微型电动自吸式清洁车

摘要

一种微型电动自吸式清洁车，包括电动三轮行走装置、前轮导向装置、摆动式吸尘装置、灰尘垃圾分离过滤装置、电源组、控制系统和车身，其特征在于设置有前轮导向装置、摆动式吸尘装置、灰尘垃圾分离过滤装置和蜗牛式车身。本发明的微型电动自吸式清洁车具有结构简单、成本低、操作方便的特点，通过设置前轮导向装置可使清洁车具有自动清扫马路墙根死角灰尘垃圾的能力。设置的摆动式吸尘装置可自动清洁道路中灰尘堆积最多的两侧区域。设置的灰尘垃圾分离过滤装置可自动分离灰尘与垃圾并将直径大于0.25微米的灰尘颗粒收集于车载集尘箱内，实现无扬尘的道路清洁工作。

权利要求

1.一种地面清洁车，包括车身(7)、行走装置(1)、吸尘装置(3)，所述吸尘装置(3)设置在车身下部，所述吸尘装置(3)设置吸入口，所述吸尘装置的吸入口可以摆动；其特征在于，还包括灰尘垃圾分离过滤装置，所述灰尘垃圾分离过滤装置(4)包含风机(401)、电机室(402)、螺旋导风板(403)、过滤格栅(404)、沉降口(405)、筛网(406)，风机(401)安装于电机室(402)底部，风机(401)启动后在电机室(402)内部形成负压，灰尘垃圾经由吸入口(304)被吸入，通过波纹管(303)进入垃圾储存箱(407)内，筛网(406)平置于垃圾储存箱(407)与电机室(402)之间隔离垃圾，灰尘颗粒在风力作用下从垃圾储存箱(407)进入电机室(402)，螺旋导风板(403)安装于电机室(402)出口处，螺旋导风板(403)的作用是降低风速和风压，使灰尘在经过过滤格栅(404)过滤堆积后可自行沉降，经沉降口(405)进入集尘箱(408)，所述行走装置为三轮行走装置。

2.如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置(2)由导向轮(201)、支撑轮(202)、悬臂(23)和弹性元件(204)组成，导向轮(201)水平安装于悬臂(23)上，支撑轮(202)通过弹性元件(204)垂直安装于悬臂，悬臂(23)另一端固定于车身上。

3.如权利要求2所述的地面清洁车，其特征在于，悬臂(23)另一端固定于转向轮支架(101)上，导向轮(201)通过轴承水平安装于悬臂(23)末端，支撑轮(202)通过轴承及弹性元件(204)垂直安装于悬臂(23)。

4.如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，所述的吸尘装置(3)由调速电机(301)、曲柄连杆机构(31)、波纹管(303)和吸入口(304)组成，吸入口(304)安装于连杆(311)末端，曲柄(312)由调速电机(301)驱动实现连杆(311)在水平面内的定轴转动，波纹管(303)连接吸入口(304)与垃圾储存箱(407)。

5.如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，所述的车身(7)由蜗牛状壳体(701)、驾驶员座椅(702)、操作扶手(703)组成，蜗牛状壳体(701)用于灰尘垃圾分离过滤装置(4)的密封和防护，驾驶员座椅(702)下部为空腔结构，内部放置电源组(5)和控制系统(6)，操作扶手(703)安装在车身的转向轮支架(101)上。

6.如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，还包括环形清扫装置，所述环形清扫装置包含吸尘罩、连接软管和软管固定支架，所述连接软管为环状弯曲结构。

7.如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包含三个电机控制器，分别用于灰尘垃圾分离过滤装置、吸尘装置和行走装置的控制。

说明书

微型电动自吸式清洁车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种地面清洁车，尤其涉及一种微型电动自吸式清洁车。

背景技术

[0002] 目前，用于道路清扫的环卫清洁车种类较多，既有大型的燃油型道路清洁车辆，也有小型的路面清扫车辆。大型燃油型道路清洁车辆普遍存在的问题是：经济性差，排放高，不符合日益严苛的环保需求；体积过大导致在道路清扫过程中存在死角，道路侧边和侧角清扫不到；清扫及垃圾倾倒过程中会有扬尘，带来二次污染，部分大型清洁车辆通过边洒水边清扫的方式来降低扬尘，但效果有限而且在冬季会引起路面结冰，给交通安全带来隐患。

