本发明涉及一种一次性直肠吻合器器具回收装置，包括机架、安装在机架上的对一次性直肠吻合器进行定位的治具、设置在治具两侧的掰扣机构与倒扣解除机构、用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换机构、设置在治具前方的头部分离机构，掰扣机构与倒扣解除机构均与一次性直肠吻合器的枪体长度方向相垂直设置，头部分离机构与一次性直肠吻合器的头部相对设置。本发明可自动将枪体与头部分离，工作效率高，节约成本。
1.一种一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的对一次性直肠吻合器进行定位的治具、设置在治具两侧的掰扣机构与倒扣解除机构、用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换机构、设置在治具前方的头部分离机构，所述掰扣机构与所述倒扣解除机构均与所述一次性直肠吻合器的枪体长度方向相垂直设置，所述头部分离机构与所述一次性直肠吻合器的头部相对设置。
2.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于标记所述一次性直肠吻合器枪体的打点标记机构。
3.根据权利要求2所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述打点标记机构包括顶针、套设在所述顶针外的导套、与所述顶针相连接并驱动所述顶针运动的第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架上。
4.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述掰扣机构包括设在连杆一端部的驳片、与所述连杆相连接并驱动所述连杆转动的第二气缸。
5.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述倒扣解除机构包括压头、驱动所述压头动作的针型气缸。
6.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述切换机构包括固定架，所述掰扣机构与所述倒扣解除机构均设置在所述固定架上，所述切换机构包括用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换气缸。
7.根据权利要求6所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述切换机构移动地设置在所述机架上，所述切换机构还包括设置在所述机架上的轨道，所述固定架移动地设置在所述轨道上，所述固定架上设有驱动所述固定架移动的滑台气缸。
8.根据权利要求7所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述轨道的一端部设有限位块。
9.根据权利要求1所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：所述头部分离机构设置在支架上，包括相对设置的两个夹块、驱动所述夹块相对或相背运动的夹爪气缸、驱动所述夹块向远离治具的方向运动的第三气缸。
10.根据权利要求9所述的一次性直肠吻合器器具回收装置，其特征在于：两个所述夹块分别通过连接板与所述夹爪气缸相连接，所述夹爪气缸设置在固定支架上，所述固定支架移动地设置在导轨上，所述第三气缸与所述固定支架相连接。
一次性直肠吻合器器具回收装置
技术领域
[0001] 本发明具体涉及一种一次性直肠吻合器器具回收装置。
背景技术
[0002] 吻合器是世界上首例缝合器，一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。
[0003] 目前，直肠吻合器抽检后的分离方式均使用人工方式进行处理，分离需要人工先掰断卡扣，然后再将内部倒扣解除进而分离头部，工作效率低下，人工成本高。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种一次性直肠吻合器器具回收装置，可自动将枪体与头部分离使枪体在下一次的内部检验中重新使用，同时在已使用枪体上做标记防止流入市场。
[0005] 为解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
[0006] 一种一次性直肠吻合器器具回收装置，包括机架、安装在机架上的对一次性直肠吻合器进行定位的治具、设置在治具两侧的掰扣机构与倒扣解除机构、用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换机构、设置在治具前方的头部分离机构，掰扣机构与倒扣解除机构均与一次性直肠吻合器的枪体长度方向相垂直设置，头部分离机构与一次性直肠吻合器的头部相对设置。
[0007] 优选地，机架上还设置有用于标记一次性直肠吻合器枪体的打点标记机构。
