本发明公开了一种折叠式长行程钻机，驱动机构装载在底座上，驱动机构的输出端分别连接提升机构和转动机构，立柱分别与提升机构和驱动机构相连，立柱包括上支架和下支架，上支架设置于下支架上端，下支架的下部通过第一转动件可转动的连接在驱动机构或者底座上；下支架的上部通过伸缩斜撑可活动地连接底座，通过伸长伸缩斜撑以撑起下支架或者通过缩短伸缩斜撑以放倒下支架；通过第一转动件以及伸缩斜撑形成对可活动的下支架的双支撑结构；上支架的下端部与下支架的上端部之间通过第二转动件可转动连接，上支架沿第二转动件转动的转动轨迹与下支架沿第一转动件转动的转动轨迹处于不同的平面；上支架的下端部与下支架的上端部之间还设有固定件。
1.一种折叠式长行程钻机，包括底座(1)、立柱(2)、驱动机构(3)、提升机构(4)和转动机构(5)，所述驱动机构(3)装载在所述底座(1)上，所述驱动机构(3)的输出端分别连接所述提升机构(4)和所述转动机构(5)，所述立柱(2)分别与所述提升机构(4)和所述驱动机构(3)相连，其特征在于，
所述立柱(2)包括上支架(201)和下支架(202)，所述上支架(201)设置于所述下支架(202)上端，所述下支架(202)的下部通过第一转动件(6)可转动的连接在所述驱动机构(3)或者所述底座(1)上；
所述下支架(202)的上部通过伸缩斜撑(7)可活动地连接所述底座(1)，通过伸长所述伸缩斜撑(7)以撑起所述下支架(202)或者通过缩短所述伸缩斜撑(7)以放倒所述下支架(202)；
通过所述第一转动件(6)以及所述伸缩斜撑(7)形成对可活动的所述下支架(202)的双支撑结构；
所述上支架(201)的下端部与所述下支架(202)的上端部之间通过第二转动件(8)可转动连接，所述上支架(201)沿所述第二转动件(8)转动的转动轨迹与所述下支架(202)沿所述第一转动件(6)转动的转动轨迹处于不同的平面；
所述上支架(201)的下端部与所述下支架(202)的上端部之间还设有用于所述上支架(201)与所述下支架(202)之间相对固定定位的固定件(9)；
所述转动机构(5)包括带钻头(501)的钻杆(502)、套设于所述下支架(202)上用于带动所述钻杆(502)沿竖向滑动的导向件(503)、安装于所述导向件(503)上并与所述钻杆(502)连接的离合器(504)以及设于所述钻杆(502)底部用于驱动所述钻杆(502)转动的立轴箱(505)；
所述离合器(504)包括离合器外壳(5041)，所述离合器外壳(5041)围合形成带开口的容纳空腔，所述容纳空腔由内而外分别设有主动盘(11)、连接在所述容纳空腔壁体上的多层摩擦片(12)以及封盖在所述容纳空腔外的外盖(13)，所述钻杆(502)固接在所述主动盘(11)上；
所述外盖(13)的外部设有推压机构(14)，所述推压机构(14)用于推压所述外盖(13)及所述摩擦片(12)使内层所述摩擦片(12)与所述主动盘(11)抵接以阻止所述钻杆(502)转动；
所述立轴箱(505)包括竖向旋转机构(5051)和水平旋转机构(5052)，所述竖向旋转机构(5051)的旋转轴沿水平向布置，所述水平旋转机构(5052)的旋转轴沿竖直方向布置，所述竖向旋转机构(5051)的输入端与所述驱动机构(3)的输出端连接，所述竖向旋转机构(5051)的输出端通过涡轮蜗杆机构、锥形齿轮机构、交叉带机构或者丝杆齿轮机构与所述水平旋转机构(5052)的输入端连接，所述钻杆(502)装载在所述水平旋转机构(5052)的输出端上；
所述提升机构(4)以及所述转动机构(5)沿所述上支架(201)或者所述下支架(202)的转动轨迹装载，以保证所述上支架(201)或者下支架(202)在运动过程中不会接触到所述提升机构(4)和所述转动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，
所述上支架(201)和/或所述下支架(202)包括有至少三根竖向支撑杆，所述支撑杆之间间隔布置，所述支撑杆的两端连有用于将所述支撑杆连接为整体的端板或端杆。
