单板无人操作旋切机

摘要

本发明公开了一种单板无人操作旋切机，其特点是，包括上料机部分、旋切铡皮机部分和可编程控制箱；上料机上装有探测原料的光电传感器、储料架摆动装置、机械送料、上料装置、原料自动导正装置、可以使原料准确的自动进给到旋切铡皮机上；旋切铡皮机上装有探测原料位置的光电传感器，可以准确快速的判断原料直径不同，指令移动刀台准确进给，减少了辅助时间；同时给出塞皮故障报停；减轻了工人劳动强度，减少了尾皮故障率，实现机器无人操作，改变了传统的人工生产模式，提高了生产效率，且其结构简单，制作方便。

权利要求

1.单板无人操作旋切机，其特征在于，包括上料机部分、旋切铡皮机部分和可编程控制箱（40）；

所述的旋切铡皮机部分：包括旋切机架（37），旋切机架（37）上固定下压辊（38）、固定上压辊（39）、第二齿轮轴（57）、第一齿轮轴（58）、第二电机（60）、第三电机（63）、第四电机（66）、减速机（71）、第五电机（77）；在旋切机架（37）上方设移动刀台（30）；在移动刀台（30）上设旋切刀（33）、销轴（28）、移动压辊（53）、铡皮刀架轴（19）、铡皮胶辊（32）、第一辊子（31）、第二辊子（25）、第一气缸支架（15）、第二气缸支架（21）、第三光电支架（17）、第四光电支架（35）、电磁换向阀（20）、挡料板（78）、第三气缸支架（52）；在第二电机（60）上设第九链轮（59），在第二齿轮轴（57）上设第二齿轮（29）和第十一链轮（65），第九链轮（59）与第十一链轮（65）之间设第五链条（61）；在第一齿轮轴（58）上设第一齿轮（27），第一齿轮（27）与第二齿轮（29）啮合；销轴（28）在第一齿轮（27）的凹槽内运动，移动刀台（30）在旋切机架（37）上作水平运动；在第五电机（77）上设第一皮带轮（75），在减速机（71）上设第二皮带轮（73），第一皮带轮（75）与第二皮带轮（73）之间设三角带（74）连接；减速机（71）与固定下压辊（38）之间设第一联轴器（76）连接，减速机（71）与移动压辊（53）之间设第二联轴器（72）连接；在固定下压辊（38）上设第二链轮（12），在固定上压辊（39）上设第一链轮（11），第二链轮（12）与第一链轮（11）之间设第二链条（13）链接；在第三电机（63）上设第十链轮（62），在铡皮刀架轴（19）上设铡皮刀（18）、第十三链轮（69），第十链轮（62）与第十三链轮（69）之间设第六链条（64）链接；在第四电机（66）上设第十二链轮（67），在铡皮胶辊（32）上设第七链轮（54）、第十四链轮（70），第十二链轮（67）与第十四链轮（70）之间设第七链条（68）链接；在第一辊子（31）上设第八链轮（56），第七链轮（54）与第八链轮（56）之间设第四链条（55）链接；第一辊子（31）与第二辊子（25）之间设传送带（26）连接；在第一气缸支架（15）上设第一气缸（14），第一气缸（14）的推杆在移动压辊（53）上的凹槽内移动；在第二气缸支架（21）上设第二气缸（22），在第二气缸（22）上设压滚（24）；在第三光电支架（17）上设第三光电（16）；在第四光电支架（35）上设第四光电（34）、吹气装置（36）；在第三气缸支架（52）上设第三气缸（51），在第三气缸（51）上设推料板（50）；

所有气缸通过气管（23）与电磁换向阀（20）接通，然后接在空压机上，将线路接在可编程控制箱（40）上，外接电源。

2.根据权利要求1所述的单板无人操作旋切机，其特征在于，所述的上料机部分：包括上料机架（44），上料机架（44）上设储料架（1）、导正板（2）、第一电机（41）、第一链轮轴（43）、第二链轮轴（48）、第一光电支架（5）、第二光电支架（9）；在第一电机（41）上设第五链轮（47）；在第一链轮轴（43）上设第三链轮（45）和第四链轮（46）；第五链轮（47）与第三链轮（45）之间设第三链条（42）；在第二链轮轴（48）上设第六链轮（49）；第四链轮（46）与第六链轮（49）之间设第一链条（3）；在第一链条（3）上设第一拨杆（4）；在第一光电支架（5）上设第一光电（6）；在第二光电支架（9）上设第二光电（7）；在上料机架（44）与旋切机架（37）之间设导料板（10），导料板（10）与上料机架（44）之间设铰链（8）铰接，导料板（10）搭接在旋切机架（37）上面；上料机架（44）与旋切机架（37）左右搭接。

