用于堆积和传递的方法及系统

摘要

本发明涉及用于堆积和传递物体的设备表面(27)；用于将至少一批物体从馈送传送机移动到堆积表面的第一传递装置(18)；用于将至少一批物体从堆积表面移动到输出传送机的第二传递装置(7)。第一和第二传递装置中的至少一个包括具有用于至少一批物体的处理头部(17)的自动机械处理设备(18)。堆积表面(27)是形成第二传递装置的传送机(7)，其方向倾斜于并且优选地垂直于输入传送机(6)的传送方向。(2)，包括：馈送传送机(6)；卸货传送机(8)；堆积

权利要求

1.用于堆积和传递物体的设备，包括：

馈送传送机，具有在第一传送方向延展的下游部分；

输出传送机，具有在第二传送方向延展的上游部分；

堆积表面；

第一传递装置，用于将至少一批物体从所述馈送传送机移动到所述堆积表面上；

第二传递装置，用于将所述至少一批物体从所述堆积表面移动到所述输出传送机上，其特征在于，所述第一传递装置和所述第二传递装置中的至少一个包括装配有用于操纵至少一批物体的操纵头部的自动机械操纵器；以及其中所述堆积表面包括与所述馈送传送机的所述下游部分邻接的上游侧，以及在堆积方向上与所述上游侧相对的下游侧，所述堆积方向相对于所述第一传送方向和所述第二传送方向中的至少一个倾斜，所述下游侧与所述输出传送机的所述上游部分邻接。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述堆积方向与所述馈送传送机或所述输出传送机的传送方向垂直，其中，所述馈送传送机或所述输出传送机通过所述自动机械操纵器处理传递。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述第一传递装置和所述第二传递装置中的一个包括所述自动机械操纵器，所述第一传递装置和所述第二传递装置中的另一个包括装配有旋转垫的堆积传送机，其中所述旋转垫沿着所述堆积表面延展，并且在处理传递的所述馈送传送机或所述输出传送机的传送方向基本垂直的传送方向上被驱动。

4.如权利要求3所述的设备，其中所述自动机械操纵器具有三个运动轴，所述操纵头部能够以处理传递的所述馈送传送机或所述输出传送机的速度向前移动。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述设备还包括：

用于确定在所述堆积表面上进行的装填率的确定装置；以及

用于所述自动机械操纵器的控制单元，所述控制单元连接至所述确定装置，其中所述操纵头部能够在位于所述馈送传送机或所述输出传送机上方的预定位置与位于所述堆积表面上方的可变位置之间移动，所述可变位置是根据所述进行的装填率由所述控制单元确定的。

6.如权利要求4所述的设备，其中所述第一传递装置包括自动机械操纵器，被传递的行的可变目标位置被确定从而推送先前被传递的并仍然在所述堆积传送机上的成行的物体彼此相靠。

7.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述操纵头部能够在活动位置和收缩位置之间竖直移动，并且包括第一侧向推送器，所述第一侧向推送器平行于所述馈送传送机或所述输出传送机的传送方向延展，并且被设计为在所述活动位置一直沿着待传递的成批物体的一个外侧延展。

8.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述操纵头部是U形盖，U形在垂直于所述馈送传送机或所述输出传送机的传送方向的平面是可见的。

9.如权利要求1至5中任一项所述的设备，包括用于馈送所述物体的馈送设备，其包括：馈送传送机；以及第一中间堆积装置，位于所述馈送传送机的上游；

和/或包括：

用于所述物体的输出设备，所述输出设备包括所述输出传送机；以及第二中间堆积装置，位于所述输出传送机的下游。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述第二中间堆积装置包括具有平滑垫的中间传送机，并且在所述第二中间堆积装置之后具有制动设备。

11.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述第二传递装置包括自动机械操纵器，其中所述物体被成行放置在所述堆积表面上，其中所述输出传送机是多轨传送机，所述自动机械操纵器的所述操纵头部具有至少一个推送器，并且所述自动机械操纵器在大于或等于二的多行的物体上施加推力。