3.根据权利要求2所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，
连接在放倒成水平状态的所述下支架(202)上的所述上支架(201)可以以所述第二转动件(8)为轴并沿水平方向进行转动；
所述伸缩斜撑(7)完全收缩状态下，所述下支架(202)上端的水平标高低于所述下支架(202)下端的水平标高，所述上支架(201)下部的端板或端杆依靠所述上支架(201)重力作用以所述第二转动件(8)为轴向所述下支架(202)上部的端板或端杆靠拢，并通过所述固定件(9)将所述上支架(201)下部的端板或端杆与所述下支架(202)上部的端板或端杆进行固定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，所述驱动机构(3)包括用于输出动力的动力源(301)以及用于将所述动力源(301)的输出动力进行变速的变速箱(302)，所述动力源(301)的输出端连接所述变速箱(302)的输入端；
所述变速箱(302)包括箱体(3021)，所述箱体(3021)内设有用于连接所述动力源(301)输出端的输入轴(3022)、用于传递动力的传动轴(3023)以及用于改变传动力输出方向的反档轴(3024)；
所述输入轴(3022)上设有至少两组输出齿轮(3025)，所述输出齿轮(3025)为用于改变啮合关系调节传动速度和传动方向的双联齿轮或者三联齿轮；
所述传动轴(3023)上设有多组用于与所述输出齿轮(3025)啮合并输出传动力的传动齿轮(3026)；
所述反档轴(3024)上设有多组用于与所述输出齿轮(3025)和/或所述传动齿轮(3026)啮合以实现所述传动齿轮(3026)正向转动或反向转动的反档齿轮(3027)。
5.根据权利要求4所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，所述变速箱(302)上还设有用于沿轴向调节所述传动轴(3023)与所述输入轴(3022)相对位置关系和/或沿轴向调节所述反档轴(3024)与所述输入轴(3022)相对位置关系的换挡机构(10)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，所述钻杆(502)的上部插接在所述离合器(504)的输出端，所述钻杆(502)的下部连接所述立轴箱(505)的输出端，所述立轴箱(505)的输入端连接所述驱动机构(3)的输出端。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，所述提升机构(4)包括连接在所述驱动机构(3)输出端的卷扬机(401)、装于所述上支架(201)上端的滑轮组(402)、装于所述离合器外壳(5041)上的吊挂件(403)以及穿过所述滑轮组(402)并且两端分别连接所述吊挂件(403)和所述卷扬机(401)的钢丝绳。
8.根据权利要求7所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，
所述卷扬机(401)的卷扬轴(4011)的至少一端通过支承架(15)安装在所述驱动机构(3)上，所述支承架(15)内设有用于与所述驱动机构(3)的输出端齿轮啮合连接的转换齿轮(1501)以及套设于所述卷扬轴(4011)轴端的卷扬齿轮(1502)，所述转换齿轮(1501)与所述卷扬齿轮(1502)啮合连接；
9.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠式长行程钻机，其特征在于，所述底座(1)包括作业平台(101)、行走机构(102)以及定位机构(103)，所述行走机构(102)设于所述作业平台(101)底部，所述定位机构(103)沿竖向布置在所述作业平台(101)四周。
折叠式长行程钻机
技术领域
[0001] 本发明涉及钻机设备领域，特别地，涉及一种折叠式长行程钻机。
背景技术
