本发明公开了一种基于iBeacon的生产物流管理系统，包括：设置有托盘条码和托盘iBeacon标签的智能托盘、门禁上设置有仓库iBeacon标签的智能仓库、配置有车载iBeacon终端的智能叉车、条码采集器、iBeacon基站群、无线通信模块和物流数据服务器。本发明还公开了一种基于iBeacon的生产物流管理方法。本发明不仅提高了物流配送效率，还节约大量的人力、物力、资源。
1.一种基于iBeacon的生产物流管理系统，其特征在于，包括：设置有托盘条码和托盘iBeacon标签的智能托盘、门禁上设置有仓库iBeacon标签的智能仓库、配置有车载iBeacon终端的智能叉车、条码采集器、iBeacon基站群、无线通信模块和物流数据服务器；其中，所述智能托盘用于装载含有产品条码的产品；
所述条码采集器用于通过扫描所述智能托盘的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘绑定，并通过所述无线通信模块将绑定的产品信息与智能托盘的信息发送至所述物流数据服务器；
所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车还分别用于采用所述托盘iBeacon标签、所述仓库iBeacon标签和所述车载iBeacon终端实时的向所述iBeacon基站群分别发送自身的iBeacon标识；
所述iBeacon基站群用于根据接收的iBeacon标识的信号强度计算所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置，并将所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置以及iBeacon标识通过所述无线通信模块发送至所述物流数据服务器；
所述物流数据服务器用于将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定，并为所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务，以及根据所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端；
所述智能叉车还用于在被筛选出时，采用所述车载iBeacon终端确认接受或拒绝所述生产物流配送任务，并发送接受或拒绝信息至所述物流数据服务器；并在确认接受时，显示所述生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车状态修改为执行任务状态；
所述物流数据服务器还用于在拒绝所述生产物流配送任务时或在预设时长内没有做出回应时，重新计算所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，再次从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
2.如权利要求1所述的基于iBeacon的生产物流管理系统，其特征在于，所述智能叉车还用于在接受所述生产物流配送任务后，开至与所述智能托盘的距离小于预设距离时，向所述物流数据服务器发送触发信息，并运送所述智能托盘到达目的智能仓库；
所述物流数据服务器还用于在接收到所述触发信息时，将所述智能叉车和所述智能托盘绑定。
3.如权利要求2所述的基于iBeacon的生产物流管理系统，其特征在于，所述物流数据服务器还用于根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否进入所述目的智能仓库，并在识别结果为进入时，将所述智能托盘的入库信息存储；
所述智能叉车还用于将所述智能托盘放置好并离开托盘时，将智能叉车状态更新为无任务状态，并删除托盘iBeacon标签绑定的生产物流配送任务；
所述物流数据服务器还用于根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否已将所述智能托盘放置好并离开托盘，并在识别结果为是时，解除所述智能托盘和所述智能叉车的绑定，并删除给所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配的生产物流配送任务。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的基于iBeacon的生产物流管理系统，其特征在于，所述托盘iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述车载iBeacon终端的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述仓库iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型和唯一ID。
5.一种基于iBeacon的生产物流管理方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1-4中任意一项所述的基于iBeacon的生产物流管理系统的，则所述方法包括：所述智能托盘装载含有产品条码的产品；
所述条码采集器用于通过扫描所述智能托盘的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘绑定，并通过所述无线通信模块将绑定的产品信息与智能托盘的信息发送至所述物流数据服务器；
所述物流数据服务器将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定，并为所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务；
