受控终端多控制模式自适应控制方法、系统及控制终端

摘要

本发明提供了一种受控终端多控制模式自适应控制方法。本发明通过预先将局域控制网络及互联网控制网络分别与不同的受控终端控制模式映射，检测控制终端与受控终端之间的局域控制网络或者互联网控制网络的连接状况，根据检测结果提供对应的受控终端控制模式，实现了控制终端对受控终端的远程和近程的自适应控制，为控制终端按控制环境的不同自适应匹配了不同的控制模式，提高了控制终端的控制准确性和便捷性。

权利要求

1.一种受控终端多控制模式自适应控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：在收到用户发出的控制指令时，控制终端检测其与控制网络的连接状况，其中，所述控制网络包括局域控制网络和互联网控制网络；

在与所述控制网络断开时，控制终端直接提供直接控制模式以控制受控终端；

在与受控终端通过同一局域控制网络但不通过同一互联网控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端；

在与受控终端通过同一互联网控制网络但不通过同一局域控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端；

在控制终端与所述控制网络连接时，控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接；

所述控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接的步骤包括：控制终端基于局域控制网络或者互联网控制网络，向受控终端发送检测请求；

控制终端从受控终端接收受控终端对所述检测请求的响应信息；

控制终端在预设时间内接收到所述响应信息时，即判断其与受控终端通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接，或者，在预设时间内未收到所述响应信息时，即判断其与受控终端不通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接。

2.如权利要求1所述的受控终端多控制模式自适应控制方法，其特征在于，该方法还包括：在与受控终端通过同一互联网控制网络及同一局域控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式、局域控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供局域控制模式或互联网控制模式以控制受控终端。

3.一种受控终端多控制模式自适应控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：在收到用户发出的控制指令时，控制终端检测其与控制网络的连接状况，其中，所述控制网络包括局域控制网络和互联网控制网络；

在与控制网络断开时，直接提供直接控制模式以控制受控终端；

在与受控终端通过同一局域控制网络连接时，控制终端提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端；

在控制终端与所述控制网络连接时，控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络连接；

在与受控终端不通过同一局域控制网络通信连接时，控制终端分析其与受控终端是否通过同一互联网控制网络通信连接；

在与受控终端通过同一互联网控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端；

控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接的步骤包括：控制终端基于局域控制网络或者互联网控制网络，向受控终端发送检测请求；

控制终端从受控终端接收受控终端对所述检测请求的响应信息；

控制终端在预设时间内接收到所述响应信息时，即判断其与受控终端通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接，或者，在预设时间内未收到所述响应信息时，即判断其与受控终端不通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接。

4.一种受控终端多控制模式自适应控制系统，运行于权利要求1至3任一项所述方法中的控制终端中，其特征在于，该受控终端多控制模式自适应控制系统包括执行所述控制终端在权利要求1至3任一项所述方法中对应步骤的模块。

5.一种受控终端多控制模式自适应控制终端，其特征在于，包括权利要求4所述的受控终端多控制模式自适应控制系统，及无线信号发送单元，其中，所述无线信号发送单元为WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块或带发射天线的无线信号发射器。

说明书

受控终端多控制模式自适应控制方法、系统及控制终端

技术领域

[0001] 本发明涉及一种受控终端控制技术，特别涉及一种受控终端多控制模式自适应控制方法、系统及控制终端。

背景技术

[0002] 生活中很多受控终端（例如，电视机、空调器）都用其他控制终端（例如，遥控器）进行控制，受控终端通常对应一种控制模式，也就是说，控制终端通常只能通过一种固定的控制模式控制受控终端。随着物联网技术的提出和发展，控制终端的便携性、多用性显得越来越重要，同一控制终端能否提供不同的控制模式同时适应远程和近程的控制显然也越来越重要。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提供一种受控终端多控制模式自适应控制方法，以实现控制终端对受控终端的远程和近程的自适应控制，为控制终端按控制环境的不同自适应匹配不同的控制模式，提高控制终端的控制准确性和便捷性。