[0002] 立轴式钻机是地质钻探中常用的一种回转式钻机，钻机的回转机构有一段立轴，用立轴带动钻具回转以实现给进并导正钻具。现在广泛使用的立轴式钻机，由于钻杆的给进或提升的距离完全由行程油缸的行程决定，导致立轴行程受到限制，行程较短，立轴行程均在450mm至800mm之间，并且需要通过两个行程油缸分别完成立轴给进和提升动作，占用空间大，操作不方便，需要多人进行操作，人工成本高。
[0003] 而为了解决行程较短的问题，现在也出现了一种全液压钻机，一次的给进行程为3m以上，减小了行程限制，但是该钻机的动力传输完全是由油泵传递给液压马达，再由液压马达传递给钻具，在进行力的转换过程中会消耗较多的能量，使得钻机的工作效率大大降低，大约是消耗立轴式钻机两倍的能耗，仅能够完成立轴式钻机一半的机械效率，造成施工成本的增加。并且全液压钻机的制作成本高、操作难度大、维修难度大，需要多人进行操作，人工成本高。
发明内容
[0004] 本发明目的在于提供一种折叠式长行程钻机，以解决现有立轴式钻机立轴行程受限，占用空间大、操作不方便、人工成本高；现有全液压钻机制作成本高、操作难度大、维修难度大，需要多人进行操作，人工成本高、能耗高而工作效率低的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0006] 一种折叠式长行程钻机，包括底座、立柱、驱动机构、提升机构和转动机构，驱动机构装载在底座上，驱动机构的输出端分别连接提升机构和转动机构，立柱分别与提升机构和驱动机构相连，立柱包括上支架和下支架，上支架设置于下支架上端，下支架的下部通过第一转动件可转动的连接在驱动机构或者底座上；下支架的上部通过伸缩斜撑可活动地连接底座，通过伸长伸缩斜撑以撑起下支架或者通过缩短伸缩斜撑以放倒下支架；通过第一转动件以及伸缩斜撑形成对可活动的下支架的双支撑结构；上支架的下端部与下支架的上端部之间通过第二转动件可转动连接，上支架沿第二转动件转动的转动轨迹与下支架沿第一转动件转动的转动轨迹处于不同的平面；上支架的下端部与下支架的上端部之间还设有用于上支架与下支架之间相对固定定位的固定件。
[0007] 进一步地，上支架和/或下支架包括有至少三根竖向支撑杆，支撑杆之间间隔布置，支撑杆的两端连有用于将支撑杆连接为整体的端板或端杆。
[0008] 进一步地，连接在放倒成水平状态的下支架上的上支架可以以第二转动件为轴并沿水平方向进行转动；伸缩斜撑完全收缩状态下，下支架上端的水平标高低于下支架下端的水平标高，上支架下部的端板或端杆依靠上支架重力作用以第二转动件为轴向下支架上部的端板或端杆靠拢，并通过固定件将上支架下部的端板或端杆与下支架上部的端板或端杆进行固定。
[0009] 进一步地，驱动机构包括用于输出动力的动力源以及用于将动力源的输出动力进行变速的变速箱，动力源的输出端连接变速箱的输入端；变速箱包括箱体，箱体内设有用于连接动力源输出端的输入轴、用于传递动力的传动轴以及用于改变传动力输出方向的反档轴；输入轴上设有至少两组输出齿轮，输出齿轮为用于改变啮合关系调节传动速度和传动方向的双联齿轮或者三联齿轮；传动轴上设有多组用于与输出齿轮啮合并输出传动力的传动齿轮；反档轴上设有多组用于与输出齿轮和/或传动齿轮啮合以实现传动齿轮正向转动或反向转动的反档齿轮。
[0010] 进一步地，变速箱上还设有用于沿轴向调节传动轴与输入轴相对位置关系和/或沿轴向调节反档轴与输入轴相对位置关系的换挡机构。
[0011] 进一步地，转动机构包括带钻头的钻杆、套设于下支架上用于带动钻杆沿竖向滑动的导向件、安装于导向件上并与钻杆连接的离合器以及设于钻杆底部用于驱动钻杆转动的立轴箱；钻杆的上部插接在离合器的输出端，钻杆的下部连接立轴箱的输出端，立轴箱的输入端连接驱动机构的输出端。
[0012] 进一步地，离合器包括离合器外壳，离合器外壳围合形成带开口的容纳空腔，容纳空腔由内而外分别设有主动盘、连接在容纳空腔壁体上的多层摩擦片以及封盖在容纳空腔外的外盖，钻杆固接在主动盘上；外盖的外部设有推压机构，推压机构用于推压外盖及摩擦片使内层摩擦片与主动盘抵接以阻止钻杆转动；立轴箱包括竖向旋转机构和水平旋转机构，竖向旋转机构的旋转轴沿水平向布置，水平旋转机构的旋转轴沿竖直方向布置，竖向旋转机构的输入端与驱动机构的输出端连接，竖向旋转机构的输出端通过涡轮蜗杆机构、锥形齿轮机构、交叉带机构或者丝杆齿轮机构与水平旋转机构的输入端连接，钻杆装载在水平旋转机构的输出端上。
