自动抛光机

摘要

本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种自动抛光机。自动抛光机，包括机架，以及设置在机架上的送料机构、同步上料机构和若干组磨抛机构；所述送料机构包括送料轨道，以及用于推动待加工工件在送料轨道上移动的送料推杆，若干组磨抛机构沿送料轨道的送料方向依次分布；所述送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，送料轨道的每一层台阶面上均设有平抛夹具或弧抛夹具，相邻的两层台阶面之间设有翻面装置；该自动抛光机通过同一驱动气缸驱动抛光机上的所有工装夹具，使工装夹具运动一致，工件磨抛同步性强。

权利要求

1.自动抛光机，包括机架，以及设置在机架上的送料机构、同步上料机构和若干组磨抛机构；所述送料机构包括送料轨道，以及用于推动待加工工件在送料轨道上移动的送料推杆，若干组磨抛机构沿送料轨道的送料方向依次分布，其特征在于：所述送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，送料轨道的每一层台阶面上均设有平抛夹具或弧抛夹具，相邻的两层台阶面之间设有翻面装置；所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂、若干平抛摇臂和若干弧抛摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述平抛摇臂对应连接平抛夹具，平抛夹具移动设置在滑杆上，平抛夹具上的夹装工位与送料轨道相匹配，平抛夹具的滑动方向与送料轨道的送料方向相垂直；所述弧抛摇臂对应连接弧抛夹具，弧抛夹具铰接在机架上，弧抛摇臂驱动弧抛夹具沿铰接点摆动，弧抛夹具上的夹装工位与送料轨道相匹配，弧抛夹具的摆动方向与送料轨道的送料方向相切。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：机架上还设有控制器，控制器分别与送料推杆、磨抛机构和同步上料机构控制连接；当平抛夹具及弧抛夹具与送料轨道衔接时，送料推杆推动待加工工件；当同步上料机构驱动平抛夹具和弧抛夹具运动时，送料推杆复位。

3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于：每组磨抛机构均包括依次设置的粗抛光轮、精抛光轮，以及分别用于驱动粗抛光轮、精抛光轮的粗磨电机、精磨电机；所述平抛夹具和弧抛夹具上均设有两个夹装工位，两个夹装工位分别与粗抛光轮、精抛光轮相对应。

4.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述送料轨道上的翻面装置包括直角翻面装置、平角翻面装置和直角翻转装置；所述直角翻转装置包括设置在送料轨道侧壁上的挡板，以及设置在送料轨道的轨道底面上的支点板；挡板的截面呈三角形，挡板的纵向截面沿送料轨道的送料方向逐渐增大；所述支点板与挡板上游的送料轨道侧壁之间构成用于限定待翻转工件的送料区，支点板与挡板之间构成翻转工位。

5.根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于：所述直角翻转装置上游的送料轨道的轨道宽度小于直角翻转装置下游的送料轨道的轨道宽度。

6.根据权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于：所述送料轨道的始端上设置有工件料斗，工件料斗的出料口与直角翻转装置上游的送料轨道相匹配。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述的自动抛光机，其特征在于：所述摇臂轴沿送料轨道的送料方向倾斜往下。

8.根据权利要求7所述的自动抛光机，其特征在于：所述平抛摇臂的端部通过第一关节联杆与平抛夹具相连接，第一关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行。

9.根据权利要求8所述的自动抛光机，其特征在于：所述弧抛摇臂设置在平抛摇臂下游的摇臂轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相垂直。

10.根据权利要求8所述的自动抛光机，其特征在于：所述摇臂轴为两根，分别为摇臂主轴和摇臂支轴；所述主动摇臂和平抛摇臂设置在摇臂主轴上，摇臂支轴的始端与摇臂主轴的末端通过齿轮啮合传动，弧抛摇臂设置在摇臂支轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行。

说明书

自动抛光机

技术领域

[0001] 本发明涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种自动抛光机。

背景技术

[0002] 锁具的抛光主要为机械抛光，即在一定的机械装置上，以相应的接触方式，并在一定的压力作用下，使高速运转着的抛光轮与锁具工件表面接触产生摩擦，将锁具加工表面的余量逐渐磨除或抛磨光滑的工艺。现有锁具的端面主要分为弧面和平面，如申请号为“201310689681.2”的中国发明专利，其专利文件中公开了一种平面自动抛光机，通过磨抛机构对输送带上的工件进行平面磨抛加工；申请号为“201310692461.5”的中国发明专利，其专利文件中公开了一种弧面自动抛光机，通过磨抛机构对输送带上的工件进行弧面磨抛加工；但是，在上述两篇专利文件中，均存在以下不足之处：即抛光机通过推杆推动工件达到送料的目的，因而需要保证各磨抛机构对工件磨抛的一致性，而设备中的各个磨抛工位所配备的工装夹具通过各自的气缸驱动，使得设备结构复杂且同步性不足。

