一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架、取袋机械臂和夹袋装置，在储袋架的下方设有可升降的吸盘架，吸盘架的顶端设有多个真空吸盘；取袋机械臂设置在夹袋装置与吸盘架之间，在取袋机械臂的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋夹取到夹袋装置上。本发明提供的一种粉条自动包装机上袋装置，通过设置的储袋架、吸盘架、取袋机械臂和夹袋装置的组合，实现了包装袋的自动上袋，且在上袋后可以根据不同的工位，调节包装袋的开口大小。在优化的方案中，实现较为简化的夹袋装置的结构，以降低自动控制的难度。
1.一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：包括储袋架（102）、取袋机械臂（101）和夹袋装置（901），在储袋架（102）的下方设有可升降的吸盘架（103），吸盘架（103）的顶端设有多个真空吸盘（1031）；
所述的储袋架（102）中，储袋架支架（1023）的两侧安装有可调节相对间距的储袋架侧板（1021），储袋架侧板（1021）之间的空间内安装有可前后调节的储袋架活动挡板（1022），储袋架支架（1023）上设有供包装袋（11）通过的开放面，所述开放面的宽度略小于包装袋（11）的宽度；
取袋机械臂（101）设置在夹袋装置（901）与吸盘架（103）之间，在取袋机械臂（101）的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋（11）夹取到夹袋装置（901）上；
所述的夹袋装置（901）设置在转盘（9）上，并随着转盘（9）旋转，所述的夹袋装置（901）由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧（9020），在夹体上设有凸轮面（9018），还设有与凸轮面（9018）接触的固定的凸轮轨道（10），所述的凸轮轨道（10）与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径；
当夹体上的凸轮面（9018）与凸轮轨道（10）的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开，包装袋（11）袋口处于绷直状态；
当夹体上的凸轮面（9018）与凸轮轨道（10）的内围段接触，在拉簧（9020）的作用下，两个夹体互相靠近，使包装袋（11）袋口处于弯曲状态。
2.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：储袋架支架（1023）上还设有向包装袋（11）吹风的喷头。
3.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：所述的取袋机械臂（101）通过取袋转轴（1012）与取袋支座（1011）连接，并由取袋转轴（1012）驱动取袋机械臂（101）在吸盘架（103）和夹袋装置（901）之间摆动；
在取袋机械臂（101）远离取袋转轴（1012）的一端，上取袋夹（1014）和下取袋夹（1015）分别与取袋机械臂（101）枢接，上取袋夹（1014）和下取袋夹（1015）的枢轴之间通过齿轮组（1016）啮合连接，上取袋夹（1014）或下取袋夹（1015）的端头与取袋夹气缸（1013）的一端铰接，取袋夹气缸（1013）的另一端与取袋机械臂（101）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：所述的工位包括取袋工位（1）、撑袋工位（3）、装粉工位（4）、抖齐工位（5）、切粉工位（6）和卸料工位（8），其中取袋工位（1）和卸料工位（8）对应凸轮轨道（10）的外围段，两个夹体之间离开使包装袋（11）绷紧；
撑袋工位（3）、装粉工位（4）、抖齐工位（5）和切粉工位（6）对应凸轮轨道（10）的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋（11）松弛。
5.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：所述的夹体中，活动夹（9011）与固定夹（9012）滑动连接，固定夹（9012）通过连接座（9015）与凸轮座（9016）连接，凸轮座（9016）的一端与旋转柱（9017）枢接，另一端为自由端，凸轮座（9016）的一个侧面设有与凸轮轨道（10）接触的凸轮面（9018）。