[0008] 进一步优选地，打点标记机构包括顶针、套设在顶针外的导套、与顶针相连接并驱动顶针运动的第一气缸，第一气缸设置在机架上。
[0009] 优选地，掰扣机构包括设在连杆一端部的驳片、与连杆相连接并驱动连杆转动的第二气缸。
[0010] 优选地，倒扣解除机构包括压头、驱动压头动作的针型气缸。
[0011] 优选地，切换机构包括固定架，掰扣机构与倒扣解除机构均设置在固定架上，切换机构包括用于切换掰扣机构与倒扣解除机构作业位置的切换气缸。
[0012] 进一步优选地，切换机构移动地设置在机架上，切换机构还包括设置在机架上的轨道，固定架移动地设置在轨道上，固定架上设有驱动固定架移动的滑台气缸。
[0013] 优选地，轨道的一端部设有限位块。
[0014] 优选地，头部分离机构设置在支架上，包括相对设置的两个夹块、驱动夹块相对或相背运动的夹爪气缸、驱动夹块向远离治具的方向运动的第三气缸。
[0015] 进一步优选地，两个夹块分别通过连接板与夹爪气缸相连接，夹爪气缸设置在固定支架上，固定支架移动地设置在导轨上，第三气缸与固定支架相连接。
[0016] 本发明一次性直肠吻合器器具回收装置，可自动将枪体与头部分离使枪体在下一次的内部检验中重新使用，同时在已使用枪体上做标记防止流入市场。
附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图；
[0018] 图2为本发明掰扣机构、倒扣解除机构与切换机构的结构示意图；
[0019] 图3为本发明头部分离机构的结构示意图；
[0020] 图4为本发明打点标记机构的结构示意图；
[0021] 图5为图4的剖视图；
[0022] 其中：1、掰扣机构；11、连杆；12、驳片；13、第二气缸；2、治具；3、倒扣解除机构；31、压头；32、针型气缸；4、切换机构；41、固定架；42、切换气缸；43、轨道；44、滑台气缸；45、限位块；5、头部分离机构；51、夹块；52、夹爪气缸；53、第三气缸；54、连接板；55、固定支架；56、导轨；6、打点标记机构；61、顶针；62、导套；63、第一气缸；7、机架。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0024] 如附图1至附图5所示，本发明一种一次性直肠吻合器器具回收装置，包括机架7、安装在机架7上的对一次性直肠吻合器进行定位的治具2、设置在治具2两侧的掰扣机构1与倒扣解除机构3、用于切换掰扣机构1与倒扣解除机构3作业位置的切换机构4、设置在治具2前方的头部分离机构5，掰扣机构1与倒扣解除机构3均与一次性直肠吻合器的枪体长度方向相垂直设置，头部分离机构5与一次性直肠吻合器的头部相对设置。
[0025] 在本实施例中，机架7上还设置有用于标记一次性直肠吻合器枪体的打点标记机构6。
[0026] 在本实施例中，打点标记机构6包括顶针61、套设在顶针61外的导套62、与顶针61相连接并驱动顶针61运动的第一气缸63，第一气缸63设置在机架7上。
[0027] 在本实施例中，掰扣机构1包括设在连杆11一端部的驳片12、与连杆11相连接并驱动连杆11转动的第二气缸13。
[0028] 在本实施例中，倒扣解除机构3包括压头31、驱动压头31动作的针型气缸32。
[0029] 在本实施例中，切换机构4包括固定架41，掰扣机构1与倒扣解除机构3均设置在固定架41上，切换机构4包括用于切换掰扣机构1与倒扣解除机构3作业位置的切换气缸42。
[0030] 在本实施例中，切换机构4移动地设置在机架7上，切换机构4还包括设置在机架7上的轨道43，固定架41移动地设置在轨道43上，固定架41上设有驱动固定架41移动的滑台气缸44。
[0031] 在本实施例中，轨道43的一端部设有限位块45。
[0032] 在本实施例中，头部分离机构5设置在支架上，包括相对设置的两个夹块51、驱动夹块51相对或相背运动的夹爪气缸52、驱动夹块51向远离治具2的方向运动的第三气缸53。
[0033] 在本实施例中，两个夹块51分别通过连接板54与夹爪气缸52相连接，夹爪气缸52设置在固定支架55上，固定支架55移动地设置在导轨56上，第三气缸53与固定支架55相连接。
[0034] 本发明的工作过程为：首先将一次性直肠吻合器放置在治具2上用于产品定位，掰扣机构1将一次性直肠吻合器头部卡扣掰断，切换机构4切换掰扣机构1与倒扣解除机构3作业位置，倒扣解除机构3将一次性直肠吻合器头部倒扣解除，头部分离机构5分离以掰断卡扣及解除倒扣的一次性直肠吻合器头部，最后打点标记机构6标记已使用一次性直肠吻合器的枪体，防止其流入市场。
[0035] 本发明一次性直肠吻合器器具回收装置，可自动将枪体与头部分离使枪体在下一次的内部检验中重新使用，同时在已使用枪体上做标记防止流入市场。
[0036] 以上对本发明做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