[0003] 中国专利CN102465501公开的一种小型地面清扫车，通过设置边刷吸尘系统、刷毛磨损补偿装置、两级除尘系统及垃圾箱底盖开闭装置，解决清扫过程中的二次扬尘、刷毛磨损快、垃圾箱一次倾倒不净的问题。这种结构较为复杂，成本较高，且不能有效清扫道路侧边死角。

[0004] 中国专利CN101298760公开的微型电动吸扫式地面清扫车，包含电动三轮行走装置及吸尘系统，具备结构简单，成本低，使用方便的优点。但是其过滤结构为单层滤网，不能有效分离粉尘及其它污染物；同时该设备也不能有效清扫道路边角。

发明内容

[0005] 本发明为了解决上述技术问题，设计了一种结构简单、成本低、使用方便、灰尘垃圾分离彻底、可有效清扫道路侧边死角的微型电动自吸式清洁车。

[0006] 本发明所采用的技术方案是：一种地面清洁车，包括车身、行走装置、吸尘装置，所述吸尘装置设置在车身下部，所述吸尘装置设置吸入口，其特征在于，所述吸尘装置的吸入口可以摆动。

[0007] 作为优选，车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置由导向轮、支撑轮、悬臂和弹性元件组成，导向轮水平安装于悬臂上，支撑轮通过弹性元件垂直安装于悬臂，悬臂另一端固定于车身上。

[0008] 作为优选，悬臂另一端固定于转向轮支架上，导向轮通过轴承水平安装于悬臂末端，支撑轮通过轴承及弹性元件垂直安装于悬臂中部。

[0009] 作为优选，所述的吸尘装置由调速电机、曲柄连杆机构、波纹管和曲面吸口组成，曲面吸口安装于连杆末端，曲柄由调速电机驱动实现连杆在水平面内的定轴转动，连杆转轴固定于车身上，波纹管连接吸入口与垃圾储存箱。

[0010] 作为优选，还包括灰尘垃圾分离过滤装置，所述灰尘垃圾分离过滤装置包含风机、电机室、导风板、过滤格栅、沉降口、筛网，风机安装于电机室底部，风机启动后在电机室内部形成负压，灰尘垃圾经由吸口被吸入，通过波纹管进入垃圾储存箱内，筛网平置于垃圾储存箱与电机室之间隔离垃圾，灰尘颗粒在风力作用下穿过筛网进入螺旋电机室，螺旋导风板安装于螺旋电机室出口处，导风板的作用是降低风速和风压，使灰尘在经过过滤格栅过滤堆积后可自行沉降，经沉降口进入集尘箱。

[0011] 作为优选，所述的车身由蜗牛状外壳体、驾驶员座椅、操作扶手组成，蜗牛状壳体用于灰尘垃圾分离过滤装置的防护，驾驶员座椅下部为空腔结构，内部放置电源组和控制系统，操作扶手安装在车身的转向轮支架上。

[0012] 作为优选，过滤格栅中采用工业除尘布袋，除尘布袋滤孔直径与灰尘垃圾分离过滤装置产生的吸力成正比，当选用克重500g/m2的除尘布袋时，滤孔直径达0.25～0.5微米，结合蜗牛状外壳体，将除尘布袋设计为圆形层状结构以增大除尘布袋表面积，提高灰尘垃圾分离过滤装置的吸力和过滤效率。

[0013] 作为优选，所述蜗牛状壳体正后方设置缓冲排气口，用于排出经灰尘垃圾分离过滤装置过滤后的空气。

[0014] 作为优选，所述行走装置为三轮行走装置。

[0015] 作为优选，吸尘装置为两个，分别设置在车身的左下部和右下部。

[0016] 作为优选，还包括前轮导向装置、灰尘垃圾分离过滤装置、电源组、控制系统，吸尘装置吸入口在车身右下方，固定在车身的车架上；灰尘垃圾分离过滤装置与摆动式吸尘装置通过波纹管连接，安装在车身后部；电源组及控制系统安装在驾驶员座椅下方。

