变速器

摘要

本发明提供变速器，其能够减少齿圈向轴向的移位和相对于轴向的倾斜。所述变速器具备固定构件(10)，其能够相对于固定侧的部件(1a)固定行星齿轮机构(PGS2)的行星架(Cb)，中间轴(5)上的中间轴齿轮(6)和齿圈(Rb)的外齿轮(3)的螺旋角、与齿圈(Rb)的内齿轮(4)和小齿轮(Pb)的螺旋角被设定为使它们旋转时所产生的轴向力成为彼此相对的方向的角度。并且，在利用固定构件(10)固定了行星架(Cb)时，输出齿轮(6)与外齿轮(3)啮合的啮合点(Ka)、和内齿轮(4)与小齿轮(Pb)中的一个啮合的啮合点(Kb)被配置在连结中间轴(5)的旋转中心(Mb)和行星齿轮机构(PGS2)的旋转中心(Ma)的直线(L1)上。

权利要求

1.一种变速器，其具备变速机构，所述变速机构对从驱动源输入的驱动力的旋转进行变速并向输出部件输出，其特征在于，所述变速机构具备：

行星齿轮机构，其具备太阳齿轮、齿圈、行星架以及多个小齿轮，所述多个小齿轮以能够旋转的方式被支承于所述行星架并与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；以及固定构件，其用于对所述行星架在能够相对于固定侧的部件相对旋转的状态和相对于该固定侧的部件固定的状态之间进行切换，在所述齿圈上一体地设有与所述输出部件上的输出齿轮啮合的第1齿轮、和与所述小齿轮啮合的第2齿轮，所述第1齿轮作为外齿形成于所述齿圈的外周面，所述第2齿轮作为内齿形成于所述齿圈的内周面，所述输出齿轮和所述第1齿轮由彼此啮合的斜齿轮构成，所述第2齿轮和所述小齿轮由彼此啮合的斜齿轮构成，所述输出齿轮和所述第1齿轮的螺旋角、与所述第2齿轮和所述小齿轮的螺旋角被设定为使它们旋转时所产生的轴向力成为彼此相对的方向的角度，在利用所述固定构件固定了所述行星架时，所述输出齿轮与所述第1齿轮啮合的第1啮合点、和所述第2齿轮与所述小齿轮中的一个啮合的第2啮合点被配置在连结所述输出部件的旋转中心和所述行星齿轮机构的旋转中心的直线上，能够利用在所述第2齿轮与所述小齿轮啮合的所述第2啮合点产生的轴向载荷，将在所述输出齿轮与所述第1齿轮啮合的所述第1啮合点产生的轴向载荷抵消。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述固定构件具备：

第1部件，其安装于所述固定侧的部件；

第2部件，其安装于所述行星架；

一个或多个第1槽部，其形成在所述第1部件的与所述第2部件对置的第1面上；

一个或多个第2槽部，其形成在所述第2部件的与所述第1面对置的第2面上；

卡合件，其收纳于所述第1槽部或所述第2槽部；以及施力构件，其对所述卡合件向从所述第1槽部或所述第2槽部突出的方向施力，当所述第2部件相对于所述第1部件要向一方相对旋转时，所述卡合件与所述第1槽部或所述第2槽部卡合而限制该相对旋转，当所述第2部件相对于所述第1部件要向另一方相对旋转时，所述卡合件收纳于所述第

2槽部或所述第1槽部而允许该相对旋转，

所述第1槽部中的至少任意一个被设置在相对于所述第1啮合点在旋转方向上相同的位置，所述第2槽部分别被设置在相对于所述多个小齿轮中的各个在旋转方向上相同的位置。

说明书

变速器

技术领域

[0001] 本发明涉及具备变速机构的变速器，所述变速机构对从驱动源输入的驱动力的旋转进行变速并向输出部件输出。

背景技术

[0002] 以往，作为搭载于车辆的变速器，存在具备变速机构的变速器，所述变速机构对从驱动源输入的驱动力的旋转进行变速并向输出部件输出。作为这样的变速器，例如存在如下变速器，如专利文献1所示，其利用多个行星齿轮机构呈多级对输入轴的旋转进行变速并从输出部件输出。