[0004] 此外，还提供一种受控终端多控制模式自适应控制系统，以实现控制终端对受控终端的远程和近程的自适应控制，为控制终端按控制环境的不同自适应匹配不同的控制模式，提高控制终端的控制准确性和便捷性。

[0005] 此外，还提供一种受控终端多控制模式自适应控制终端，以实现控制终端对受控终端的远程和近程的自适应控制，为控制终端按控制环境的不同自适应匹配不同的控制模式，提高控制终端的控制准确性和便捷性。

[0006] 一种受控终端多控制模式自适应控制方法，该方法包括步骤：在收到用户发出的控制指令时，控制终端检测其与控制网络的连接状况，其中，所述控制网络包括局域控制网络和互联网控制网络；在与所述控制网络断开时，控制终端直接提供直接控制模式以控制受控终端；在与受控终端通过同一局域控制网络但不通过同一互联网控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端；在与受控终端通过同一互联网控制网络但不通过同一局域控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端。

[0007] 优选地，该方法还包括：在与受控终端通过同一互联网控制网络及同一局域控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式、局域控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供局域控制模式或互联网控制模式以控制受控终端。

[0008] 优选地，该方法还包括：在控制终端与所述控制网络连接时，控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接。

[0009] 优选地，所述控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接的步骤包括：控制终端基于局域控制网络或者互联网控制网络，向受控终端发送检测请求；控制终端从受控终端接收受控终端对所述检测请求的响应信息；控制终端在预设时间内接收到所述响应信息时，即判断其与受控终端通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接，或者，在预设时间内未收到所述响应信息时，即判断其与受控终端不通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接。

[0010] 一种受控终端多控制模式自适应控制方法，该方法包括步骤：在收到用户发出的控制指令时，控制终端检测其与控制网络的连接状况，其中，所述控制网络包括局域控制网络和互联网控制网络；在与控制网络断开时，直接提供直接控制模式以控制受控终端；在与受控终端通过同一局域控制网络连接时，控制终端提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端。

[0011] 优选地，该方法还包括：在控制终端与所述控制网络连接时，控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络连接。

[0012] 优选地，该方法还包括：在与受控终端不通过同一局域控制网络通信连接时，控制终端分析其与受控终端是否通过同一互联网控制网络通信连接；在与受控终端通过同一互联网控制网络通信连接时，控制终端提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端。

[0013] 优选地，所述控制终端分析其与受控终端是否通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接的步骤包括：控制终端基于局域控制网络或者互联网控制网络，向受控终端发送检测请求；控制终端从受控终端接收受控终端对所述检测请求的响应信息；控制终端在预设时间内接收到所述响应信息时，即判断其与受控终端通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接，或者，在预设时间内未收到所述响应信息时，即判断其与受控终端不通过同一局域控制网络或者同一互联网控制网络连接。

[0014] 一种受控终端多控制模式自适应控制系统，运行于上述方法中的控制终端中，该受控终端多控制模式自适应控制系统包括执行所述控制终端在上述方法中对应步骤的模块。

[0015] 一种受控终端多控制模式自适应控制终端，包括上述受控终端多控制模式自适应控制系统，及无线信号发送单元，其中，所述无线信号发送单元为WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块或带发射天线的无线信号发射器。

[0016] 相较现有技术，本发明通过预先将局域控制网络及互联网控制网络分别与不同的受控终端控制模式映射，检测控制终端与受控终端之间的局域控制网络或者互联网控制网络的连接状况，根据检测结果提供对应的受控终端控制模式，实现了控制终端对受控终端的远程和近程的自适应控制，为控制终端按控制环境的不同自适应匹配了不同的控制模式，提高了控制终端的控制准确性和便捷性。

