本发明提出了一种沙棘脱粒方法，将冷冻成冰疙瘩状的沙棘果枝放入进料口，在滚筒内设置有旋转的辊轴，辊轴的一端枢接在滚筒的封闭端，在辊轴上从枢接处开始依次设置有抓料辊和推旋辊，抓料辊由倾斜设置在辊轴上的多个圆柱体构成，且每两个圆柱体之间形成枝杈状，推旋辊由半螺旋环以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成，随着辊轴的旋转，进料口处的沙棘果枝被抓料辊抓入滚筒中，并经过推旋辊的搅拌和推动，且受到滚筒的振荡作用之后被分离，分离后的一部分沙棘枝条从滚筒的开口端甩出，另一部分沙棘枝条和沙棘果从滚筒下侧部的出料口处掉出至筛选机，经过筛选机构的筛选后彻底分离。本发明还提出了用于实现沙棘脱粒方法的脱粒装置，脱粒效率高。
1.一种沙棘脱粒方法，其特征在于，将冷冻成冰疙瘩状的沙棘果枝放入位于滚筒上侧部的进料口处，在滚筒内设置有旋转的辊轴，其中，辊轴枢接在滚筒的封闭端并向滚筒的开口端延伸，在辊轴上从辊轴的枢接处开始依次设置有位于辊轴一侧的抓料辊和位于辊轴另一侧的推旋辊，所述抓料辊由倾斜设置在辊轴上的多个圆柱体构成，且每两个圆柱体之间形成枝杈状，所述推旋辊由半螺旋环以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成，随着辊轴的旋转，进料口处的沙棘果枝被抓料辊抓入滚筒中，并经过推旋辊的搅拌和推动，且受到滚筒的振荡作用后被分离，分离后的一部分沙棘枝条从滚筒的开口端甩出，另一部分沙棘枝条和沙棘果从滚筒下侧部的出料口处落出；在滚筒的出料口的下方设置有筛选机构，从滚筒下侧部的出料口处落出的另一部分沙棘枝条和沙棘果经过筛选机构的筛选后彻底分离。
2.一种用于实现沙棘脱粒方法的脱粒装置，包括：机架、设置在机架上的脱粒机构、设置在脱粒机构出料口处的筛选机构、以及用于驱动脱粒机构和筛选机构的振动驱动机构，其特征在于，所述脱粒机构包括：滚筒，其设置在所述机架上，所述滚筒的上侧部具有进料口，所述滚筒的下侧部为出料口，所述滚筒的一端为封闭端，所述滚筒的另一端为开口端，所述出料口为多个从所述下侧部的一端延伸至另一端的开口，且多个所述开口间隔的分布在所述下侧部上；
辊轴，其设置在所述滚筒内，所述辊轴的一端与所述滚筒的封闭端枢接，并与所述振动驱动机构连接，所述辊轴的一端向所述滚筒的开口端延伸；
所述辊轴从一端开始依次设置有抓料辊和推旋辊，所述抓料辊与所述进料口对应设置，其中，所述抓料辊设置在所述辊轴的一侧，所述抓料辊为倾斜设置在所述辊轴上的多个圆柱体，且多个所述圆柱体之间具有一定的夹角；所述推旋辊设置在所述辊轴的另一侧，所述推旋辊由半螺旋环、以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成；所述抓料辊对所述辊轴的作用力和所述推旋辊对所述辊轴的作用力平衡。
3.根据权利要求2所述的脱粒装置，其特征在于，所述振动驱动机构包括振动电机、第一皮带传动装置、第二皮带传动装置、以及偏心驱动轴，所述振动电机设置在所述机架的底端，所述振动电机通过第一皮带传动装置与所述辊轴的一端连接，用于驱动所述辊轴旋转；
所述偏心驱动轴通过所述第二皮带传动装置与所述第一皮带传动装置连接，所述振动电机通过所述第一皮带传动装置和第二皮带传动装置驱动所述偏心驱动轴旋转，所述偏心驱动轴驱动所述机架振动。