[0003] 然而，在由齿圈、支承于行星架的小齿轮、太阳齿轮构成的行星齿轮机构(行星齿轮)中，在齿圈的外周面一体形成有与中间轴上的中间轴齿轮等啮合的外齿轮(输出齿轮)。在具备这样的齿圈的行星齿轮机构中，齿圈的外齿轮和中间轴齿轮由斜齿轮(螺旋齿轮)构成。因此，通过齿圈的外齿轮与中间轴齿轮啮合，在啮合点产生啮合反力载荷，从而齿圈向载荷方向(轴向)移位，或者产生相对于轴向的倾斜(倾倒)。由此，担心伴随着齿圈的旋转而产生的动作音(噪音)变大。

[0004] 而且，在上述结构的行星齿轮机构中，存在根据变速器的变速档的设定状态而在固定行星架的状态下利用行星齿轮机构进行驱动力的传递的情况。在该情况下，如果使支承于行星架的小齿轮位于齿圈的外齿轮与中间轴齿轮啮合的啮合点的延长线上(径向的延长线上)，则该小齿轮与上述齿圈的移位对抗，因此能够减少齿圈的移位量。

[0005] 然而，在以往的变速器所具备的行星齿轮机构中，行星架被固定时的旋转方向的位置(相位)是任意的位置，因此并未构成为，支承于行星架的小齿轮位于齿圈的外齿轮和中间轴齿轮啮合的啮合点的延长线上(径向的延长线上)。因此，支承于行星架的小齿轮在旋转方向上的位置、和齿圈外周的外齿轮与中间轴齿轮啮合的啮合点在旋转方向上的位置未必一致。

[0006] 专利文献1：日本特开2013-194825号公报

发明内容

[0007] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种变速器，所述变速器能够以简单的结构，有效地减少行星齿轮机构的齿圈向轴向的移位和相对于轴向的倾斜，从而能够实现伴随着齿圈的旋转而产生的动作音的降低。

[0008] 为了解决上述课题，本发明的变速器具备变速机构，所述变速机构对从驱动源E输入的驱动力的旋转进行变速并向输出部件5输出，其特征在于，变速机构具备：行星齿轮机构PGS2，其具备太阳齿轮Sb、齿圈Rb、行星架Cb以及多个小齿轮Pb，所述多个小齿轮Pb以能够旋转的方式被支承于行星架Cb并与太阳齿轮Sb和齿圈Rb啮合；以及固定构件10，其用于对行星架Cb在能够相对于固定侧的部件1a相对旋转的状态和相对于固定侧的部件1a固定的状态之间进行切换，在齿圈Rb上一体地设有与输出部件5上的输出齿轮6啮合的第1齿轮3、和与小齿轮Pb啮合的第2齿轮4，输出齿轮5和第1齿轮3由彼此啮合的斜齿轮构成，第2齿轮4和小齿轮Pb由彼此啮合的斜齿轮构成，输出齿轮5和第1齿轮3的螺旋角、与第2齿轮4和小齿轮Pb的螺旋角被设定为使它们旋转时所产生的轴向力成为彼此相对的方向的角度，在利用固定构件10固定了行星架Cb时，输出齿轮6与第1齿轮3啮合的第1啮合点Ka、和第2齿轮
4与小齿轮Pb中的一个啮合的第2啮合点Kb被配置在连结输出部件5的旋转中心Mb和行星齿轮机构PGS2的旋转中心Ma的直线L1上。

[0009] 根据本发明的变速器，由于构成为，当利用固定构件固定了行星架时，输出部件上的输出齿轮与齿圈的第1齿轮啮合的第1啮合点、和齿圈的第2齿轮与小齿轮中的一个啮合的第2啮合点被配置在连结输出部件的旋转中心和行星齿轮机构的旋转中心的直线上，所以在利用固定构件固定了行星架时，能够利用在第2齿轮与小齿轮的啮合点产生的轴向载荷，将在输出齿轮与第1齿轮的啮合点产生的轴向载荷(轴向的载荷)抵消。因此，能够以简单的结构，有效地减少行星齿轮机构的齿圈向轴向的移位和相对于轴向的倾斜，能够实现伴随着齿圈的旋转而产生的动作音的降低。

[0010] 并且，在上述变速器中，固定构件10具备：第1部件11，其安装于固定侧的部件1a；第2部件21，其安装于行星架Cb；一个或多个第1槽部12，其形成在第1部件11的与第2部件21对置的第1面13上；一个或多个第2槽部22，其形成在第2部件21的与第1面13对置的第2面23上；卡合件15，其收纳于第1槽部12或第2槽部22；以及施力构件16，其对卡合件15向从第1槽部12或第2槽部22突出的方向施力，当第2部件21相对于第1部件11要向一方相对旋转时，卡合件15与第1槽部12或第2槽部22卡合而限制该相对旋转，当第2部件21相对于第1部件11要向另一方相对旋转时，卡合件15收纳于第2槽部22或第1槽部11而允许该相对旋转，第1槽部
11中的至少任意一个被设置在相对于第1啮合点Ka在旋转方向上相同的位置，第2槽部21分别被设置在相对于所述多个小齿轮Pb中的各个在旋转方向上相同的位置。

