本发明提供一种全自动柔软剂定量控制轧车，包括机架、设置在机架台面上的轧辊机构、分别与轧辊机构连接的加压装置和传动装置、设置在轧辊机构下方的排液槽，其特征在于：还包括控制模块、称量装置，所述的称量装置设置在轧辊机构出布的一侧，所述轧辊机构进布入口设置有进布传感器，所述的控制模块分别与加压装置、传动装置、称量装置、进布传感器连接。本发明的有益效果为：本设备可以将不同大小的织物放在轧车上进行定量的轧余量控制，本设备结构简单，操作方便，有利于工人操作和企业的应用实践。
1.一种全自动柔软剂定量控制轧车，包括机架、设置在机架台面上的轧辊机构、分别与轧辊机构连接的加压装置和传动装置、设置在轧辊机构下方的排液槽，其特征在于：还包括控制模块、称量装置，所述的称量装置设置在轧辊机构出布的一侧，所述轧辊机构进布入口设置有进布传感器，所述的控制模块分别与加压装置、传动装置、称量装置、进布传感器连接；所述称量装置包括用于承载物料的称量盘、采集重量信号的重量传感器、底座，所述底座上设置有重量传感器，重量传感器上方连接有称量盘。
2.根据权利要求1所述的全自动柔软剂定量控制轧车，其特征在于：所述轧辊机构包括上轧布辊、两个上轧布辊支架、下轧布辊、两个下轧布辊支架，下轧布辊支架固定在机架台面上，下轧布辊两端安装在下轧布辊支架上，下轧布辊一端穿过下轧布辊支架与传动装置连接；上轧布辊支架一端通过水平调节螺杆与对应的下轧布辊支架连接，上轧布辊支架中间与加压装置连接，上轧布辊和下轧布辊的外圆周面相切。
3.根据权利要求2所述的全自动柔软剂定量控制轧车，其特征在于：所述传动装置包括设置在机架中部的电动机、电动机驱动的主传动轮、与下轧布辊同轴连接的从传动轮，所述主传动轮与从传动轮通过链条连接。
4.根据权利要求1所述的全自动柔软剂定量控制轧车，其特征在于：所述的全自动柔软剂定量控制轧车还包括设置在轧辊机构一侧的送布板、设置在机架台面下的待轧物料箱、与传动装置连接的控制踏板，待轧物料箱通过支架与机架连接，控制踏板设置在待轧物料箱下方靠近地面位置。
5.根据权利要求1所述的全自动柔软剂定量控制轧车，其特征在于：所述的全自动柔软剂定量控制轧车还包括设置在轧辊机构一侧的送布板、与送布板连接的传送带。
6.根据权利要求1所述的全自动柔软剂定量控制轧车的控制流程，其特征在于，包括如下步骤：
S2：进布传感器检测到布料，进布传感器模块信号传递到控制模块，控制模块指示加压装置模块、传动装置模块、称量装置模块按照控制模块参数运行；
S3：第一块物料经过轧辊机构后到达称量装置处，称量装置中的重量传感器将数据传递到控制模块与布料预期参数进行比对得出差值，进行数据处理后输出信号调整加压装置和传动装置，进而调整物料在轧辊机构中的速度和工作压力；
S4：如果S3中比对的差值为零，则重复S2直至结束。
一种全自动柔软剂定量控制轧车及控制流程
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全自动轧车，尤其是一种全自动柔软剂定量控制轧车及控制流程。
背景技术
[0002] 柔软剂是一种能吸附于纤维表面并使纤维表面平滑、改善手感或触感的物质。柔软剂除了能使织物柔软外，往往还建有抗静电、防再污染、提高平滑性、撕破能力和提高缝制性等效果。生产上，对于织物的柔软剂含量有一定要求，一般处理方式为浸渍法和浸轧法，浸渍法主要是按织物的重量投入一定量的柔软剂，在一定温度下浸渍处理一段时间后，脱水、烘干/定型的方法，浸轧法是织物在轧槽内几秒钟快速浸渍柔软剂后，快速通过两只辊筒挤轧，再进行烘干或者定型的方法。