一种输电线路导线异物清除机

摘要

本发明公开了一种输电线路导线异物清除机，包括机架行走机构、异物切割机构和导线夹持闭锁机构，在箱体(7)内安装有控制器(8)和电源(13)，在控制器(8)上设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；导线夹持闭锁机构夹持导线(3)后导线形成闭锁，夹持安全可靠；旋转刀轮(4)距离导线(3)的距离近而且精确定位，几乎所有的异物都可以切除；人站在地面上就可以控制清除机在导线(3)上的行走、夹持导线锁紧及实现异物清除，结构简单，重量轻、携带使用方便，切割效率高、节约设备的电能。

权利要求

1.一种输电线路导线异物清除机，其特征是：在行走滑轮(1)上安装有行走电机(15)，由两个行走滑轮(1)安装在机架(2)的上部构成机架行走机构；在箱体(7)上安装有刀架(5)、刀架(5)上固定带有切割电机(6)的旋转刀轮(4)构成异物切割机构；在箱体(7)和机架(2)之间设置有导线夹持闭锁机构；在箱体(7)内安装有控制器(8)和电源(13)，电源(13)分别给行走电机(15)、导线夹持闭锁机构锁紧电机(10)和切割电机(6)供电，控制器(8)控制各电机工作；在控制器(8)上还设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；

所述导线夹持闭锁机构包括设置在机架(2)下部导向板上的导向槽(20)、固定在导向板上的丝杠(9)和锁紧电机(10)、固定在箱体(7)顶部的张紧滑轮(14)、固定在箱体(7)上与丝杠(9)相配合的丝母(11)，箱体(7)贴合在导向板上，上、下排列的两个连接螺栓(12)分别穿过箱体(7)与导向板贴合面上的过孔及导向槽(20)使箱体(7)与机架(2)形成活动连接，通过锁紧电机(10)带动丝杠(9)旋转从而使箱体(7)在机架(2)上沿导向槽(20)上下移动；

箱体(7)位于行走滑轮(1)的下方，张紧滑轮(14)位于两个行走滑轮(1)下部中间，而且张紧滑轮(14)的导线槽与两个行走滑轮(1)的导线槽在一个平面上，两个行走滑轮(1)卡持在导线(3)上后，锁紧电机(10)启动带动丝杠(9)转动，丝杠(9)转动带动箱体(7)向上移动，张紧滑轮(14)顶在导线(3)下，使导线(3)张紧并形成闭锁。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路导线异物清除机，其特征是：在机架(2)背面导向槽(20)的范围内设置有上限位开关(17)和下限位开关(19)，上限位开关(17)和下限位开关(19)分别与控制器(8)电连接，限位杆(18)是连接箱体(7)和机架(2)的其中一个加长螺栓；箱体(7)向上移动时，限位杆(18)上行到最高点时与上限位开关(17)接触，箱体(7)上行自动停止；箱体(7)向下移动时，限位杆(18)下行到最低点时与下限位开关(19)接触，箱体(7)下行自动停止。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路导线异物清除机，其特征是：所述旋转刀轮(4)与切割电机(6)的输出轴连接，导线夹持闭锁后旋转刀轮(4)的刀片到导线(3)的距离为10毫米。

说明书

一种输电线路导线异物清除机

技术领域

[0001] 本发明涉及供电行业检修输电线路作业用具，特别是涉及一种输电导线异物清除机。

背景技术

[0002] 输电线路特别是高压输电线路使用的大多是架空裸导线，在输电线路的导线上经常有风筝、布条、塑料袋等异物缠绕的情况，如果这些缠绕异物搭在两条高压线上，遇到阴雨天就会造成短路，造成输电故障和安全运行事故，给国家和人民生活带来损失。为此电力运行维护部门就必须定期对高压输电线上异物进行清除，而高压输电线路都处于野外，架设较高，清除操作极不方便，尽管近年来也研制出许多种导线风筝清除器、导线异物清除器，都是把这些清除器挂在架空导线上，通过清除器上的电动剪刀来剪断缠绕在导线上的异物，这种导线异物清除器在实践中发挥了很好的作用。但是，在操作过程中，由于要把导线异物清除器用绝缘杆挂在处于高空的导线上，清除器在导线上工作时不能自锁或者自锁不方便，容易从导线上滑落，对操作人员及机具的安全存在隐患；同时，由于在高空风大，缠绕在导线上的异物随风摆动而远离导线，剪刀不容易剪到异物，增加了施工难度，降低了维护效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是为了方便、灵活清除缠绕在高压输电线路上的风筝等缠绕在导线上的异物，设计一种输电线路导线异物清除机，这种输电线路异物清除机夹持在高空导线上后可以实现夹持闭锁，切割刀轮到导线的距离适宜，人站在地面上就可以操纵输电线路导线异物清除机对缠绕在导线上的异物进行清除。