6.根据权利要求5所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：活动夹（9011）与固定夹（9012）之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹（9011）与固定夹（9012）之间还设有导杆（9014）。
7.根据权利要求5所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：活动夹（9011）与固定夹（9012）之间通过拉簧杆（9013）连接，活动夹（9011）与固定夹（9012）之间还设有导杆（9014），以使常态下活动夹（9011）与固定夹（9012）之间处于夹紧状态，在活动夹（9011）上设有推杆（9019），在部分工位还设有推挡装置（81），以驱动活动夹（9011）离开固定夹（9012）。
8.根据权利要求7所述的一种粉条自动包装机上袋装置，其特征是：所述的推挡装置（81）中，主动立柱（812）通过四边形机构（811）与推块（814）连接，推块（814）与夹袋装置（901）的推杆（9019）接触。
粉条自动包装机上袋装置
技术领域
[0001] 本发明涉及粉条自动生产领域中的设备，特别是一种粉粉条自动包装机上袋装置背景技术
[0002] 粉条在生产成成品后，易弯曲，具有一定挠性，且易互相缠绕。现有技术中，均采用人工包装，整个操作流程包括取袋、称重、剪齐、封口和装箱，操作过程中占用面积大，工作效率低。目前，市场上还没有针对粉条进行全自动包装的设备。
[0003] 其中存在的技术难题就在于粉条容易缠绕，互相之间不易滑动，而且粉条具有挠性，在粉条的端头容易翘曲，自动装袋较为困难。使包装袋能够自动上袋，并适于包装粉条，也存在较大的技术困难。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种粉条自动包装机上袋装置，能够实现包装袋的自动上袋包装，且适于粉条的包装。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架、取袋机械臂和夹袋装置，在储袋架的下方设有可升降的吸盘架，吸盘架的顶端设有多个真空吸盘；
[0006] 取袋机械臂设置在夹袋装置与吸盘架之间，在取袋机械臂的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋夹取到夹袋装置上。
[0007] 所述的储袋架中，储袋架支架的两侧安装有可调节相对间距的储袋架侧板，储袋架侧板之间的空间内安装有可前后调节的储袋架活动挡板，储袋架支架上设有供包装袋通过的开放面，所述开放面的宽度略小于包装袋的宽度。
[0008] 储袋架支架上还设有向包装袋吹风的喷头。
[0009] 所述的取袋机械臂通过取袋转轴与取袋支座连接，并由取袋转轴驱动取袋机械臂在吸盘架和夹袋装置之间摆动；
[0010] 在取袋机械臂远离取袋转轴的一端，上取袋夹和下取袋夹分别与取袋机械臂枢接，上取袋夹和下取袋夹的枢轴之间通过齿轮组啮合连接，上取袋夹或下取袋夹的端头与取袋夹气缸的一端铰接，取袋夹气缸的另一端与取袋机械臂铰接。
[0011] 所述的夹袋装置设置在转盘上，并随着转盘旋转，所述的夹袋装置由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧，在夹体上设有凸轮面，还设有与凸轮面接触的固定的凸轮轨道，所述的凸轮轨道与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。
[0012] 当夹体上的凸轮面与凸轮轨道的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开，包装袋袋口处于绷直状态；
[0013] 当夹体上的凸轮面与凸轮轨道的内围段接触，在拉簧的作用下，两个夹体互相靠近，使包装袋袋口处于弯曲状态。
[0014] 所述的工位包括取袋工位、撑袋工位、装粉工位、抖齐工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位对应凸轮轨道的外围段，两个夹体之间离开使包装袋绷紧；
[0015] 撑袋工位、装粉工位、抖齐工位和切粉工位对应凸轮轨道的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋松弛。
