动，坩埚架21依靠摩擦了带动坩埚4转动；副电机35正向转动，转轴33通过销钉32带动倾斜架31转动到一定的角度，从而使得装设于倾斜架31上的包含坩埚4在内的整个转动模块呈现一定的倾斜角度；
副电机35反向转动，整个转动模块回到初始位置。

[0012] 工作过程：首先将待清洁的坩埚4放入坩埚架21上，启动副电机35正转，转轴33与倾斜架31倾斜至一定角度；然后启动主电机25正转，通过联轴器23带动坩埚架21与坩埚4高速旋转；与此同时，打开喷嘴13，清洁水从清洁水箱11沿着水管12由喷嘴13斜向上高速喷射到坩埚4的内部，实现清洁功能；清洁完毕后，主电机25停止转动，副电机35反转使得转轴33与倾斜架31回到初始位置。