[0011] 根据该结构，通过收纳于固定构件的第1槽部或第2槽部中的卡合件与第2槽部或第1槽部卡合，而限制了第1部件和第2部件的相对旋转从而行星架被固定。而且，在该行星架被固定的状态下，输出齿轮与第1齿轮的啮合点和第2齿轮与小齿轮中的一个啮合的啮合点能够配置在连结行星齿轮机构的旋转中心和输出部件的旋转中心的直线上。因此，能够以简单的结构，利用在第2齿轮与小齿轮的啮合点产生的轴向载荷，将在输出齿轮与第1齿轮的啮合点产生的轴向载荷(轴向的载荷)抵消。

[0012] 即，通过将固定构件所具备的第1槽部中的至少一个设置在相对于输出齿轮与第2齿轮的啮合点在旋转方向上相同的位置，并且，将第2槽部分别设置在相对于多个小齿轮中的各个在旋转方向上相同的位置，由此，在利用固定构件固定了行星架时，能够使上述第1啮合点和第2啮合点配置在连结行星齿轮机构的旋转中心和输出部件的旋转中心的直线上。

[0013] 另外，上述标号是作为本发明的一个例子而示出的后述实施方式中的结构要素的标号。

[0014] 根据本发明的变速器，能够以简单的结构，有效地减少行星齿轮机构的齿圈向轴向的移位和相对于轴向的倾斜，从而能够实现伴随着齿圈的旋转而产生的动作音的降低。

附图说明

[0015] 图1是本发明的一个实施方式的变速器的骨架图。

[0016] 图2是示出变速器的一部分的局部放大剖视图。

[0017] 图3是从轴向观察第2行星齿轮机构的结构部件和中间轴上的中间轴齿轮的概略图。

[0018] 图4是用于说明用于将第2行星齿轮机构的行星架固定于外壳上的固定机构的配置的图，其中(a)是行星架和固定机构的侧剖视图，(b)是从轴向观察第2行星齿轮机构和中间轴齿轮的概略图。

[0019] 图5是示出沿图4(b)的A-A箭头观察的截面的图，是用于说明固定机构的结构的图。

[0020] 标号说明

[0021] 1：自动变速器；

[0022] 1a：变速器壳体；

[0023] 2：输入轴；

[0024] 3：外齿轮(第1齿轮)；

[0025] 4：内齿轮(第2齿轮)；

[0026] 5：中间轴(输出部件)；

[0027] 6：中间轴齿轮(输出齿轮)；

[0028] 10：固定机构(固定构件)；

[0029] 11：第1部件；

[0030] 12：第1槽部；

[0031] 13：第1面；

[0032] 15：支杆(卡合件)；

[0033] 16：螺旋弹簧(施力构件)；

[0034] 21：第2部件；

[0035] 22：第2槽部；

[0036] 23：第2面；

[0037] B2：第2制动器(固定构件)；

[0038] PGS2：第2行星齿轮机构；

[0039] Cb：行星架；

[0040] Pb：小齿轮(小齿轮)；

[0041] Rb：齿圈；

[0042] Sb：太阳齿轮；

[0043] E：发动机(驱动源)；

[0044] Ka：啮合点(第1啮合点)；

[0045] Kb：啮合点(第2啮合点)；

[0046] L1：直线；

[0047] Ma：旋转中心；

[0048] Mb：旋转中心。

具体实施方式

[0049] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是示出本发明的一个实施方式的自动变速器的骨架图。该图所示的自动变速器1具备输入轴2和中间轴(输出部件)5，它们旋转自如地轴支承在变速器壳体1a内，所述输入轴2经由具有锁止离合器LC和减震器DA的变矩器TC被传递由车辆的驱动源即发动机(内燃机)E输出的驱动力，所述中间轴5被配置成与输入轴2同心。

[0050] 中间轴5的旋转经由图外的差速齿轮或传动轴向车辆的左右驱动轮传递。另外，也可以代替变矩器TC，而设置以摩擦卡合自如的方式构成的单板式或多板式的起步离合器。

