本发明涉及一种按键组装机构，其Y轴机构安装在底座上，X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上，Z轴机构通过第一XZ连接块和第二XZ连接块安装在X轴机构前部，Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构；ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构，R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构；本发明可将按键和垫圈的组合件吸附并移动到指定位置组装到产品上，CCD机构可运动到产品处，拍照定位组合件待组装位置，同时吸附运送时可将垫圈上粘覆的离型纸撕离，其组装位置精准，实现全自动操作，节省人力物力，提高效率。
1.一种按键组装机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过第一XZ连接块和第二XZ连接块安装在X轴机构前部，其特征在于：所述Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构；所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，所述R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构，R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构；
所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴上夹紧块、R轴下夹紧块、R轴连接套、R轴称重传感器、R轴吸嘴座、R轴吸嘴座夹紧块和R轴吸嘴，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起；所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起；
所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端；所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴；
所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块，压爪固定块下部安装有压爪。
2.根据权利要求1所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在底座上，所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述XY连接块安装在Y轴线性模组滑块上，XY连接块的侧部安装有Y轴感应片。
3.根据权利要求2所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述Y轴线性模组上安装有Y轴盖板，Y轴限位板通过Y轴盖板安装在Y轴线性模组上。
4.根据权利要求1所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴模组固定板、X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴模组固定板安装在XY连接块上；所述X轴线性模组固定在X轴模组固定板内侧；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴模组固定板顶部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述第一XZ连接块安装在X轴线性模组滑块上，第一XZ连接块上顶部安装有X轴感应片。
5.根据权利要求4所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述X轴线性模组上安装有X轴盖板，X轴限位板通过X轴盖板安装在X轴线性模组上。
6.根据权利要求1所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、R轴安装架、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板；
所述第二XZ连接块一侧安装在Z轴线性模组滑块上，第二XZ连接块另一侧安装在第一XZ连接块上；所述ZR连接板左侧和R轴减速器安装板的左侧上安装有R轴安装架，R轴安装架上通过螺接安装有Z轴光电传感器；所述第二XZ连接块侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。
7.根据权利要求6所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述Z轴线性模组上设有Z轴限位板。
8.根据权利要求1所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD安装板，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板；所述CCD调节板上安装有CCD固定块；所述CCD固定块上固定有CCD；所述CCD固定块前部垂直安装有CCD侧固定块，且CCD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板，所述光源固定板上安装有同轴光，且同轴光与CCD同轴安装。
9.根据权利要求1所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述R轴减速器安装板的前部和后部分别安装有一个R轴光电传感器安装架，每个R轴光电传感器安装架内侧分别安装有一个用于确定R轴的旋转角度的R轴光电传感器；所述R轴连接套上安装有R轴感应片。
10.根据权利要求1所述的一种按键组装机构，其特征在于：所述压爪有两个，两个压爪对称安装在压爪固定块下部。
一种按键组装机构
技术领域：
[0001] 本发明涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种按键组装机构。背景技术：
[0002] 在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的垫圈(粘附一层离型纸)夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：
[0003] (1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。
[0004] (2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。
[0005] (3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合，影响按键的效果。
[0006] 而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而按键与垫圈(粘附一层离型纸)组装、将按键与垫圈组合件装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。在将带有离型纸的按键与垫圈组合件吸附移动到载具上的产品处并安装到产品上，且移动前需要将离型纸撕掉，因此需要一种按键组装机构来完成上述操作。发明内容：
