本发明公开了一种道路铁件清理设备，包括安装板，在安装板的前板面连接有两根左右对称的连杆，连杆的一端与安装板铰接，在两根连杆的另一端之间铰接有横向的轨道，在其中一根连杆与安装板之间安装有第一伸缩机构，在第一伸缩机构的驱动下轨道上下翻转；在轨道的下方安装有“U”形的悬架，悬架的封闭板外安装至少两个滚轮，滚轮卡装在轨道内，在悬架的敞口内安装有滚筒，滚筒上固定有磁铁块，在悬架与安装板之间设置有固定板，固定板与轨道固定相连，在固定板与悬架之间安装有第二伸缩机构，在第二伸缩机构的驱使下，悬架左右移动。上述结构使滚筒更加高效、彻底地清理道路边缘的铁件，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
1.一种道路铁件清理设备，其特征在于：包括安装板(1)，在所述安装板(1)的前板面连接有两根左右对称的连杆(2)，所述连杆(2)的一端与安装板(1)铰接，在两根连杆(2)的另一端之间连接有横向的轨道(3)，并且连杆(2)与轨道(3)铰接，在其中一根连杆(2)与安装板(1)之间安装有第一伸缩机构，在第一伸缩机构的驱动下，所述连杆(2)转动、带动轨道(3)上下翻转；在轨道(3)的下方安装有“U”形的悬架(4)，所述悬架(4)的封闭板顶面安装有至少两个滚轮(11)，所述滚轮(11)卡装在轨道(3)内，在悬架(4)的敞口内安装有滚筒(5)，所述滚筒(5)上固定有磁铁块(6)，在悬架(4)与安装板(1)之间设置有固定板(8)，所述固定板(8)与轨道(3)固定相连，在固定板(8)与悬架(4)之间安装有第二伸缩机构，在所述第二伸缩机构的驱使下，悬架(4)沿轨道(3)移动。
2.根据权利要求1所述的道路铁件清理设备，其特征在于：所述第一伸缩机构由第一液压缸(7)构成，所述第一液压缸(7)的缸体铰接在安装板(1)上，第一液压缸(7)的活塞杆与对应连杆(2)的中部铰接。
3.根据权利要求1所述的道路铁件清理设备，其特征在于：所述第二伸缩机构由第二液压缸(12)构成，所述第二液压缸(12)的轴心线与轨道(3)的长度方向平行，第二液压缸(12)的缸体与固定板(8)连接，第二液压缸(12)的活塞杆与悬架(4)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的道路铁件清理设备，其特征在于：所述滚筒(5)包括两块左右相对的圆形端板(5a)和连接在端板(5a)之间的安装槽(5b)，所述安装槽(5b)有至少四个，安装槽(5b)沿端板(5a)的圆周均匀分布，该安装槽(5b)由不锈钢的“U”形条构成，安装槽(5b)的敞口朝外，所述磁铁块(6)在每一安装槽(5b)的敞口内横向间隔均匀分布。
5.根据权利要求4所述的道路铁件清理设备，其特征在于：所述磁铁块(6)通过螺钉(10)紧固在安装槽(5b)内，所述螺钉(10)依次穿过磁铁块(6)和安装槽(5b)的封闭板。
6.根据权利要求5所述的道路铁件清理设备，其特征在于：在滚筒(5)的两端板(5a)之间穿设有转轴(5c)，所述转轴(5c)的轴心线与端板(5a)的轴心线重合，并且转轴(5c)的两端各自穿过悬架(4)的对应侧板，转轴(5c)的其中一端与驱动装置(9)的输出轴相连，所述驱动装置(9)固定在对应悬架(4)的侧板外，当驱动装置(9)转动时，滚筒(5)转动。
7.根据权利要求6所述的道路铁件清理设备，其特征在于：所述安装槽(5b)沿端板(5a)的圆周分布有八个，每一安装槽(5b)上均布的磁铁块(6)有七个。
道路铁件清理设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种道路铁件清理设备，主要用于清理道路上的铁件。
背景技术
[0002] 目前，随着经济的快速发展和人们生活水平的极大提高，城市里、乡村间各种道路星罗密布，这些道路的清扫已经不能仅仅依靠人工加扫帚的方式解决了。尤其是高速公路上不仅车多、而且车速快，人工清扫存在巨大的安全隐患。因此，越来越多的道路采用清扫车进行清扫，可是传统的清扫车只能清扫质量较轻的垃圾，对于铁件等则束手无策。尤其是高速公路上经常会有各种车辆上脱落的螺钉、铁块等，这些铁件在高速公路上不仅影响车