[0051] 在变速器壳体1a内，第1～第4这4个行星齿轮机构PGS1～4被配置成与输入轴2同心。第1行星齿轮机构PGS1由所谓的单小齿轮式的行星齿轮机构构成，其由太阳齿轮Sa、齿圈Ra、以及将与太阳齿轮Sa和齿圈Ra啮合的小齿轮Pa轴支承成自转和公转自如的行星架Ca构成。在该第1行星齿轮机构PGS1中，当固定行星架Ca并使太阳齿轮Sa旋转时，齿圈Ra向与太阳齿轮Sa不同的方向旋转。另外，当固定齿圈Ra并使太阳齿轮Sa旋转时，行星架Ca向与太阳齿轮Sa相同的方向旋转。

[0052] 第2行星齿轮机构PGS2也由所谓的单小齿轮式的行星齿轮机构构成，其由太阳齿轮Sb、齿圈Rb、以及将与太阳齿轮Sb和齿圈Rb啮合的小齿轮Pb轴支承成自转和公转自如的行星架Cb构成。

[0053] 第3行星齿轮机构PGS3也由所谓的单小齿轮式的行星齿轮机构构成，其由与输入轴2连结的太阳齿轮Sc、齿圈Rc、以及将与太阳齿轮Sc和齿圈Rc啮合的小齿轮Pc轴支承成自转和公转自如的行星架Cc构成。

[0054] 第4行星齿轮机构PGS4也由所谓的单小齿轮式的行星齿轮机构构成，其由太阳齿轮Sd、齿圈Rd、以及将与太阳齿轮Sd和齿圈Rd啮合的小齿轮Pd轴支承成自转和公转自如的行星架Cd构成。

[0055] 并且，第3行星齿轮机构PGS3的行星架Cc、第1行星齿轮机构PGS1的齿圈Ra、和第4行星齿轮机构PGS4的行星架Cd被连结起来，构成了第1连结体Cc-Ra-Cd。并且，第3行星齿轮机构PGS3的齿圈Rc和第2行星齿轮机构PGS2的太阳齿轮Sb被连结起来，构成了第2连结体Rc-Sb。并且，第1行星齿轮机构PGS1的行星架Ca和第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb被连结起来，构成第3连结体Ca-Cb。

[0056] 并且，本实施方式的自动变速器1具备由第1至第3这3个离合器C1～C3和第1至第3这3个制动器B1～B3构成的6个连结机构。

[0057] 第1离合器C1是液压动作式的湿式多板离合器，并构成为能够自由切换将第3行星齿轮机构PGS3的太阳齿轮Sc和第3连结体Ca-Cb连结的连结状态、和断开该连结的释放状态。

[0058] 第2离合器C2是液压动作式的湿式多板离合器，并构成为能够自由切换将第4行星齿轮机构PGS4的太阳齿轮Sd和第2连结体Rc-Sb连结的连结状态、和断开该连结的释放状态。

[0059] 第3离合器C3是液压动作式的湿式多板离合器，并构成为能够自由切换将第3行星齿轮机构PGS3的太阳齿轮Sc和第4行星齿轮机构PGS4的齿圈Rd连结的连结状态、和断开该连结的释放状态。

[0060] 第1制动器B1是液压动作式的湿式多板制动器，并构成为能够自由切换将第1行星齿轮机构PGS1的太阳齿轮Sa固定于变速器壳体1a的固定状态、和解除该固定的释放状态。另外，也可以由双向离合器构成第1制动器B1。

[0061] 第2制动器(固定构件)B2具备机械式的固定机构10(参照图4)，其仅阻止第3连结体Ca-Cb向正转方向的旋转，而允许向反转方向的旋转。即，在对第3连结体Ca-Cb施加了要向正转方向旋转的力时，具备固定机构10的第2制动器B2阻止该旋转而成为固定于变速器壳体1a的固定状态，在施加了要向反转方向旋转的力时，该第2制动器B2允许旋转而成为释放状态。对于该第2制动器B2所具备的固定机构10的结构，以下详细说明。

[0062] 另外，第2制动器B2也可以由阻止第3连结体Ca-Cb的正转并允许反转的单向离合器构成。

[0063] 第3制动器B3是液压动作式的湿式多板制动器，并构成为能够自由切换将第4行星齿轮机构PGS4的太阳齿轮Sd固定于变速器壳体1a的固定状态、和解除该固定的释放状态。