[0004] 本发明的技术方案是：一种输电线路导线异物清除机，其特征是：在行走滑轮上安装有行走电机，由两个行走滑轮安装在机架的上部构成机架行走机构；在箱体上安装有刀架、刀架上固定带有切割电机的旋转刀轮构成异物切割机构；在箱体和机架之间设置有导线夹持闭锁机构；在箱体内安装有控制器和电源，电源分别给行走电机、导线夹持闭锁机构锁紧电机和切割电机供电，控制器控制各电机工作；在控制器上还设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；

[0005] 所述导线夹持闭锁机构包括设置在机架下部导向板上的导向槽、固定在导向板上的丝杠和锁紧电机、固定在箱体顶部的张紧滑轮、固定在箱体上与丝杠相配合的丝母，箱体贴合在导向板上，上、下排列的两个连接螺栓分别穿过箱体与导向板贴合面上的过孔及导向槽使箱体与机架形成活动连接，通过锁紧电机带动丝杠旋转从而使箱体在机架上沿导向槽上下移动；箱体位于行走滑轮的下方，张紧滑轮位于两个行走滑轮下部中间，而且张紧滑轮的导线槽与两个行走滑轮的导线槽在一个平面上，两个行走滑轮卡持在导线上后，锁紧电机启动带动丝杠转动，丝杠转动带动箱体向上移动，张紧滑轮顶在导线下，使导线张紧并形成闭锁；

[0006] 在机架背面导向槽的范围内设置有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关分别与控制器电连接，限位杆是连接箱体和机架的其中一个加长螺栓；箱体向上移动时，限位杆上行到最高点时与上限位开关接触，箱体上行自动停止；箱体向下移动时，限位杆下行到最低点时与下限位开关接触，箱体下行自动停止；

[0007] 旋转刀轮与切割电机的输出轴连接，旋转刀轮在刀架上的位置可调，导线夹持闭锁后切割刀轮的刀片到导线的距离为10毫米。

[0008] 本发明的有益效果是：导线夹持后可以方便的实现导线异物清除机与导线形成闭锁，夹持安全可靠；旋转刀轮距离导线的距离近而且精确定位，几乎所有的异物都可以切除；结构简单，重量轻、携带使用方便，人站在地面上就可以安全方便的清除缠绕在高压输电线导线上的异物，可以控制清除机在导线上的行走、夹持导线锁紧及切割清除异物，切割效率高、节约设备的电能。

附图说明

[0009] 图1：本发明输电线路导线异物清除机结构示意图；

[0010] 图2：图1所示的输电线路导线异物清除机A-A视图；

[0011] 图3：机架行走机构正面结构示意图；

[0012] 图4：机架行走机构背面结构示意图；

[0013] 图5：箱体和异物切割机构结构示意图；

[0014] 图6：旋转刀轮放大图。

[0015] 图中：1-行走滑轮；2-机架；3-导线；4-旋转刀轮；5-刀架；6-切割电机；7-箱体；8-控制器；9-丝杠；10-锁紧电机；11-丝母；12-连接螺栓；13-电源；14-张紧滑轮；15-行走电机；16-吊钩；17-上限位开关；18-限位杆；19-下限位开关；20-导向槽。

具体实施方式

[0016] 如图1到图5所示，本专利所述的一种输电线路导线异物清除机，由两个行走滑轮1安装在机架2的上部构成机架行走机构；在行走滑轮1上安装有行走电机15；在箱体7上安装有刀架5、刀架5上固定带有切割电机6的旋转刀轮4构成异物切割机构；在箱体7和机架2之间设置有导线夹持闭锁机构，在箱体7内安装有控制器8和电源13，电源13分别给行走电机15、导线夹持闭锁机构的锁紧电机10和切割电机6电连接，电源13给各个电机及控制器8供电，控制器8控制各电机工作；在控制器8上还设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；