[0017] 作为优选，所述的微型电动自吸式清洁车，其中电源组包含一个48V、120Ah的直流电瓶。

[0018] 作为优选，所述的微型电动自吸式清洁车，其中控制系统包含三个电机控制器，分别用于灰尘垃圾分离过滤装置、摆动式吸尘装置和行走装置。

[0019] 作为优选，所述的微型电动自吸式清洁车，其特征在于所述的车身由蜗牛状外壳体、驾驶员座椅、操作扶手组成，蜗牛状壳体用于灰尘垃圾分离过滤装置的密封和防护，驾驶员座椅下部为空腔结构，内部放置电源组，操作扶手安装在转向轮支架上。

[0020] 作为优选，所述微型电动自吸式清洁车，其特征在于所述蜗牛状壳体正后方设置缓冲排气口，用于排出经灰尘垃圾分离过滤装置过滤后的空气。

[0021] 作为优选，还包括环形清扫装置，其特征在于所述环形清扫装置包括吸尘罩、连接软管、软管固定支架。

[0022] 作为优选，集尘箱与沉降口之间设置有机械辅助密封装置，其特征在于所述机械辅助密封装置包括操作臂、拉杆、顶杆、橡胶圈、集尘箱托架。

[0023] 相对于现有技术，本发明具有如下的优点。

[0024] 1）通过吸尘装置的吸入口可以摆动，使得吸入口可以在清扫地面的过程中不断的移动位置，从而扩大了清扫的面积，使得整个车的底部都能进行清扫，克服了现有技术中仅仅能够清扫一部分地面的缺陷。

[0025] 2）通过设置吸入口可以摆动，使得吸入口可以伸出到车身之外，从而可以清扫车体所不及的地方的灰尘垃圾，实现了道路清洁无死角。

[0026] 3）本发明的微型电动自吸式清洁车通过前轮导向装置，可由驾驶员控制操作扶手使所述清洁车紧沿道路侧边行驶，避免车体磕碰，操作简单易上手。

[0027] 4）由所述摆动式吸尘装置吸入的灰尘垃圾经由灰尘垃圾分离过滤装置对灰尘和垃圾进行分离，垃圾进入垃圾储存箱，灰尘通过过滤系统进入集尘箱，实现了灰尘垃圾同时有效清洁的目的。

[0028] 5）所述灰尘垃圾分离过滤装置结构巧妙，通过圆形层状过滤格栅，可过滤直径为0.25微米（PM2.5）以上的所有灰尘颗粒，清扫道路的同时大大净化了道路环境。