12.如权利要求10所述的设备，其中所述自动机械操纵器在对应于所述输出传送机的轨道数量的多行的物体上施加推力。

13.从馈送传送机向输出传送机传递成批的物体的方法，包括：

使用用于将至少一批物体从所述馈送传送机传递至堆积表面的第一传递装置，所述堆积表面包括与所述馈送传送机的下游部分邻接的上游侧，以及在堆积方向上与所述上游侧相对的下游侧，所述堆积方向相对于第一传送方向和第二传送方向中的至少一个倾斜，所述下游侧与所述输出传送机的上游部分邻接；以及使用用于将所述至少一批物体从所述堆积表面传递至所述输出传送机的第二传递装置,使用用于确定在所述堆积表面上进行的装填率的确定装置；以及

使用被连接至所述确定装置并根据所述进行的装填率为所述第一传递装置和所述第二传递装置中的至少一个确定所述堆积表面上方的可变位置的控制单元。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述第一传递装置和所述第二传递装置均通过物体的流速与对应的馈送传送机或输出传送机同步。

15.如权利要求13或14所述的方法，其中当所述成批的物体从所述馈送传送机传递时，所述馈送传送机停止，并且所述馈送传送机被加速至追赶的过速，从而平均传递流速等于平均馈送流速；

和/或其中当所述成批的物体被传递至所述输出传送机时，所述输出传送机停止，并且所述输出传送机被加速至追赶的过速，从而所述平均传递流速等于平均输出流速。

说明书

用于堆积和传递的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及用于堆积和传送物体的设备和方法的领域。

[0002] 本发明尤其涉及在两个处理传送线上的物体的机械之间传递物体的堆积台。堆积能够实现下游机械的停止不会导致上游机械的停止，反之亦然。

[0003] 本发明尤其涉及堆积诸如食品箱的容器。

背景技术

[0004] 专利申请DE 10312695描述了一种用于容器的堆积和传送的设备。该设备包括用于从输入轨道至N个单线存储传送机的切换以及用于从N个传送机至输出轨道的聚集切换。单线存储传送机彼此独立地被驱动。存在需要来简化这种设计以及减少这种类型设备的成本。同样存在需要来将可用表面与工厂中设备的铺设区上的累积的物体的比例最大化。

发明内容

[0005] 本发明公开了满足上述需求中的至少一个的用于堆积和传送物体的装置和方法。

[0006] 本发明的目的是简化堆积台的设计。

[0007] 根据第一方面，本发明关于用于堆积和传递物体的设备，包括：

[0008] 馈送传送机，特征为具有在第一传送方向延展的下游部分；

[0009] 输出传送机，特征为具有在第二传送方向延展的上游部分；

[0010] 堆积表面；

[0011] 第一传递装置，用于将至少一批物体从馈送传送机移动到堆积表面上；

[0012] 第二传递装置，用于将至少一批物体从堆积表面移动到输出传送机上。

[0013] 根据本发明，第一和第二传递装置中的至少一个包括装配有用于操纵至少一批物体的头部的自动机械操纵器。此外，堆积表面包括与馈送传送机的下游部分邻接的上游侧，以及在堆积方向上与上游侧相对的下游侧，堆积方向相对于至少一个传送方向倾斜，下游侧与输出传送机的上游部分邻接。

[0014] 将理解的是，操纵头部可以同时地拾起被传送的批量的所有物体以执行第一或第二传递以及返回至传递的起始位置以传递新的一批。达到这种传递的周期可以对应于处理该传递的馈送或输出传送机的平均速度。因此，不再需要形成由多个传送机传送的分别供电并且均连续操作的平行线。自动机械操纵器使得能够减少移动部件的数量。

[0015] 堆积方向例如为垂直于由自动机械操纵器处理传递的馈送传送机或输出传送机的传送方向。

[0016] 有利地，第一和第二传递装置中的一个包括自动机械操纵器，第一和第二传送装置中的另一个包括装配有旋转垫的堆积传送机，其中旋转垫沿着堆积表面延展，并且在与处理传递的馈送或输出传送机的传送方向基本垂直的传送方向上被驱动。相对于在所述传送方向之间的角度的垂线的偏差小于10°，并且有利地小于5°。

[0017] 自动机械操纵器可以具有三个运动轴，从而操纵头部能够以处理传递的馈送或输出传送机的速度向前移动。因而，传递能够在无需停止馈送或输出传送机的情况下发生。