[0017] 机架2的下部结构是导向板，导向板上有上下布置的导向槽20，在导向板下端固定有锁紧电机10，在锁紧电机10的输出轴上通过联轴器连接有丝杠9；固定在箱体7上的丝母11与丝杠9相配合，箱体7贴合在导向板上，上、下排列的两个连接螺栓12分别穿过箱体7与机架2下部的导向板贴合面上的过孔及导向槽20使箱体7与机架2形成活动连接，通过锁紧电机10带动丝杠9旋转，丝杠9与箱体7内固定的丝母11发生相对转动，从而使箱体7在机架2上沿导向槽20上下移动；箱体7位于行走滑轮1的下方，张紧滑轮14固定在箱体7的顶部，位于两个行走滑轮1下部中间，而且张紧滑轮14的导线槽与两个行走滑轮1的导线槽在一个平面上，两个行走滑轮通过各自的导线槽卡持在导线3上后，锁紧电机10启动带动丝杠9转动，丝杠9转动带动箱体7向上移动，张紧滑轮14通过自身的导线槽顶在导线3下，使导线3张紧并以导线夹持闭锁机构形成闭锁；如果要打开闭锁，则通过遥控器发出指令到控制器8，控制器8控制锁紧电机10反向转动，张紧滑轮14随同箱体7下移并脱离导线3，导线3的闭锁解除，通过锁紧电机10也可以调整张紧滑轮14与导线3之间的距离，从而调整张紧滑轮14与导线3之间的松紧程度。

[0018] 在机架2背面导向槽20的范围内设置有上限位开关17和下限位开关19，上限位开关17和下限位开关19分别与控制器8电连接，限位杆18是连接箱体7和机架2的其中一个加长螺栓的加长部分；箱体7向上移动时，限位杆18上行到最高点时与上限位开关17接触，上限位开关17动作，把信号传递给控制器8，控制器8控制锁紧电机10，使锁紧电机10停转，丝杠9停止转动，箱体7上行自动停止；箱体7向下移动时，限位杆18下行到最低点时与下限位开关19接触，把信号传递给控制器8，控制器8控制锁紧电机10，使锁紧电机10停转，丝杠9停止转动，箱体7下行自动停止。

[0019] 旋转刀轮4与切割电机6的输出轴通过联轴器连接，切割电机6固定在刀架5上；调整刀架5与导线3之间的距离，使旋转刀轮4接近导线3但又不能与导线接触，导线夹持闭锁后旋转刀轮4的刀片到导线3的距离调整到10毫米为最佳，此时切削效率最高，不受刮风和导线3晃动影响；如图6所示为旋转刀轮4的放大图，在旋转刀轮4的圆周上均匀分布着4个刀片，旋转刀轮4在切割电机6带动下旋转，旋转刀轮4的刀片对在导线3的下部对异物进行旋转切除；通过调整旋转刀轮4与切割电机6之间的联轴器的长短，可以调整旋转刀轮4到导线3的距离，也可以通过调整锁紧电机10使箱体7整体上下移动来调整旋转刀轮4到导线3之间的距离。

[0020] 在机架2的上端设置吊钩16，用于系绝缘拉绳，通过绝缘杆和绝缘拉绳把清除机架设高空的导线3上，并把行走滑轮1卡持在导线3上。

[0021] 本专利所述的一种输电线路导线异物清除机的工作过程如下：

[0022] 1)在闭锁状态下，调整好旋转刀轮4到导线3的距离后，再使箱体7下移，张紧滑轮14与行走滑轮1之间的距离足够大，便于在高空行走滑轮1卡持在导线3上；调整上限位开关
17及下限位开关19的位置，使导线夹持松紧合适，箱体7上下移动安全可靠。

[0023] 2)通过绝缘绳或者绝缘杆把清除机卡持在导线3上；

[0024] 3)在地面操作遥控器，箱体上移，导线夹持闭锁机构启动，导线夹持可靠；

[0025] 4)启动机架行走机构和异物切割机构工作；

[0026] 5)工作结束后，打开导线夹持闭锁机构，取下清除机。

[0027] 行走电机15为调速电机，可以控制行走滑轮1的行走速度，一般情况下，在无异物的导线3上可以快速行走，速度为40米/分钟，在有异物缠绕的导线段，行走速度要低，可以设置在4米/分钟，以增加切割效果。

[0028] 行走滑轮1和张紧滑轮14均为绝缘材料制作，安全性好，机架2、箱体7用铝合金材料制作，重量轻，操作方便。