辆行驶，而且对车辆的轮胎伤害巨大。
[0003] 现在也有一些个人或企业想到在清扫车上设置铁件拾取装置，现有的铁件拾取装置多为安装有电磁铁的滚筒，或者固定有长条形磁铁的滚筒。这些滚筒安装在清扫车的车
头或者车尾，滚筒在车上的横向位置和高度位置是固定的。但是道路上、尤其是高速公路上车辆的行驶，往往将铁件冲击集中在道路边缘。清扫车在清扫中间道路时，不能将道路边缘的大部分铁件清理掉，清扫效果并不理想，并且清扫效率低下。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效的道路铁件清理设备。
[0005] 本发明的技术方案如下：一种道路铁件清理设备，包括安装板，在所述安装板的前板面连接有两根左右对称的连杆，所述连杆的一端与安装板铰接，在两根连杆的另一端之间连接有横向的轨道，并且连杆与轨道铰接，在其中一根连杆与安装板之间安装有第一伸
缩机构，在第一伸缩机构的驱动下，所述连杆转动、带动轨道上下翻转；在轨道的下方安装有“U”形的悬架，所述悬架的封闭板顶面安装有至少两个滚轮，所述滚轮卡装在轨道内，在悬架的敞口内安装有滚筒，所述滚筒上固定有磁铁块，在悬架与安装板之间设置有固定板，所述固定板与轨道固定相连，在固定板与悬架之间安装有第二伸缩机构，在所述第二伸缩
机构的驱使下，悬架沿轨道移动。
[0006] 采用上述结构，在安装板的前侧通过连杆和第一伸缩机构安装有轨道，使轨道可以在第一伸缩机构的驱动下上下翻转，在轨道下方通过悬架安装有带磁铁块的滚筒，在悬
架后方设置与轨道相固定的固定板，在固定板与悬架之间安装有第二伸缩机构，使悬架在
第二伸缩机构的驱动下左右移动，这样滚筒可以在安装板前侧上下左右移动；使用过程中，将安装板固定在清扫车的车头或者车尾，通过第二伸缩机构将滚筒移动到清扫车的外侧，
即可利用滚筒将集中在道路边缘的铁件高效地清理掉；并且当道路上出现凸起或者凹陷
时，可以利用第一伸缩机构将滚筒上下移动，一方面避免滚筒与路面发生撞击，另一方面对道路凹陷内的铁件进行有效地清理，使道路铁件清理更加彻底。
[0007] 所述第一伸缩机构由第一液压缸构成，所述第一液压缸的缸体铰接在安装板上，第一液压缸的活塞杆与对应连杆的中部铰接。第一伸缩机构的结构简单，安装、拆卸、维护方便。
[0008] 所述第二伸缩机构由第二液压缸构成，所述第二液压缸的轴心线与轨道的长度方向平行，第二液压缸的缸体与固定板连接，第二液压缸的活塞杆与悬架连接。第二伸缩机构的结构简单，便于安装、拆卸和维护。
[0009] 所述滚筒包括两块左右相对的圆形端板和连接在端板之间的安装槽，所述安装槽有至少四个，安装槽沿端板的圆周均匀分布，该安装槽由不锈钢的“U”形条构成，安装槽的敞口朝外，所述磁铁块在每一安装槽的敞口内横向间隔均匀分布。所述滚筒的结构简单、生产容易；并且磁铁块横向间隔均匀分布在安装槽内，不仅磁铁块的用量少、有效地控制了生产成本；而且磁铁块间隔布置，每一磁铁块的正面、侧面均可吸附铁件，能够吸取的铁件数量更多，铁件的清理效果更佳。
[0010] 所述磁铁块通过螺钉紧固在安装槽内，所述螺钉依次穿过磁铁块和安装槽的封闭板。这样不仅使磁铁块的安装、更换更加方便，而且清除磁铁块上的铁件也更加方便、快捷。
[0011] 在滚筒的两端板之间穿设有转轴，所述转轴的轴心线与端板的轴心线重合，并且转轴的两端各自穿过悬架的对应侧板，转轴的其中一端与驱动装置的输出轴相连，所述驱
动装置固定在对应悬架的侧板外，当驱动装置转动时，滚筒转动。滚筒通过驱动装置驱动不停地转动，使滚筒上的磁铁块都能充分地用于清理铁件。
[0012] 作为优选，所述安装槽沿端板的圆周分布有八个，每一安装槽上均布的磁铁块有七个。