[0003] 此外，上述专利文件中的自动抛光机的自动化的程度不高，无法通过一条流水线将锁具各个端面磨抛完成；具体体现在：两篇专利文件中公开了两条输送带上之间的翻面装置，其包括了使工件沿输送方向翻转90°的直角翻面装置，以及使工件沿输送方向翻转180°的平角翻面装置；然而通过上述两种翻面装置，是无法实现锁具的六个端面翻转；因此，还需要在工件的四个端面磨抛结束后通过工人翻转工件继续磨抛，从而使自动抛光机的磨抛速率得到限制。

[0004] 因此，对能拥有新工艺和控制方法的设备需求极度迫切，很有必要对这一项目进行进一步的开发。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动抛光机，该自动抛光机通过同一驱动气缸驱动抛光机上的所有工装夹具，使工装夹具运动一致，工件磨抛同步性强。

[0006] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

[0007] 自动抛光机，包括机架，以及设置在机架上的送料机构、同步上料机构和若干组磨抛机构；所述送料机构包括送料轨道，以及用于推动待加工工件在送料轨道上移动的送料推杆，若干组磨抛机构沿送料轨道的送料方向依次分布；所述送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，送料轨道的每一层台阶面上均设有平抛夹具或弧抛夹具，相邻的两层台阶面之间设有翻面装置；所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂、若干平抛摇臂和若干弧抛摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述平抛摇臂上对应连接平抛夹具，平抛夹具移动设置在滑杆上，平抛夹具上的夹装工位与送料轨道相匹配，平抛夹具的滑动方向与送料轨道的送料方向相垂直；所述弧抛摇臂上对应连接弧抛夹具，弧抛夹具铰接在机架上，弧抛摇臂驱动弧抛夹具沿铰接点摆动，弧抛夹具上的夹装工位与送料轨道相匹配，弧抛夹具的摆动方向与送料轨道的送料方向相切。

[0008] 作为优选，机架上还设有控制器，控制器分别与送料推杆、磨抛机构和同步上料机构控制连接；当平抛夹具及弧抛夹具与送料轨道衔接时，前一工件磨抛完毕，送料推杆推动工件使后一待加工工件推入夹装工位内；当同步上料机构驱动平抛夹具和弧抛夹具运动时，前一工件正在磨抛，此时送料推杆复位用以准备推动后一待加工工件。

[0009] 作为优选，每组磨抛机构均包括依次设置的粗抛光轮、精抛光轮，以及分别用于驱动粗抛光轮、精抛光轮的粗磨电机、精磨电机；所述平抛夹具和弧抛夹具上均设有两个夹装工位，两个夹装工位分别与粗抛光轮、精抛光轮相对应；即工件的每一端面都需要经过粗抛、精抛两道工序，保证工件端面的平整度高。

[0010] 作为优选，所述送料轨道上的翻面装置包括直角翻面装置、平角翻面装置和直角翻转装置；所述直角翻转装置包括设置在送料轨道侧壁上的挡板，以及设置在送料轨道的轨道底面上的支点板；挡板的截面呈三角形，挡板的纵向截面沿送料轨道的送料方向逐渐增大；所述支点板与挡板上游的送料轨道侧壁之间构成用于限定待翻转工件的送料区，支点板与挡板之间构成翻转工位；使用时，工件通过上述直角翻转装置，工件下端被支点板限制，工件上端被挡板逐渐往外压，最终可以实现工件垂直于送料方向的90°翻转；而在送料轨道上同时配备直角翻面装置、平角翻面装置和直角翻转装置可以实现锁具的六个端面翻转，最终可实现一条流水线对锁具的六端面进行研磨。

[0011] 作为优选，所述直角翻转装置上游的送料轨道的轨道宽度小于直角翻转装置下游的送料轨道的轨道宽度；通过直角翻转装置实现工件垂直于送料方向的90°翻转，其需要将工件由之前的竖直状态翻到至仰卧状态，而限定工件竖直状态所需的轨道宽度需小于限定工件仰卧状态所需的轨道宽度。

[0012] 作为优选，所述送料轨道的始端上设置有工件料斗，工件料斗的出料口与直角翻转装置上游的送料轨道相匹配；由于使用时需要人工入料，人工通过观察工件料斗的料口即可知道工件入料规则，从而规范人工入料。

[0013] 作为优选，所述摇臂轴沿送料轨道的送料方向倾斜往下；由于送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，为了每根平抛摇臂的长度相等，摇臂轴需要倾斜往下设置，而平抛摇臂长度相等可以保证平抛摇臂的摆动位移一致，进而使平抛夹具的行进轨迹一致。

