一种全自动贴磁瓦机

摘要

本发明涉及一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的转盘机构，还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；磁瓦库贴装机构包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定设置于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动。本发明的磁瓦贴装机构采用磁瓦库将转子所需的磁瓦吸附于磁瓦库的装料单元，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高、质量好。

权利要求

1.一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的胀轴机构，其特征在于：还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；

所述上、下料机构包括将转子送入、取出胀轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；

所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；

所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；

所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元；

所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，所述销贯穿所述拨销机构及所述非磁座，所述衔铁固设于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位设置于所述衔铁朝外的一侧。

3.根据权利要求2任意一项所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述拨销机构由开设于所述拨盘上的弧形导向孔，以及可在所述弧形导向孔滑动的滑块组成，所述销贯穿所述滑块及所述装料单元。

4.根据权利要求3所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦库装置还包括磁瓦库机架、两个盖板和长螺栓，所述两个盖板分别罩住所述两个拨盘，所述拨盘设置有弧形长孔，所述长螺栓穿过所述弧形长孔将所述两个盖板与所述中间轮固定连接；所述盖板固定于所述磁瓦库机架。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦库装置还包括花键轴和连接轴，所述磁瓦库驱动装置与所述花键轴驱动连接，所述连接轴与花键轴连接，所述连接轴穿过所述中间轮的中心孔并可在所述中间轮的中心孔中转动，所述拨盘通过螺钉与所述连接轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦库装置还包括保护套和驱动保护套运动的保护套驱动装置，所述保护套设置成无底圆筒状，且所述保护套将所述装料单元罩于其内部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦推送装置包括推送控制器、第一推送机构、霍尔传感器、翻转机构、第二推送机构、出料装置和第三推送机构， 所述第一推送机构包括第一推杆、第一导向杆以及用于驱动所述第一推杆沿所述第一导向杆移动的第一推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述推送控制器电信号连接；

所述霍尔传感器用于感应由所述第一推送机构推送给所述翻转机构的磁瓦的磁电效应，并与所述推送控制器电信号连接；所述翻转机构包括轴承座、翻转圆筒及旋转驱动装置，所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于所述轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转；所述第二推送机构包括第二推杆、第二导向杆以及用于驱动所述第二推杆沿所述第二导向杆移动的第二推杆驱动装置，所述第二推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第二推杆用于伸入所述推料导槽将所述装料腔内的磁瓦推送至出料装置； 所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、第三导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述第三导向杆移动的第三推杆驱动装置，所述第三推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽将所述限位通道的磁瓦推送至磁瓦库装置的装料单元。

8.根据权利要求7所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料段自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状；所述出料导槽与所述限位通道所在平面相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述胀轴机构包括主轴、胀轴、涨块机构和胀轴驱动装置，所述主轴可转动地安装于所述转盘机构的工位上，所述胀轴可直线滑动地设置于所述主轴的内腔， 所述胀轴驱动装置通过接头组件与所述胀轴的一端驱动连接，所述胀轴的另一端设置成圆锥台状的锥形轴，所述锥形轴与所述涨块机构的内表面触接，所述涨块机构的一端与所述主轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述涨块机构包括一块以上的涨块以及拉簧，每一块所述涨块的一端固定于所述主轴，所述拉簧将一块以上的涨块圈套于所述胀轴的锥形轴的侧表面。

说明书

一种全自动贴磁瓦机

技术领域

[0001] 本发明涉及磁瓦贴片技术领域，特别是涉及一种全自动贴磁瓦机。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展，各种电器设备的自动化程度越来越高，电机的使用也越来越广泛，尤其是永磁式直流电机。永磁式直流电机以其性能稳定、扭矩大等优点而广泛运用于各种家用电器、动力设备、精密测试设备、汽车电器等，目前永磁式电机的定子磁瓦的固定方式一般采用强力粘胶式固定但是磁瓦粘胶的工艺较为复杂，它不仅要求所采用的胶水能承受大扭力和复杂恶劣的工作环境，同时要求磁瓦在转子内部的安装尺寸有精确的定位，以保证电机良好的使用性能。在传统的永磁式电机的生产过程中，尤其是装配工艺里，胶粘磁瓦工序是制约整个产能的最为重要的一环。