[0018] 有利地，成批的物体是在彼此之后排列的成行的物体。物体的行的长度对应于堆积传送机的宽度。成行的物体在馈送传送机上一个接一个地被传递。物体接下来被彼此平行地放置在堆积传送机上。在堆积传送机的传送方向上，最后到达堆积表面上的行被放在预先已经到达的行的后面。

[0019] 在堆积传送机对应于第二传递装置的情况中，堆积传送机的传送方向和输出传送机的传送方向之间的垂直具有的效果是：堆积传送机能够直接向输出传送机提供整行的物体。随着堆积传送机向前移动，其被清空，并且最后到达的行接近输出传送机。在堆积传送机对应于第一传递装置的情况中，其随着堆积传送机向前移动被填充。最先到达的行从输出传送机上被移开。

[0020] 根据一个实施方式，设备还包括用于确定堆积表面上进行的装填率的装置以及被连接至确定装置的用于自动机械操纵器的控制单元，并且其中，操纵头部能够在位于馈送或输出传送机上方的预定位置以及位于堆积表面上方的可变位置之间移动，其中可变位置是根据进行的装填率由中心处理单元确定的。

[0021] 在堆积传送机确保第二传递的情况中，对进行的装填率的知晓使得自动机械能够将正在传递的行带到已经出现在堆积表面的行的后面的点。在自动机械确保第二传递的情况中，对进行的堆积率的知晓使得自动机械能够得到堆积的第一行，无论当时其在堆积表面上的任何位置。

[0022] 有利地，当第一传递装置包括自动机械操纵器时，被传递的行的可变目标位置被确定，从而推送先前已经被彼此相接地传递的、以及仍在堆积表面上的成行物体。

[0023] 有利地，操纵头部能够在活动位置和收缩位置之间竖直地移动，并且包括第一侧向推送器，该第一侧向推送器平行于馈送或输出传送机的传送方向延展，并且被设计为在活动位置上沿着将被传递的成批的物体的一个外侧的整个长度延展。

[0024] 有利地，操纵头部是U形盖，U形在垂直于馈送或输出传送机的传送方向的平面是可见的。这使得成行的物体能够通过U形盖的简单的侧向平移从馈送传送机上被取出(或被带到输出传送机)。

[0025] 有利地，设备包括用于馈送物体的设备，其包括馈送传送机和位于馈送传送机的上游的中间堆积装置。中间堆积使得能够填充位于例如从用于处理物体的上游机械退出的物体之间的空间。这能够实现保证到达馈送传送机的一个接着一个的物体是接触的，或者几乎是接触的。这使得在堆积表面上的不同的行没有在物体之间的空隙。这能够实现堆积表面的使用的最大化。在堆积传送机确保输出传递的情况中，这使得来自堆积传送机的两行能够将第三行推送至输出传送机。

[0026] 有利地，设备包括用于物体的输出设备，输出设备包括输出传送机和位于输出传送机的下游的中间堆积装置。当输出传递由垂直堆积传送机来提供时这是尤其有用的。输出传送机可以被停止以接收成行的物体。在停止过程中，可以通过从位于输出传送机的下游的中间堆积提取来对用于处理物体的下游机械馈送物体。到达输出传送机的成行物体的卸货速度使其能够重新建立该中间堆积。也就是说，位于输出传送机的下游的中间堆积能够实现填充构成离开堆积传送机的连续的行的不同组物体之间的任何空间。

[0027] 有利地，中间堆积装置包括具有平滑垫的中间传送机，其后是制动设备。

[0028] 根据一个实施方式，如果自动机械操纵器构成第一传递装置，操纵头部被设计为抓取将被传送的成批的物体，操纵头部的速度等于馈送传送机的传送速度。

[0029] 根据一个实施方式，如果自动机械操纵器构成了第二传递装置，操纵头部被设计为存放被传递的成批的物体，操纵头部的速度等于输出传送机的传送速度。

[0030] 上述的两个实施方式能够实现传送并堆积不稳定的物体，而不需要停止相应的馈送或输出传送机。该实施方式尤其适用于两个传送装置均包括操纵头部的设备。具有两个自动机械的实施方式同样适用于诸如椭圆形物体的不可堆叠物体。

[0031] 根据又一实施方式，第二传递装置包括自动机械操纵器，该自动机械操纵器可以与第一传送装置的相同，但优选是不同的操纵器。物体被成行放置在堆积表面上，并且输出传送机是多轨传送机。操纵器的操纵头部具有至少一个推送器。接下来自动机械操纵器在大于或等于二的多行的物体上施加推力。

