打草机

摘要

本发明涉及一种打草机，包括操纵杆，设于操纵杆一端的手柄及另一端的工作头，所述工作头包括壳体，设置于壳体内的马达，由马达驱动在工作平面内绕第一轴线旋转的切割线，以及连接于壳体上的护罩；所述工作头可以在切割线水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换；所述打草机还设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑架、安装于支撑架上的滚轮、以及将支撑架连接于护罩上并调节支撑架位置的换位装置，所述支撑架相对操纵杆的位置可以随工作头的工作状态变换，便于滚轮支撑工作头工作。滚轮组件如此设置不仅降低了制造和运输成本，减轻了打草机的整机重量，而且用户无需拆卸滚轮即可快速、简单的切换滚轮位置，以满足打草和修边操作对滚轮的需求。

权利要求

1.一种打草机，包括：

沿纵向延伸的操纵杆；

设于所述操纵杆一端的手柄；

设于所述操纵杆另一端的工作头，所述工作头包括壳体，设置于所述壳体内的马达，由所述马达驱动在工作平面内绕第一轴线旋转的切割线，以及连接于所述壳体上的护罩；所述工作头可以在切割线水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换；

其特征在于：所述打草机还设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑架、安装于所述支撑架上的滚轮、以及将支撑架连接于护罩上并调节支撑架位置的换位装置，所述换位装置包括支架轴，支架轴与护罩配合连接，支架轴绕自身轴线旋转，带动支撑架转动，使得所述支撑架相对操纵杆的位置可以随工作头的工作状态的变换而改变，以使滚轮在第一位置与第二位置间切换；所述滚轮具有滚轮中心线，滚轮处于第一位置时，所述工作头处于打草状态，所述滚轮中心线与第一轴线垂直，滚轮处于第二位置时，所述工作头处于修边状态，所述滚轮中心线与第一轴线平行。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述滚轮处于第一位置时，所述滚轮中心线与第一轴线在第一轴线垂直面内的距离不大于50mm。

3.根据权利要求1或2所述的打草机，其特征在于：所述滚轮处于第一位置时，所述滚轮中心线与第一轴线垂直相交。

4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述支撑架具有两个端部，所述换位装置连接于第一端部，所述滚轮连接于第二端部。

5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述支撑架于第一端部与第二端部之间设有台阶部。

6.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述支撑架为网格结构。

7.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述支撑架在第一端部设有凹形操作区，且操作区设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述护罩上设有与换位装置配接的配接装置。

9.根据权利要求8所述的打草机，其特征在于：所述护罩包括沿第一轴线径向延伸的罩面以及由罩面延伸的围面，所述配接装置包括沿第一轴线径向设置的定位槽，所述定位槽包括槽口及槽底，所述槽口位于所述罩面与围面的交接处，所述定位槽包括靠近槽底的第一槽段与靠近槽口的第二槽段，第一槽段的横截面尺寸大于第二槽段的，且第一槽段与第二槽段之间设有台阶部。

10.根据权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述换位装置包括相对定位槽移动设置的支架轴及套设于支架轴的弹性元件，所述支架轴具有支架轴绕其旋转的轴线，并包括延伸进入定位槽第一槽段的首端部及与所述支撑架配接的末端部，所述弹性元件设置于支架轴首端部与定位槽台阶部之间；所述滚轮处于第一位置或第二位置时，所述支架轴在所述弹性元件的作用下保持于定位槽中，所述滚轮在第一位置与第二位置切换过程中，所述支架轴克服弹性元件作用力向槽口移动以使支架轴绕支架轴轴线转动。

11.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述滚轮组件与护罩间设有固定机构，所述固定机构将所述滚轮锁定在第一位置或第二位置。