[0029] 6）通过连接杆水平和竖直方向的弹性模量的变化，使得连接杆很好的在水平方向进行伸缩。

附图说明

[0030] 图1是本发明的侧面剖视图。

[0031] 图2是前轮导向装置结构示意图。

[0032] 图3是摆动式吸尘装置结构示意图。

[0033] 图4是图3的局部放大视图。

[0034] 图5是灰尘垃圾分离过滤装置系统示意图。

[0035] 图6是车身结构示意图。

[0036] 图7是前轮导向装置结构进一步改进的前视图。

[0037] 图8是前轮导向装置结构进一步改进的俯视图。

[0038] 图9是摆动式吸尘装置进一步改进的结构示意图。

[0039] 图10是图9的仰视图。

[0040] 图11是曲面吸口结构主视图。

[0041] 图12是过滤格栅结构主视图。

[0042] 图13是导风板结构前视图。

[0043] 图14是导风板结构俯视图。

[0044] 图15是蜗牛状外壳体后视图。

[0045] 图16是筛网的结构示意图。

[0046] 图17是树坑清扫装置结构主视图。

[0047] 图18是机械辅助密封装置结构主视图。

[0048] 图19是图18的仰视图。

[0049] 其中，1.电动三轮行走装置，2.前轮导向装置，3.摆动式吸尘装置，4. 灰尘垃圾分离过滤装置，5.电源组，6.控制系统，7.车身，101.转向轮支架，102.后桥，103.前轮，104.后轮，105.车架，21.导向轮总成，22.支撑轮总成，23.悬臂，24.安装附座，201.导向轮，202.导向轮支座，203.弹性元件一，204.合页一，205.支撑轮，206.支撑轮附座，207.弹性元件二，208.合页二，301.调速电机，31.摇臂连杆机构，303.波纹管，304.曲面吸口，311.摇臂，312.连杆一，313.连杆二，305.防护沿，306.加强筋，401.风机，402.螺旋电机室，403.螺旋导风板，4031.分流接口，4032.方孔，404.过滤格栅，4041.过滤布袋，4042.金属网，405.椭圆沉降口，406.筛网，4061.独立空间一，4062.独立空间二，407.垃圾储存箱，408.集尘箱，701.蜗牛状外壳体，7011.缓冲排气口，702.驾驶员座椅，703.操作扶手，801.吸尘罩，802.连接软管，803.软管固定支架，901.操作臂，9011.横轴一，902.拉杆，903.顶杆，9031.横轴二，
904.橡胶圈，905.集尘箱托架。

具体实施方式

[0050] 如图1所示，一种地面清洁车，包括车身7、行走装置1、吸尘装置3，所述吸尘装置3设置在车身下部，所述吸尘装置3设置吸入口，所述吸尘装置的吸入口可以摆动。

[0051] 作为优选，所述吸入口可以摆动到车身以外。

[0052] 通过设置吸入口可以摆动，使得吸尘装置不仅能够吸走其底部的灰尘，而且也能够吸走吸尘装置周围的灰尘，扩大了清扫面积。

[0053] 作为优选，所述吸尘装置设置在清洁车的车身地盘的中部。通过设置在中部，可以使得吸尘装置的吸入口能够左右摆动的幅度相同的情况下，将清洁车底部全面积清扫，否则，要将底部全面积清扫，需要设置不同的摆动长度或者幅度，这造成设计上的困难，而且因为摆动幅度不同，如果道路两边设置墙壁，会造成摆动长度或者幅度过大的一边会触到墙壁，从而造成碰撞，碰坏吸入口。

[0054] 作为优选，所述吸尘装置设置在清洁车的车身的右下部。通过设置右下部，可以清扫清洁车右边的地面，尤其是右边路边的死角区，从而达到彻底清洗。

[0055] 作为优选，所述吸尘装置为两个，分别设置在清洁车的左下部和右下部。通过这样设置，使得吸尘装置一方面能够彻底清扫车身底部的地面，同时也能够清扫左右两边车身外部的路面。

[0056] 作为优选，如图1所示，车身前部还包括前轮导向装置2，以避免清洁车与路边的墙壁或者其他阻挡物相撞。

[0057] 作为优选，所述的行走装置1为电动三轮行走装置。

[0058] 如图1所示，作为优选，本发明的微型电动自吸式清洁车还包括灰尘垃圾分离过滤装置4、电源组5、控制系统6组成；行走装置1与车身7相连，行走装置包括前轮103、后轮104；所述车身7包括转向轮支架101、后桥102、车架105；前轮导向装置2安装在转向轮支架101上，吸尘装置3安装在车架105下方，灰尘垃圾分离过滤装置4与摆动式吸尘装置3通过波纹管303连接，安装在车身7后部；电源组5及控制系统6安装在驾驶员座椅702下方。

[0059] 所述前轮导向装置2如图2所示，前轮导向装置2由导向轮201、支撑轮205、悬臂23和弹性元件207组成，导向轮201水平安装于悬臂23末端，行驶过程中垂直紧贴道路侧边或墙根进行导向；支撑轮205通过弹性元件207垂直安装于悬臂23，优选，连接于悬臂23中部，确保在路面不平时导向轮201仍能紧贴道路侧边行驶。悬臂23另一端固定于车身7上，优选固定于转向轮支架101上。导向轮201水平方向延伸长度要大于或者等于车身在同一方向上水平延伸的长度，这样才能保证导向轮通过以后，车身顺利通过。