[0032] 因此，可以从单轨馈送传送机向多轨传送机进行，而不需要额外的切换型设备。

[0033] 例如，自动机械操纵器在对应于输出传送机的轨道的数量的多行物体上施加推力，从而以自动机械的单操作来装填所有的输出传送机的轨道。

[0034] 根据另一方面，本发明涉及从馈送传送机向输出传送机传递成批的物体的方法，包括：

[0035] 使用用于将至少一批物体从所示馈送传送机传递至堆积表面的第一装置；以及[0036] 用于将至少一批物体从堆积表面传递至输出传送机的第二装置。

[0037] 有利地，传递装置中的至少一个考虑在堆积表面上进行的装填率。

[0038] 有利地，第一和第二传递装置均在物体的流速上与相应的馈送或输出传送机同步。

[0039] 有利地，当成批的物体从馈送传送机传递时，馈送传送机停止，并且馈送传送机被加速至追赶的过速，从而平均传递速度等于平均馈送流速。

[0040] 有利地，当成批的货物被传递至输出传送机时输出传送机停止，并且输出传送机被加速至追赶的过速，从而平均传递流速等于平均输出流速。

附图说明

[0041] 通过作为非限制性示例被详细描述的多个实施方式以及被示出的附图的研究，本发明将被更好地理解。

[0042] 图1是堆积和传送设备的实施方的俯视图；

[0043] 图2和3是分别沿着图1的II-II和III-III的平面的截面图；

[0044] 图4a、4b和4c示出了用于馈送来自上游机械的物体的设备并且分别示出了相应的传递方法的三个步骤；

[0045] 图5a、5b和5c示出了用于将物体馈送至下游机械的设备并且分别示出了相应的传递方法的三个步骤；

[0046] 图6是堆积和传送设备的第二实施方式的透视图；

[0047] 图7和8是堆积和传送设备的另一实施方式的俯视图以及分别示出了对应的传递的两个步骤；以及

[0048] 图9是装配有堆积器的生产线的俯视图。

具体实施方式

[0049] 上游机械M1和下游机械M2均彼此独立地处理位于传送线上的物体1。堆积和传送设备2被放置在机械M1和M2之间。堆积和传送设备2依次包括：上游传送机3、上游中间传送机4、两个上游制动轨道带5、馈送传送机6、堆积传送机7、输出传送机8、下游中间传送机9、两个下游制动轨道带10以及下游传送机11。

[0050] 上游传送机3和上游中间传送机4彼此对齐，并且例如通过连接板12被连接。上游中间传送机4和馈送传送机6在轴向重叠区15a上平行且并排。两个上游制动轨道带5被放置为跨过在轴向重叠区域15a上的传送机4和6。两个侧轨13沿上游中间传送机4的每侧延伸了整个传送机的长度，位于两个上游制动轨道带5的上游，并且以对应于物体1的宽度的距离彼此分离。

[0051] 两个上游制动轨道带5均具有活动面5c。两个活动面5c是平行的并且彼此相对，竖直地延展，并且以对应于物体1的宽度的距离分离。两个活动面5c的上游端5a被放置在轴向重叠区域15a的上游部分，位于上游中间传送机4的宽度的两侧。两个活动面5c的下游端5b被放置在轴向重叠区域15a的上游部分，位于馈送传送机6的宽度的两侧。

[0052] 堆积传送机7具有被称为堆积方向的传送方向。堆积传送机7的上游端7a与馈送传送机6的下游部分6b相邻接，并且沿着部分6b延展。堆积传送机7的下游端7b在堆积方向上与上游端7a相对，与输出传送机8的上游部分8a相邻接，并沿着部分8a延展。馈送传送机6的下游部分6b在第一传送方向延展，并且输出传送机8b的上游部分8a在第二传送方向延展。堆积的方向相对于第一传送方向和/或相对于第二传送方向倾斜。根据在附图中被示出并且将在下文中描述的一个实施方式，堆积方向与第一传送方向和第二传送方向垂直，因此两个传送方向平行。

[0053] 输出传送机8和下游中间传送机9沿着输出传送机8的下游部分8b平行且并排。转向器14竖直地延展，跨过下游部分8b，并且被定向为使得由输出传送机8驱动的物体1相对于转向器14被推送，并且被转移至下游中间传送机9。