[0016] 所述的夹体中，活动夹与固定夹滑动连接，固定夹通过连接座与凸轮座连接，凸轮座的一端与旋转柱枢接，另一端为自由端，凸轮座的一个侧面设有与凸轮轨道接触的凸轮面。
[0017] 活动夹与固定夹之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆。
[0018] 活动夹与固定夹之间通过拉簧杆连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆，以使常态下活动夹与固定夹之间处于夹紧状态，在活动夹上设有推杆，在部分工位还设有推挡装置，以驱动活动夹离开固定夹。
[0019] 所述的推挡装置中，主动立柱通过四边形机构与推块连接，推块与夹袋装置的推杆接触。
[0020] 本发明提供的一种粉条自动包装机上袋装置，通过设置的储袋架、吸盘架、取袋机械臂和夹袋装置的组合，实现了包装袋的自动上袋，且在上袋后可以根据不同的工位，调节包装袋的开口大小。在优化的方案中，实现较为简化的夹袋装置的结构，以降低自动控制的难度。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0022] 图1为本发明的整体结构立体示意图。
[0023] 图2为本发明的整体结构俯视示意图。
[0024] 图3为本发明中夹袋装置与推挡装置配合时开启的仰视示意图。
[0025] 图4为本发明中夹袋装置装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。
[0026] 图5为本发明中夹袋装置装夹包装袋并使袋口绷直时的俯视示意图。
[0027] 图6为本发明中夹袋装置装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。
[0028] 图7为本发明中取袋机械臂取袋时的结构示意图。
[0029] 图8为本发明中取袋机械臂上袋至夹袋装置时的结构示意图。
[0030] 图9为本发明中夹袋装置和推挡装置的主视结构示意图。
[0031] 图中：取袋工位1，取袋机械臂101，取袋支座1011，取袋转轴1012，取袋夹气缸1013，上取袋夹1014，下取袋夹1015，齿轮组1016，夹头1017，储袋架102，储袋架侧板1021，储袋架活动挡板1022，储袋架支架1023，吸盘架103，真空吸盘1031，吸盘升降气缸1032，打码工位2，撑袋工位3，真空撑袋装置31，装粉工位4，进料斗41，抖齐工位5，抖动板51，伸缩装置52，切粉工位6，切断装置61，封口工位7，封口装置71，卸料工位8，推挡装置81，四边形机构811，主动立柱812，推板813，推块814，转盘9，夹袋装置901，活动夹9011，固定夹9012，拉簧杆9013，导杆9014，连接座9015，凸轮座9016，旋转柱9017，凸轮面9018，推杆9019，拉簧
9020，分度驱动臂902，辅助撑袋夹903，分度柱销904，凸轮轨道10，包装袋11。
具体实施方式
[0032] 如图1、2、7、8中，一种粉条自动包装机上袋装置，包括储袋架102、取袋机械臂101和夹袋装置901，在储袋架102的下方设有可升降的吸盘架103，吸盘架103的顶端设有多个真空吸盘1031；
[0033] 取袋机械臂101设置在夹袋装置901与吸盘架103之间，在取袋机械臂101的端头设有可开合的取袋夹，用以将包装袋11夹取到夹袋装置901上。由此结构，实现自动将储袋架102中的包装袋夹取到夹袋装置901，以对粉丝进行包装。
[0034] 如图2、7、8中，所述的储袋架102中，储袋架支架1023的两侧安装有可调节相对间距的储袋架侧板1021，以根据包装袋11的宽度调节储袋架侧板1021之间的间距，通常是在储袋架支架1023上设有槽型孔，储袋架侧板1021的固定螺栓穿过槽型孔，通过调节螺栓在槽型孔内的位置，从而调节储袋架侧板1021之间的间距。储袋架侧板1021之间的空间内安装有可前后调节的储袋架活动挡板1022，从而适应不同的包装袋11的长度。储袋架支架1023上设有供包装袋11通过的开放面，所述开放面的宽度略小于包装袋11的宽度，即包装袋11可以被放置在储袋架支架1023上，当吸盘架103上升吸取的时候，最下层的一个包装袋
11可以穿过开放面。吸盘架103由吸盘升降气缸1032驱动实现升降。
[0035] 优选的方案中，储袋架支架1023上还设有向包装袋11吹风的喷头。由此结构，便于使各层的包装袋11之间分开，避免一起吸取多个包装袋的状况。喷头在图中未示出。