附图说明

[0017] 图1A至图1C为本发明支持受控终端直接控制模式不同实施例的直接控制环境示意图。

[0018] 图1D至图1F为本发明支持受控终端局域控制模式不同实施例的局域控制网络示意图。

[0019] 图1G和图1H为本发明支持受控终端互联网控制模式不同实施例的互联网控制网络示意图。

[0020] 图2为应用于图1A至图1H所示控制环境中的控制终端较佳实施例的硬件结构图。

[0021] 图3为图2中受控终端多控制模式自适应控制系统较佳实施例的功能模块图。

[0022] 图4为应用于图1A至图1H所示控制环境中的受控终端较佳实施例的硬件结构图。

[0023] 图5为本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第一实施例的具体实施流程图。

[0024] 图6为本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第二实施例的具体实施流程图。

[0025] 图7为本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第三实施例的具体实施流程图。

[0026] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0027] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0028] 如图1A至图1C所示，示出了支持受控终端直接控制模式不同实施例的直接控制环境示意图。例如，图1A示出了基于WIFI（Wireless Fidelity）信号的直接控制环境；图1B示出了基于红外信号的直接控制环境；图1C示出了基于蓝牙信号的直接控制环境。本领域的技术人员当知，图1A至图1C示出的直接控制环境并非穷举性的，本领域的技术人员参照图1A至图1C，可轻易的构建其他任意适用的直接控制环境（例如，基于射频信号或者无线电信号的直接控制环境），在此不作赘述。

[0029] 基于图1A所示：控制终端1配置有WIFI模块，受控终端2配置有WIFI模块，控制终端1和受控终端2基于各自配置的WIFI模块建立WIFI信号连接；控制终端1将受控终端2的控制码通过WIFI信号直接发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0030] 基于图1B所示：控制终端1配置有红外信号发送单元，受控终端2配置有红外信号接收单元，控制终端1和受控终端2基于各自配置的红外信号收/发单元建立红外信号连接；控制终端1将受控终端2的控制码通过红外信号直接发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0031] 基于图1C所示：控制终端1配置有蓝牙模块，受控终端2配置有蓝牙模块，控制终端1和受控终端2基于各自配置的蓝牙模块建立蓝牙信号连接；控制终端1将受控终端2的控制码通过蓝牙信号直接发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0032] 所述响应信息可以是声音信息，也可以是不能通过人的感官感知的通信信息（例如，经由WIFI信号、红外信号、蓝牙信号、射频信号等无线通信信号传播的特定信息）。

[0033] 需要说明的是，在本实施例中，当所述响应信息是声音信息时，所述受控终端2反馈所述响应信息的方式为：所述受控终端2通过自身配置的响应信息反馈单元（例如，扬声器）直接对外广播对应的声音，以供所述控制终端1侦测所述声音，即获取所述响应信息。当所述响应信息是不能通过人的感官感知的通信信息时，所述受控终端2反馈所述响应信息的方式为：所述受控终端2通过自身配置的响应信息反馈单元（例如，WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块或者射频信号发送单元），并基于对应的图1A、图1B或图1C所示的直接控制环境，将所述响应信息发送给所述控制终端1的反馈信息获取单元。

[0034] 基于图1A、图1B及图1C所示的直接控制环境：若所述响应信息是声音信息，则所述控制终端1配置的反馈信息获取单元为声音获取单元（例如，麦克风）；若所述响应信息是不能通过人的感官感知的，且是基于WIFI信号方式或者蓝牙信号方式传送的通信信息时，则所述控制终端1配置的反馈信息获取单元的功能，可由控制终端1对应配置的WIFI模块或者蓝牙模块实现，所述控制终端1无需额外配置反馈信息获取单元。

[0035] 如图1D至图1F所示，示出了支持受控终端局域控制模式不同实施例的局域控制网络示意图。例如，图1D示出了基于WIFI（Wireless Fidelity）信号的局域控制网络；图1E示出了基于红外信号的局域控制网络；图1F示出了基于蓝牙信号的局域控制网络。本领域的技术人员当知，图1D至图1F示出的局域控制网络并非穷举性的，本领域的技术人员参照图1D至图1F，可轻易的构建其他任意适用的局域控制网络（例如，基于射频信号或者无线电信号的局域控制网络），在此不作赘述。