[0054] 下游中间传送机9和下游传送机11沿着轴向重叠区域15b平行且并排，轴向重叠区域15b位于下游中间传送机9的下游并且位于下游传送机11的上游。下游制动轨道带10具有与上文中描述的下游制动轨道带5相同的结构特征。下游制动轨道带10倾斜的方向使得其可以引导并保持来自下游中间传送机9的物体1，并且引向下游传送机11。

[0055] 侧轨16从转向器14沿着下游中间传送机9延展直至下游制动轨道带10。另一侧轨16在下游中间传送机9的相对侧部延展，与其距离对应于物体1的宽度。

[0056] 设备2包括用于将一行物体从馈送传送机6传递至传送机7的顶部的堆积表面27的第一装置。其包括用于从堆积表面27传递至输出传送机8上的第二装置。

[0057] 更具体地说，堆积表面27包括：上游侧，邻接于馈送传送机6的下游部分6b；以及下游侧，邻接于输出传送机8的上游部分8a，并且在堆积方向上与上游侧相对。因此，第一传递装置将物体行从馈送传送机6的下游部分6b带到堆积表面27的上游侧，并且第二传递装置将物体行从堆积表面27的下游侧带到输出传送机8的上游部分8a。在堆积表面由堆积传送机7运载的特定实施方式中，堆积表面27的上游侧从传送机7的上游端7a延展，并且堆积表面27的下游侧从传送机7的下游侧7b延展。

[0058] 第一装置包括装配有操纵头部17的自动机械18，操纵头17能够至少在传送方向上至少水平地移动。如图2和3所示，自动机械18具有各自被安装在螺纹导杆20上并且由螺纹导杆20驱动的两个平移单元19。两个平移单元19还均被平行于对应的杆20的辅助杆21穿透。两个单元19均具有由辅助杆21的键(未示出)旋转驱动的连接杆22。每个连接杆22的一个端22a被旋转地安装在盖23的上部23a。盖23具有在平行于堆积传送机7的传送方向的竖直平面上的直截面。所述直截面具有向下开口的U形状。盖23具有位于上游侧的第一侧24，即在设备2的外侧；以及位于堆积传送机7的下游的第二侧25。

[0059] 下面通过图1、2、3、4a来描述自动机械18的操作。在图2的位置(a)，操纵头部17位于收缩位置，如图3所示。当传感器26检测到行已经到达馈送传送机6的下游部分6b的位置、准备被拾起，传递周期从该初始位置(a)开始。如图2中的实线所示，接下来杆21被驱动以使得操纵头部17向下进行至活动位置(b)。在下降的过程中，并且在到达活动位置(b)之前，馈送传送机6被停止。当操纵头部17在活动位置(b)时，螺纹杆20被驱动以从旁侧将操纵头部17移动至第一传递的目标位置(c)。

[0060] 目标位置(c)位于堆积传送机7的上表面，该上表面是可以被用于堆积物体1的形成堆积表面27的堆积传送机7的表面的一部分。目标位置(c)在图2中以虚线示出。其基本位于先前已经被向上带出的行的后面。

[0061] 被连接至传感器29的电池的控制单元28检测在堆积表面27上的物体行的存在。接下来控制单元28确定堆积表面27的进行中的占用级别。其由此获得出现在堆积表面27上的最后一行位置，并且因而计算目标位置(c)，其中自动机械18必须将物体行带至该目标位置(c)。

[0062] 在物体1由盖23的上游第一侧24推送时，自动机械18向操纵头部17施加加速。

[0063] 在示出的示例中，盖23未举起被传递的成行物体1。物体1沿着传递平面滑动，该传递平面从上游传送机6在堆积传送机7上延展，同时经过了传递板30。盖23的下游第二侧25使得自动机械能够对被传递的成行物体强加快速减速，而不产生物体1下落的风险。这能够实现加速第一传递并减少周期时间。这能够使得堆积和传送设备2可接受物体1的高馈送速度。

[0064] 一旦杆21已经到达目标位置(c)，其再次被驱动以将操纵头部17升至收缩位置(d)，其中在位置(d)所述操纵头部全部地位于物体1的顶部上方。因而这使得杆20能够被驱动以将操纵头部17带回至起始位置(a)。