[0003] 对于胶粘磁瓦工序，大部分生产企业还是采用传统人工胶粘，人工胶粘存在着胶粘效率低下、由于非标准化生产及其他因素导致的粘胶质量不稳定、劳动成本投入过高等问题，人工胶粘所采用的工业用胶会对人体造成伤害，生产过程不符合现代企业的质量管理体系及人性化发展思路，尤其是，近年来随着我国人口红利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得劳动密集型企业被迫接受强制转型的过程，采用自动化设备代替人工操作的市场正在被快速打开。

[0004] 目前也有部分厂家在开发用于磁瓦贴片的专用机械设备，例如专利号为“200920119161.7”、名称为“磁瓦贴片机”的专利，它提供一种利用转盘工位式的贴片机来实现磁瓦贴片过程，但该设备的贴磁瓦方式为一片一片地依次上胶、粘贴、烘干，贴完整个电机外壳需要花费较长的时间，而且在贴磁瓦的过程中可能出现歪斜的情况，设备的贴磁瓦效率不高、精确度较低。

[0005] 因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种高效、精确地将磁瓦贴入电机外壳内的全自动贴磁瓦装置的技术显得尤为重要。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种贴磁瓦效率高、质量好的全自动贴磁瓦机。

[0007] 本发明的目的通过以下技术方案实现：

[0008] 一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的胀轴机构，还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；

[0009] 所述上、下料机构包括将转子送入、取出胀轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；

[0010] 所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；

[0011] 所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；

[0012] 所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元；

[0013] 所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。

[0014] 其中，所述装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，所述销贯穿所述拨销机构及所述非磁座，所述衔铁固设于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位设置于所述衔铁朝外的一侧。

[0015] 其中，所述拨销机构由开设于所述拨盘上的弧形导向孔，以及可在所述弧形导向孔滑动的滑块组成，所述销贯穿所述滑块及所述装料单元。

[0016] 其中，所述磁瓦库装置还包括磁瓦库机架、两个盖板和长螺栓，所述两个盖板分别罩住所述两个拨盘，所述拨盘设置有弧形长孔，所述长螺栓穿过所述弧形长孔将所述两个盖板与所述中间轮固定连接；所述盖板固定于所述磁瓦库机架。

[0017] 其中，所述磁瓦库装置还包括花键轴和连接轴，所述磁瓦库驱动装置与所述花键轴驱动连接，所述连接轴与花键轴连接，所述连接轴穿过所述中间轮的中心孔并可在所述中间轮的中心孔中转动，所述拨盘通过螺钉与所述连接轴固定连接。

[0018] 其中，所述磁瓦库装置还包括保护套和驱动保护套运动的保护套驱动装置，所述保护套设置成无底圆筒状，且所述保护套将所述装料单元罩于其内部。

[0019] 其中，所述磁瓦推送装置包括推送控制器、第一推送机构、霍尔传感器、翻转机构、第二推送机构、出料装置和第三推送机构，所述第一推送机构包括第一推杆、第一导向杆以及用于驱动所述第一推杆沿所述第一导向杆移动的第一推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述推送控制器电信号连接；所述霍尔传感器用于感应由所述第一推送机构推送给所述翻转机构的磁瓦的磁电效应，并与所述推送控制器电信号连接；所述翻转机构包括轴承座、翻转圆筒及旋转驱动装置，所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于所述轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转；所述第二推送机构包括第二推杆、第二导向杆以及用于驱动所述第二推杆沿所述第二导向杆移动的第二推杆驱动装置，所述第二推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第二推杆用于伸入所述推料导槽将所述装料腔内的磁瓦推送至出料装置；所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、第三导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述第三导向杆移动的第三推杆驱动装置，所述第三推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽将所述限位通道的磁瓦推送至磁瓦库装置的装料单元。

[0020] 其中，所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料段自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状；所述出料导槽与所述限位通道所在平面相互垂直。