[0013] 有益效果：本发明利用连杆、第一伸缩机构、轨道、悬架、固定板和第二伸缩机构在安装板的前板面安装可以上下左右移动的滚筒，在滚筒上固定有磁铁块，从而使滚筒可以更加高效、彻底地清理铁件，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图。
[0015] 图2为图1的左视图。
[0016] 图3为图1中滚筒的A-A剖视图。
[0017] 图中标记如下：安装板1、连杆2、轨道3、悬架4、滚筒5、端板5a、安装槽5b、转轴5c、磁铁块6、第一液压缸7、固定板8、电机9、螺钉10、滚轮11和第二液压缸12。
具体实施方式
[0018] 下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0019] 在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护
范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
[0020] 在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
[0021] 在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第
二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0022] 下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0023] 如图1和图2所示，本发明包括竖立的安装板1，在所述安装板1的前板面连接有两根左右对称的连杆2。每一所述连杆2的一端与安装板1铰接，在两根连杆2的另一端之间连
接有横向的轨道3，并且连杆2的对应端与轨道3铰接。本实施例优所述轨道3呈横向的条形
块状，在轨道3的下部开有卡槽。在其中一根连杆2与安装板1之间安装有第一伸缩机构，在第一伸缩机构的驱动下，所述连杆2转动、带动轨道3上下翻转。本实施例优选所述第一伸缩机构由第一液压缸7构成，所述第一液压缸7的缸体铰接在安装板1上，第一液压缸7的活塞
杆与对应连杆2的中部铰接。
[0024] 如图1和图2所示，在所述轨道3的下方安装有“U”形的悬架4，所述悬架4的封闭板顶面通过支撑杆安装有至少两个滚轮11，所述滚轮11卡装在轨道3的卡槽内。本实施例优选所述滚轮11有两个，分别位于悬架4左端和中部的上方。在所述悬架4的敞口内安装有滚筒5，所述滚筒5上固定有磁铁块6。在悬架4与安装板1之间设置有竖立的固定板8，所述固定板
8的上端通过连接块与轨道3固定相连。在固定板8与悬架4之间安装有第二伸缩机构，在所
述第二伸缩机构的驱使下，悬架4沿轨道3左右移动。本实施例优选所述第二伸缩机构由第
二液压缸12构成，所述第二液压缸12的轴心线与轨道3的长度方向平行布置，第二液压缸12的缸体与固定板8连接，第二液压缸12的活塞杆与悬架4连接。为了延长设备的使用寿命，在所述轨道3和固定板8的上方可以覆盖一个敞口朝下的“U”形盖体，对固定板8、第二液压缸
12和轨道3的上部进行遮蔽。
[0025] 如图1、图2和图3所示，所述滚筒5包括两块左右相对的圆形端板5a和连接在端板5a之间的安装槽5b，所述安装槽5b有至少四个，安装槽5b沿端板5a的圆周均匀分布，该安装槽5b由不锈钢的“U”形条构成，安装槽5b的敞口朝外，所述磁铁块6在每一安装槽5b的敞口内横向间隔均匀分布。所述磁铁块6通过螺钉10紧固在安装槽5b内，所述螺钉10依次穿过磁铁块6和安装槽5b的封闭板。在滚筒5的两端板5a之间穿设有转轴5c，所述转轴5c的轴心线
与端板5a的轴心线重合，并且转轴5c的两端各自穿过悬架4的对应侧板，转轴5c的其中一端与驱动装置9的输出轴相连，所述驱动装置9固定在对应悬架4的侧板外，当驱动装置9转动
时，滚筒5转动。所述驱动装置9可以是电机，也可以是液压马达，还可以是气缸，本实施例优选驱动装置9为液压马达。本实施例优选所述安装槽5b沿端板5a的圆周分布有八个，每一安装槽5b上均布的磁铁块6有七个。