[0007] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种按键组装机构，可将按键和垫圈的组合件吸附并移动到指定位置组装到产品上，CCD机构可运动到产品处，拍照定位组合件待组装位置，同时吸附运送时可将垫圈上粘覆的离型纸撕离。
[0008] 本发明的技术解决措施如下：一种按键组装机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过第一XZ连接块和第二XZ连接块安装在X轴机构前部，所述Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构；所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，所述R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构，R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构。
[0009] 所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴上夹紧块、R轴下夹紧块、R轴连接套、R轴称重传感器、R轴吸嘴座、R轴吸嘴座夹紧块和R轴吸嘴，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起；所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起；所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端；所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴。
[0010] 所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板，滑块固定板上固定有压离型纸滑块，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块，压爪固定块下部安装有压爪。
[0011] 作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在底座上，所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述XY连接块安装在Y轴线性模组滑块上，XY连接块的侧部安装有Y轴感应片。
[0012] 作为优选，所述Y轴线性模组上安装有Y轴盖板，Y轴限位板通过Y轴盖板安装在Y轴线性模组上。
[0013] 作为优选，所述X轴机构包括X轴模组固定板、X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴模组固定板安装在XY连接块上；所述X轴线性模组固定在X轴模组固定板内侧；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴模组固定板顶部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述第一XZ连接块安装在X轴线性模组滑块上，第一XZ连接块上顶部安装有X轴感应片。
[0014] 作为优选，所述X轴线性模组上安装有X轴盖板，X轴限位板通过X轴盖板安装在X轴线性模组上。
[0015] 作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、R轴安装架、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板；所述第二XZ连接块一侧安装在Z轴线性模组滑块上，第二XZ连接块另一侧安装在第一XZ连接块上；所述ZR连接板左侧和R轴减速器安装板的左侧上安装有R轴安装架，R轴安装架上通过螺接安装有Z轴光电传感器；所述第二XZ连接块侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。
[0016] 作为优选，所述Z轴线性模组上设有Z轴限位板。
[0017] 作为优选，所述CCD机构包括CCD安装板，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板；所述CCD调节板上安装有CCD固定块；所述CCD固定块上固定有CCD；所述CCD固定块前部垂直安装有CCD侧固定块，且CCD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板，所述光源固定板上安装有同轴光，且同轴光与CCD同轴安装。
[0018] 作为优选，所述R轴减速器安装板的前部和后部分别安装有一个R轴光电传感器安装架，每个R轴光电传感器安装架内侧分别安装有一个用于确定R轴的旋转角度的R轴光电传感器；所述R轴连接套上安装有R轴感应片。
[0019] 作为优选，所述压爪有两个，两个压爪对称安装在压爪固定块下部。
[0020] 本发明的有益效果在于：
[0021] 本发明按键组装机构的R轴吸嘴在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的带动下到达载具上的按键和垫圈的组合件处，压离型纸气缸动作带动压爪压住垫圈上的离型纸；同时配合顶升机构一起工作，顶升机构的顶升气缸动作带动顶料杆顶起按键，与此同时R轴吸嘴吸住按键和垫圈的组合件，带动组合件从离型纸上剥离，运动到下CCD机构处拍取组合件的位置；按键组装机构的CCD机构运动到产品处，拍照定位组合件待组装位置；R轴吸嘴将组合件运动到产品上组合件待组装位置；下CCD机构拍取组合件和产品的位置，并精确补正；然后R轴吸嘴将组合件贴合到产品上，本发明可实现全自动操作，其组装位置精准，贴合力由R轴称重传感器确定，防止贴合力过大或过小，保护了产品及被贴合的零部件，其节省人力物力，提高效率，提高了产品质量。
附图说明：
[0022] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0023] 图1为本发明的结构示意图；
[0024] 图2为本发明的另一结构示意图；
[0025] 图3为图1的主视图；
[0026] 图4为图1的俯视图；
[0027] 图5为图1的左视图；
[0028] 图6为本发明的不包含X轴机构和Y轴机构的结构示意图；
[0029] 图7为本发明的不包含X轴机构和Y轴机构的另一结构示意图；
[0030] 图8为图6的左视图。具体实施方式：
[0031] 实施例，见附图1～8，一种按键组装机构，它包括底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ和Z轴机构Ⅲ，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接块2安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过第一XZ连接块3和第二XZ连接块4安装在X轴机构前部，所述Z轴机构上通过ZR连接板5安装有R轴机构Ⅳ；所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板6，所述R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构Ⅴ，R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构Ⅵ。