12.根据权利要求11所述的打草机，其特征在于：所述固定机构包括将滚轮锁定在第一位置或第二位置的第一固定机构。

13.根据权利要求12所述的打草机，其特征在于：所述第一固定机构包括设置于所述护罩上的凸块和所述支撑架上的凹槽，所述滚轮处于第一位置或第二位置时，所述凸块与凹槽处于卡和状态，所述滚轮在第一位置与第二位置切换过程中，所述凸块与凹槽处于脱开状态。

14.根据权利要求12所述的打草机，其特征在于：所述固定机构进一步包括将滚轮锁定在第二位置的第二固定机构。

15.根据权利要求14所述的打草机，其特征在于：所述第二固定机构包括设置在所述支撑架上的滑块和护罩上的导轨，所述滚轮处于第二位置时，所述滑块与导轨处于卡和状态。

说明书

打草机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种打草机，尤其涉及一种兼具打草和修边功能的打草机。

背景技术

[0002] 打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐，但与此同时，用户对打草机的功能也提出了越来越高的要求。

[0003] 市场上常见的打草机，为了满足用户对竖直平面或台阶面上的切边、修边功能的需要，一般都会在打草机上安装一个滚轮附件，以起到修边时对工作头支撑导向的作用；另外，当打草机处于水平切割状态时，生产厂家们也会在打草机上加装滚轮附件，使用户在打草的时候不需将打草机悬空，手扶着手柄就能推动工作头对草坪进行水平切割，工作头被滚轮结构支撑，使用时就较为省力，降低了用户的使用疲劳度。

[0004] 虽然安装两组滚轮附件能使打草机在打草和修边两种工作状态下都有滚轮进行支撑和引导，但是由于打草机的打草和修边功能不能同时实现，因此在其中的一种工作状态下，另一个滚轮附件是多余的，一方面增加了生产制造和运输成本；另一方面，使得打草机的整机重量较大，无形中给用户带来了不便。

[0005] 申请号为“201210263972.0”的中国专利申请公开了一种打草机，在实现上述功能的同时，将滚轮附件减少至一个，当改变工作头的工作模式时，可以将滚轮拆卸下来，再重新安装到需要的位置，以满足修边或打草时对滚轮的需要。但这样的结构设置使得用户每次改变打草机的工作模式时都需要拆卸滚轮再重新安装，不仅操作繁琐，而且滚轮在工作过程中不可避免的沾上草屑和泥土，也使得操作不够卫生。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题：提供一种改进的打草机，使用户能快速、简单调节滚轮位置以支撑和引导打草机在打草或修边状态下高效工作。

[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种打草机，包括沿纵向延伸的操纵杆，设于所述操纵杆一端的手柄，设于所述操纵杆另一端的工作头，所述工作头包括壳体，设置于所述壳体内的马达，由所述马达驱动在工 作平面内绕第一轴线旋转的切割线，以及连接于所述壳体上的护罩，所述工作头可以在切割线水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换，所述打草机还设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑架、安装于所述支撑架上的滚轮、以及将支撑架连接于护罩上并调节支撑架位置的换位装置，所述支撑架相对操纵杆的位置可以随工作头的工作状态变换以使滚轮在第一位置与第二位置间切换，所述滚轮具有滚轮中心线，滚轮处于第一位置时，所述工作头处于打草状态，所述滚轮中心线与第一轴线垂直，滚轮处于第二位置时，所述工作头处于修边状态，所述滚轮中心线与第一轴线平行。

[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果：打草机具有位置可变换的滚轮组件，当工作头的工作模式在打草和修边状态之间切换时，滚轮组件也能根据使用需要快速、灵活地改变位置，以满足不同的工作状态对滚轮的需要，且滚轮组件在改变位置的过程中无需拆卸，因此改进后的滚轮组件不仅能降低成本、减轻整机重量，还具有操作快速、简单、灵活等优点，充分满足消费者的使用需求。