[0060] 作为优选，弹性元件207为螺旋弹簧，缓冲路面不平带来的冲击。

[0061] 作为优选，导向轮201通过轴承水平安装于悬臂23末端；支撑轮205通过轴承与弹性元件207链接。

[0062] 作为优选，悬臂23的水平部分至少一部分设置为弹性结构。通过设置弹性结构，可以使得清洁车在运行过程中碰到道路两边变窄的过程中，或者碰到两遍墙壁或者障碍物的原因，车辆通过道路变窄的时候，例如胡同等，能够通过连接杆伸缩功能使得车辆顺利进入进行清扫，扩大了清扫车辆的适用范围。

[0063] 作为优选，弹性结构为弹簧。

[0064] 作为优选，所述的导向轮201为沿着悬臂23水平部分对称的两个导向轮。

[0065] 作为优选，所述悬臂23的水平部分是由弹性材料一体制造的。作为优选，垂直部分为刚性材料。

[0066] 作为优选，悬臂23的水平部分的不同位置的弹性材料的弹性模量不同。

[0067] 作为优选，从车身向外延伸，所述悬臂23的水平部分的弹性模量依次变小。进一步优选，悬臂23水平部分沿水平方向分为多个部分，每一部分材料相同，从车身向外延伸，不同部分弹性模量依次变小。

[0068] 作为优选，从车身向外延伸，所述悬臂23的水平部分的弹性模量逐渐变小的幅度越来越小。

[0069] 通过实验发现，通过弹性模量的上述设置，可以使得导向轮在使用中发生伸缩，达到很好的效果。

[0070] 作为优选，悬臂23的水平部分的弹性模量最大值与最小值的比值为1.05-1.15。

[0071] 作为优选，如图2所示，竖直方向上，弹性结构207设置在与支撑轮205在同一直线上。

[0072] 作为进一步改进的导向结构如图7、图8所示，前轮导向装置由导向轮总成21、支撑轮总成22、悬臂23和安装附座24组成，悬臂23包括从车身向外延伸的第一水平部分以及垂直于第一水平部分的向车前部延伸的第二水平部分，导向轮总成21包括导向轮201、导向轮支座202、弹性元件一203，导向轮总成21由连接部件，优选为合页一204连接于悬臂23末端，合页一204转轴方向垂直导向轮201轮面，导向轮201轮面平行于水平面，弹性元件一203连接导向轮总成21（优选导向轮支架202）和第二水平部分。当清洁车辆沿道路右侧行驶时，驾驶员通过控制转向轮使导向轮201始终附着在马路侧边上以提供导向功能，车辆前进的时候，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一204的轴向后转动，同时弹性元件203被拉伸，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置，同样，车辆后退的时候，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一204的轴向前转动，同时弹性元件203被压缩，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置。通过上述设置，弹性元件一203可缓冲马路侧边与导向轮201之间的冲击，避免导向轮总成21损坏。

[0073] 作为可以替换的，第二水平部分向车辆后方延伸，弹性元件一203连接导向轮总成21，优选导向轮支架202和第二水平部分，当清洁车辆沿道路右侧行驶时，驾驶员通过控制转向轮使导向轮201始终附着在马路侧边上以提供导向功能，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一204的轴向后转动，同时弹性元件203被压缩，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置。同理，车辆后退的时候，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一204的轴向前转动，同时弹性元件203被拉伸，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置。

[0074] 作为优选，第二水平部分包括向车辆前方和后方同时延伸，弹性元件一203为两个，第一弹性元件一203连接车辆前方延伸的第二水平部分和导向轮总成21，优选导向轮支架202，第二弹性元件一203连接车辆后方延伸的第二水平部分和导向轮总成21，优选导向轮支架202，通过设置前后的两个第一弹性元件，可以使得导向轮准确回位，进一步缓冲马路侧边与导向轮201之间的冲击，避免导向轮总成21损坏。