[0021] 其中，所述胀轴机构包括主轴、胀轴、涨块机构和胀轴驱动装置，所述主轴可转动地安装于所述转盘机构的工位上，所述胀轴可直线滑动地设置于所述主轴的内腔，所述胀轴驱动装置通过接头组件与所述胀轴的一端驱动连接，所述胀轴的另一端设置成圆锥台状的锥形轴，所述锥形轴与所述涨块机构的内表面触接，所述涨块机构的一端与所述主轴固定连接。

[0022] 其中，所述涨块机构包括一块以上的涨块以及拉簧，每一块所述涨块的一端固定于所述主轴，所述拉簧将一块以上的涨块圈套于所述胀轴的锥形轴的侧表面。

[0023] 本发明的有益效果：

[0024] 本发明的全自动贴磁瓦机采用独特的磁瓦贴装机构进行磁瓦的粘接，该磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元。在本发明中，中间轮位于两个拨盘之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在机架、底板或者其他设备，而两个拨盘由驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘上的拨销机构带动销移动，再由销带动装料单元运动，由于装料单元装于导向槽中，因此装料单元只能沿着导向槽往返移动，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，由于磁瓦库装置的装料单元装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，效率高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。

附图说明

[0025] 利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

[0026] 图1是本发明的全自动贴磁瓦机的结构示意图。

[0027] 图2是本发明的磁瓦库装置的结构示意图。

[0028] 图3是图2的部分分解结构示意图。

[0029] 图4是本发明的磁瓦库装置的装料单元的结构示意图。

[0030] 图5是本发明的磁瓦库装置的盖板、拨盘及中间轮组合的结构示意图。

[0031] 图6是本发明的磁瓦库装置的拨盘的结构示意图。

[0032] 图7是本发明的磁瓦库装置的实施例二的结构示意图。

[0033] 图8是本发明的磁瓦推送装置的结构示意图。

[0034] 图9是图8的另一视角的结构示意图。

[0035] 图10是本发明的磁瓦推送装置的翻转圆筒及出料装置衔接的结构示意图。

[0036] 图11是本发明的磁瓦推送装置的限位通道的结构示意图。

[0037] 图12是本发明的胀轴机构的结构示意图。

[0038] 图13是图12的另一视角的结构示意图。

[0039] 在图1至图13中包括有：

[0040] 1——转盘机构，11——胀轴机构，

[0041] 111——主轴，112——胀轴，1121——锥形轴，113——涨块机构，[0042] 1131——涨块，1132——拉簧，1133——压盖，

[0043] 114——胀轴驱动装置，115——接头组件，

[0044] 1151——接头座，1152——接头，

[0045] 2——上、下料机构，

[0046] 3——涂胶机构，

[0047] 4——磁瓦贴装机构，

[0048] 41——磁瓦库装置，

[0049] 411——磁瓦库机架，412——伺服电机，413——减速机，414——拨盘，[0050] 4141——弧形长孔，4142——滑块，4143——弧形导向孔，

[0051] 4151——第一盖板，4152——第二盖板，

[0052] 416——中间轮，417——长螺栓，418——导向槽，419——销，[0053] 4110——装料单元，41101——非磁座，41102——衔铁，

[0054] 41103——磁瓦槽位，

[0055] 4111——花键轴，4112——连接轴，4113——保护套，

[0056] 4114——保护套驱动装置，

[0057] 41141——被动轮，41142——螺杆，41143——连接件，

[0058] 4115——主动轮，4116——伺服电机，

[0059] 42——磁瓦推送装置，

[0060] 421——第一推杆，422第二推杆，423——第一导向杆，

[0061] 424——推送板，425——霍尔传感器，

[0062] 426——翻转圆筒，4261——推料导槽，4262——装料腔，

[0063] 427——轴承座，428——齿轮，429——齿条，4210——第三推杆，[0064] 4211——出料装置，42111——出料导槽，42112——限位通道，[0065] 421121——进料段，421122——出料段，

[0066] 4212——磁瓦，4213——第三导向杆，

[0067] 5——填充胶上胶机构，

[0068] 6——转子。

具体实施方式

[0069] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。

[0070] 实施例1

[0071] 如图1至图6所示，一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构1，所述转盘机构1的各工位上设有夹持转子6的胀轴机构11，还包括依次设置的上、下料机构2、涂胶机构3、磁瓦贴装机构4和填充胶上胶机构5。