[0014] 作为优选，所述平抛摇臂的端部通过第一关节联杆与平抛夹具相连接，第一关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行。

[0015] 作为优选，所述弧抛摇臂设置在平抛摇臂下游的摇臂轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相垂直。

[0016] 作为优选，所述摇臂轴为两根，分别为摇臂主轴和摇臂支轴；所述主动摇臂和平抛摇臂设置在摇臂主轴上，摇臂支轴的始端与摇臂主轴的末端通过齿轮啮合传动，弧抛摇臂设置在摇臂支轴上，弧抛摇臂的端部通过第二关节联杆与弧抛夹具相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行；该结构下，将第二关节联杆水平设置，有利于控制其推动位移，并通过齿轮对滚使得摇臂支轴与摇臂主轴反向转动，最终保证弧抛夹具与平抛夹具的运动方向一致。

[0017] 本发明采用上述技术方案，该自动抛光机配备同步上料机构，通过同步上料机构内的驱动缸带动主动摇臂，主动摇臂、平抛摇臂和弧抛摇臂均设置在摇臂轴上，从而实现了驱动缸同步驱动平抛摇臂和弧抛摇臂，若干平抛摇臂同步驱动平抛夹具，若干弧抛摇臂同步驱动弧抛摇臂，使平抛夹具和弧抛摇臂的工作频率一致，保证了设备对工件各端面磨抛的一致性，并大大简化了设备结构。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图。

[0019] 图2为本发明的送料示意图。

[0020] 图3为本发明的局部示意简图。

[0021] 图4为实施例1的同步上料机构的示意简图一。

[0022] 图5为实施例1的同步上料机构的示意简图二。

[0023] 图6为实施例1的同步上料机构的示意简图三。

[0024] 图7为直角翻转装置的结构示意图一。

[0025] 图8为直角翻转装置的结构示意图二。

[0026] 图9为实施例2的同步上料机构的示意简图一。

[0027] 图10为实施例2的同步上料机构的示意简图二。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

[0029] 实施例1：

[0030] 如图1~图8所示的自动抛光机，包括机架1，以及设置在机架1上的控制器2、送料机构、同步上料机构和若干组磨抛机构；所述送料机构包括送料轨道31，以及用于推动待加工工件a在送料轨道31上移动的送料推杆32，送料推杆32由推杆气缸驱动，机架1上还设有传感器，通过传感器限定推杆气缸输出量。

[0031] 所述送料轨道31的始端上设置有工件料斗33，送料轨道31沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，送料轨道31的每一层台阶面上均设有平抛夹具341或弧抛夹具342，相邻的两层台阶面之间设有翻面装置。所述翻面装置包括直角翻面装置35、平角翻面装置36和直角翻转装置37；直角翻面装置35和平角翻面装置36均在背景技术中描述，直角翻面装置35使工件沿输送方向翻转90°，平角翻面装置36使工件沿输送方向翻转180°，而直角翻转装置37包括设置在送料轨道31侧壁上的挡板371，以及设置在送料轨道31的轨道底面上的支点板372；挡板371的截面呈三角形，挡板371的纵向截面沿送料轨道31的送料方向逐渐增大；
所述支点板372与挡板371上游的送料轨道31侧壁之间构成用于限定待翻转工件的送料区
37a，支点板372与挡板371之间构成翻转工位37b；工件通过上述直角翻转装置37，工件下端被支点板372限制，工件上端被挡板371逐渐往外压，最终可以实现工件垂直于送料方向的
90°翻转。实际使用时，送料轨道31上同时配备直角翻面装置35、平角翻面装置36和直角翻转装置37可以实现锁具的六个端面翻转，最终可实现一条流水线对锁具的六端面研磨完全。但需要注意的是：直角翻转装置37上游的送料轨道31的轨道宽度小于直角翻转装置37下游的送料轨道31的轨道宽度，工件料斗33的出料口与直角翻转装置37上游的送料轨道31相匹配；其原因在于：通过直角翻转装置37实现工件垂直于送料方向的90°翻转，其需要将工件由之前的竖直状态翻到至仰卧状态，而限定工件竖直状态所需的轨道宽度需小于限定工件仰卧状态所需的轨道宽度；同时由于使用时需要人工入料，人工通过观察工件料斗33的料口即可知道工件入料规则，从而规范人工入料。

[0032] 所述若干组磨抛机构沿送料轨道31的送料方向依次分布，该动抛光机优选设置六组磨抛机构分别对锁具的六端面进行磨抛，六组磨抛机构分别处于送料轨道31的六层台阶面上并分别对应送料轨道31的平抛夹具341或弧抛夹具342；每组磨抛机构均包括依次设置的粗抛光轮41、精抛光轮42，以及分别用于驱动粗抛光轮41、精抛光轮42的粗磨电机43、精磨电机44；所述平抛夹具341和弧抛夹具342上均设有两个夹装工位，两个夹装工位分别与粗抛光轮41、精抛光轮42相对应；加工时，工件的每一端面都需要经过粗抛、精抛两道工序，保证工件端面的平整度高。