[0009] 优选的，所述滚轮处于第一位置时，所述滚轮中心线与第一轴线在第一轴线垂直面内的距离不大于50mm。进一步的，滚轮处于第一位置时，所述滚轮中心线与第一轴线垂直相交。此时打草机执行水平面上的打草操作，打草机得到良好的支撑，切割线在打草时不会因为工作头的重心不稳而使得其在工作过程中被草阻碍而出现打死状态。

[0010] 优选的，所述支撑架具有两个端部，所述换位装置连接于第一端部，所述滚轮连接于第二端部。

[0011] 优选的，所述支撑架于第一端部与第二端部之间设有台阶部。台阶部的设置能使工作头不管在修边或打草状态下，滚轮都能起良好的支撑作用，且不妨碍切割线在工作平面内工作，使工作头重心较稳，有利于打草机高效工作。

[0012] 优选的，所述支撑架为网格结构。网格结构的设置不仅能减轻整机重量，而且能节约材料，降低成本。

[0013] 优选的，所述支撑架在第一端部设有凹形操作区，且操作区设有防滑纹。由于在调节滚轮位置时，用户需要握持并转动支撑架，凹形操作区及防滑纹 能够更方便用户操作。

[0014] 优选的，所述护罩上设有与换位装置配接的配接装置。更进一步的，所述护罩包括沿第一轴线径向延伸的罩面以及由罩面延伸的围面，所述配接装置包括沿第一轴线径向设置的定位槽，所述定位槽包括槽口及槽底，所述槽口位于所述罩面与围面的交接处，所述定位槽包括靠近槽底的第一槽段与靠近槽口的第二槽段，第一槽段的横截面尺寸大于第二槽段的，且第一槽段与第二槽段之间设有台阶部。

[0015] 优选的，所述换位装置包括相对定位槽移动设置的支架轴及套设于支架轴的弹性元件，所述支架轴具有支架轴绕其旋转的轴线，并包括延伸进入定位槽第一槽段的首端部及与所述支撑架配接的末端部，所述弹性元件处于支架轴首端部与定位槽台阶部之间；所述滚轮处于第一位置或第二位置时，所述支架轴在所述弹性元件的作用下保持于定位槽中，所述滚轮在第一位置与第二位置切换过程中，所述支架轴克服弹性元件作用力向槽口移动以使支架轴绕支架轴轴线转动。

[0016] 优选的，所述滚轮组件与护罩间设有固定机构，所述固定机构将所述滚轮锁定在第一位置或第二位置。

[0017] 优选的，所述固定机构包括将滚轮锁定在第一位置或第二位置的第一固定机构。当按需调节好滚轮位置后，用第一固定机构即可锁定滚轮及支撑架的位置，限制支撑架及滚轮随支架轴径向移动和限制支撑架及滚轮绕支架轴轴线旋转。

[0018] 优选的，所述第一固定机构包括设置于所述护罩上的凸块和所述支撑架上的凹槽，所述滚轮处于第一位置或第二位置时，所述凸块与凹槽处于卡和状态，所述滚轮在第一位置与第二位置切换过程中，所述凸块与凹槽处于脱开状态。

[0019] 优选的，所述固定机构进一步包括将滚轮锁定在第二位置的第二固定机构。

[0020] 优选的，所述第二固定机构包括设置在所述支撑架上的滑块和护罩上的导轨，所述滚轮处于第二位置时，所述滑块与导轨处于卡和状态。当打草机处于竖直修边状态，滚轮处于第二位置，此时第二固定机构在第一固定机构 的基础上对滚轮进行第二重固定，限制支撑架及滚轮沿第一轴线方向晃动。