4.根据权利要求2或3所述的脱粒装置，其特征在于，所述筛选机构包括风选筛和过滤筛，所述风选筛设置在所述机架上，并位于所述滚筒上的出料口的下方，所述风选筛包括一级筛网、设置在所述一级筛网上并位于所述滚筒的封闭端的一侧的风扇、以及设置在所述风扇两侧的挡板，所述风扇的风向沿着所述挡板；所述过滤筛设置在所述风选筛的下方，所述过滤筛包括二级筛网以及倾斜设置在二级筛网底端的筛板，所述二级筛网的网孔的孔径小于所述一级筛网的网孔的孔径。
5.根据权利要求2所述的脱粒装置，其特征在于，所述辊轴上除设置有抓料辊和推旋辊外，还设置有甩料辊，所述甩料辊设置在所述推旋辊的外侧，所述甩料辊为一个圆柱体，倾斜设置在所述辊轴的一侧，且所述抓料辊、推旋辊以及甩料辊作用在所述辊轴上的合力保持平衡。
6.根据权利要求4所述的脱粒装置，其特征在于，所述一级筛网和所述二级筛网向下倾斜设置；所述筛板的固定端与所述二级筛网的固定端连接，所述筛板向下倾斜的角度大于所述二级筛网向下倾斜的角度。
7.根据权利要求4所述的脱粒装置，其特征在于，所述二级筛网包括一个筛网或多个间隔设置的筛网，多个间隔设置的筛网的网孔的孔径从上层至下层逐层递减。
8.根据权利要求5所述的脱粒装置，其特征在于，所述滚筒的开口端设置有第一门档，所述第一门档与所述滚筒的开口端的顶端枢接。
9.根据权利要求5所述的脱粒装置，其特征在于，所述滚筒的进料口处设置有第二门档，所述第二门档与进料口的顶端枢接，并与所述进料口的底端具有一定的距离。
一种沙棘脱粒方法及脱粒装置
技术领域
[0001] 本发明涉及果枝分离方法领域，特别是指一种沙棘脱粒方法。
[0002] 本发明还涉及果枝分离设备领域，特别是指一种沙棘脱粒装置。
背景技术
[0003] 沙棘脱粒方法是将沙棘果和沙棘枝分离。目前，对沙棘果和沙棘枝的分离方法是将沙棘果汁速冻处理，将速冻处理后的沙棘果枝进行击打，将沙棘枝、叶、以及沙棘果打散，然后进行筛选，这种方法处理速度慢、效率低。目前，沙棘脱粒装置主要是应用脱粒筒体内的打棒将沙棘果枝分离，这种沙棘脱粒装置对果枝的分离速度慢、效率低。
发明内容
[0004] 本发明提出一种沙棘脱粒方法及脱粒装置，解决了现有技术中沙棘脱粒方法紧及脱粒装置分离沙棘果枝速度慢、效率低的问题。
[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0006] 一种沙棘脱粒方法，将冷冻成冰疙瘩状的沙棘果枝放入位于滚筒上侧部的进料口处，在滚筒内设置有旋转的辊轴，其中，辊轴枢接在滚筒的封闭端并向滚筒的开口端延伸，在辊轴上从辊轴的枢接处开始依次设置有位于辊轴一侧的抓料辊和位于辊轴另一侧的推旋辊，所述抓料辊由倾斜设置在辊轴上的多个圆柱体构成，且每两个圆柱体之间形成枝杈状，所述推旋辊由半螺旋环以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成，随着辊轴的旋转，进料口处的沙棘果枝被抓料辊抓入滚筒中，并经过推旋辊的搅拌和推动，且受到滚筒的振荡作用后被分离，分离后的一部分沙棘枝条从滚筒的开口端甩出，另一部分沙棘枝条和沙棘果从滚筒下侧部的出料口处落出；在滚筒的出料口的下方设置有筛选机构，从滚筒下侧部的出料口处落出的另一部分沙棘枝条和沙棘果经过筛选机构的筛选后彻底分离。
[0007] 一种用于实现沙棘脱粒方法的脱粒装置，包括：机架、设置在机架上的脱粒机构、设置在脱粒机构出料口处的筛选机构、以及用于驱动脱粒机构和筛选机构的振动驱动机构，所述脱粒机构包括：