所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车分别采用所述托盘iBeacon标签、所述仓库iBeacon标签和所述车载iBeacon终端实时的向所述iBeacon基站群分别发送自身的iBeacon标识；
所述iBeacon基站群根据接收的iBeacon标识的信号强度计算所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置，并将所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置以及iBeacon标识通过所述无线通信模块发送至所述物流数据服务器；
所述物流数据服务器根据所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
6.如权利要求5所述的基于iBeacon的生产物流管理方法，其特征在于，还包括：
当采用所述车载iBeacon终端确认接受所述生产物流配送任务时，发送接受信息至所述物流数据服务器，在车载iBeacon终端的液晶显示单元显示所述生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车状态修改为执行任务状态；
当采用所述车载iBeacon终端拒绝所述生产物流配送任务时，发送拒绝信息至所述物流数据服务器；
所述物流数据服务器在被筛选出的智能叉车拒绝所述生产物流配送任务时或在预设时长内没有做出回应时，重新计算所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，再次从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
7.如权利要求6所述的基于iBeacon的生产物流管理方法，其特征在于，还包括：
在所述智能叉车接受所述生产物流配送任务后，当开至与所述智能托盘的距离小于预设距离时，向所述物流数据服务器发送触发信息；
所述物流数据服务器在接收到所述触发信息时，将所述智能叉车和所述智能托盘绑定。
8.如权利要求7所述的基于iBeacon的生产物流管理方法，其特征在于，还包括：
所述智能叉车运送所述智能托盘进入所述目的智能仓库；
所述物流数据服务器根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否进入所述目的智能仓库，并在识别结果为进入时，将所述智能托盘的入库信息存储；
所述智能叉车将所述智能托盘放置好并离开托盘时，将智能叉车状态更新为无任务状态，并删除托盘iBeacon标签绑定的生产物流配送任务；
所述物流数据服务器根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否已将所述智能托盘放置好并离开托盘，并在识别结果为是时，解除所述智能托盘和所述智能叉车的绑定，并删除给所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配的生产物流配送任务。
9.如权利要求5-8中任意一项所述的基于iBeacon的生产物流管理方法，其特征在于，所述托盘iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述车载iBeacon终端的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述仓库iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型和唯一ID。
基于iBeacon的生产物流管理方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种基于iBeacon的生产物流管理系统及方法。
背景技术
[0002] 在目前生产制造业企业中，由于实际生产环境的不确定性，以及生产-物流各环节不透明性，造成现有的生产-物流管理方式存在以下问题：(1)产品下线不可知；(2)生产物流配送任务投放不精确；(3)入库任务不明确；这些问题常常导致物流配送过程中人力/物力/资源的浪费、车间下线点货物积压、入库效率低下等结果。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于iBeacon的生产物流管理系统及系统，该发明物流配送效率高，节约人力、物力、资源。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于iBeacon的生产物流管理系统，包括：设置有托盘条码和托盘iBeacon标签的智能托盘、门禁上设置有仓库iBeacon标签的智能仓库、配置有车载iBeacon终端的智能叉车、条码采集器、iBeacon基站群、无线通信模块和物流数据服务器；其中，
[0005] 所述智能托盘用于装载含有产品条码的产品；
[0006] 所述条码采集器用于通过扫描所述智能托盘的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘绑定，并通过所述无线通信模块将绑定的产品信息与智能托盘的信息发送至所述物流数据服务器；
[0007] 所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车还分别用于采用所述托盘iBeacon标签、所述仓库iBeacon标签和所述车载iBeacon终端实时的向所述iBeacon基站群分别发送自身的iBeacon标识；
[0008] 所述iBeacon基站群用于根据接收的iBeacon标识的信号强度计算所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置，并将所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置以及iBeacon标识通过所述无线通信模块发送至所述物流数据服务器；