[0072] 上、下料机构2包括将转子6送入、取出胀轴机构11的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；涂胶机构3包括将胶水涂于转子6的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；磁瓦贴装机构4包括能将多片磁瓦同时贴到转子6内壁上的磁瓦库装置41、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置41的磁瓦推送装置42；填充胶上胶机构5包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。

[0073] 磁瓦库装置41包括磁瓦库驱动装置、中间轮416、两个拨盘414、多根销419和多个可吸附磁瓦的装料单元4110，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘414转动；中间轮416固定地设置于两个拨盘414之间；中间轮416的圆周外壁与两个拨盘414的侧壁之间设置有多个导向槽418，一个导向槽418装放一个装料单元4110；拨盘414设置多个与所述装料单元4110对应的拨销机构，拨销机构用于推动销419移动，销419贯穿拨销机构及装料单元4110；磁瓦推送装置将磁瓦装设于装料单元4110。磁瓦库装置41还包括磁瓦库机架411、两个盖板和长螺栓417，两个盖板分别罩住两个拨盘414，拨盘414设置有弧形长孔4141，长螺栓417穿过弧形长孔4141将两个盖板与中间轮416固定连接；盖板固定于磁瓦库机架411。当拨盘414在预定的小角度内往复转动时，因弧形长孔4141的存在，拨盘414不会碰撞固定盖板和中间轮416的螺栓，拨盘414的转动与中间轮416及两个盖板的固定不转动两者并不冲突。在本实施例中，两个盖板具体为第一盖板4151和第二盖板4152。

[0074] 上、下料机械手先把待粘磁瓦的转子6安装于胀轴机构11上，转盘机构1转动一个工位；此时，胀轴机构11带动待粘磁瓦的转子6转动到涂胶机构3对应的工位，第一胶头定位驱动装置驱动第一涂胶机对转子内壁进行涂胶；涂胶完成后，转盘机构1再次转动一个工位，胀轴机构11带动涂胶的转子转动到磁瓦贴装机构4对应的工位，此时，磁瓦推送装置42将磁瓦推送至磁瓦库装置41的装料单元4110内，磁瓦库装置41将装料单元4110中伸入到转子中，装料单元4110中的磁瓦飞入转子内壁，粘贴于转子内壁中；转盘机构1再次转动一个工位，胀轴机构11带动贴满磁瓦的转子转动到填充胶上胶机构5对应的工位，填充胶上胶机构5对转子中相邻磁瓦间的缝隙进行胶水填充，整个转子的贴磁瓦工序完成。

[0075] 在本实施例中，中间轮416位于两个拨盘414之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在磁瓦库机架411上，而两个拨盘414由磁瓦库驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘414上的拨销机构带动销419移动，再由销419带动装料单元4110运动，由于装料单元4110装于导向槽418中，因此装料单元4110只能沿着导向槽418往返移动，当拨盘414转动时，多个装料单元4110同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子6内壁，由于磁瓦库装置41的装料单元4110装设有转子6内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子6内壁的所有磁瓦粘接，效率高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出现的误差，提高了产品的粘接质量。

[0076] 其中，装料单元4110包括有非磁座41101、衔铁41102和磁瓦槽位41103，销419贯穿所述拨销机构及非磁座41101，衔铁41102固设于非磁座41101朝外的一端，磁瓦槽位41103设置于衔铁41102朝外的一侧。该磁瓦槽位41103设置成四棱锥台状，与被贴磁瓦的转子6内壁粘接磁瓦的部位形状相同。由于衔铁41102的引力，磁瓦放置于磁瓦槽位41103中，磁瓦能稳固地置于磁瓦槽位41103中而不轻易掉落，又因为衔铁41102对磁瓦的吸引力相对于转子6对磁瓦的吸引力较小，当装料单元4110靠近转子6的内壁时，磁瓦克服衔铁41102对其的磁力而飞向转子6的内壁。

[0077] 其中，拨销机构由开设于拨盘414上的弧形导向孔4143，以及可在弧形导向孔4143滑动的滑块4142组成，销419贯穿滑块4142及装料单元4110。当拨盘414转动时，弧形导向孔4143随之转动，因滑块4142设置于弧形导向孔4143中，弧形导向孔4143的转动逼使滑块
4142带动销419运动，又由于销419贯穿的装料单元4110装放在导向槽418中，故转动拨盘
414能使装料单元4110沿着导向槽418往返移动，从而实现多个装料单元4110同时向外移动的效果。