目前，行业内一般使用浸轧机，轧车是浸轧机的主要组成部分，一般轧车由轧辊、机架、加压装置、传动装置、防护装置组成；根据机型和加压大小的不同可分为小轧车和大轧车，大轧车分为立式轧车、卧室轧车和斜式轧车；根据轧辊的数目可分为两辊轧车和三辊轧车；根据轧车的不同加压方式可分为液压式轧车、气压式轧车和重锤杠杆加压式轧车。现有的这些轧车一般用于大批量生产，而且针对的是连续布匹的生产工艺。在一些生产花边、丝巾等不同面积大小、不同材质的待轧物料的柔软剂轧余量控制还是一个难突破的技术问题。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供一种全自动柔软剂定量控制轧车，可以将不同大小的织物放在轧车上进行定量的轧余量控制，本设备结构简单，操作方便，有利于工人操作和企业的应用实践。
[0004] 本发明的技术方案为：一种全自动柔软剂定量控制轧车，包括机架、设置在机架台面上的轧辊机构、分别与轧辊机构连接的加压装置和传动装置、设置在轧辊机构下方的排液槽，其特征在于：还包括控制模块、称量装置，所述的称量装置设置在轧辊机构出布的一侧，所述轧辊机构进布入口设置有进布传感器，所述的控制模块分别与加压装置、传动装置、称量装置、进布传感器连接。
[0005] 所述轧辊机构包括上轧布辊、两个上轧布辊支架、下轧布辊、两个下轧布辊支架，下轧布辊支架固定在机架台面上，下轧布辊两端安装在下轧布辊支架上，下轧布辊一端穿过下轧布辊支架与传动装置连接；上轧布辊支架一端通过水平调节螺杆与对应的下轧布辊支架连接，上轧布辊支架中间与加压装置连接，上轧布辊和下轧布辊的外圆周面相切。
[0006] 所述传动装置包括设置在机架中部的电动机、电动机驱动的主传动轮、与下轧布辊同轴连接的从传动轮，所述主传动轮与从传动轮通过链条连接。
[0007] 所述称量装置包括用于承载物料的称量盘、采集重量信号的重量传感器、底座，所述底座上设置有重量传感器，重量传感器上方连接有称量盘。
[0008] 所述的全自动柔软剂定量控制轧车还包括设置在轧辊机构一侧的送布板、设置在机架台面下的待轧物料箱、与传动装置连接的控制踏板，待轧物料箱通过支架与机架连接，控制踏板设置在待轧物料箱下方靠近地面位置。
[0009] 所述的全自动柔软剂定量控制轧车还包括设置在轧辊机构一侧的送布板、与送布板连接的传送带。
[0010] 一种全自动柔软剂定量控制轧车的控制流程，包括如下步骤：
[0011] S1：启动轧车，进行参数设置；
[0012] S2：进布传感器检测到布料，进布传感器模块信号传递到控制模块，控制模块指示加压装置模块、传动装置模块、称量装置模块按照控制模块参数运行；
[0013] S3：第一块物料经过轧辊机构后到达称量装置处，称量装置中的重量传感器将数据传递到控制模块与布料预期参数进行比对得出差值，进行数据处理后输出信号调整加压装置和传动装置，进而调整物料在轧辊机构中的速度和工作压力；
[0014] S4：如果S3中比对的差值为零，则重复S2直至结束。
[0015] 本发明的有益效果为：本设备可以将不同大小的织物放在轧车上进行定量的轧余量控制，本设备结构简单，操作方便，有利于工人操作和企业的应用实践。
附图说明
[0016] 图1为本发明全自动柔软剂定量控制轧车的结构示意图。
[0017] 图2为本发明全自动柔软剂定量控制轧车的正面结构示意图。
[0018] 图中：1-机架、2-轧辊机构、3-加压装置、4-传动装置、5-排液槽、6-控制模块、7-称量装置、8-上轧布辊、9-上轧布辊支架、10-下轧布辊、11-下轧布辊支架、12-水平调节螺杆、13-电动机、14-主传动轮、15-从传动轮、16-进布传感器模块、17-加压装置模块、18-传动装置模块、19-称量装置模块、20-送布板、21-待轧物料箱、22-控制踏板。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