[0036] 基于图1D所示：控制终端1配置有WIFI模块，局域网网关3（例如，路由器）配置有WIFI模块，控制终端1和局域网网关3基于各自配置的WIFI模块建立WIFI信号连接；局域网网关3与受控终端2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将受控终端2的控制码通过WIFI信号发送给局域网网关3，然后由局域网网关3将从控制终端1接收的WIFI信号对应的控制码，发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0037] 基于图1E所示：控制终端1配置有红外信号发送单元，局域网网关3（例如，路由器）配置有红外信号接收单元，控制终端1和局域网网关3基于各自配置的红外信号收/发单元建立红外信号连接；局域网网关3与受控终端2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将受控终端2的控制码通过红外信号发送给局域网网关3，然后由局域网网关3将从控制终端1接收的红外信号对应的控制码，发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0038] 基于图1F所示：控制终端1配置有蓝牙模块，局域网网关3（例如，路由器）配置有蓝牙模块，控制终端1和局域网网关3基于各自配置的蓝牙模块建立蓝牙信号连接；局域网网关3与受控终端2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将受控终端2的控制码通过蓝牙信号发送给局域网网关3，然后由局域网网关3将从控制终端1接收的蓝牙信号对应的控制码，发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0039] 所述响应信息可以是声音信息，也可以是不能通过人的感官感知的通信信息（例如，经由WIFI信号、红外信号、蓝牙信号、射频信号等无线通信信号传播的特定信息）。

[0040] 需要说明的是，在本实施例中，当所述响应信息是声音信息时，所述受控终端2反馈所述响应信息的方式为：所述受控终端2通过自身配置的响应信息反馈单元（例如，扬声器）直接对外广播对应的声音，以供所述控制终端1侦测所述声音，即获取所述响应信息。当所述响应信息是不能通过人的感官感知的通信信息时，所述受控终端2反馈所述响应信息的方式为：所述受控终端2通过自身配置的响应信息反馈单元（例如，WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块或者射频信号发送单元），并基于对应的图1A、图1B或图1C所示的直接控制网络，将所述响应信息发送给所述控制终端1的反馈信息获取单元。

[0041] 基于图1D、图1E及图1F所示的局域控制网络：若所述响应信息是声音信息，则所述控制终端1配置的反馈信息获取单元为声音获取单元（例如，麦克风）；若所述响应信息是不能通过人的感官感知的，且是基于WIFI信号方式或者蓝牙信号方式传送的通信信息时，则所述控制终端1配置的反馈信息获取单元的功能，可由控制终端1对应配置的WIFI模块或者蓝牙模块实现，所述控制终端1无需额外配置反馈信息获取单元。

[0042] 如图1G和图1H所示，示出了支持受控终端互联网控制模式不同实施例的互联网控制网络示意图。例如，图1G示出了基于网络服务器和局域网网关的互联网控制网络；图1H示出了基于网络服务器的互联网控制网络。本领域的技术人员当知，图1G至图1H示出的互联网控制网络并非穷举性的，本领域的技术人员参照图1G和图1H，可轻易的构建其他任意适用的互联网控制网络，在此不作赘述。

[0043] 基于图1G所示：控制终端1配置有无线通信单元，局域网网关3（例如，路由器）配置有网络连接单元，控制终端1基于其无线通信单元并经由无线通信网络（移动互联网络）与网络服务器5建立网络连接，局域网网关3基于其网络连接单元与网络服务器5建立互联网网络连接；局域网网关3与受控终端2之间有线信号连接（例如，通过数据线建立有线信号连接），或者，无线信号连接（例如，通过各自的WIFI模块，各自的蓝牙模块，各自的红外信号收/发单元，各自的射频信号收/发单元，或者，任意适用的无线通信单元，建立无线信号连接）；控制终端1首先将受控终端2的控制码通过无线通信网络（移动互联网络）发送给网络服务器5，以供网络服务器5将从控制终端1接收的控制码发送给与其通信连接的局域网网关3，然后由局域网网关3将从网络服务器5接收的控制码，发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0044] 基于图1H所示：控制终端1配置有无线通信单元，受控终端2配置有网络连接单元，控制终端1基于其无线通信单元并经由无线通信网络（移动互联网络）与网络服务器5建立网络连接，受控终端2基于其网络连接单元与网络服务器5建立互联网网络连接；控制终端1首先将受控终端2的控制码通过无线通信网络（移动互联网络）发送给网络服务器5，然后由网络服务器5将从控制终端1接收的控制码，发送给受控终端2，以供受控终端2响应所述控制码并反馈对应的响应信息。