3.根据权利要求1所述的单板无人操作旋切机，其特征在于，所述的上料机部分：包括料机架（44），上料机架（44）上设储料架（1）、导正板（2）、第一电机（41）、第一链轮轴（43）、第二链轮轴（48）、第一光电支架（5）、第二光电支架（9）、储料架支撑（80）、第五光电支架（86）、第六光电支架（88）、第六电机（90）、第七电机（92）、第三链轮轴（91）、第四链轮轴（97）；在第一电机（41）上设第五链轮（47）；在第一链轮轴（43）上设第三链轮（45）、第四链轮（46）；第五链轮（47）与第三链轮（45）之间设第三链条（42）链接；在第二链轮轴（48）上设第六链轮（49）；第四链轮（46）与第六链轮（49）之间设第一链条（3）链接；在第一链条（3）上设第一拨杆（4），在第一拨杆（4）上设第二滚轮（84）；在第一光电支架（5）上设第一光电（6）；在第二光电支架（9）上设第二光电（7）；在上料机架（44）与旋切机架（37）之间设导料板（10），导料板（10）与上料机架（44）之间设铰链（8）铰接,导料板（10）搭接在旋切机架（37）上面；上料机架（44）与旋切机架（37）左右搭接；在第六电机（90）上设第十八链轮（98），在第三链轮轴（91）上设第十九链轮（100）、凸轮（89）；第十八链轮（98）与第十九链轮（100）之间设第十链条（99）链接；在储料架（1）上设储料架支撑轴（79），凸轮（89）带动储料架（1）以储料架支撑轴（79）为支点作上下摆动；在第七电机（92）上设第十五链轮（93），在第四链轮轴（97）上设第十六链轮（95）、第十七链轮（96），第十五链轮（93）与第十六链轮（95）之间设第九链条（94）；

在第十七链轮（96）上设第八链条（81），在第八链条（81）上设第二拨杆（82）；在导正板（2）上设第一滚轮（83）；在第五光电支架（86）上设第五光电（85），在第六光电支架（88）上设第六光电（87）。

说明书

单板无人操作旋切机

[0001] 技术领域：

[0002] 本发明涉及木材加工机械技术领域，具体地讲是一种单板无人操作旋切机，用于原木加工单板的机械。

[0003] 背景技术：

[0004] 目前，现有的原木单板加工过程首先是用找圆机或旋切机将原木初加工成圆柱状，然后经机械、人工搬运或者通过上料机送到旋切机上，再由人工操作将圆柱状半成品旋切成带状单板，再经过铡皮机构，按照所需宽度铡成单板，再经人工或自动分拣机将成品单板分级挑拣存放。加工过程的最大缺点是必须由人工操作旋切机，工人劳动强度很大，机器不能高速运行，生产效率低。

[0005] 发明内容：

[0006] 本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种单板无人操作旋切机，主要解决现有技术需人工操作机械，工人劳动强度大，生产效率低等问题。

[0007] 本发明的技术方案是：单板无人操作旋切机，其特殊之处在于，包括上料机部分、旋切铡皮机部分和可编程控制箱；

[0008] 所述的旋切铡皮机部分：包括旋切机架，旋切机架上固定下压辊、固定上压辊、第二齿轮轴、第一齿轮轴、第二电机、第三电机、第四电机、减速机、第五电机；在旋切机架上方设移动刀台；在移动刀台上设旋切刀、销轴、移动压辊、铡皮刀架轴、铡皮胶辊、第一辊子、第二辊子、第一气缸支架、第二气缸支架、第三光电支架、第四光电支架、电磁换向阀、挡料板、第三气缸支架；在第二电机上设第九链轮，在第二齿轮轴上设第二齿轮和第十一链轮，第九链轮与第十一链轮之间设第五链条；在第一齿轮轴上设第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；销轴在第一齿轮的凹槽内运动，移动刀台在旋切机架上作水平运动；在第五电机上设第一皮带轮，在减速机上设第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间设三角带连接；减速机与固定下压辊之间设第一联轴器连接，减速机与移动压辊之间设第二联轴器连接；在固定下压辊上设第二链轮，在固定上压辊上设第一链轮，第二链轮与第一链轮之间设第二链条链接；在第三电机上设第十链轮，在铡皮刀架轴上设铡皮刀、第十三链轮，第十链轮与第十三链轮之间设第六链条链接；在第四电机上设第十二链轮，在铡皮胶辊上设第七链轮、第十四链轮，第十二链轮与第十四链轮之间设第七链条链接；在第一辊子上设第八链轮，第七链轮与第八链轮之间设第四链条链接；第一辊子与第二辊子之间设传送带连接；在第一气缸支架上设第一气缸，第一气缸的推杆在移动压辊上的凹槽内移动；在第二气缸支架上设第二气缸，在第二气缸上设压滚；在第三光电支架上设第三光电；在第四光电支架上设第四光电、吹气装置；在第三气缸支架上设第三气缸，在第三气缸上设推料板；