[0013] 进一步地，提升机构包括连接在驱动机构输出端的卷扬机、装于上支架上端的滑轮组、装于离合器外壳上的吊挂件以及穿过滑轮组并且两端分别连接吊挂件和卷扬机的钢丝绳。
[0014] 进一步地，卷扬机的卷扬轴的至少一端通过支承架安装在驱动机构上，支承架内设有用于与驱动机构的输出端齿轮啮合连接的转换齿轮以及套设于卷扬轴轴端的卷扬齿轮，转换齿轮与卷扬齿轮啮合连接；第一转动件安装在支承架外。
[0015] 进一步地，底座包括作业平台、行走机构以及定位机构，行走机构设于作业平台底部，定位机构沿竖向布置在作业平台四周。
[0016] 本发明具有以下有益效果：
[0017] 本发明折叠式长行程钻机，将立柱分为上支架和下支架两个部分，其中下支架通过伸缩斜撑和第一转动件实现双支点支撑，下支架可以利用第一转动件作为转动支点，利用伸缩斜杆实现水平方向到竖直方向的移动切换，移动切换过程的能源消耗低；而上支架与下支架之间通过在接触部分设置第二转动件进行可转动连接，并且上支架的运动轨迹与下支架的运动轨迹处于不同平面，使得在立柱伸展和折叠过程中，上支架与下支架可以同时完成折叠，相互之间不会构成阻碍。由于这种双向折叠的方式，也方便立柱与转动机构以及提升机构的组合设置，使得折叠过程中的相互阻碍减小，整个上支架和下支架都能够制作得很长，从而能够提高整个钻机的钻取工作行程；在钻机移动过程中整体重心由于双向折叠而降低，在移动过程中不会出现结构失稳的问题，移动风险低，结构稳定性好，折叠完毕的钻机通过简易的托运或者搬运就能够到达不同的施工作业位置，通过双向展开上支架和下支架就能够进行不同作业位置的施工作业；整个钻机结构的运行采用同一个驱动机构进行驱动，结构简单、占用空间小、成本低，能源消耗低。整个折叠式长行程钻机结构简单、使用方便，可以实现快速的折叠以及快速的展开，从而延长钻取动作的动作行程、降低施工作业难度，减少操作人员配置，节约施工时间，加快施工进程。
[0018] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0020] 图1是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机展开状态的结构示意图之一；
[0021] 图2是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机展开状态的结构示意图之二；
[0022] 图3是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机折叠状态的结构示意图之一；
[0023] 图4是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机折叠状态的结构示意图之二；
[0024] 图5是本发明优选实施例的变速箱的结构示意图之一；
[0025] 图6是本发明优选实施例的变速箱的结构示意图之二；
[0026] 图7是本发明优选实施例的离合器的结构示意图；
[0027] 图8是本发明优选实施例的立轴箱的结构示意图；
[0028] 图9是本发明优选实施例的卷扬机的结构示意图；
[0029] 图10是本发明优选实施例的支承架的结构示意图。
[0030] 图例说明：
[0031] 1、底座；101、作业平台；102、行走机构；103、定位机构；2、立柱；201、上支架；202、下支架；3、驱动机构；301、动力源；302、变速箱；3021、箱体；3022、输入轴；3023、传动轴；3024、反档轴；3025、输出齿轮；3026、传动齿轮；3027、反档齿轮；4、提升机构；401、卷扬机；