[0078] 其中，磁瓦库装置41还包括花键轴4111和连接轴4112，磁瓦库驱动装置与花键轴4111驱动连接，连接轴4112与花键轴4111连接，连接轴4112穿过中间轮416的中心孔并可在中间轮416的中心孔中转动，拨盘414通过螺钉与连接轴4112固定连接。如此设置，可使磁瓦库驱动装置通过花键轴4111及连接轴4112驱使拨盘414转动，而拨盘414通过其拨销机构及销419带动装料单元4110在导向槽418内往返运动。该磁瓦库驱动装置包括伺服电机412和减速机413，伺服电机412通过减速机413与花键轴4111驱动连接；使用伺服电机412作为执行电动机，可以准确驱动拨盘414来回转动的角度，以使装料单元4110向外准确移动一定距离。

[0079] 实施例2

[0080] 本发明的一种全自动贴磁瓦机的实施方式之一,如图1至图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：如图7所示，磁瓦库装置41还包括保护套4113和驱动保护套4113运动的保护套驱动装置4114，保护套4113设置成无底圆筒状，且保护套4113将装料单元4110罩于其内部。

[0081] 保护套驱动装置4114与保护套4113驱动连接。其中，保护套驱动装置4114包括伺服电机4116、主动轮4115、同步带和四个传动单元，所述传动单元包括被动轮41141、螺杆41142和连接件41143，主动轮4115装设于电动机的转子，主动轮4115通过同步带驱动被动轮41141，被动轮41141装设于螺杆41142的一端，螺杆41142的另一端通过连接件41143与保护套4113连接。需说明的是，本实施例的传动单元的数目设置为四个，但其传动单元的数量根据实际需要也可以为其他数目。本实施例中，保护套驱动装置4114还设置有四个张紧轮，张紧轮用于张紧传动带。

[0082] 本实施例的保护套4113将装料单元4110罩于其内部，有效防止磁瓦过早飞向转子6的内壁，在伺服电机4116通过四个传动单元将保护套抽离后，保护套4113不再罩住装料单元4110，装料单元4110上装放的磁瓦才同时飞向转子6内壁，有效防止磁瓦过早飞向转子6的内壁。

[0083] 实施例3

[0084] 本发明的一种全自动贴磁瓦机的实施方式之一,如图1至图11所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：如图8至图11所示，磁瓦推送装置42包括推送控制器、第一推送机构、霍尔传感器425、翻转机构、第二推送机构、出料装置4211和第三推送机构，第一推送机构包括第一推杆421、第一导向杆423以及用于驱动所述第一推杆421沿第一导向杆423移动的第一推杆421驱动装置，第一推杆421驱动装置与推送控制器电信号连接；第二推送机构包括第二推杆422、第二导向杆以及用于驱动第二推杆422沿第二导向杆移动的第二推杆422驱动装置，第二推杆422驱动装置与控制器电信号连接，第二推杆422用于伸入推料导槽4261将装料腔4262内的磁瓦4212推送至出料装置4211；还包括推送板424，第一推送机构的第一导向杆423与第二推送机构的第二导向杆可以为同一个导向杆，第一推杆421驱动装置与所述第二推杆422驱动装置可以为气缸或者电机，第一推杆421与第二推杆422均固定于推送板424，推送板424可滑动地装设于导向杆，推送板424由气缸或电机驱动移动。翻转机构包括轴承座427、翻转圆筒426及旋转驱动装置，翻转圆筒426设置有放置磁瓦4212的装料腔4262及与装料腔4262相通的推料导槽4261，且翻转圆筒426可绕自身中轴线转动地装设于轴承座427，旋转驱动装置驱动翻转圆筒426旋转；该旋转驱动装置由安装在翻转圆筒426上的齿轮428、与齿轮428啮合的齿条429以及与齿条429驱动连接的气缸构成，气缸与控制器电信号连接。旋转驱动装置线性驱动齿条429，齿条429带动安装在翻转圆筒426上的齿轮428转动，从而使翻转圆筒426内的磁瓦翻转。