[0075] 作为优选，所述悬臂23包括垂直于悬臂23第一水平部分向下延伸的垂直部分，所述导向轮总成21设置在垂直部分上。

[0076] 作为优选，悬臂23第二水平部分设置在垂直部分上。

[0077] 支撑轮总成22包括支撑轮205、支撑轮附座206、弹性元件二207，支撑轮总成22由连接部件，优选为合页二208固定于悬臂23下方，合页二208转轴平行于导向轮201平面，位于导向轮总成21内侧，弹性元件207连接悬臂203和总成22，优选，连接支撑轮附座206，支撑轮205作为悬臂23的外支点，支撑导向轮总成21，确保导向轮201不受垂直于导向轮201轮面的侧向力，使导向轮201能够稳定导向，悬臂23通过铰链与安装附座24连接，安装附座24固定在转向轮支架101上，当路面不平时，支撑轮205上下跳动，确保导向轮201始终能够附着在马路侧边上，弹性元件二207可缓冲支撑轮205与路面之间的冲击。

[0078] 作为优选，悬臂23绕安装附座24转动，从而使得当路面不平时，支撑轮205上下跳动，在弹性部件弹力的作用下，带动悬臂23绕安装附座24转动。

[0079] 作为优选，所述弹性元件二207距离车身的位置比支撑轮205近。

[0080] 其他特征与图2实施例相同，就不在一一描述。

[0081] 所述吸尘装置的结构如图3-图4，尤其是图9－11所示，所述吸尘装置3由调速电机301、曲柄连杆机构31、波纹管303和吸口304组成，吸口304安装于连接杆313末端，摇臂311由调速电机301驱动实现连杆313在水平面内的定轴转动，波纹管303连接吸口304与垃圾储存箱407。

[0082] 作为优选，波纹管是弹性结构，使得在转动过程中可以伸缩。

[0083] 作为优选，吸口304为曲面吸口。

[0084] 作为优选，如图11所示，吸口304底部开口呈椭圆形，开口前端设有向上弯曲圆弧型防护沿305，当吸口304跟随清洁车辆向前移动时，遇到路面凸起物时可减小通过阻力，提高清洁车辆通过性。

[0085] 作为优选，吸口304正面（即上面）设有加强筋306，可提高其强度。

[0086] 作为优选，从上往下（即与气流的流动方向相反），所述吸口304的横截面积逐渐增加。

[0087] 作为优选，从上往下，所述吸口304的横截面积逐渐增加的幅度越来越大。

[0088] 通过实验证明，通过吸口结构的如此的设置，可以达到最优的抽吸效果。

[0089] 作为优选，如图3，所述连接杆313包括水平部分和垂直部分，其中水平部分与车架105连接，垂直部分与吸口304连接。

[0090] 作为优选，水平部分设置弹性结构。作为优选，弹性结构为弹簧。之所以设置弹性结构，是避免摆动过程中碰到障碍物，例如墙壁等，通过伸缩结果以免损坏。

[0091] 作为优选，垂直部分设置弹性结构。作为优选，弹性结构为弹簧。之所以设置弹性结构，确保在路面不平时可以上下伸缩，避免折断或损坏。

[0092] 作为优选，从车身向外延伸，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变小。进一步优选，连接杆313水平部分沿水平方向分为多个部分，每一部分材料相同，从车身向外延伸，不同部分弹性模量依次变小。

[0093] 作为优选，从车身向外延伸，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变小的幅度越来越小。

[0094] 作为优选，从上到下，所述连接杆313的垂直部分的弹性模量逐渐变大。进一步优选，悬臂23垂直部分沿上下方向分为多个部分，每一部分材料相同，从上到下，不同部分弹性模量依次变小。

[0095] 作为优选，从上到下，所述连接杆313的垂直部分的弹性模量逐渐变大的幅度越来越小。

[0096] 作为优选，从上到下，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变大。

[0097] 通过实验发现，通过弹性模量的上述设置，可以使得连接杆313在使用中发生更好的弹性伸缩，同时有保证一定的强度，达到很好的效果。

[0098] 作为优选，从上到下，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变大的幅度越来越小。通过上述设置，能够减少伸缩过程中发生的向下的弯曲。