[0045] 所述响应信息可以是声音信息，也可以是不能通过人的感官感知的通信信息（例如，经由WIFI信号、红外信号、蓝牙信号、射频信号等无线通信信号传播的特定信息，或者，经由数据线传播的特定信息）。

[0046] 需要说明的是，在本实施例中，当所述响应信息是声音信息时，所述受控终端2反馈所述响应信息的方式为：所述受控终端2通过自身配置的响应信息反馈单元（例如，扬声器）直接对外广播对应的声音，以供所述控制终端1侦测所述声音，即获取所述响应信息。当所述响应信息是不能通过人的感官感知的通信信息时，所述受控终端2反馈所述响应信息的方式为：所述受控终端2通过自身配置的响应信息反馈单元（例如，WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块、射频信号发送单元或者网络连接单元），并基于对应的上述环境七或者环境八的无线通信环境，将所述响应信息发送给所述控制终端1的反馈信息获取单元。

[0047] 基于图1G和图1H所示的互联网控制网络：若所述响应信息是声音信息，则所述控制终端1配置的反馈信息获取单元为声音获取单元（例如，麦克风）；若所述响应信息是不能通过人的感官感知的通信信息，则所述控制终端1配置的反馈信息获取单元的功能可由控制终端1配置的无线通信单元实现。

[0048] 基于上述图1G和图1H所示的互联网控制网络，避免了现有的控制方案中，控制终端1必须近距离对受控终端2进行控制操作，只要是在移动互联网或者传统互联网能够通达的地方，不再限制控制终端1的操作方向和距离（甚至是两者相隔两地或者两个国家进行控制操作）。

[0049] 需要说明的是，图1A至图1H示出的控制环境仅仅是较佳实施例枚举，本领域技术人员参照图1A至图1H的示例，可以轻易架构类似的控制终端针对受控终端进行控制的控制环境，例如，基于无线电信号的控制环境。在此不做赘述。

[0050] 如图2所示，为应用于图1A至图1H所示控制环境中的控制终端较佳实施例的硬件结构图。该控制终端1包括处理单元10、存储单元15、无线信号发送单元13、输入单元16、受控终端多控制模式自适应控制系统11及反馈信息获取单元17。所述控制终端1可以是遥控器、手机、平板电脑、计算机或其他任意适用的电子设备（优选手机）；所述受控终端2可以是电视机、空调器或其他任意适用的电子设备（优选空调器）。

[0051] 该输入单元16（例如，预设的激发配对指令的物理按键或者虚拟按键），用于供用户输入指令（例如，用户操作所述预设物理按键或者虚拟按键以输入受控终端2的控制指令、控制模式选择指令）。基于本发明的发明思想，该控制终端1还可以包括显示单元（图中未示出），用于输出显示受控终端多控制模式自适应控制系统11的多控制模式自适应操作界面及/或确定控制模式后的受控终端2的控制操作界面。

[0052] 该存储单元15，用于存储该受控终端多控制模式自适应控制系统11及其运行数据。需要强调的是，该存储单元15既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

[0053] 该无线信号发送单元13，用于在该处理单元10的控制下，向受控终端2发送预设控制类型的控制码。

[0054] 该反馈信息获取单元17，用于在该处理单元10的控制下，侦测并接收受控终端2反馈的对所述控制码的响应信息。

[0055] 需要强调的是，本领域的技术人员当知，在本发明的其他实施例中，该无线信号发送单元13为其他任意适用类型的无线信号发送单元（例如，无线电信号发射单元），该反馈信息获取单元17为其他任意适用类型的反馈信息获取单元（例如，无线电信号接收单元）。