[0008] 滚筒，其设置在所述机架上，所述滚筒的上侧部具有进料口，所述滚筒的下侧部为出料口，所述滚筒的一端为封闭端，所述滚筒的另一端为开口端，所述出料口为多个从所述下侧部的一端延伸至另一端的开口，且多个所述开口间隔的分布在所述下侧部上；
[0009] 辊轴，其设置在所述滚筒内，所述辊轴的一端与所述滚筒的封闭端枢接，并与所述振动驱动机构连接，所述辊轴的一端向所述滚筒的开口端延伸；
[0010] 所述辊轴从一端开始依次设置有抓料辊和推旋辊，所述抓料辊与所述进料口对应设置，其中，所述抓料辊设置在所述辊轴的一侧，所述抓料辊为倾斜设置在所述辊轴上的多个圆柱体，且多个所述圆柱体之间具有一定的夹角；所述推旋辊设置在所述辊轴的另一侧，所述推旋辊由半螺旋环、以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成；所述抓料辊对所述辊轴的作用力和所述推旋辊对所述辊轴的作用力平衡。
[0011] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述振动驱动机构包括振动电机、第一皮带传动装置、第二皮带传动装置、以及偏心驱动轴，所述振动电机设置在所述机架的底端，所述振动电机通过第一皮带传动装置与所述辊轴的一端连接，用于驱动所述辊轴旋转；所述偏心驱动轴通过所述第二皮带传动装置与所述第一皮带传动装置连接，所述振动电机通过所述第一皮带传动装置和第二皮带传动装置驱动所述偏心驱动轴旋转，所述偏心驱动轴驱动所述机架振动。
[0012] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述筛选机构包括风选筛和过滤筛，所述风选筛设置在所述机架上，并位于所述滚筒上的出料口的下方，所述风选筛包括一级筛网、设置在所述一级筛网上并位于所述滚筒的封闭端的一侧的风扇、以及设置在所述风扇两侧的挡板，所述风扇的风向沿着所述挡板；所述过滤筛设置在所述风选筛的下方，所述过滤筛包括二级筛网以及倾斜设置在二级筛网底端的筛板，所述二级筛网的网孔的孔径小于所述一级筛网的网孔的孔径。
[0013] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述辊轴上除设置有抓料辊和推旋辊外，还设置有甩料辊，所述甩料辊设置在所述推旋辊的外侧，所述甩料辊为一个圆柱体，倾斜设置在所述辊轴的一侧，且所述抓料辊、推旋辊以及甩料辊作用在所述辊轴上的合力保持平衡。
[0014] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述一级筛网和所述二级筛网向下倾斜设置；所述筛板的固定端与所述二级筛网的固定端连接，所述筛板向下倾斜的角度大于所述二级筛网向下倾斜的角度。
[0015] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述二级筛网包括一个筛网或多个间隔设置的筛网，多个间隔设置的筛网的网孔的孔径从上层至下层逐层递减。
[0016] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述滚筒的开口端设置有第一门档，所述第一门档与所述滚筒的开口端的顶端枢接。
[0017] 优选的是，所述的脱粒装置中，所述滚筒的进料口处设置有第二门档，所述第二门档与进料口的顶端枢接，并与所述进料口的底端具有一定的距离。