附图说明

[0021] 图1是本发明中打草机及其滚轮组件的立体示意图。

[0022] 图2是本发明打草机处于打草状态及滚轮处于第一位置的立体示意图。

[0023] 图3是滚轮处于第一位置时，滚轮中心线与第一轴线的位置示意图。

[0024] 图4是本发明打草机处于修边状态及滚轮处于第二位置的立体示意图。

[0025] 图5是本发明滚轮组件中支撑架的结构示意图。

[0026] 图6是图1中打草机工作头的局部放大示意图。

[0027] 图7是打草机工作头的俯视图。

[0028] 图8是图7中工作头护罩沿A-A线的部分剖视图。

[0029] 图9是本发明中滚轮处于第一位置的打草机局部示意图。

[0030] 图10是滚轮处于第一位置时，局部C沿图7中A-A线的剖视图。

[0031] 图11是滚轮处于第一位置时，局部D沿图7中B-B线的剖视图。

[0032] 图12是本发明中滚轮处于第二位置的打草机局部示意图。

[0033] 图13是滚轮处于第二位置时，局部C沿图7中A-A线的剖视图。

[0034] 图14是滚轮处于第二位置时，局部D沿图7中B-B线的剖视图。

[0035] 图15是本发明中打草机局部示意图，此时滚轮处于第一位置而第一固定机构和第二固定机构处于解锁状态。

[0036] 图16是滚轮处于图15中的位置时，局部C沿图7中A-A线的剖视图。

[0037] 图17是本发明中打草机局部示意图，此时滚轮处于其顺时针旋转一个锐角后的位置，第一固定机构和第二固定机构处于解锁状态。

[0038] 图18是滚轮处于图17中的位置时，局部C图7中沿A-A线的剖视图。

[0039] 图19是本发明中打草机局部示意图，此时滚轮处于第二位置而第一固定机构与第二固定机构处于解锁状态。

[0040] 图20是滚轮处于图19中的位置时，局部C图7中沿A-A线的剖视图。

[0041] 图21是滚轮处于图19中的位置时，局部D图7中沿B-B线的剖视图。其中[0042] 1.打草机       100.手柄组件   10.主手柄

[0043] 12.副手柄      300.操纵杆     400.工作头

[0044] 40.壳体        42.护罩        42a.罩面

[0045] 42b.围面       420.凸块       421.定位槽

[0046] 421a.第一槽段  421b.第二槽段  422.导轨

[0047] 44.护花钢          46.切割线工作面    47.第一轴线的垂直面[0048] 471.平面圆         500.滚轮组件       50.滚轮

[0049] 52.支撑架          52a.支撑架第一端部 52b.支撑架第二端部[0050] 520.凹槽           522.滑块           54.支架轴

[0051] 54a.支架轴第一轴段 54a1.支架轴首端部  54b.支架轴第二轴段[0052] 54b1.支架轴末端部  55.卡圈            56.弹性元件

[0053] 58.滚轮轴          X.第一轴线         Y.滚轮中心线

[0054] Z.支架轴轴线

具体实施方式

[0055] 下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。

[0056] 本发明揭示了一种兼具打草和修边功能的打草机1。

[0057] 参照图1所示，打草机1包括沿纵向延伸的操纵杆300，操纵杆300的一端设有手柄组件100，在本实施例中，手柄组件100包括主手柄10和辅助手柄12，主手柄10位于操纵杆300的端部。辅助手柄12可枢转地连接于主手柄10的相对一侧，以利于调节舒适的握持角度使操作者双手握持打草机1执行切割操作。操作中，用户可以用一只手握持主手柄10，另一只手握持辅助手柄12进行打草或修边操作，有效降低单手操作的疲劳感。当然，在其它的实施方式下，手柄组件也可以只设一只手柄。操纵杆300靠近手柄组件100的位置通常还设有动力源接收装置，用以接收动力源，本实施例中的直流打草机1在主手柄10下方设有电池包连接装置，可配接电池包，为打草机提供动力，当然，还可以安装汽油机或以电源线外接交流电来获取动力。