[0064] 各离合器C1～C3和第1制动器B1、第3制动器B3利用图外的变速器控制单元，根据车辆的行进速度等车辆信息而切换状态。

[0065] 在输入轴2的轴线上，从发动机E及变矩器TC侧，依次配置有第1离合器C1、第1行星齿轮机构PGS1、第2行星齿轮机构PGS2、第3行星齿轮机构PGS3、第2离合器C2、第4行星齿轮机构PGS4、第3离合器C3。

[0066] 在第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb上一体设有与中间轴(输出部件)5上的中间轴齿轮(输出齿轮)6啮合的外齿轮(第1齿轮)3、和与小齿轮Pb啮合的内齿轮(第2齿轮)4。外齿轮3形成在齿圈Rb的外周面，内齿轮4形成在齿圈Rb的内周面。

[0067] 而且，彼此啮合的中间轴5上的中间轴齿轮6和齿圈Rb上的外齿轮3由斜齿轮(螺旋齿轮)构成。并且，彼此啮合的齿圈Rb上的内齿轮4和小齿轮Pb也由斜齿轮(螺旋齿轮)构成。而且，如图2所示，中间轴齿轮6和外齿轮3的螺旋角(斜齿轮的螺旋角)、与内齿轮4和小齿轮Pb的螺旋角(斜齿轮的螺旋角)被设定为如下角度，该角度使得当中间轴齿轮6和外齿轮3旋转时因它们的啮合而在齿圈Rb上产生的轴向力(轴向载荷)F1、与当内齿轮4和小齿轮Pb旋转时因它们的啮合而在齿圈Rb上产生的轴向力(轴向载荷)F2成为彼此相对的方向(在轴向上彼此相对的方向)。

[0068] 图2是示出自动变速器1的一部分的局部放大侧剖视图。并且，图3是从轴向观察第2行星齿轮机构PGS2的结构部件和中间轴5上的中间轴齿轮6的概略图。如图3所示，将中间轴5上的中间轴齿轮6与齿圈Rb的外齿轮3啮合的啮合点(第1啮合点)Ka、和齿圈Rb的内齿轮
4与小齿轮Pb啮合的啮合点(第2啮合点)Kb配置到连结中间轴齿轮6的旋转中心轴(中间轴5的轴心)Mb和第2行星齿轮机构PGS2的旋转中心轴(输入轴2的轴心)Ma的直线L1上。另外，只要上述啮合点Ka和啮合点Kb的从轴向观察的周向(旋转方向)上的位置被配置在直线L1上，则轴向上的位置也可以不是相同位置，而是彼此不同的位置。

[0069] 图4是用于说明用于将第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb固定于变速器壳体1a上的固定机构10的配置的图，其中(a)是行星架Cb及固定机构10的侧剖视图，(b)是从轴向观察第2行星齿轮机构PGS2和中间轴齿轮6的概略图。支承于第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb上的小齿轮Pb在输入轴2和太阳齿轮Sb的外周，沿周向等间隔地设有5个。而且，在变速器壳体(固定侧的部件)1a和第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb之间，设有构成上述第2制动器B2的固定机构(固定构件)10。固定机构10是用于将第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb固定于变速器壳体1a上的机构，并且在输入轴2和太阳齿轮Sb的外周，沿周向等间隔地设有5个。

[0070] 图5是示出沿图4(b)的A-A箭头观察的截面的图，是用于说明固定机构10的结构的图。固定机构10具备：通过花键嵌合而固定于变速器壳体1a的内周侧的大致圆环状的第1部件11；和通过花键嵌合而固定于行星架Cb的外周侧的大致圆环状的第2部件21。第1部件11和第2部件21在径向的内外以彼此对置的方式配置，并且第1部件11被设置成包围第2部件21的外周面及一个侧面。

[0071] 并且，固定机构10具备：设于第1部件11的朝向第2部件21侧的面(第1面)13上的第1槽部12；和设于第2部件21的朝向第1面13侧的面(第2面)23上的第2槽部22。如图4所示，第
1槽部12沿着第1部件11的第1面13的周向等间隔地设有5个。而且，第1槽部12中的一个设置在相对于中间轴齿轮6与外齿轮3的啮合点Ka在周向(旋转方向)上相同的位置。并且，第2槽部22沿着第2部件21的第2面23的周向等间隔地设有5个。5个第2槽部22分别设置在相对于5个小齿轮Pb在周向(旋转方向)上相同的位置。