[0009] 所有气缸通过气管与电磁换向阀接通，然后接在空压机上，将线路接在可编程控制箱上，外接电源。

[0010] 进一步的，所述的上料机部分：包括上料机架，上料机架上设储料架、导正板、第一电机、第一链轮轴、第二链轮轴、第一光电支架、第二光电支架；在第一电机上设第五链轮；在第一链轮轴上设第三链轮和第四链轮；第五链轮与第三链轮之间设第三链条；在第二链轮轴上设第六链轮；第四链轮与第六链轮之间设第一链条；在第一链条上设第一拨杆；在第一光电支架上设第一光电；在第二光电支架上设第二光电；在上料机架与旋切机架之间设导料板，导料板与上料机架之间设铰链铰接，导料板搭接在旋切机架上面；上料机架与旋切机架左右搭接。

[0011] 进一步的，所述的上料机部分的另一种方式：包括料机架，上料机架上设储料架、导正板、第一电机、第一链轮轴、第二链轮轴、第一光电支架、第二光电支架、储料架支撑、第五光电支架、第六光电支架、第六电机、第七电机、第三链轮轴、第四链轮轴；在第一电机上设第五链轮；在第一链轮轴上设第三链轮、第四链轮；第五链轮与第三链轮之间设第三链条链接；在第二链轮轴上设第六链轮；第四链轮与第六链轮之间设第一链条链接；在第一链条上设第一拨杆，在第一拨杆上设第二滚轮；在第一光电支架上设第一光电；在第二光电支架上设第二光电；在上料机架与旋切机架之间设导料板，导料板与上料机架之间设铰链铰接,导料板搭接在旋切机架上面；上料机架与旋切机架左右搭接；在第六电机上设第十八链轮，在第三链轮轴上设第十九链轮、凸轮；第十八链轮与第十九链轮之间设第十链条链接；在储料架上设储料架支撑轴，凸轮带动储料架以储料架支撑轴为支点作上下摆动；在第七电机上设第十五链轮，在第四链轮轴上设第十六链轮、第十七链轮，第十五链轮与第十六链轮之间设第九链条；在第十七链轮上设第八链条，在第八链条上设第二拨杆；在导正板上设第一滚轮；在第五光电支架上设第五光电，在第六光电支架上设第六光电。

[0012] 本发明所述的单板无人操作旋切机与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步：1、由于上料机上装有探测原料的光电传感器、储料架摆动装置、机械送料、上料装置、原料自动导正装置、可以使原料准确的自动进给到旋切铡皮机上；2、由于旋切铡皮机上装有探测原料位置的光电传感器，可以准确快速的判断原料直径不同，指令移动刀台准确进给，减少了辅助时间；同时给出塞皮故障报停；3、由于安装了气动去除废料芯轴装置，减轻了工人劳动强度；4、由于安装了尾皮处理装置，减少了尾皮故障率；5、将上述装置进行了可编程控制联动，实现了机器无人操作，改变了传统的人工生产模式，提高了生产效率，且其结构简单，制作方便。