[0099] 图9～图10所示是吸尘装置的进一步的描述，摆动式吸尘装置3包括驱动电机301、摇臂连杆机构31、波纹管303和曲面吸口304，摇臂连杆机构31包括摇臂311、连杆一312和连杆二313，电机输出轴302连接摇臂311，摇臂311末端连接连杆一312，连杆一312末端连接连杆二313，波纹管303吊装于连杆二313下方，曲面吸口304安装于波纹管303入口前，波纹管303出口与垃圾储存箱407相连，当电机301驱动摇臂311作定轴转动时，通过连杆一312带动连杆二313绕固定于车架底板102上的轴作定轴转动，连杆二313的定轴转动带动固定于其末端的曲面吸口304在一定角度范围内转动。

[0100] 其他特征与图3、4相同，就不在一一描述。

[0101] 灰尘垃圾分离过滤装置4如图5所示，灰尘垃圾分离过滤装置4包含风机401、电机室402、导风板403、过滤格栅404、沉降口405、筛网406，风机401安装于电机室402底部，风机401启动后在电机室402内部形成负压，灰尘垃圾经由曲面吸口304被吸入，通过波纹管303进入垃圾储存箱407内，筛网406平置于垃圾储存箱407与电机室402之间隔离垃圾，灰尘颗粒在风力作用下穿过筛网406进入电机室402，导风板403安装于电机室402出口处，导风板
403的作用是降低风速和风压，使灰尘在经过过滤格栅404过滤堆积后可自行沉降，经沉降口405进入集尘箱408。

[0102] 作为优选，如图12所示，过滤格栅404包含过滤布袋4041和金属网4042，金属网4042限定过滤布袋的膨胀空间，过滤布袋4041在工作过程中会有一定程度的鼓胀，间隔在过滤布袋4041之间的金属网4042可以抑制过滤布袋4041的鼓胀，使能过滤格栅404够保持较高的过滤效率，过滤布袋4041为工业除尘布袋，本发明将其设计为圆形层状结构，可增强吸力，提高过滤效率。

[0103] 作为优选，过滤格栅中采用滤孔直径达0.25～0.5微米的除尘布袋，除尘布袋滤孔直径与灰尘垃圾分离过滤装置产生的吸力成正比，当选用克重500g/m2的除尘布袋时，滤孔直径达0.25～0.5微米。由于此时滤孔直径小，一定程度上影响了灰尘垃圾分离过滤装置所能产生的吸力，通过设计过滤布袋形状为上述结构，可有效提高其吸力，增强过滤布袋的过滤装置的过滤效率。

[0104] 作为优选，导风板403是螺旋导风板。

[0105] 作为优选，如图13～图14所示，导风板403设置有分流接口4031，与电机室402出口相连，少量气流经由横截面积小的分流接口4031左侧通道沿导风板403进入过滤格栅404，大量气流经由横截面积大的分流接口4031右侧通道沿导风板403进入过滤格栅404，分流接口4031右侧导风板403上依次开有多个方孔4032，优选为7个，紧靠分流接口4031的两个方孔4032位置偏下，其作用是利用从方孔4032溢出的气流将堆积于过滤格栅404底部的灰尘吹起进行过滤，其余5个方孔4032的作用是进一步分散气流，降低风速风压，并形成侧向风将灰尘送至分布于灰尘垃圾分离过滤装置4两侧的沉降口405上方。作为优选，随着距离分流接口4031越近，方孔4032尺寸越小。通过这样设置，气流通过方孔4032在降低风速风压的同时，使得过滤布袋4041内循环气流均匀平稳，与过滤布袋4041的层状结构结合，使得所形成的侧向气流更容易将过滤布袋4041侧壁上堆积的灰尘平稳送至沉降口405上方沉降。

[0106] 作为优选，分流接口4031通过V字型分隔件分离为左侧通道和右侧通道，如图14所示。

[0107] 作为优选，V字型分隔件开口向内。

[0108] 由于电机室402出口沿螺旋渐开线方向与导风板403的分流接口4031连接，过滤布袋4041在分流接口4031左侧的空间较小，而在分流接口4031右侧空间较大，作为优选，如图14所示，设置分流接口4031的V字型分隔件更靠近分流接口4031左侧，从而形成小的左侧风道和大一些的右侧风道，使得气流能够均匀进入分流接口4031左右两侧空间。