[0009] 所述物流数据服务器用于将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定，并为所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务，以及根据所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
[0010] 进一步的，所述智能叉车还用于在被筛选出时，采用所述车载iBeacon终端确认接受或拒绝所述生产物流配送任务，并发送接受或拒绝信息至所述物流数据服务器；并在确认接受时，显示所述生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车状态修改为执行任务状态；
[0011] 所述物流数据服务器还用于在拒绝所述生产物流配送任务时或在预设时长内没有做出回应时，重新计算所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，再次从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
[0012] 进一步的，所述智能叉车还用于在接受所述生产物流配送任务后，开至与所述智能托盘的距离小于预设距离时，向所述物流数据服务器发送触发信息，并运送所述智能托盘到达目的智能仓库；
[0013] 所述物流数据服务器还用于在接收到所述触发信息时，将所述智能叉车和所述智能托盘绑定。
[0014] 进一步的，所述物流数据服务器还用于根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否进入所述目的智能仓库，并在识别结果为进入时，将所述智能托盘的入库信息存储；
[0015] 所述智能叉车还用于将所述智能托盘放置好并离开托盘时，将智能叉车状态更新为无任务状态，并删除托盘iBeacon标签绑定的生产物流配送任务；
[0016] 所述物流数据服务器还用于根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否已将所述智能托盘放置好并离开托盘，并在识别结果为是时，解除所述智能托盘和所述智能叉车的绑定，并删除给所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配的生产物流配送任务。
[0017] 进一步的，所述托盘iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述车载iBeacon终端的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述仓库iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型和唯一ID。
[0018] 本发明还公开了一种基于iBeacon的生产物流管理方法，所述方法是基于上述的基于iBeacon的生产物流管理系统的，则所述方法包括：
[0019] 所述智能托盘装载含有产品条码的产品；
[0020] 所述条码采集器用于通过扫描所述智能托盘的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘绑定，并通过所述无线通信模块将绑定的产品信息与智能托盘的信息发送至所述物流数据服务器；
[0021] 所述物流数据服务器将所述产品条码对应的产品信息与所述智能托盘的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定，并为所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务；
[0022] 所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车分别采用所述托盘iBeacon标签、所述仓库iBeacon标签和所述车载iBeacon终端实时的向所述iBeacon基站群分别发送自身的iBeacon标识；
[0023] 所述iBeacon基站群根据接收的iBeacon标识的信号强度计算所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置，并将所述智能托盘、所述智能仓库和所述智能叉车的实时位置以及iBeacon标识通过所述无线通信模块发送至所述物流数据服务器；
[0024] 所述物流数据服务器根据所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
[0025] 进一步的，所述方法还包括：
[0026] 当采用所述车载iBeacon终端确认接受所述生产物流配送任务时，发送接受信息至所述物流数据服务器，在车载iBeacon终端的液晶显示单元显示所述生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车状态修改为执行任务状态；
[0027] 当采用所述车载iBeacon终端拒绝所述生产物流配送任务时，发送拒绝信息至所述物流数据服务器；
[0028] 所述物流数据服务器在被筛选出的智能叉车拒绝所述生产物流配送任务时或在预设时长内没有做出回应时，重新计算所述智能托盘和所述智能叉车的实时位置，再次从处于无任务状态的智能叉车中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘所属下线点相同且距离最近的智能叉车，并将所述生产物流配送任务通过所述无线通信模块推送至筛选出的智能叉车上的车载iBeacon终端。
[0029] 进一步的，所述方法还包括：
[0030] 在所述智能叉车接受所述生产物流配送任务后，当开至与所述智能托盘的距离小于预设距离时，向所述物流数据服务器发送触发信息；