[0065] 如图4a所示，下游第二侧25的存在具有的效果是，刚被传递的行(被标记为“Δ”)不与先前被传递的行(被标记为“○”)相接触。留下的空间将在接下来的行(在图4c中被标记为“+”)的传递的过程中被填充。在被标记为“+”的行的传递的过程中，下游侧25不仅用于保持被传递的行(标记为“+”)，还用于推送前面的行(标记为“Δ”)。也就是说，被传递的行(标记为“+”)的目标位置(c)被明确地计算，以将前面的行(标记为“Δ”)推送至与再前面的行(标记为“○”)相接触。

[0066] 将要理解的是，由自动机械18执行的第一传递具有多种变形，大多数变形是独立的并且可以组合。例如，在一种变形中，馈送传送机的传送方向可以不垂直于堆积传送机的传送方向。传递板30可以是三角形的，并且自动机械可以使得操纵头部17旋转。

[0067] 在另一种变形中，操纵头部17可以是能够提升被传递的物体的夹具。尤其是，传送机可以是非共面的。

[0068] 在另一种变形中，操纵头部17可以没有下游第二侧25。

[0069] 在另一种变形中，自动机械18可以通过完全不同于杆20和21的装置，例如在多轴自动机械中使用的装置，来驱动操纵头部17。

[0070] 将要理解的是，第一传递独立于第二传递。通过考虑堆积传送机7的旋转垫的可能的运动来计算通过第一传递的物体的行的目标位置(c)。作为对自动机械18的指令的进行中的堆积的速率，是在自动机械18将升起操纵头部17时将与该运动相关联的速率。然而，对于自动机械18来说能够有利的是，等待直到堆积传送机7的垫被停止以升起操纵头部17。

[0071] 在对应于位置(d)的之前周期的步骤以及操纵头部17在目标位置(c)的之后周期的步骤之间，堆积传送机7可以向输出传送机8提供大于、等于或小于第一传送的物体的流量的物体的流量。接下来，堆积和传送设备2将作为整体地分别处于卸空、巡航或堆积阶段。在堆积阶段，堆积传送机7可以在自动机械18继续带上成行的物体1的同时被彻底地停止。

[0072] 下面将通过图2、5a和5b描述第二传送装置。通过物体在堆积传送机7的旋转垫上的简单摩擦，物体1从堆积传送机7到输出传送机8的传送行接着行地发生。因此，最接近于输出传送机8的物体的行(在图5a中被标记为“x”)，即在堆积表面27的下游侧上的行，通过其后面的、并且仍在堆积传送机7的旋转垫上的行(被标记为“○”和“Δ”)推送。推送的效果能够使得最接近于输出传送机8的最后的行沿着第二传递平面滑至传递板31，接下来至输出传送机8，并且尤其是可以作为旋转垫的输出传送机8的上游部分8a。在传送机7和8的旋转垫具有相似摩擦系数的情况中，在堆积传送机7上的行的数量必须恒定地大于或等于二，甚至大于或等于三，从而该推送效果足够克服由到达输出传送机8的行经受的摩擦。堆积和传送设备2的堆积容量对应于可以被放置在堆积传送机7上的行的最大数量与必须长期维持在堆积传送机7上的行的最小数量之间的差。

[0073] 作为一种变形，自动机械18可以被用作第二传递装置。因此，在该变形中，自动机械18可以沿着相同的螺纹导杆20移动，从而操纵头部17将物体从堆积表面27推送至输出传送机8。由于操纵头部17驱动物体，作为旋转垫的堆积传送器7因而变得多余，并且堆积传送器7可以由固定堆积台来代替。此外，自动机械18推送每个行物体，从而与输出传送器8最近的物体行不需要由堆积表面27上的其后面的行推送。于是结果是不再有对于必须连续的在传送机7上的行的数量的限制，这是由于确定了自动机械18在物体上施加的力始终是足够的。

[0074] 将理解的是，从下文可以看出，自动机械18可以被用作第一传递装置和第二传递装置，或者第一自动机械执行第一传递装置的功能，并且第二自动机械(分离于并且独立于第一自动机械)执行第二传递装置的功能。