[0056] 该处理单元10，用于调用并执行该受控终端多控制模式自适应控制系统11，根据控制终端1与控制网络的连接状况，提供对应的控制模式供匹配。该处理单元10与存储单元15既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

[0057] 如图3所示，为图2中受控终端多控制模式自适应控制系统较佳实施例的功能模块图。

[0058] 需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的该受控终端多控制模式自适应控制系统11的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该受控终端多控制模式自适应控制系统11的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

[0059] 该受控终端多控制模式自适应控制系统11包括控制网络连接模块110及控制模式匹配模块112。该受控终端多控制模式自适应控制系统11的各个功能模块的功能如下：

[0060] 该控制网络连接模块110，用于在收到用户发出的控制指令时，检测控制终端与控制网络的连接状况。所述控制网络包括局域控制网络（例如，图1D至图1F所示的局域控制网络）和互联网控制网络（例如，图1G和图1H所示的互联网控制网络）。控制指令可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11的运行指令；也可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11运行之后，用户基于输入单元16（例如，预设的激发配对指令的物理按键或者虚拟按键）发出的控制指令。

[0061] 该控制网络连接模块110，还用于在控制终端1与所述控制网络连接时，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接。

[0062] 对本领域的技术人员来说，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接的方式可以有多种，例如：

[0063] 方式一：控制终端1基于局域控制网络或者互联网控制网络，向受控终端2发送检测请求；受控终端2在接收到所述检测请求时，响应所述检测请求，并向控制终端1反馈响应信息；控制终端1在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内接收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络或者互联网控制网络连接，或者，在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内未收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络或者互联网控制网络断开连接；

[0064] 方式二：受控终端2每隔一个时间周期（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）基于局域控制网络或者互联网控制网络，主动向控制终端1发送响应信息；控制终端1在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内接收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络或者互联网控制网络连接，或者，在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内未收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络或者互联网控制网络断开连接。

[0065] 上述方式二需要受控终端2不间断的发送响应信息，在不运行该受控终端多控制模式自适应控制系统11时亦是如此，相较于上述方式一，上述方式二极大地浪费了系统资源，故，本实施例优选上述方式一。

[0066] 该控制模式匹配模块112，用于在控制终端1与控制网络断开（即控制终端1与受控终端2不通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接）时，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0067] 该控制模式匹配模块112，还用于在控制终端1与受控终端2通过同一局域控制网络但不通过同一互联网控制网络通信连接时，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0068] 该控制模式匹配模块112，还用于在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络但不通过同一局域控制网络通信连接时，提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0069] 该控制模式匹配模块112，还用于在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络及同一局域控制网络通信连接时，提供直接控制模式、局域控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式或互联网控制模式以控制受控终端2。

[0070] 该控制模式匹配模块112，还用于在控制终端1与受控终端2不通过同一互联网控制网络及同一局域控制网络通信连接时，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0071] 如图4所示，为应用于图1A至图1H所示控制环境中的受控终端较佳实施例的硬件结构图。该受控终端2包括无线信号接收单元23、控制码响应处理单元21、响应信息反馈单元20。

[0072] 该无线信号接收单元23，用于接收控制终端1发送来的控制码。

[0073] 该控制码响应处理单元21，用于分析该无线信号接收单元23接收的控制码是否为检测请求，并在该无线信号接收单元23接收的控制码为所述检测请求时，响应所述检测请求，向控制终端1反馈对应的响应信息。

[0074] 该响应信息反馈单元20，用于在该控制码响应处理单元21的控制下，向控制终端1反馈对应的响应信息。

[0075] 如图5所示，为本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第一实施例的具体实施流程图。