[0013] 附图说明：

[0014] 图1是本发明的一种结构示意图；

[0015] 图2是图１的俯视图；

[0016] 图3是本发明的送料机部分的另一种结构示意图；

[0017] 图4是图3的俯视图。

[0018] 其中：1储料架、2导正板、3第一链条、4第一拨杆、5第一光电支架、6第一光电、7第二光电、8铰链、9第二光电支架、10导料板、11第一链轮、12第二链轮、13第二链条、14第一气缸、15第一气缸支架、16第三光电、17第三光电支架、18铡皮刀、19铡皮刀架轴、20电磁换向阀、21第二气缸支架、22第二气缸、23气管、24压滚、25第二辊子、26传送带、27第一齿轮、28销轴、29第二齿轮、30移动刀台、31第一辊子、32铡皮胶辊、33旋切刀、34第四光电、35第四光电支架、36吹气装置、37旋切机架、38固定下压辊、39固定上压辊、40可编程控制箱、41第一电机、42第三链条、43第一链轮轴、44上料机架、45第三链轮、46第四链轮、47第五链轮、48第二链轮轴、49第六链轮、50推料板、51第三气缸、52第三气缸支架、53移动压辊、54第七链轮、55第四链条、56第八链轮、57第二齿轮轴、58第一齿轮轴、59第九链轮、60第二电机、61第五链条、62第十链轮、63第三电机、64第六链条、65第十一链轮、66第四电机、67第十二链轮、68第七链条、69第十三链轮、70第十四链轮、71减速机、72第二联轴器、73第二皮带轮、74三角带、75第一皮带轮、76第一联轴器、77第五电机、78挡料板、79储料架支撑轴、80储料架支撑、
81第八链条、82第二拨杆、83第一滚轮、84第二滚轮、85第五光电、86第五光电支架、87第六光电、88第六光电支架、89凸轮、90第六电机、91第三链轮轴、92第七电机、93第十五链轮、94第九链条、95第十六链轮、96第十七链轮、97第四链轮轴、98第十八链轮、99第十链条、100第十九链轮。

[0019] 具体实施方式：

[0020] 为了更好的理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明单板无人操作旋切机；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。

[0021] 实施例1，参见图1、图2，加工焊接制成上料机架44、旋切机架37、移动刀台30，市场购买所有齿轮、链轮、链条、气动元件、电器元件等；可编程控制箱40预置程序，所有辊子、链轮轴、齿轮轴两端均装上带座轴承；

[0022] 上料机部分：在上料机架44上安装储料架1、导正板2、第一电机41、第一链轮轴43、第二链轮轴48、第一光电支架5、第二光电支架9；在第一电机41上安装第五链轮47；在第一链轮轴43上安装第三链轮45、第四链轮46；在第五链轮47与第三链轮45之间安装第三链条42；在第二链轮轴48上安装第六链轮49；在第四链轮46与第六链轮49之间安装第一链条3；
在第一链条3上安装第一拨杆4；在第一光电支架5上安装第一光电6；在第二光电支架9上安装第二光电7；在上料机架44与旋切机架37之间安装导料板10，导料板10与上料机架44之间安装铰链8铰接，将导料板10搭接在旋切机架37上面，上料机架44与旋切机架37左右搭接；
存放在储料架1上的原木经过第一拨杆4输送到第一链条3上，经第一光电6探测到没有原木时，第一电机41启动，将原木输送到导料板10与上料机架44之间，第二光电7发出信号，原木停止输送，等待加工；储料架1的材料可以为槽钢或原木等，也可以是运输车，第一链条3的倾角以储料架1为基准制造，导料板10上部与上料机架44上部之间应能够准确的停放原木，并能够使第一拨杆4无障碍的运行；形成上料机部分；