[0018] 本发明的有益效果为：本发明中的沙棘脱粒方法，提高沙棘果枝分离的效率；本发明中的用于实现沙棘脱粒方法的脱粒装置，加快对沙棘果枝的分离速度，降低对沙棘果的损坏。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为为本发明的用于实现沙棘脱粒方法的脱粒装置的平面结构示意图；
[0021] 图2为图1所示辊轴横向放置的结构示意图；
[0022] 图3为图1所示辊轴纵向放置的结构示意图；
[0023] 图4为图1所示滚筒的下侧部的结构示意图。
[0024] 图中：
[0025] 1、机架；2、振动电机；3、滚筒；4、辊轴；5、进料口；6、抓料辊；7、推旋辊；8、过滤筛；9、甩料辊；10、风选筛；11、出料口；12、偏心驱动轴；13、第一皮带传动装置；14、第二皮带传动装置。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 一种沙棘脱粒方法，将冷冻成冰疙瘩状的沙棘果枝放入位于滚筒上侧部的进料口处，在滚筒内设置有旋转的辊轴，其中，辊轴枢接在滚筒的封闭端并向滚筒的开口端延伸，在辊轴上从辊轴的枢接处开始依次设置有位于辊轴一侧的抓料辊和位于辊轴另一侧的推旋辊，抓料辊由倾斜设置在辊轴上的多个圆柱体构成，且每两个圆柱体之间形成枝杈状，推旋辊由半螺旋环以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成，随着辊轴的旋转，进料口处的沙棘果枝被抓料辊抓入滚筒中，并经过推旋辊的搅拌和推动，且受到滚筒的振荡作用后被分离，分离后的一部分沙棘枝条从滚筒的开口端甩出，另一部分沙棘枝条和沙棘果从滚筒下侧部的出料口处落出；在滚筒的出料口的下方设置有筛选机构，从滚筒下侧部的出料口处落出的另一部分沙棘枝条和沙棘果经过筛选机构的筛选后彻底分离。冷冻成冰疙瘩状的沙棘果在分离时，避免沙棘果遭受到损坏；抓料辊加快沙棘果枝进入滚筒内的速度；沙棘果枝进入滚筒内经过推旋辊的搅拌、推动，以及受到滚筒的振荡作用后被分离，速度快、对沙棘果的损坏低。
[0028] 如图1至图4所示的脱粒装置，包括：机架1、设置在机架上的脱粒机构、设置在脱粒机构出料口处的筛选机构、用于驱动脱粒机构和筛选机构的振动振动驱动机构。脱粒机构包括滚筒3和辊轴4，滚筒3设置在机架1上，滚筒3的上侧部具有进料口5，滚筒3的下侧部为出料口11，滚筒3的一端为封闭端，滚筒3的另一端为开口端，出料口11为多个从滚筒的下侧部的一端延伸至另一端的开口，且多个开口间隔的分布在滚筒的下侧部上；辊轴4设置在滚筒3内，辊轴4的一端与滚筒3的封闭端枢接，并与驱动机构连接，辊轴4的一端向滚筒3的开口端延伸；辊轴4从一端开始依次设置有抓料辊6和推旋辊7，抓料辊6与进料口5对应设置，其中，抓料辊6设置在辊轴4的一侧，抓料辊6为倾斜设置在辊轴4上的多个圆柱体，且多个圆柱体之间具有一定的夹角；推旋辊7设置在辊轴4的另一侧，推旋辊7由半螺旋环、以及连接半螺旋环和辊轴的多个圆柱体构成；抓料辊6对辊轴4的作用力和推旋辊7对辊轴4的作用力平衡，使辊轴在旋转运动的过程中保持平稳。筛选机构包括风选筛10和过滤筛8，风选筛10设置在机架1上，并位于滚筒3上的出料口的下方，风选筛10包括一级筛网、设置在一级筛网上并位于滚筒的封闭端的一侧的风扇、以及设置在风扇两侧的挡板，风扇的风向沿着挡板；过滤筛8设置在风选筛10的下方，过滤筛8包括二级筛网以及倾斜设置在二级筛网底端的筛板，二级筛网的网孔的孔径小于一级筛网的网孔的孔径。振动驱动机构包括振动电机2、第一皮带传动装置13、第二皮带传动装置14、以及偏心驱动轴12，振动电机2设置在机架1的底端，振动电机2通过第一皮带传动装置13与辊轴的一端连接，驱动辊轴4旋转；偏心驱动轴12通过第二皮带传动装置14与第一皮带传动装置13连接，振动电机2通过第一皮带传动装置