[0020] 如图1和图2所示，一种全自动柔软剂定量控制轧车，包括机架1、设置在机架1台面上的轧辊机构2、分别与轧辊机构2连接的加压装置3和传动装置4、设置在轧辊机构2下方的排液槽5，还包括控制模块6、称量装置7，所述的称量装置7设置在轧辊机构2出布的一侧，所述轧辊机构2进布入口设置有进布传感器，所述的控制模块6分别与加压装置3、传动装置4、称量装置7、进布传感器连接。
[0021] 所述轧辊机构2包括上轧布辊8、两个上轧布辊支架9、下轧布辊10、两个下轧布辊支架11，下轧布辊支架11固定在机架1台面上，下轧布辊10两端安装在下轧布辊支架11上，下轧布辊10一端穿过下轧布辊支架11与传动装置4连接；上轧布辊支架9一端通过水平调节螺杆12与对应的下轧布辊支架11连接，上轧布辊支架9中间与加压装置3连接，上轧布辊8和下轧布辊10的外圆周面相切。轧辊机构2通过水平调节螺杆12进行上轧布辊8的定位，[0022] 所述传动装置4包括设置在机架1中部的电动机13、电动机13驱动的主传动轮14、与下轧布辊10同轴连接的从传动轮15，所述主传动轮14与从传动轮15通过链条连接。电动机13与控制模块6连接，控制模块6控制电动机13，进而控制下轧布辊10的运转速度和上轧布辊8的从动速度。
[0023] 所述称量装置7包括用于承载物料的称量盘、采集重量信号的重量传感器、底座，所述底座上设置有重量传感器，重量传感器上方连接有称量盘。
[0024] 所述的全自动柔软剂定量控制轧车还包括设置在轧辊机构2一侧的送布板20、设置在机架1台面下的待轧物料箱21、与传动装置4连接的控制踏板22，待轧物料箱21通过支架与机架1连接，控制踏板22设置在待轧物料箱21下方靠近地面位置。
[0025] 所述的全自动柔软剂定量控制轧车还包括设置在轧辊机构2一侧的送布板20、与送布板20连接的传送带。
[0026] 本轧机的工作原理：物料进入轧辊机构2后进行挤轧，去掉物料中的部分柔软剂，挤轧后的物料经过称量装置7的称重后反馈到控制系统中，控制系统对比挤轧后的物料重量和控制系统要求值，测算出是否符合轧余量要求，进而决定是否对加压装置3、传动装置4进行调整，最终实现定量控制柔软剂含量的目的。
[0027] 本方案还提供一种全自动柔软剂定量控制轧车的控制流程：
[0028] S1：启动轧车，进行参数设置；
[0029] S2：进布传感器检测到布料，进布传感器模块16信号传递到控制模块6，控制模块6指示加压装置模块17、传动装置模块18、称量装置模块19按照控制模块6参数运行；
[0030] S3：第一块物料经过轧辊机构2后到达称量装置7处，称量装置7中的重量传感器将数据传递到控制模块6与布料预期参数进行比对得出差值，进行数据处理后输出信号调整加压装置3和传动装置4，进而调整物料在轧辊机构2中的速度和工作压力；
[0031] S4：如果S3中比对的差值为零，则重复S2直至结束。
[0032] 本方案通过将布料未浸渍柔软剂的干重、轧余量输入到控制系统中，控制系统生成工艺参数指示各模块调整到控制模块6参数要求的状态运行，第一块物料进入工作区域后，通过对比称量数据和布料预期参数进行数据处理后，进一步调整各模块的运行状态，进而调整物料在轧辊机构2中的速度和工作压力，最终实现柔软剂定量控制的全自动功能。
[0033] 本设备可以将不同大小的织物放在轧车上进行定量的轧余量控制，本设备结构简单，操作方便，有利于工人操作和企业的应用实践。
[0034] 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