[0032] 所述Y轴机构包括Y轴电机7、Y轴电机安装板8、Y轴联轴器9、Y轴线性模组10、Y轴线性模组滑块11、Y轴安装条12、Y轴光电传感器13和Y轴感应片14，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在底座上，所述Y轴安装条上安装有两个Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述XY连接块安装在Y轴线性模组滑块上，XY连接块的侧部安装有Y轴感应片。
[0033] 所述Y轴线性模组上安装有Y轴盖板15，Y轴限位板16通过Y轴盖板安装在Y轴线性模组上，Y轴盖板具有防护作用，Y轴限位板可限制XY连接块的移动位置。
[0034] 所述Y轴电机驱动，带动Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上移动，其移动距离由Y轴光电传感器确定，且通过Y轴限位板可限制XY连接块的移动位置。
[0035] 所述X轴机构包括X轴模组固定板17、X轴电机18、X轴电机安装板19、X轴联轴器20、X轴线性模组21、X轴线性模组滑块22、X轴安装条23、X轴光电传感器24和X轴感应片25，所述X轴模组固定板安装在XY连接块上；所述X轴线性模组固定在X轴模组固定板内侧；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴模组固定板顶部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述第一XZ连接块安装在X轴线性模组滑块上，第一XZ连接块上顶部安装有X轴感应片。
[0036] 所述X轴线性模组上安装有X轴盖板26，X轴限位板通过X轴盖板安装在X轴线性模组上，X轴盖板具有防护作用，X轴限位板可限制第一XZ连接块的移动位置。
[0037] 所述X轴电机驱动，带动X轴线性模组滑块在X轴线性模组上移动，其移动距离由X轴光电传感器确定，且通过X轴限位板可限制第一XZ连接块的移动位置。
[0038] 所述Z轴机构包括Z轴电机27、Z轴电机安装板28、Z轴联轴器29、Z轴线性模组30、Z轴线性模组滑块31、R轴安装架32、Z轴光电传感器33和Z轴感应片34，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组背部连接着ZR连接板；所述第二XZ连接块一侧安装在Z轴线性模组滑块上，第二XZ连接块另一侧安装在第一XZ连接块上；所述ZR连接板左侧和R轴减速器安装板的左侧上安装有R轴安装架，R轴安装架上通过螺接安装有Z轴光电传感器；所述第二XZ连接块侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。
[0039] 所述Z轴线性模组上设有Z轴限位板，可限制第二XZ连接块的移动位置。
[0040] 所述Z轴电机驱动，带动Z轴线性模组滑块在Z轴线性模组上移动，其移动距离由Z轴光电传感器确定，且通过Z轴限位板可限制第一XZ连接块的移动位置，由于第二XZ连接块与第一XZ连接块固定连接在一起，从而使ZR连接板可相对第二XZ连接块上下运动，从而使R轴机构可实现上下运动。
[0041] 所述R轴机构包括R轴电机35、R轴减速器36、R轴减速器安装板37、R轴上夹紧块38、R轴下夹紧块39、R轴连接套40、R轴称重传感器41、R轴吸嘴座42、R轴吸嘴座夹紧块43和R轴吸嘴44，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起；所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起；所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端；所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴。
[0042] 所述R轴减速器安装板的前部和后部分别安装有一个R轴光电传感器安装架45，每个R轴光电传感器安装架内侧分别安装有一个用于确定R轴的旋转角度的R轴光电传感器46；所述R轴连接套上安装有R轴感应片47。
[0043] 所述R轴电机驱动，在R轴减速器的作用下，带动R轴连接套旋转，其旋转角度通过R轴光电传感器确定，最终使R轴吸嘴旋转到标准作业位置进行吸取产品。
[0044] 所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座48，所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧，压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸49，压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块50，且上滑轨连接块与压离型纸滑轨51连接在一起；所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块，压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板52，滑块固定板上固定有压离型纸滑块53，且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上；所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块54，下滑轨连接块下部安装有压爪固定块
55，压爪固定块下部对称安装有两个压爪56。
[0045] 所述CCD机构包括CCD安装板57，所述CCD安装板安装在R轴侧固定板前部；所述CCD安装板前部安装有CCD调节板58；所述CCD调节板上安装有CCD固定块59；所述CCD固定块上固定有CCD60；所述CCD固定块前部垂直安装有CCD侧固定块61，且CCD侧固定块与CCD侧部相连接；所述CCD安装板侧部安装有光源固定板62，所述光源固定板上安装有同轴光63，且同轴光与CCD同轴安装。
[0046] 本发明工作原理：R轴吸嘴在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的带动下到达载具上的按键和垫圈的组合件处，首先压离型纸气缸动作带动压离型纸滑轨在压离型纸滑块上滑动，使压爪下压压住垫圈上的离型纸；同时配合顶升机构一起工作，顶升机构的顶升气缸动作带动顶料杆顶起按键和垫圈的组合件，与此同时R轴吸嘴吸住按键和垫圈的组合件，并在Z轴机构的带动下组合件从离型纸上剥离，然后配合X轴机构和Y轴机构将组合件运动到下CCD机构处拍取组合件的位置；按键组装机构的CCD机构运动到产品处，拍照定位组合件待组装位置；R轴吸嘴将组合件运动到产品上组合件待组装位置；下CCD机构拍取组合件和产品的位置，并精确补正；然后R轴吸嘴将组合件贴合到产品上，贴合力由R轴称重传感器确定，防止贴合力过大或过小。
[0047] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