[0075] 堆积传送机7的传送方向，或者自动机械18的推送方向，和输出传送机8的方向是垂直的。在一种变形中，其可以具有相对于垂线的小于10°，甚至小于5°的微小倾斜角度。这可以使得被传递的行的所有物体1能够不同时通过板30和输出传送机8之间的过渡。或者，这种相对于垂直的轻微偏离能够由操纵头部17对物体的行的布局造成。

[0076] 用于在上游机械M1和堆积传送机7之间馈送物体1的设备32将通过使用图4a至4c被描述。在示出的实施方式中，盖23在每侧是开口的。在传送机6和7之间的过渡过程中，馈送传送机6必须被停止。

[0077] 馈送装置32包括位于馈送传送机6的上游的中间堆积装置33。更详细地说，中间堆积装置33位于馈送传送机6的包含由第一传递装置传递的成批物体的部分的上游。这可以对应于馈送传送机6的与堆积传送机7相对的部分。

[0078] 中间堆积装置33能够实现在馈送传送机6被停止时堆积从上游机械M1接收到的物体。这同样能够实现填充任何在上游机械M1的输出处的遗漏物体导致的“空隙”。这能够实现保证由操纵头部17拾起的物体的行是“满的”，即没有物体遗漏或彼此相隔。

[0079] 中间堆积装置33可以以多种方式被完成。在示出的实施方式中，其由上游中间传送机4、侧轨13、一对制动轨道带5和存在检测传感器带34组成。带34沿着侧轨13延展，并且从上游至下游包括：满溢传感器34a、临界值传感器34b以及故障传感器34c。或者，传感器带34可以由单传感器和接收关于垫的进展信息的移位寄存器代替。移位寄存器包括关于所有沿着侧轨13的物体的存在的信息。

[0080] 在传递周期的起始处(T＝0秒，图4a)，传感器26已经检测到行(被标记为“+”)的到达。接下来，在上游中间传送机4以过速的传送速度继续传送物体1的同时，控制单元26停止馈送传送机6和制动轨道带5。过速大于上游机械M1的平均流速与物体1的长度的乘积。上游传送机3和中间传送机4的过速系数作为由传感器带34接收的信号的函数被控制单元28自动地管理。

[0081] 在图4a示出的第一传递的开始的初始瞬间，填充传感器34a和34b会已经检测到一个或多个遗漏的物体。然而，故障传感器34c必没有检测到任何遗漏的物体。物体1被轨道带5阻塞。由于侧轨13，由中间传送机推送的物体在保持成行的同时逐渐地堆积。

[0082] 如图4b所示，操纵头部17已经将行(被标记为“+”)带至堆积表面27的上游部分。此时，控制单元28等待传感器带34指示堆积至少再次从填充临界值传感器34b增长至上游，以批准馈送传送机6和制动轨道带5的重启(图4c)。这能够实现保证在第一传递周期的过程中没有“空隙”到达故障传感器34c。在满溢传感器34a和填充临界值传感器34b之间没有“空隙”表明了中间传送机4的过速必须被增加。只要在物体1被传感器26检测到之前操纵头部17返回至初始位置(a)，该过速就可以被增加。在另一方面，在满溢传感器34a和填充临界值传感器34b之间的过度“空隙”表明了过度过速，其可以被减少以限制在中间传送机4的垫上的摩擦。

[0083] 将理解的是，馈送传送机6的上游的中间堆积设备33可以有各种变形。例如，上游制动轨道带5可以由位于上游中间传送机4的物体阻塞物替代。这种阻塞物可以由从侧面压住物体的侧轨组成。接下来转向器可以在物体1被阻塞物释放时将其引导至馈送传送机6。

[0084] 使用图5a至5c将描述，输出设备35包括位于输出传送机8和下游机械M2之间的中间堆积装置36。在示出的示例中，中间堆积装置36包含下游中间传送机9、转向器14、侧轨16、下游制动轨道带10以及包括满溢传感器37a、起伏区域传感器37b和故障传感器37c的传感器带37。在输出传递周期的起始(在图5a中被示出)，输出传送机8的上游部分8a必须完全空着以接收新的行(被标记为“x”)。输出传送机8被停止。下游制动轨道带10立即与下游传送机11和下游机械M2同步，以能够根据下游机械M2的需求向其馈送彼此相继的接触的物体
1。