[0076] 步骤S10，该控制网络连接模块110在收到用户发出的控制指令时，检测控制终端与控制网络的连接状况。所述控制网络包括局域控制网络（例如，图1D至图1F所示的局域控制网络）和互联网控制网络（例如，图1G和图1H所示的互联网控制网络）。控制指令可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11的运行指令；也可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11运行之后，用户基于输入单元16（例如，预设的激发配对指令的物理按键或者虚拟按键）发出的控制指令。

[0077] 步骤S11，该控制模式匹配模块112在控制终端1与控制网络断开（即控制终端1与受控终端2不通过同一局域控制网络及同一互联网控制网络连接）时，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0078] 步骤S12，该控制模式匹配模块112在控制终端1与受控终端2通过同一局域控制网络但不通过同一互联网控制网络通信连接时，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0079] 步骤S13，该控制模式匹配模块112在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络但不通过同一局域控制网络通信连接时，提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0080] 步骤S15，该控制模式匹配模块112在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络及同一局域控制网络通信连接时，提供直接控制模式、局域控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式或互联网控制模式以控制受控终端2。

[0081] 步骤S16，该控制模式匹配模块112在控制终端1与受控终端2不通过同一互联网控制网络及同一局域控制网络通信连接时，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0082] 如图6所示，为本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第二实施例的具体实施流程图。

[0083] 步骤S20，该控制网络连接模块110在收到用户发出的控制指令时，检测控制终端与控制网络的连接状况。所述控制网络包括局域控制网络（例如，图1D至图1F所示的局域控制网络）和互联网控制网络（例如，图1G和图1H所示的互联网控制网络）。控制指令可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11的运行指令；也可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11运行之后，用户基于输入单元16（例如，预设的激发配对指令的物理按键或者虚拟按键）发出的控制指令。

[0084] 步骤S21，该控制网络连接模块110在控制终端1与所述控制网络连接时，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一局域控制网络连接。

[0085] 在控制终端1与受控终端2通过同一局域控制网络连接时，转入执行下述步骤S25、S26及S27；或者，在控制终端1与受控终端2不通过同一局域控制网络连接时，转入执行下述步骤S22、S23及S24。

[0086] 对本领域的技术人员来说，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一局域控制网络连接的方式可以有多种，例如：

[0087] 方式一：控制终端1基于局域控制网络，向受控终端2发送检测请求；受控终端2在接收到所述检测请求时，响应所述检测请求，并向控制终端1反馈响应信息；控制终端1在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内接收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络连接，或者，在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内未收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络断开连接；

[0088] 方式二：受控终端2每隔一个时间周期（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）基于局域控制网络，主动向控制终端1发送响应信息；控制终端1在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内接收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络连接，或者，在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内未收到所述响应信息时，即判断控制终端1与局域控制网络断开连接。

[0089] 上述方式二需要受控终端2不间断的发送响应信息，在不运行该受控终端多控制模式自适应控制系统11时亦是如此，相较于上述方式一，上述方式二极大地浪费了系统资源，故，本实施例优选上述方式一。

[0090] 步骤S22，该控制网络连接模块110分析控制终端1与受控终端2是否通过同一互联网控制网络连接。

[0091] 在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络连接时，转入执行下述步骤S23；或者，在控制终端1与受控终端2不通过同一互联网控制网络连接时，转入执行下述步骤S24。

[0092] 步骤S23，该控制网络连接模块110提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0093] 步骤S24，该控制网络连接模块110直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0094] 步骤S25，该控制网络连接模块110分析控制终端1与受控终端2是否通过同一互联网控制网络连接。

[0095] 对本领域的技术人员来说，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一互联网控制网络连接的方式可以有多种，例如：

[0096] 方式一：控制终端1基于互联网控制网络，向受控终端2发送检测请求；受控终端2在接收到所述检测请求时，响应所述检测请求，并向控制终端1反馈响应信息；控制终端1在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内接收到所述响应信息时，即判断控制终端1与互联网控制网络连接，或者，在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内未收到所述响应信息时，即判断控制终端1与互联网控制网络断开连接；