[0109] 作为优选， 沉降口405为椭圆形。沉降口405设置为椭圆形一方面可以比圆形在有限空间内获得更大的集尘空间，另一方面密封效果好于方形。

[0110] 图6所示，车身7由蜗牛状外壳体701、驾驶员座椅702、操作扶手703组成，蜗牛状壳体701用于灰尘垃圾分离过滤装置4的密封和防护，驾驶员座椅702下部为空腔结构，内部放置电源组5和控制系统6，操作扶手703安装在转向轮支架101上。

[0111] 图15所示，蜗牛状壳体正后方设置缓冲排气口7011，用于排出经灰尘垃圾分离过滤装置4过滤后的空气。

[0112] 作为优选，如图16所示，筛网406为T形结构，将垃圾储存箱407分隔为两个独立空间，灰尘垃圾由垃圾储存箱407入口进入独立空间一4061后，垃圾被储存于此空间内，灰尘在吸力作用下穿过筛网406上行至电机室402，当吸入垃圾中含有类似塑料袋的漂浮物时，独立空间一4061上方筛网被遮挡，此时灰尘在吸力作用从独立空间一4061侧面进入独立空间二4062，穿过独立空间二4062上方筛网进入电机室402，T型筛网406可确保所述灰尘垃圾分离过滤装置4在吸入漂浮物后仍能具备正常吸力。

[0113] 作为优选，如图17所示，还包括环形清扫装置，所述环形清扫装置包含吸尘罩801、连接软管802和软管固定支架803，所述连接软管为环状弯曲结构，当需要清扫树坑时，驾驶员可将所述微型电动自吸式清扫车停至树坑附近，转动软管固定支架803即可清扫整个环形区域，例如树坑区域。

[0114] 作为优选，所述软管固定支架与图9、10的摇臂连杆机构31连接。通过摇臂连杆机构的转动，实现环状清扫，包括绕树坑清扫。关于摇臂连杆机构31与前面相同，就不再进一步描述。

[0115] 作为优选，如图18～图19所示，机械辅助密封装置包括操作臂901、拉杆902、顶杆903、橡胶圈904、集尘箱托架905，其中拉杆902连接操作臂901和顶杆903，操作臂901的一端设置横轴一9011，操作臂901和横轴一9011分别位于旋转轴的两边，顶杆903一端设置横轴二9031，顶杆903和横轴二9031分别位于第二旋转轴的两边（将顶杆903、横轴二9031和第二旋转轴成为顶杆组件），当操作臂901绕旋转轴向下转动时，带动横轴9011也随着向上转动，同时带动拉杆运动，拉杆带动顶杆903向下运动，从而使得横轴二9031向上运动，从而推动集尘箱向上运动，从而压缩密封圈904进行密封。当横轴一9011转动至上止点时（即顶杆903和操作臂901位于垂直位置或接近垂直位置），集尘箱对橡胶密封圈的压缩量达到最大值，因为作用力与反作用力的原理，操作臂901转轴与集尘箱托架905之间的正压力达到最大值，此时操作臂901将需要克服极大的静摩擦力才能继续顺时针方向转动，因此达到操作臂
901自动锁止的目的，操作臂901转动的同时带动拉杆902使与拉杆902连接的顶杆903也绕固定于集尘箱托架905上的轴转动，位于顶杆903顶端的横轴二9031将集尘箱408后端顶起，基于同操作臂901相同的锁止原理，横轴二9031到达上止点时，顶杆903也自动锁止，当集尘箱408被顶起后，压缩安装于集尘箱408与沉降口405之间的橡胶圈904实现集尘箱408与沉降口405之间的连接处的密封。

[0116] 作为优选，可以仅仅包括操作臂901和横轴一9011，而不包括顶杆903、横轴二的部件，此种情况下，优选，操作臂901的旋转轴设置在托架905的中部。

[0117] 作为优选，可以设置多个顶杆组件，例如设置在托架905的中部。

[0118] 上述密封结构可以应用于其他的领域，例如其他箱体。

[0119] 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。