[0085] 输出传递周期包括两个阶段：到达输出传送机的阶段(图5b)和从延迟追赶的阶段(图5c)。在示出的实施例中，如果第二机械M2的平均流速是1物体/秒，被传递的行(被标记为“x”)到达输出传送机8的时间是3秒。这是由到达传感器38检测到的。在这段时间中，下游制动轨道带10已向机械M2发送三个物体。起伏区域传感器37b从1切换至0，并且故障传感器37c维持在1。

[0086] 在追赶阶段，输出传送机8和下游中间传送机8均以相同的过速前进。该过速由控制单元28确定，从而在传递周期的剩余时间(6秒)内，被传递的行(被标记为“x”)接着其先前的行(被标记为“＝”)到达，并且占据了其先前的行原来占据的位置(图5a、5c)。这是基于在全部的被传递的行(被标记为“x”)已经经过之后满溢传感器37返回至零的事实以及基于起伏区域传感器37b已经返回至1的事实来检测到的。

[0087] 在一种变形中，制动轨道带5和10可以被水平制动垫替代，而无需使物体在传送机4和6和/或传送机9和11之间侧向偏移。

[0088] 如图6所示，堆积和传递设备40具有与自动机械18相同的第一自动机械41，以及确保从固定堆积台53至输出传送机的第二传递的第二自动机械42。该实施方式能够实现增加可用堆积表面与设备40的铺设区域的比值。事实上，堆积台43的整个表面都可以被用于堆积物体。

[0089] 堆积和传送设备40的变形包括各自具有三个运动轴的第一自动机械41和第二自动机械42。第一自动机械41的操纵头部可以寻找将被传递至馈送传送机的物体的行，从而在操纵头部拾起行的时刻，头部以馈送传送机的速度前进。因此，传递可以被完成而不停止馈送传送机。同样，第二自动机械42可以将被传递的行放置到输出传送机而不停止后者。

[0090] 使用图7和8将描述的设备用于传递至馈送诸如捆绑机械类型的下游第二自动机械42的多轨输出设备44。馈送设备32例如类似于上文中所描述的馈送设备。输出设备44包括形成多个轨道的传送机45，图7和8示出的情况中有三个轨道。

[0091] 图7示出了在堆积表面43上可得到三行物体的情况。接下来第二自动机械42可以移动至少两行物体，由第二自动机械42移动的行的数量对应于例如在输出传送机45上的可得到的轨道的数量，即示出的示例中的三个。为了这个目的，第二自动机械42的操纵头部48的侧部46、47分开一些距离，从而能够在物体的行的两侧上进行。第二自动机械42向操纵头部48施加加速，从而上游侧46将物体的行推送至输出传送机。下游侧47能够实现，例如保持物体以防止其在被上游侧46推送的过程中掉落，以及还能够在物体位于输出传送机45时使其减速。

[0092] 第二自动机械42的移动速度根据输出传送机45的速度的来调整，从而在每个周期中，输出传送机45的轨道不接收由第二自动机械42推送的物体。因此，输出传送机45不需要停止。

[0093] 同样可以被预期的是，输出传送机45包括比由第二自动机械42移动的行的数量更多的数量的轨道。在这种情况中，第二自动机械42的移动速度再次被调整以保证在所有轨道上的捆绑机械M2的连续馈送。

[0094] 输出传送机45通过捆绑机械M2的输入传送机49延展。在输出传送机45和捆绑机械的输入传送机49之间，输出设备44包括用于形成批50的装置(未示出)。因此，物体以批50的方式到达至捆绑机械M2。

[0095] 将多轨传送机45定位在堆积台的输出能够实现除去用于从一个传送轨道切换至多个传送轨道的切换设备。

[0096] 因此，由整个装置占用的空间被减少。因此，例如，对于图9中示出的塑料材料的容器的生产线51，生产线51可以连续地包括：

[0097] 吹制和填充站52，容器在吹制和填充站52被成形和填充；

[0098] 第一传送机53，具有单轨；

[0099] 第一堆积设备54，容器到达和退出例如至如参照上文图1至6所描述的单轨；

[0100] 第二传送机55，具有单轨；

[0101] 贴签装置56，在其中标签被贴至容器；

[0102] 第三传送机57，具有单轨；

[0103] 第二堆积设备58，容器到达单轨，并且例如在如参照上文图7和8描述的三个轨道上退出；

[0104] 多轨传送机59；以及

[0105] 捆绑机60，用于形成成捆的容器。