[0036] 如图7、8中，所述的取袋机械臂101通过取袋转轴1012与取袋支座1011连接，并由取袋转轴1012驱动取袋机械臂101在吸盘架103和夹袋装置901之间摆动；在本例中，取袋机械臂101的摆动与转盘9的转动相关，由驱动转盘9转动的凸轮分割器为基准，设置独立的伺服电机驱动，以简化传动机构。
[0037] 如图7、8中，在取袋机械臂101远离取袋转轴1012的一端，上取袋夹1014和下取袋夹1015分别与取袋机械臂101枢接，上取袋夹1014和下取袋夹1015的枢轴之间通过齿轮组1016啮合连接，以使上取袋夹1014和下取袋夹1015之间的开合同步，上取袋夹1014或下取袋夹1015的端头与取袋夹气缸1013的一端铰接，本例中为下取袋夹1015的端头与取袋夹气缸1013的一端铰接，取袋夹气缸1013的另一端与取袋机械臂101铰接。通过取袋夹气缸1013的伸缩动作，驱动下取袋夹1015围绕枢轴旋转，下取袋夹1015的枢轴又通过齿轮组1016驱动上取袋夹1014的枢轴旋转，从而驱动上取袋夹1014和下取袋夹1015之间的开合。
[0038] 如图2~6中，所述的夹袋装置901设置在转盘9上，并随着转盘9旋转，所述的夹袋装置901由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧9020，在夹体上设有凸轮面9018，还设有与凸轮面9018接触的固定的凸轮轨道10，所述的凸轮轨道10与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。
[0039] 如图5中所示，当包装袋11袋口处于绷直状态时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开。具体的，当转盘9旋转时，夹体上的凸轮面
9018与凸轮轨道10的外围段接触，使带凸轮面9018的凸轮座9016绕着旋转柱9017旋转，从而使两个夹体分开，夹持在两个夹体之间的包装袋11袋口处于绷直状态。当夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的内围段接触，在拉簧9020的作用下，两个夹体互相靠近，从而使包装袋11袋口处于弯曲状态，便于使袋口张开更大的开度，如图6中所示。
[0040] 如图2、5、6中所示，所述的工位包括取袋工位1、撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5、切粉工位6和卸料工位8，其中取袋工位1和卸料工位8对应凸轮轨道10的外围段，两个夹体之间离开使包装袋11绷紧；
[0041] 撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5和切粉工位6对应凸轮轨道10的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋11松弛。
[0042] 所述的夹体中，活动夹9011与固定夹9012滑动连接，固定夹9012通过连接座9015与凸轮座9016连接，凸轮座9016的一端与旋转柱9017枢接，另一端为自由端，凸轮座9016的一个侧面设有与凸轮轨道10接触的凸轮面9018。转盘9的转动使凸轮面9018与固定的凸轮轨道10滑动接触，由凸轮面9018带动凸轮座9016绕旋转柱9017旋转。使夹体之间分开或靠近。
[0043] 可选的方案中，活动夹9011与固定夹9012之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014。
[0044] 另一可选的方案如图3、4、9中所示，活动夹9011与固定夹9012之间通过拉簧杆9013连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014，以使常态下活动夹9011与固定夹9012之间处于夹紧状态，在活动夹9011上设有推杆9019，在部分工位还设有推挡装置81，以驱动活动夹9011离开固定夹9012。
[0045] 所述的推挡装置81中，主动立柱812通过四边形机构811与推块814连接，推块814与夹袋装置901的推杆9019接触。当主动立柱812在一个角度内往复旋转，例如20~45°的角度内往复旋转，通过四边形机构811则带动另外两个立柱上的推块814前后移动，推块814则通过推杆9019带动活动夹9011移动。