[0058] 操纵杆300一般设置有伸缩调节机构，可以根据用户的需求调节伸缩杆的长短，以达到舒适的用户体验。操纵杆300远离手柄组件100的另一端设有工作头400，操纵杆300与工作头400之间一般设有离合装置以方便枢转调节工作头相对操纵杆的位置，使工作头400在水平打草状态与竖直修边状态间转换。工作头400包括壳体40，壳体40内安装有马达，在马达的驱动下，安装于工作头400底部的切割线在工作平面46内绕第一轴线X高速旋转，从而对地面上的草进行切割。为了避免打草操作对人体可能造成的意外伤害，工作头400上设置有护罩42。为了防止打草时误伤花卉，工作头400上还设有护花钢丝44。

[0059] 在本发明中，为了方便打草机1的移动和工作时的导向，打草机1还包 括一副滚轮组件500，连接于护罩42上，滚轮组件500的位置相对操纵杆300及工作头400是可以变换的，当工作头400的工作模式在打草和修边状态之间切换时，滚轮组件500无需拆卸即能根据使用需要快速、灵活地使滚轮50在第一位置与第二位置间切换。这样设置的滚轮组件500既满足了打草和修边两种工作状态对支撑轮的需要，也降低了打草机1的制造运输成本及整机重量，更重要的是切换滚轮位置简单快速。

[0060] 参照图1、图2所示，滚轮处于第一位置时，工作头400处于打草状态，滚轮中心线Y与第一轴线X垂直，滚轮作为打草支撑轮。优选的，参照图3所示，滚轮50（图中未示出）处于第一位置时，滚轮中心线Y与第一轴线X在第一轴线X垂直面47内的距离不大于50mm，也就是说，在平面47内做一个以平面47与第一轴线X相交点为圆心的直径为100mm的圆471，滚轮中心线Y投影在平面47上时与圆471相切或相交。本发明中，平面47为与第一轴线X垂直的投影面，与切割线工作面46平行，即工作平面46与第一轴线X垂直。本实施方式中的滚轮50包括一对平行设置的轮子，两个轮子之间通过滚轮轴58连接，滚轮轴58的中心线即为滚轮中心线Y，也就是说，滚轮中心线Y与轮轴轴线重合，两个轮子绕滚轮中心线Y同步旋转。上述实施方式中，滚轮中心线Y即为轮子绕其旋转的轴线。当滚轮采用万向轮时，滚轮中心线指的是万向轮的几何中心在移动过程中形成的大致与其支撑面平行的一条虚拟线。当打草机1执行水平面上的打草操作，滚轮50的几何中心落在滚轮中心线上，投影到平面47内落在圆471上或圆471内，当滚轮个数在2个以上时，滚轮的几何中心同样也应落在圆471上或圆471内，此时打草机能得到良好的支撑，切割线在打草时不会因为工作头400的重心不稳而使得其在工作过程中被草阻碍而出现打死状态。更进一步的，滚轮50处于第一位置时，滚轮中心线Y与第一轴线X垂直相交，此时滚轮50的几何中心与圆471的圆心在平面47内重合，此时工作头400的重心最稳，切割线在工作过程中最不易出现打死状态，打草机工作效率最高。

[0061] 参照图4所示，滚轮处于第二位置时，工作头400处于修边状态，滚轮中心线Y与第一轴线X平行，滚轮作为修边支撑轮。用户可以推着打草机1沿着墙角或路边进行修边。