[0033] 所述同步上料机构包括基座51，以及通过轴承52定位在基座51上的摇臂轴53，以及固定在摇臂轴53上的主动摇臂54、若干平抛摇臂551和若干弧抛摇臂552，以及用于驱动主动摇臂54摆动的驱动缸56。为了与送料轨道31逐级往下的台阶结构相配合，摇臂轴53沿送料轨道31的送料方向倾斜往下；摇臂轴53上的若干平抛摇臂551的长度相等，平抛摇臂551的端部通过第一关节联杆571与平抛夹具341相连接，第一关节联杆571的设置方向与驱动缸56的输出方向相平行，平抛夹具341移动设置在滑杆11上，平抛夹具341上的夹装工位与送料轨道31相匹配，平抛夹具341的滑动方向与送料轨道31的送料方向相垂直；摇臂轴53上的若干弧抛摇臂552长度相等，弧抛摇臂552的端部通过第二关节联杆572与弧抛夹具342相连接，第二关节联杆572的设置方向与驱动缸56的输出方向相垂直，所述弧抛夹具342铰接在机架1上，弧抛摇臂552驱动弧抛夹具342沿铰接点摆动，弧抛夹具342上的夹装工位与送料轨道31相匹配，弧抛夹具342的摆动方向与送料轨道31的送料方向相切。

[0034] 上述结构的送料推杆32、磨抛机构和同步上料机构均由控制器2控制连接；使用时，工件由工件料斗33进入送料轨道31内，送料推杆32用于推动工件前行，前四层送料轨道31之间设置直角翻面装置35，用于沿输送方向90°翻转工件，前四层送料轨道31上设置平抛夹具341，磨抛机构对平抛夹具341内的工件进行平面磨抛；第四层送料轨道31与第五层送料轨道31之间设置直角翻转装置37，用于垂直输送方向90°翻转工件，第五层送料轨道31与第六层送料轨道31之间设有平角翻面装置36，用于沿输送方向180°翻转工件；第五层送料轨道31与第六层送料轨道31上还设有弧抛夹具342，磨抛机构对弧抛夹具342内的工件进行弧面磨抛。而送料轨道31的每一台阶面上均需设置送料推杆32，每一层的送料推杆32通过一根主轴同步设置；当平抛夹具341及弧抛夹具342与送料轨道31衔接时，前一工件磨抛完毕，送料推杆32推动工件使后一待加工工件推入夹装工位内；当同步上料机构驱动平抛夹具341和弧抛夹具342运动时，前一工件正在磨抛，此时送料推杆32复位用以准备推动后一待加工工件。

[0035] 实施例2：

[0036] 本实施例中与实施例1的设备运行原理相同，其结构区别仅在于同步上料机构的结构不同，并且仅对于弧抛夹具342的驱动结构进行了改变，目的在于保证弧抛夹具摆动稳定，并与平抛夹具频率一致；该同步上料机构中的平抛夹具341的驱动结构与实施例1相同；具体如图9、图10所示，该同步上料机构中的摇臂轴为两根，分别为摇臂主轴531和摇臂支轴
532；所述驱动缸56连接主动摇臂54，主动摇臂54和平抛摇臂551设置在摇臂主轴531上，摇臂支轴532的始端与摇臂主轴531的末端通过齿轮啮合传动，弧抛摇臂552设置在摇臂支轴
532上，弧抛摇臂552的端部通过第二关节联杆572与弧抛夹具342相连接，第二关节联杆的设置方向与驱动缸的输出方向相平行。该结构下，将第二关节联杆水平设置，有利于控制其推动位移，并通过齿轮对滚使得摇臂支轴532与摇臂主轴531反向转动，最终保证弧抛夹具
342与平抛夹具341的运动方向一致。

[0037] 综述

[0038] 综合上述，该自动抛光机具有以下两方面的优势：一，通过同步上料机构内的驱动缸56带动主动摇臂54，主动摇臂54、平抛摇臂551和弧抛摇臂552均设置在摇臂轴53上，从而实现了驱动缸56同步驱动平抛摇臂551和弧抛摇臂552，平抛摇臂551同步驱动平抛夹具341，弧抛摇臂552同步驱动弧抛摇臂552，使平抛夹具341和弧抛摇臂552的工作频率一致，保证了设备对工件各端面磨抛的一致性，并大大简化了设备结构。二，送料轨道31上同时配备直角翻面装置35、平角翻面装置36和直角翻转装置37可以实现锁具的六个端面翻转，最终可实现一条流水线对锁具的六端面研磨完全，自动化程度高。