4011、卷扬轴；402、滑轮组；403、吊挂件；5、转动机构；501、钻头；502、钻杆；503、导向件；
504、离合器；5041、离合器外壳；505、立轴箱；5051、竖向旋转机构；5052、水平旋转机构；6、第一转动件；7、伸缩斜撑；8、第二转动件；9、固定件；10、换挡机构；11、主动盘；12、摩擦片；
13、外盖；14、推压机构；15、支承架；1501、转换齿轮；1502、卷扬齿轮。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033] 图1是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机展开状态的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机展开状态的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机折叠状态的结构示意图之一；图4是本发明优选实施例的折叠式长行程钻机折叠状态的结构示意图之二；图5是本发明优选实施例的变速箱的结构示意图之一；图6是本发明优选实施例的变速箱的结构示意图之二；图7是本发明优选实施例的离合器的结构示意图；图8是本发明优选实施例的立轴箱的结构示意图；图9是本发明优选实施例的卷扬机的结构示意图；图10是本发明优选实施例的支承架的结构示意图。
[0034] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的折叠式长行程钻机，包括底座1、立柱2、驱动机构3、提升机构4和转动机构5，驱动机构3装载在底座1上，驱动机构3的输出端分别连接提升机构4和转动机构5，立柱2分别与提升机构4和驱动机构3相连，立柱2包括上支架201和下支架202，上支架201设置于下支架202上端，下支架202的下部通过第一转动件6可转动的连接在驱动机构3或者底座1上；下支架202的上部通过伸缩斜撑7可活动地连接底座1，通过伸长伸缩斜撑7以撑起下支架202或者通过缩短伸缩斜撑7以放倒下支架202；通过第一转动件6以及伸缩斜撑7形成对可活动的下支架202的双支撑结构；上支架201的下端部与下支架202的上端部之间通过第二转动件8可转动连接，上支架201沿第二转动件8转动的转动轨迹与下支架202沿第一转动件6转动的转动轨迹处于不同的平面；上支架201的下端部与下支架202的上端部之间还设有用于上支架201与下支架202之间相对固定定位的固定件9。本发明折叠式长行程钻机，将立柱2分为上支架201和下支架202两个部分，其中下支架202通过伸缩斜撑7和第一转动件6实现双支点支撑，下支架202可以利用第一转动件6作为转动支点，利用伸缩斜杆实现水平方向到竖直方向的移动切换，移动切换过程的能源消耗低；而上支架201与下支架202之间通过在接触部分设置第二转动件8进行可转动连接，并且上支架
201的运动轨迹与下支架202的运动轨迹处于不同平面，使得在立柱2伸展和折叠过程中，上支架201与下支架202可以同时完成折叠，相互之间不会构成阻碍。由于这种双向折叠的方式，也方便立柱2与转动机构5以及提升机构4的组合设置，使得折叠过程中的相互阻碍减小，整个上支架和下支架都能够制作得很长，从而能够提高整个钻机的钻取工作行程；在钻机移动过程中整体重心由于双向折叠而降低，在移动过程中不会出现结构失稳的问题，移动风险低，结构稳定性好，折叠完毕的钻机通过简易的托运或者搬运就能够到达不同的施工作业位置，通过双向展开上支架201和下支架202就能够进行不同作业位置的施工作业；
整个钻机结构的运行采用同一个驱动机构进行驱动，结构简单、占用空间小、成本低，能源消耗低。整个折叠式长行程钻机结构简单、使用方便，可以实现快速的折叠以及快速的展开，从而延长钻取动作的动作行程、降低施工作业难度，减少操作人员配置，节约施工时间，加快施工进程。