[0062] 滚轮组件500包括一对滚轮50，滚轮支撑架52，以及换位装置，本发明实施例中换位装置包括支架轴54和弹性元件56。参照图5所示，支撑架52具有两个端部，第一端部52a和第二端部52b，两个端部都分别有一个连接 通孔，滚轮轴58穿过连接通孔与卡圈55配合将滚轮50平行固定于支撑架第二端部52b上，滚轮50绕滚轮中心线Y转动工作。支架轴54穿过第一端部52a上的连接通孔与卡圈55配合将支撑架52连接于护罩42上。当工作头400改变工作状态，需要通过调节换位装置使滚轮50改变位置以支撑工作头工作，本实施例中通过克服弹性元件56的作用力来移动并转动支架轴54从而带动支撑架52及滚轮50改变滚轮位置，在这过程中，支架轴54、支撑架52及滚轮50的相对位置不变，支撑架52及滚轮50也是一起改变其相对操纵杆及工作头的位置，以此调节滚轮位置来满足打草和修边两种工作状态对支撑轮的需求。由于支撑架52也随着滚轮50一起调节位置，当滚轮50处于第二位置时，支撑架52紧靠护罩42的侧边，为了防止切割线工作时打到滚轮50，支撑架52于第一端部52a与第二端部52b之间设有台阶部。此外，台阶部的设置能使工作头不管在修边或打草状态下，滚轮都能起良好的支撑作用，从而使工作头重心较稳，有利于打草机高效工作。

[0063] 护罩42上设有与换位装置配接的配接装置。优选的，参照图6所示，护罩42包括沿第一轴线X径向延伸的罩面42a以及由罩面42a延伸的围面42b，配接装置设于罩面42a与围面42b的交接处。本发明实施例中，配接装置设置成沿第一轴线径向设置的定位槽421，参照图7、图8所示，定位槽421包括槽口及槽底，槽口位于罩面42a与围面42b的交接处，定位槽421包括靠近槽底的第一槽段421a与靠近槽口的第二槽段421b，第一槽段421a的横截面尺寸大于第二槽段421b的横截面尺寸，且两槽段之间设有台阶部。

[0064] 本实施例中，与配接装置定位槽421配接的换位装置中的支架轴54具有支架轴绕其旋转的轴线Z，包括首端部54a1及末端部54b1，并相应设置成具有不同横截面尺寸的第一轴段54a与第二轴段54b，第一轴段54a的横截面尺寸大于第二轴段54b的横截面尺寸，且首端部54a1的横截面尺寸大于第一轴段54a的横截面尺寸。支架轴54相对定位槽移动设置，首端部54a1及第一轴段54a延伸进入定位槽第一槽段421a，支架轴第二轴段54b一部分进入定位槽第一槽段421a，一部分进入定位槽第二槽段421b且延伸出定位槽槽口使末端部54b1与支撑架第一端部52a连接，从而将支撑架52与护罩42配接起来。换位装置中的弹性元件56套设于支架轴54上，并设置于支架轴首端部54a1与定位槽台阶部之间。

[0065] 当滚轮50与支撑架52通过换位装置调节好位置后，需要将滚轮50锁定 在相应位置，为此滚轮组件500与护罩42间设有固定机构。固定机构包括将滚轮锁定在第一位置或第二位置的第一固定机构。当按需调节好滚轮位置后，用第一固定机构即可锁定滚轮及支撑架的位置，限制支撑架及滚轮随支架轴径向移动和限制支撑架及滚轮绕支架轴轴线旋转。

[0066] 优选的，第一固定机构包括设置于护罩42上的凸块和支撑架52上的凹槽，本发明实施例中，参照图5和图6所示，第一固定机构包括设置于定位槽421槽口端面上的四个凸块420和支撑架第一端部52a上的四个凹槽520，凸块420与凹槽520分别沿端面周向均匀布置，当按需调节好滚轮50位置后，凸块与凹槽卡和即可锁定滚轮50及支撑架52的位置。本实施例中设置于定位槽槽口端面和支撑架第一端部之间的第一固定机构可以对调，即凸块设于支撑架第一端部上，而凹槽设置于定位槽槽口端面上，此外，凸块与凹槽的个数也不仅限于四个，这样的固定机构同样可以锁定滚轮组件的位置。当然，第一固定机构不限于本实施例，本领域的技术人员还能够想到以其它结构来实现对滚轮组件的锁定，这里不再一一赘述。