[0023] 旋切铡皮机部分：在旋切机架37上安装固定下压辊38、固定上压辊39、第二齿轮轴57、第一齿轮轴58、第二电机60、第三电机63、第四电机66、减速机71、第五电机77；在旋切机架37上方安装移动刀台30，在移动刀台30上安装旋切刀33、销轴28、移动压辊53、铡皮刀架轴19、铡皮胶辊32、第一辊子31、第二辊子25、第一气缸支架15、第二气缸支架21、第三光电支架17、第四光电支架35、电磁换向阀20、挡料板78、第三气缸支架52；在第二电机60上安装第九链轮59，在第二齿轮轴57上安装第二齿轮29、第十一链轮65，第九链轮59与第十一链轮
65之间安装第五链条61；在第一齿轮轴58上安装第一齿轮27，第一齿轮27与第二齿轮29啮合；在第二电机60的作用下，销轴28在第一齿轮27的凹槽内运动，带动移动刀台30在旋切机架37上作水平运动；在第五电机77上安装第一皮带轮75，在减速机71上安装第二皮带轮73，第一皮带轮75与第二皮带轮73之间安装三角带74连接；减速机71与固定下压辊38之间安装第一联轴器76连接，减速机71与移动压辊53之间安装第二联轴器72连接；在固定下压辊38上安装第二链轮12，在固定上压辊39上安装第一链轮11，第二链轮12与第一链轮11之间安装第二链条13链接；在第三电机63上安装第十链轮62，在铡皮刀架轴19上安装铡皮刀18、第十三链轮69，第十链轮62与第十三链轮69之间安装第六链条64；在第四电机66上安装第十二链轮67，在铡皮胶辊32上安装第七链轮54、第十四链轮70，第十二链轮67与第十四链轮70之间安装第七链条68链接；在第一辊子31上安装第八链轮56，第七链轮54与第八链轮56之间安装第四链条55链接；第一辊子31与第二辊子25之间安装传送带26连接；在第一气缸支架15上安装第一气缸14；在第二气缸支架21上安装第二气缸22，在第二气缸22上安装压滚
24；在第三光电支架17上安装第三光电16；在第四光电支架35上安装第四光电34、吹气装置
36；在第三气缸支架52上安装第三气缸51，在第三气缸51上安装推料板50；第一气缸14可以垂直于废料芯轴安装，也可以倾斜安装，第一气缸14的推杆在移动压辊53上的凹槽内移动，将废料芯轴打掉；第四光电34一般要用2 3个组合，以适用于原木直径的差别；
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[0024] 机械部分装好后，将所有气缸通过气管23与电磁换向阀20接通，连同其它气动元件接在空压机上，将线路布置好后接在可编程控制箱40上，外接电源，形成本发明的单板无人操作旋切机。

[0025] 实施例2，参见图3、4，同实施例1，不同之处在于，在上料机架44上安装储料架1、导正板2、第一电机41、第一链轮轴43、第二链轮轴48、第一光电支架5、第二光电支架9、储料架支撑80、第五光电支架86、第六光电支架88、第六电机90、第七电机92、第三链轮轴91、第四链轮轴97；在第一电机41上安装第五链轮47；在第一链轮轴43上安装第三链轮45、第四链轮46；在第五链轮47与第三链轮45之间安装第三链条42；在第二链轮轴48上安装第六链轮49；
在第四链轮46与第六链轮49之间安装第一链条3链接；在第一链条3上安装第一拨杆4，在第一拨杆4上安装第二滚轮84；在第一光电支架5上安装第一光电6；在第二光电支架9上安装第二光电7；在上料机架44与旋切机架37之间安装导料板10，导料板10与上料机架44之间安装铰链8铰接,导料板10搭接在旋切机架37上面；上料机架44与旋切机架37左右搭接；在第六电机90上安装第十八链轮98，在第三链轮轴91上安装第十九链轮100、凸轮89；第十八链轮98与第十九链轮100之间安装第十链条99链接；在储料架1上安装储料架支撑轴79，凸轮
89带动储料架1以储料架支撑轴79为支点作上下摆动；在第七电机92上安装第十五链轮93，在第四链轮轴97上安装第十六链轮95、第十七链轮96，第十五链轮93与第十六链轮95之间安装第九链条94；在第十七链轮96上安装第八链条81，在第八链条81上安装第二拨杆82；在导正板2上安装第一滚轮83；在第五光电支架86上安装第五光电85，在第六光电支架88上安装第六光电87；当第六光电87发出没有原木信号时，第六电机90启动，凸轮89带动储料架1以储料架支撑轴79为支点作上下摆动，使得原木能够顺利向前滚动；当第五光电85发出没有原木信号时，第七电机92启动，第二拨杆82拨动原木前进；当原木在第一链条3上运动时，在导正板2、第一滚轮83、第二滚轮84的作用下，将原木导正；当第二光电7发出有原木信号时，第三气缸51前进，将原木精确导正。

[0026] 本发明的单板无人操作旋切机的工作顺序为：将经找圆机或旋切机初加工成圆柱状的原木输送到储料架，在重力的作用下以及凸轮在第六电机的作用下和第二拨杆在第七电机的作用下传送到第一链条，再经第一拨杆在第一电机的作用下传送到旋切机架上，经过旋切刀将原木旋切成带状单板，再经铡皮刀按照所需宽度铡成单板，经传送带送出；废料芯轴经第一气缸打出，尾皮经第二气缸、压辊辅助送出，当第四光电探测出设备出现皮子堵塞故障时，可编程控制箱发出停车指令，避免设备损坏；以上动作除了原木输送到储料架需人工操作外，其余都是无人操作完成的；达到了无人操作的目的。