[0085] 霍尔传感器425用于感应由第一推送机构推送给翻转机构的磁瓦4212的磁电效应，并与推送控制器电信号连接；在本实施例中，霍尔传感器425安装于翻转圆筒426上。本实施例利用第一推送机构的第一推杆421将磁瓦4212叠堆中的单片磁瓦4212推送至翻转机构的翻转圆筒426，由霍尔传感器425感应该单片磁瓦4212引起的磁电效应，并将感应到的信号传递给翻转机构的控制器，控制器根据霍尔传感器425传递过来的信号给翻转机构的旋转驱动装置发出指令，旋转驱动装置根据指令工作以达到将不同磁性方向的磁瓦翻转，再由第二推送机构的第二推杆422推送翻转圆筒426中的磁瓦4212。出料装置4211设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道42112，以及与限位通道42112相通的出料导槽42111；可以将磁瓦4212在被推送的过程逐渐移动至精确的位置上，确保磁瓦4212能以精准的方向进入下一工序；限位通道42112的进料口与翻转圆筒426的出料口相对；限位通道42112由进料段421121和出料段421122组成，进料段自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，出料段421122呈矩形状；出料导槽42111与限位通道42112所在平面相互垂直。第三推送机构包括第三推杆4210、第三导向杆4213以及用于驱动所述第三推杆4210沿所述第三导向杆4213移动的第三推杆4210驱动装置，第三推杆4210驱动装置与控制器电信号连接，第三推杆4210用于伸入出料导槽42111将限位通道42112的磁瓦4212推送至磁瓦库装置41的装料单元
4110。

[0086] 实施例4

[0087] 本发明的一种全自动贴磁瓦机的实施方式之一,如图1至图13所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2或实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2或实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2或实施例3的区别在于：如图12和图13所示，胀轴机构11包括主轴111、胀轴112、涨块机构113和胀轴驱动装置114，主轴111可转动地安装于转盘机构1的工位上，胀轴112可直线滑动地设置于主轴111的内腔，该胀轴112与主轴111的内腔紧密配合且胀轴在有动力驱动情况下又可在主轴111的内腔来回滑动。

[0088] 本发明采用气缸作为胀轴112移动的动力装置，气缸通过接头组件115与胀轴112的一端驱动连接，具体的，胀轴112通过接头组件115连接气缸的一端设置有腔体，接头组件115位于腔体内，该接头组件115包括有接头座1151和接头1152，接头座1151与气缸的杆固定连接，接头1152与胀轴112固定连接，接头1152包括有固定件和轴承机构，固定件与接头座1151装配连接，固定件通过轴承机构与胀轴112可转动连接，如此设置可实现胀轴112边转动边作直线运动。但需说明的是，本实施例的接头组件115仅是一种具体的实施方式，只要接头组件115能实现连接气缸与胀轴112又能使得胀轴112在直线运动时可绕轴线转动的作用即可。

[0089] 胀轴驱动装置114通过接头组件115与胀轴112的一端驱动连接，胀轴112的另一端设置成圆锥台状的锥形轴1121，锥形轴1121与涨块机构113的内表面触接，涨块机构113的一端与主轴111固定连接。由于胀轴112通过接头组件115可转动与气缸连接，气缸可以驱动胀轴112在主轴111的内腔来回直线移动而不受胀轴112转动的影响，实现只传递力矩而不传递扭矩的效果，而涨块机构113套设于胀轴112的锥形轴1121，工作时，涨块机构113位于转子的轴孔内，当气缸驱动胀轴112朝着转子移动时，锥形轴1121抵顶涨块机构113向外胀开抵顶并牢牢撑住转子的轴孔，实现固定支撑转子的目的。

[0090] 其中，涨块机构113包括一块以上的涨块1131、两个拉簧1132和压盖1133，每一块涨块1131的一端固定于主轴111，拉簧1132将一块以上的涨块1131圈套于胀轴112的锥形轴1121的侧表面。拉簧1132可使得涨块机构113收拢从而松开转子，方便分离。

[0091] 最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。