[0067] 优选的，当打草机1处于竖直修边状态，滚轮处于第二位置时，为了防止支撑架52在工作过程中沿第一轴线X方向晃动，固定机构还进一步包括第二固定机构。第二固定机构包括设置在支撑架52上的滑块和护罩42上的导轨，本发明实施例中，参照图5和图6所示，第二固定机构包括设置于支撑架52台阶部附近的滑块522和护罩侧边罩面42a与围面42b交接处的导轨422，当滚轮50处于第二位置时，滑块522与导轨422卡和，第二固定机构在第一固定机构的基础上对滚轮及支撑架进一步固定，限制支撑架52及滚轮50沿第一轴线方向晃动。本实施例中设置于支撑架和护罩之间的第二固定机构可以对调，即滑块设置于护罩上，导轨设置于支撑架上，这样的固定机构同样可以将滚轮锁定于第二位置。当然，第二固定机构不限于本实施例，本领域的技术人员还能够想到以其它结构来实现对滚轮组件的锁定，这里不再一一赘述。

[0068] 参照图9、图10所示，滚轮50处于第一位置时，支架轴54在弹性元件56的作用下保持于定位槽421中，第一固定机构的凸块420与凹槽520处于卡和状态，将滚轮牢固地锁定于第一位置，工作头水平打草过程中，滚轮绕滚轮中心线在水平面上支撑和引导打草机。此时，参照图11所示，第二固定机构的导轨和滑块处于脱开状态。

[0069] 参照图12、图13，滚轮50处于第二位置时，支架轴54在弹性元件56 的作用下保持于定位槽421中，第一固定机构的凸块420与凹槽520处于卡和状态，将滚轮锁定于第二位置。另外，参照图14所示，第二固定机构的导轨422和滑块522也处于卡和状态，这样工作头在竖直修边过程中，滚轮绕滚轮中心线能稳定地支撑和引导打草机。

[0070] 滚轮50从第一位置切换到第二位置的具体过程参照图15至图21所示。首先握住支撑架第一端部52a将支架轴54沿定位槽421槽口方向径向拉动，在这过程中需克服弹性元件作用力，弹性元件56被压紧且一端抵靠定位槽421的台阶部，另一端抵靠支架轴首端部54a1，由此凸块420与凹槽520从卡和状态脱开，即第一固定机构解锁(参照图15及图16)，而第二固定机构保持滚轮处于第一位置时的状态，即处于脱开状态(参照图11)；然后顺时针旋转支架轴54，支撑架52与滚轮50也随着支架轴54绕支架轴轴线z一起转动，在这过程中始终需要克服弹性元件作用力(参照图17及图18)，第二固定机构也处于脱开状态(参照图
11)；转动90。后滚轮50到达第二位置(参照图19)，此时第一固定机构与第二固定机构都仍处于脱开状态(参照图20及图21；最后将支架轴54沿定位槽421槽底方向径向推入，支架轴
54在弹性元件56的作用下又重新保持于定位槽421中，凸块420与凹槽520重新卡和，同时滑块522也与导轨422卡和(参照图13及图14)，即第一固定机构与第二固定机构同时将滚轮50锁定于第二位置，保证滚轮稳定地支撑打草机工作。当滚轮50从第二位置切换到第一位置时，上述过程可逆，即只需径向移动支架轴及逆时针旋转支架轴。由此可见，只需径向移动支架轴以及旋转支架轴，即可快速、简单地改变滚轮的位置。

[0071] 优选的，支撑架52在第一端部52a设有凹形操作区，且操作区设有防滑纹，这种设置方便用户握持支撑架以调节滚轮位置。更进一步的，支撑架52设置成网格结构，网格结构的设置不仅能减轻整机重量，而且能节约材料，降低制造成本。

[0072] 上述的实施例仅仅是为了让本领域技术人员理解本发明而提供的优选的实施方式。本发明并不仅限于上述具体的实施例。任何本领域技术人员所易于思及的改进均在本发明的发明构思之内。