[0046] 在取袋机械臂101送包装袋11时，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011张开，便于包装袋的进入。推挡装置81上的推板813用于给包装袋导向。
[0047] 如图1、2中，可旋转的转盘9上设有多个分度柱销904，分度柱销904的数量与工位相对应，分度驱动臂902与分度驱动机构，例如凸轮分割器和升降驱动机构例如气缸或曲柄滑块机构连接，以驱动分度驱动臂902在撑袋工位3和撑袋工位3的上一个工位之间往复摆动，在止点位置由升降驱动机构驱动分度驱动臂902升降，分度驱动臂902上设有卡槽，以在往一个方向摆动时下降卡住分度柱销904并驱动转盘9旋转，到达止点后分度驱动臂902上升脱离分度柱销904，摆动回位。
[0048] 为便于理解，简要说明本发明的整体装置运行步骤：
[0049] 如图2中，吸盘架103升起，取出一个包装袋11后降下，取袋机械臂101摆动向吸盘架103，在摆动过程中，取袋夹气缸1013的活塞杆伸出，上取袋夹1014和下取袋夹1015张开，到达吸盘架103的位置后，取袋夹气缸1013的活塞杆缩回，上取袋夹1014和下取袋夹1015将包装袋11夹紧，取袋机械臂101向夹袋装置901摆动，到达夹袋装置901之前，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011与固定夹9012张开，取袋机械臂101将包装袋11送入活动夹9011与固定夹9012之间，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011与固定夹9012闭合，取袋机械臂101的上取袋夹1014和下取袋夹1015张开，然后取袋机械臂101开始向吸盘架103方向摆动，从而完成一次自动上袋操作。推挡装置81上的推板813用于给包装袋导向。
[0050] 如图2中，在打码工位2设有打码装置，图中未示出，用于将生产日期喷在包装袋11上。
[0051] 如图2中，在撑袋工位3设有真空撑袋装置31，在分度驱动臂902上设有辅助撑袋夹903。真空撑袋装置31在图中表示为位于包装袋11两侧的垂直于包装袋11滑动的真空吸盘，通过真空吸盘配合夹袋装置901，使袋口张开。在分度驱动臂902上的辅助撑袋夹903，在下落时，位于袋口内，在升起时辅助撑袋夹903张开，使袋口进一步张开。
[0052] 如图2中所示，在装粉工位4，夹袋装置901上方设有进料斗41，切好的粉条从进料斗41进入到包装袋11内，夹袋装置901下方设有抖动板51；所述的抖动板51安装在伸缩装置52上，由伸缩装置52带动抖动板51上下抖动，并拍击包装袋11的底部，拍击的状态参见图7，以使落入到包装袋11内的粉条变得更为整齐。伸缩装置52可选曲柄滑块机构、凸轮机构或气缸，本例中采用气缸，本发明的抖动板51配合夹袋装置901使粉条的进料更为顺畅，且抖动板51能够有效克服粉条之间缠绕和不易互相滑动的问题。
[0053] 图2中为便于观察，采用了将进料斗41、抖动板51、切断装置61和封口装置71绘制在外围的方式，实际上进料斗41、切断装置61和封口装置71位于夹袋装置901的上方，而抖动板51位于夹袋装置901的下方。
[0054] 如图2中，抖齐工位5位于装粉工位4的下一个工位，抖齐工位5位于夹袋装置901的下方设有抖动板51。在该工位，抖动板51以较高的速度抖动，例如每分钟40-120次，以使粉条进一步对齐。抖齐工位5的抖动板51的抖动速度高于装粉工位4的抖动板的抖动速度。
[0055] 如图2中，在切断装置61，夹袋装置901上方设有切断装置61，夹袋装置901下方设有抖动板51。在切断装置61中抖动板51将包装袋11的底部托起，从而使其内的粉条上升，部分不整齐的粉条端头进入到切断装置61内，切断装置61为两个相对布置的刀片，至少其中一个刀片由伸缩装置驱动，实现剪切功能，从而将不整齐的端头切掉，抖动板51将包装袋11的底部放下，从而使粉条均落入到包装袋11，以为下一个工序封口做好准备。
[0056] 在封口工位7中，夹袋装置901的上方设有封口装置71，本例中的封口装置71为电加热封口的方式。
[0057] 在卸料工位8中，推挡装置81动作，使夹袋装置901松开，包装袋11沿着推板813卸下，完成整个包装过程。
[0058] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