[0031] 所述物流数据服务器在接收到所述触发信息时，将所述智能叉车和所述智能托盘绑定。
[0032] 进一步的，所述方法还包括：
[0033] 所述智能叉车运送所述智能托盘进入所述目的智能仓库；
[0034] 所述物流数据服务器根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否进入所述目的智能仓库，并在识别结果为进入时，将所述智能托盘的入库信息存储；
[0035] 所述智能叉车将所述智能托盘放置好并离开托盘时，将智能叉车状态更新为无任务状态，并删除托盘iBeacon标签绑定的生产物流配送任务；
[0036] 所述物流数据服务器根据所述智能托盘和所述智能仓库的实时位置识别所述智能叉车是否已将所述智能托盘放置好并离开托盘，并在识别结果为是时，解除所述智能托盘和所述智能叉车的绑定，并删除给所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配的生产物流配送任务。
[0037] 进一步的，所述方法所述托盘iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述车载iBeacon终端的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，所述仓库iBeacon标签的iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型和唯一ID。
[0038] 实施本发明，具有如下有益效果：
[0039] 1、采用iBeacon标签和条码标识混合使用，当产品下线时，及时发信息至物流数据服务器将智能托盘和产品进行绑定，下线清楚告知；
[0040] 2、通过iBeacon标签为智能托盘和智能叉车分区域，分管清楚；
[0041] 3、当为智能托盘下发生产物流配送任务时，可寻找附近最近的分管空闲智能叉车，从而使生产物流配送任务投放精确，配送效率高；节约人力物力资源；
[0042] 4、实时监控任务执行的状态，是正在执行还是已完成都清楚明了。
附图说明
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044] 图1是本发明提供的基于iBeacon的生产物流管理系统的一个实施例的系统框图。
[0045] 图2是本发明实施例提供的基于iBeacon的生产物流管理系统的硬件结构示意图；
[0046] 图3是图1中托盘iBeacon标签的结构示意图；
[0047] 图4是图1中仓库iBeacon标签的结构示意图；
[0048] 图5是iBeacon基站群的分布示意图；
[0049] 图6是图1中iBeacon基站群的结构示意图；
[0050] 图7是图1中车载iBeacon终端的结构示意图。
具体实施方式
[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052] 图1是本发明提供的基于iBeacon的生产物流管理系统的一个实施例的系统框图，如图1所示，包括：设置有托盘条码1012和托盘iBeacon标签1011的智能托盘101、门禁上设置有仓库iBeacon标签1031的智能仓库103、配置有车载iBeacon终端1021的智能叉车102、条码采集器104、iBeacon基站群105、无线通信模块106和物流数据服务器107。具体的，本发明实施例的硬件结构示意图参考图2。
[0053] 其中，iBeacon是苹果公司2013年9月发布的移动设备用iOS7上配备的新功能。其工作方式是，配备有低功耗蓝牙(Bluetooth low energy，BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。比如，在店铺里设置iBeacon通信模块的话，便可让iPhone和iPad上运行一资讯告知服务器，或者由服务器向顾客发送折扣券及进店积分。其特点是：能够实现精确定位、精准消息推送以及低成本。
[0054] 其中，智能托盘101设置在下线点，用于装载含有产品条码的产品；具体的，产品条码是一维码。
[0055] 其中，条码采集器104设置在下线点，用于通过扫描智能托盘101的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将产品条码对应的产品信息与智能托盘101绑定，并通过无线通信模块106将绑定的产品信息与智能托盘101的信息发送至物流数据服务器107。具体的，托盘条码是二维码，条码采集器104是混合条码采集器，无线通信模块106是wifi模块。
[0056] 其中，智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102还分别用于采用托盘iBeacon标签1011、仓库iBeacon标签1031和车载iBeacon终端1021实时的向iBeacon基站群105分别发送自身的iBeacon标识。具体的，iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID，分别采用Major、Minor和UUID表示，iBeacon标签的类型包括托盘iBeacon标签、仓库iBeacon标签和车载iBeacon终端，且托盘条码和该托盘iBeacon标签的UUID一一对应。
[0057] 其中，如图3所示，所述托盘iBeacon标签1011包含有数据处理芯片10111和蓝牙4.0模块10112；其所包含的数据处理芯片10111用来存储托盘iBeacon标签1011的Major、Minor、UUID值。其中Major的值表示当前类型为智能托盘，用来区别类型是能托盘、智能叉车和智能仓库；Minor表示智能托盘所属的下线点，用来区别不同的下线点产生的智能托盘；UUID表示托盘的唯一标识，用来区别不同的托盘，且托盘iBeacon标签的UUID与二维码包含的托盘号信息是一一对应关系，以便当包含产品信息的产品一维码与托盘二维码绑定的时候触发物流数据服务器将产品信息与托盘iBeacon标签的UUID绑定在一起；蓝牙4.0模块10112，用来向iBeacon基站群105发射自己的Major、Minor、UUID值。