[0097] 方式二：受控终端2每隔一个时间周期（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）基于互联网控制网络，主动向控制终端1发送响应信息；控制终端1在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内接收到所述响应信息时，即判断控制终端1与互联网控制网络连接，或者，在预设时间（例如，0.4秒、1秒、1.2秒、2.3等）内未收到所述响应信息时，即判断控制终端1与互联网控制网络断开连接。

[0098] 上述方式二需要受控终端2不间断的发送响应信息，在不运行该受控终端多控制模式自适应控制系统11时亦是如此，相较于上述方式一，上述方式二极大地浪费了系统资源，故，本实施例优选上述方式一。

[0099] 在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络连接时，转入执行下述步骤S27；或者，在控制终端1与受控终端2不通过同一互联网控制网络连接时，转入执行下述步骤S26。

[0100] 步骤S26，该控制模式匹配模块112提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0101] 步骤S27，该控制模式匹配模块112提供直接控制模式、局域控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式或互联网控制模式以控制受控终端2。

[0102] 如图7所示，为本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第三实施例的具体实施流程图。

[0103] 步骤S30，该控制网络连接模块110在收到用户发出的控制指令时，检测控制终端与控制网络的连接状况。所述控制网络包括局域控制网络（例如，图1D至图1F所示的局域控制网络）和互联网控制网络（例如，图1G和图1H所示的互联网控制网络）。控制指令可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11的运行指令；也可以是该受控终端多控制模式自适应控制系统11运行之后，用户基于输入单元16（例如，预设的激发配对指令的物理按键或者虚拟按键）发出的控制指令。

[0104] 步骤S31，该控制网络连接模块110在控制终端1与所述控制网络连接时，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一互联网控制网络连接。

[0105] 在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络连接时，转入执行下述步骤S35、S36及S37；或者，在控制终端1与受控终端2不通过同一互联网控制网络连接时，转入执行下述步骤S32、S33及S34。

[0106] 步骤S32，该控制网络连接模块110分析控制终端1与受控终端2是否通过同一局域控制网络连接。

[0107] 在控制终端1与受控终端2通过同一局域控制网络连接时，转入执行下述步骤S33；或者，在控制终端1与受控终端2不通过同一局域控制网络连接时，转入执行下述步骤S34。

[0108] 步骤S33，该控制网络连接模块110提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0109] 步骤S34，该控制网络连接模块110直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0110] 步骤S35，该控制网络连接模块110分析控制终端1与受控终端2是否通过同一局域控制网络连接。

[0111] 在控制终端1与受控终端2通过同一局域控制网络连接时，转入执行下述步骤S37；或者，在控制终端1与受控终端2不通过同一局域控制网络连接时，转入执行下述步骤S36[0112] 步骤S36，该控制网络连接模块110提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0113] 步骤S37，该控制模式匹配模块112提供直接控制模式、局域控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式或互联网控制模式以控制受控终端2。

[0114] 对本领域的技术人员来说，参照上述的发明思想，本发明受控终端多控制模式自适应控制方法还可以有其他任意适用的实施例，例如，下述未以例图示出的第四实施例的细化流程。

[0115] 本发明受控终端多控制模式自适应控制方法第四实施例的细化流程包括步骤：该控制网络连接模块110在收到用户发出的控制指令时，检测控制终端与控制网络的连接状况；该控制模式匹配模块112在控制终端1与控制网络断开时，直接提供直接控制模式以控制受控终端2；该控制模式匹配模块112在控制终端1与受控终端2通过同一局域控制网络连接时，提供直接控制模式及局域控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供局域控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2；该控制模式匹配模块112在控制终端1与受控终端2不通过同一局域控制网络通信连接时，分析控制终端1与受控终端2是否通过同一互联网控制网络通信连接；在控制终端1与受控终端2通过同一互联网控制网络通信连接时，该控制模式匹配模块112提供直接控制模式及互联网控制模式供用户选择以控制受控终端2，或者，直接提供互联网控制模式以控制受控终端2，或者，直接提供直接控制模式以控制受控终端2。

[0116] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。