[0035] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，上支架201和/或下支架202包括有至少三根竖向支撑杆，支撑杆之间间隔布置，支撑杆的两端连有用于将支撑杆连接为整体的端板或端杆。可选地，下支架202采用四根竖向支撑杆，上支架201采用四根斜向支撑杆。可选地，下支架202采用四根竖向支撑杆，上支架201采用三根竖向支撑杆。可选地，下支架202采用三根竖向支撑杆，上支架201采用三根斜向支撑杆。通过不同的支撑杆排布方式，方便提升机构4以及转动机构5的结构设置，在上支架201与下支架202发生现对转动折叠过程中，不会与提升机构4以及转动机构5的结构发生碰触。
[0036] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，连接在放倒成水平状态的下支架202上的上支架201可以以第二转动件8为轴并沿水平方向进行转动。下支架202的放倒轨迹与第二转动件8的转动轨迹相互垂直，从而保证上支架201以及下支架202在运动过程中不会发生相互间的阻碍。提升机构4以及转动机构5可以沿上支架201或者下支架202的转动轨迹装载，从而保证上支架201或者下支架202在运动过程中不会接触到提升机构4和转动机构5。伸缩斜撑7完全收缩状态下，下支架202上端的水平标高低于下支架202下端的水平标高，上支架201下部的端板或端杆依靠上支架201重力作用以第二转动件8为轴向下支架202上部的端板或端杆靠拢，并通过固定件9将上支架201下部的端板或端杆与下支架202上部的端板或端杆进行固定。伸缩斜撑7的收缩或审查配合以上支架201的自重重力，实现上支架201在下支架202端部的自动展开或者自动折叠，通过固定件9实现展开的上支架201与下支架
202的结构固定以及连接释放，从而减小人工参与，提高结构拼装的安全性。伸缩斜撑7为从杆件(下支架202)的侧向进行斜向支撑的构件，并且通过伸缩功能形成对杆件(下支架202)侧向的推力或拉力，以实现杆件(下支架202)的侧向卧倒或者竖向竖立。通过伸缩斜撑7与第一转动件6的协同配合，形成对下支架202的活动双支撑。
[0037] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，驱动机构3包括用于输出动力的动力源301以及用于将动力源301的输出动力进行变速的变速箱302，动力源301的输出端连接变速箱302的输入端。变速箱302包括箱体3021，箱体3021内设有用于连接动力源301输出端的输入轴3022、用于传递动力的传动轴3023以及用于改变传动力输出方向的反档轴3024。通过三轴的相互配合实现动力输出大小、动力输出方向以及输出位置的改变。输入轴3022上设有至少两组输出齿轮3025，输出齿轮3025为用于改变啮合关系调节传动速度和传动方向的双联齿轮或者三联齿轮；传动轴3023上设有多组用于与输出齿轮3025啮合并输出传动力的传动齿轮3026。反档轴3024上设有多组用于与输出齿轮3025和/或传动齿轮3026啮合以实现传动齿轮3026正向转动或反向转动的反档齿轮3027。通过改变三轴上的齿轮连接配合关系，实现动力输出大小、动力输出方向以及输出位置的改变。驱动机构3采用机械的方式进行动力输出及传动，动力输出效率高，能耗低。通过变速箱302进行分级变速，形成多个输出端以不同机械能的输出，实现对提升机构4和转动机构5的协调控制，以提高整体的工作效率，减少能耗。
[0038] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，变速箱302上还设有用于沿轴向调节传动轴3023与输入轴3022相对位置关系和/或沿轴向调节反档轴3024与输入轴3022相对位置关系的换挡机构10。通过改变三轴的轴向位移，从而改变齿轮的啮合关系，实现动力输出大小、动力输出方向以及输出位置的改变。