[0058] 其中，如图4所示，所述仓库iBeacon标签1031包含有数据处理芯片10311和蓝牙4.0模块10312，其所包含的数据处理芯片10311用来存储仓库iBeacon标签1031的Major、Minor、UUID值，其中Major的值表示当前类型为智能仓库；Minor为空；UUID表示仓库的唯一标识，用来区别不同的仓库；其所包含的蓝牙4.0模块10312，用来向iBeacon基站群105发射自己的Major、Minor、UUID值。
[0059] 其中，iBeacon基站群105用于根据接收的iBeacon标识的信号强度计算智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102的实时位置，并将智能托盘101、智能仓库103和智能叉车
102的实时位置以及iBeacon标识通过无线通信模块106发送至物流数据服务器107。具体的，如图5所示，iBeacon基站群105按照一定的规则布置在从车间到仓库的整个区域(具体的，iBeaocn基站的布局可以根据实际情况来调整)，每4个基站为一个基站群，4个基站接收到仓库iBeacon标签、车载iBeacon终端和位于下线点108的托盘iBeacon标签实时发送的iBeacon标识，并将接收的iBeacon标识的信号强度转换为距离，筛选出三个最近距离，然后通过三角质心定位法来得到其坐标。
[0060] 其中，如图6所示，所述iBeacon基站群105包含数据处理芯片1051、蓝牙4.0模块1052和无线网络接口1053，用来接收车载iBeacon终端1021、托盘iBeacon标签1011和仓库iBeacon标签1031发射的Major、Minor、UUID值；数据处理芯片1051通过所述蓝牙4.0模块
1052接收车载iBeacon终端1021、托盘iBeacon标签1011和仓库iBeacon标签1031发射的iBeacon标识，根据接收的iBeacon标识的强度来计算叉车、托盘以及仓库大门的精确坐标位置；无线网路接口1053，用来将所述蓝牙4.0模块1052接收到的车载iBeacon终端1021、托盘iBeacon标签1011和仓库iBeacon标签1031发射的Major、Minor、UUID值和所述数据处理芯片1051计算得到的叉车、托盘、仓库大门精确位置信息通过无线通信模块106实时上传到物流数据服务器107。
[0061] 其中，物流数据服务器107用于将产品条码对应的产品信息与智能托盘101的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定(具体是将将产品条码对应的产品信息与智能托盘101的托盘iBeacon标签的唯一ID，即UUID绑定)，并为智能托盘101的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务(具体的，是给托盘iBeacon标签的UUID分配生产物流配送任务)，以及根据智能托盘101和智能叉车102的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车102中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘101所属下线点相同且距离最近的智能叉车102(具体是与智能托盘处于同一下线点的智能叉车，即与智能托盘Minor相同的智能叉车)，并将生产物流配送任务通过无线通信模块106推送至筛选出的智能叉车102上的车载iBeacon终端。
[0062] 进一步的，智能叉车102还用于在被筛选出时，采用车载iBeacon终端上的输入按键确认接受或拒绝生产物流配送任务，并发送接受或拒绝信息至物流数据服务器107；并在确认接受时，在液晶显示单元显示生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车102状态修改为执行任务状态。具体的，生产物流配送任务信息包括订单所属客户、发货日期、目标仓库的详细信息和获取该任务的导航路径。
[0063] 其中车载iBeacon终端1021，主要配置在各个智能叉车102上，用来接收物流数据服务器107投放的生产物流配送任务和生产物流配送任务的执行情况以及进行任务终点导航等操作，如图7所示，其包含数据处理芯片10211、蓝牙4.0模块10212、液晶显示单元10213、输入按键10214和无线网络接口10215；所述数据处理芯片10211，用于存储Major、Minor、UUID值。其中Major的值表示当前类型为智能叉车，用来区别智能托盘、智能叉车和智能仓库；Minor表示该叉车所属下线点(即车载iBeacon终端的Minor值对应同一下线点托盘iBeacon标签的Minor值)；UUID表示叉车的唯一标识，用来区别不同的智能叉车；所述车载iBeacon终端所包含的蓝牙4.0模块10212，用于向智能叉车所在iBeacon基站群发送所述数据处理芯片10211存储的Major、Minor、UUID值；所述输入按键10214，用于接收或者拒绝生产物流配送任务；所述无线网路接口10215，用于接收物流数据服务器投放的生产物流配送任务和上传生产物流配送任务的执行情况。