[0072] 并且，固定机构10具备：支杆(挡块板)15，其设置在第2槽部22内；以及螺旋弹簧(施力构件)16，其对支杆15向从第2槽部22朝向第1槽部12突出的方向施力。支杆15被设定成能够在收纳在第2槽部22内的退避位置和其末端侧的一部分从第2槽部22突出的突出位置之间转动(摆动)，并且螺旋弹簧16被设置成朝向突出位置对支杆15施力的状态。

[0073] 而且，在固定机构10中，当行星架Cb和第2部件21相对于变速器壳体1a和第1部件11欲向一方(正转方向)旋转时，从第2槽部22突出的支杆15与第1槽部12卡合而限制了该相对旋转。另一方面，当行星架Cb和第2部件21相对于变速器壳体1a和第1部件11欲向另一方(反转方向)旋转时，支杆15收纳在第2槽部22内而允许该旋转。

[0074] 而且，在自动变速器1中被设定为1速档的情况下，行星架Cb和第2部件21相对于变速器壳体1a和第1部件11欲向上述正转方向旋转。因此，在该情况下，限制了第1部件11和第2部件21的相对旋转，行星架Cb固定于变速器壳体1a。另一方面，在自动变速器1中被设定为
2速档以上的变速档的情况下，行星架Cb和第2部件21相对于变速器壳体1a和第1部件11欲向上述反转方向旋转。因此在该情况下，成为允许第1部件11和第2部件21的相对旋转的状态(空转状态)。

[0075] 而且，在本实施方式中构成为，当利用上述固定机构10固定了行星架Cb时，如图3所示，中间轴齿轮6与外齿轮3的啮合点Ka、和内齿轮4与小齿轮Pb中的一个的啮合点Kb配置在连结中间轴齿轮6的旋转中心Mb和第2行星齿轮机构PGS2的旋转中心Ma的直线L1上。

[0076] 由此，当利用固定机构10固定了行星架Cb时，能够利用在内齿轮4与小齿轮Pb的啮合点Kb产生的轴向载荷，将在中间轴齿轮6与外齿轮3的啮合点Ka产生的轴向载荷(轴向的载荷)抵消。因此，能够以简单的结构，有效地减少第2行星齿轮机构PGS2的齿圈Rb向轴向的移位和相对于轴向的倾斜，从而能够实现伴随着齿圈Rb的旋转而产生的动作音的降低。

[0077] 即，在本实施方式的自动变速器1中，构成为，当固定了第2行星齿轮机构PGS2的行星架Cb时，中间轴齿轮6与齿圈Rb的外齿轮3的啮合点Ka和齿圈Rb的内齿轮4与小齿轮Pb中的一个的啮合点Kb一致(处于周向上的相同位置)，由此使齿圈Rb从中间轴齿轮6受到的轴向力、和因小齿轮Pb与齿圈Rb的啮合而产生的轴向力在同一直线上相对应，从而能够使它们相互抵消。因此，能够减少齿圈Rb的倾倒和倾斜，能够抑制伴随着齿圈Rb的旋转而产生的动作音的恶化。

[0078] 并且，在本实施方式的自动变速器1中，将固定机构10所具备的第1槽部12中的一个设置在相对于中间轴齿轮6与外齿轮3的啮合点Ka在旋转方向上相同的位置，并且，将5个第2槽部22分别设置相对于5个小齿轮Pb中的各个在旋转方向上相同的位置，由此，在利用固定机构10固定了行星架Cb的状态下，中间轴齿轮6与外齿轮3啮合的啮合点Ka和内齿轮4与小齿轮Pb中的一个啮合的啮合点Kb被配置在连结第2行星齿轮机构PGS2的旋转中心Ma和中间轴齿轮6的旋转中心Mb的直线上。因此，能够以简单的结构，使在中间轴齿轮6与外齿轮3的啮合点Ka产生的轴向载荷(轴向的载荷)和在内齿轮4与小齿轮Pb的啮合点Kb产生的轴向载荷相互抵消。

[0079] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式，在权利要求书、说明书及附图所记载的技术思想的范围内能够进行各种变形。例如，在上述实施方式中，示出了将支杆(卡合件)和螺旋弹簧(施力构件)设置在设于第2部件的第2槽部内的情况，但本发明的卡合件及施力构件也可以设置在设于第1部件的第1槽部内。

[0080] 并且，上述实施方式的固定机构(固定构件)10分别具备5个第1槽部12和5个第2槽部22，但本发明的固定构件所具备的第1槽部和第2槽部的个数不限于上述实施方式所示的个数，也可以是其他的个数。