[0039] 如图1、图2、图3、图4和图8所示，本实施例中，转动机构5包括带钻头501的钻杆502、套设于下支架202上用于带动钻杆502沿竖向滑动的导向件503、安装于导向件503上并与钻杆502连接的离合器504以及设于钻杆502底部用于驱动钻杆502转动的立轴箱505。通过设置离合器504停止钻杆502的转动。钻杆502的上部插接在离合器504的输出端，钻杆502的下部连接立轴箱505的输出端，立轴箱505的输入端连接驱动机构3的输出端。通过设置立轴箱505将驱动机构3的输出力转化为钻杆502沿周向的转动力。转动机构5为可提升或下落的动力头，通过提升机构4的作用进行自动升降，并且通过离合器504的速度控制以及立轴箱505的驱动力输入，进行相互的配合应用，可以进行高压悬空钻进或浅孔钻进。并且还可以结合液压系统实现液压给进动作。钻机的应用范围广。
[0040] 如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，本实施例中，离合器504包括离合器外壳5041，离合器外壳5041围合形成带开口的容纳空腔，容纳空腔由内而外分别设有主动盘11、连接在容纳空腔壁体上的多层摩擦片12以及封盖在容纳空腔外的外盖13，钻杆502固接在主动盘11上。通过设置多层摩擦片12以增大摩擦效果，形成逐级的摩擦力损耗，减少摩擦片
12的相互磨损。外盖13的外部设有推压机构14，推压机构14用于推压外盖13及摩擦片12使内层摩擦片12与主动盘11抵接以阻止钻杆502转动。立轴箱505包括竖向旋转机构5051和水平旋转机构5052，竖向旋转机构5051的旋转轴沿水平向布置，水平旋转机构5052的旋转轴沿竖直方向布置，竖向旋转机构5051的输入端与驱动机构3的输出端连接，竖向旋转机构
5051的输出端通过涡轮蜗杆机构、锥形齿轮机构、交叉带机构或者丝杆齿轮机构与水平旋转机构5052的输入端连接，钻杆502装载在水平旋转机构5052的输出端上。通过设置立轴箱
505将驱动机构3的输出力转化为钻杆502沿周向的转动力。通过立轴箱505实现力的转换。
[0041] 如图1、图2、图3、图4和图9所示，本实施例中，提升机构4包括连接在驱动机构3输出端的卷扬机401、装于上支架201上端的滑轮组402、装于离合器外壳5041上的吊挂件403以及穿过滑轮组402并且两端分别连接吊挂件403和卷扬机401的钢丝绳。
[0042] 如图1、图2、图3、图4、图9和图10所示，本实施例中，卷扬机401的卷扬轴4011的至少一端通过支承架15安装在驱动机构3上，支承架15内设有用于与驱动机构3的输出端齿轮啮合连接的转换齿轮1501以及套设于卷扬轴4011轴端的卷扬齿轮1502，转换齿轮1501与卷扬齿轮1502啮合连接；第一转动件6安装在支承架15外。通过支承架15实现对卷扬机401的支承的通知，通过支承架15内的齿轮相互啮合实现驱动机构3的输出力向卷扬机401的传递。
[0043] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，底座1包括作业平台101、行走机构102以及定位机构103，行走机构102设于作业平台101底部，定位机构103沿竖向布置在作业平台101四周。
[0044] 实施时，通过行走机构102使得折叠式长行程钻机到达作业点，通过定位机构103固定作业平台101，通过伸缩斜撑7的极限收缩实现下支架202的上端部向下倾斜，上支架201通过自身重力而展开，通过固定件9将上支架201与下支架202固定，通过伸缩斜撑7的伸出，实现整个立柱2的竖立，驱动机构3驱动提升机构4释放钻杆502，释放到位后，离合器504释放钻杆502，驱动机构3驱动立轴箱505实现钻杆502带动钻头501在作业点钻进。
[0045] 作业完毕，驱动机构3停止驱动立轴箱505，离合器504止停钻杆502，驱动机构3驱动提升机构4提起钻杆502，提升到位后，伸缩斜撑7放倒钻杆502并释放固定件9，上支架201依靠重力向下支架202侧面折叠，钻杆502放倒至水平方向停止，收起定位机构103，行走机构102行走至下一个作业位置。
[0046] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