13和第二皮带传动装置14驱动偏心驱动轴12旋转，偏心驱动轴12驱动机架1振动。
[0029] 滚筒3上的进料口5用于将冷冻成冰疙瘩状的沙棘果枝放入滚筒3中；出料口11用于将分离的沙棘枝和沙棘果从滚筒内掉落出去，出料口11的设计和分布，加快分离的沙棘枝和沙棘果的掉落速度；滚筒的封闭端用于避免刚进入滚筒内的沙棘果枝未经过分离就从滚筒中掉出；滚筒的开口端用于将经过分离的一部分沙棘枝甩出。辊轴4上的抓料辊6与进料口5相对设置，从进料口5进入滚筒3内的沙棘果枝通过抓料辊6的作用加快沙棘果枝进入滚筒的速度；辊轴4上的推旋辊7对滚筒3内的的沙棘果枝进行搅拌和向滚筒3的开口端推送，将沙棘果枝分离，分离后的一部分大型沙棘枝条通过辊轴的旋转运动产生的离心力从开口端甩出，另一部分小型枝条和沙棘果从出料口掉出，避免大型沙棘枝条从出料口掉落出去时对沙棘果造成破坏，降低分离后的沙棘果的损坏，加快果枝分离的速度，提高果枝分离的效率。
[0030] 偏心驱动轴12通过振动电机2驱动机架1振动，机架1振动带动脱粒机构振动，加强沙棘果和沙棘枝的分离力度，在很大程度上降低对沙棘果的损坏。
[0031] 风选筛10用于将从滚筒3的出料口11掉出去的沙棘枝、果和叶进行筛选过滤，加快过滤速度；风选筛主要用于过滤叶子，叶子轻，经过风扇的风力的作用，叶子沿着风向离开一级筛网，避免叶子铺设在一级筛网上阻挡沙棘枝和沙棘果的过滤；风选筛上的的挡板，避免过滤叶子时，叶子乱飞，破坏环境，有助于对过滤后的叶子进行清理。过滤筛8用于将风选筛10过滤后的沙棘枝和沙棘果进一步分离；风选筛10和过滤筛8都设置在机架1上，机架1与偏心驱动轴12连接，偏心驱动轴12通过振动电机驱动机架1振动，机架1振动带动机架1上的风选筛10和过滤筛8振动，更彻底的分离沙棘枝和沙棘果。
[0032] 如图2所示，本发明中的辊轴上，除设置有抓料辊6和推旋辊7外，还设置有甩料辊9，甩料辊9设置在推旋辊7的外侧，甩料辊为一个圆柱体，倾斜设置在辊轴4的一侧，且抓料辊、推旋辊以及甩料辊作用在辊轴上的合力保持平衡，确保辊轴稳定旋转，加快对沙棘果和沙棘枝的分离效率。
[0033] 一级筛网和二级筛网向下倾斜设置，避免沙棘果枝分离时堆积在一起，确保沙棘果质量，加快沙棘枝和沙棘果的分离速度；筛板的固定端与二级筛网的固定端连接，筛板向下倾斜的角度大于二级筛网向下倾斜的角度，加快筛选后的沙棘果从筛板上下落的速度。二级筛网包括一个筛网或多个间隔设置的筛网，多个间隔设置的筛网的网孔的孔径从上层至下层逐层递减。二级筛网设置为多个筛网，使分离后的沙棘枝和沙棘果的分离更彻底。
[0034] 滚筒3的开口端设置有第一门档，第一门档与滚筒的开口端的顶端枢接，增加对滚筒内的辊轴的防护，并对从滚筒的开口端甩出去的沙棘枝一个缓冲力，增加设备使用的安全性。滚筒的进料口处设置有第二门档，第二门档与进料口的顶端枢接，并与进料口的底端具有一定的距离，增加滚筒的进料口处使用的安全性。
[0035] 本发明中的用于实现沙棘脱粒方法的脱粒装置，在使用时需要固定在地面，避免脱离装置使用时晃荡。
[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