[0064] 物流数据服务器107还用于在被筛选出的智能叉车102拒绝时或在预设时长内没有做出回应时，重新计算智能托盘101和智能叉车102的实时位置，再次从处于无任务状态的智能叉车102中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘101所属下线点相同且距离最近的智能叉车102，并将生产物流配送任务通过无线通信模块106推送至筛选出的智能叉车102上的车载iBeacon终端。直至某一智能叉车接受。
[0065] 进一步的，智能叉车102还用于在接受生产物流配送任务后，开至与智能托盘101的距离小于预设距离时，向物流数据服务器107发送触发信息，并运送智能托盘101到达目的智能仓库103；所述预设距离是在系统初始化时设置的参数。
[0066] 物流数据服务器107还用于在接收到触发信息时，将智能叉车102和智能托盘101绑定。
[0067] 进一步的，物流数据服务器107还用于根据智能托盘101和智能仓库103的实时位置识别智能叉车102是否进入目的智能仓库103，并在识别结果为进入时，将智能托盘101的入库信息存储。具体的，当智能托盘101与智能仓库103门禁的距离小于预设终点值时，视为进入智能仓库103。具体的，所述预设终点值是在系统初始化时设置的参数。
[0068] 智能叉车102还用于将智能托盘101放置好并离开托盘，并触发物流数据服务器将智能叉车的状态更新为无任务状态，并删除托盘iBeacon标签绑定的生产物流配送任务。
[0069] 物流数据服务器107还用于根据智能托盘101和智能仓库103的实时位置识别智能叉车102是否已将智能托盘101放置好并离开托盘，并在识别结果为是时，解除智能托盘101和智能叉车102的绑定，并删除给所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配的生产物流配送任务。具体的，当智能托盘与智能叉车的距离大于预设距离时，判定为智能叉车102是否已将智能托盘101放置好并离开托盘。其中，所述预设距离是在系统初始化时设置的参数。
[0070] 本发明还提供了一种基于iBeacon的生产物流管理方法，该方法是基于上述基于iBeacon的生产物流管理系统的，则方法包括：
[0071] S201、智能托盘101装载含有产品条码的产品；
[0072] S202、条码采集器104用于通过扫描智能托盘101的托盘条码和装载于其内的产品的产品条码，将产品条码对应的产品信息与智能托盘101绑定，并通过无线通信模块106将绑定的产品信息与智能托盘101的信息发送至物流数据服务器107；
[0073] S203、物流数据服务器107将产品条码对应的产品信息与智能托盘101的托盘iBeacon标签的iBeacon标识绑定，并为智能托盘101的托盘iBeacon标签分配生产物流配送任务；
[0074] S204、智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102分别采用托盘iBeacon标签、仓库iBeacon标签和车载iBeacon终端实时的向iBeacon基站群105分别发送自身的iBeacon标识；其中，iBeacon标识包括当前iBeacon标签的类型、所属下线点和唯一ID(特殊的，车载iBeacon终端只有类型和唯一ID)；
[0075] S205、iBeacon基站群105根据接收的iBeacon标识的信号强度计算智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102的实时位置，并将智能托盘101、智能仓库103和智能叉车102的实时位置和iBeacon标识通过无线通信模块106发送至物流数据服务器107；
[0076] S206、物流数据服务器107根据智能托盘101和智能叉车102的实时位置，从处于无任务状态的智能叉车102中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘101所属下线点相同且距离最近的智能叉车102，并将生产物流配送任务通过无线通信模块106推送至筛选出的智能叉车102上的车载iBeacon终端；
[0077] S207、当采用车载iBeacon终端确认接受生产物流配送任务时，发送接受信息至物流数据服务器107，在车载iBeacon终端的液晶显示单元显示生产物流配送任务信息，并将当前智能叉车102状态修改为执行任务状态；
[0078] S208、当采用车载iBeacon终端拒绝生产物流配送任务时，发送拒绝信息至物流数据服务器107；
[0079] S209、物流数据服务器107在被筛选出的智能叉车102拒绝时或在预设时长内没有做出回应时，重新计算智能托盘101和智能叉车102的实时位置，再次从处于无任务状态的智能叉车102中筛选出与被分配生产物流配送任务的智能托盘101所属下线点相同且距离最近的智能叉车102，并将生产物流配送任务通过无线通信模块106推送至筛选出的智能叉车102上的车载iBeacon终端；
[0080] S210、在智能叉车102接受生产物流配送任务后，当开至与智能托盘101的距离小于预设距离时，向物流数据服务器107发送触发信息；
[0081] S211、物流数据服务器107在接收到触发信息时，将智能叉车102和智能托盘101绑定；
[0082] S212、智能叉车102运送智能托盘101进入目的智能仓库103；
[0083] S213、物流数据服务器107根据智能托盘101和智能仓库103的实时位置识别智能叉车102是否进入目的智能仓库103，并在识别结果为进入时，将智能托盘101的入库信息存储；
[0084] S214、智能叉车102将智能托盘101放置好并离开托盘，并将状态更新为无任务状态，并删除托盘iBeacon标签绑定的生产物流配送任务；
[0085] S215、物流数据服务器107根据智能托盘101和智能仓库103的实时位置识别智能叉车102是否已将智能托盘101放置好并离开托盘，并在识别结果为是时，解除智能托盘101和智能叉车102的绑定，，并删除给所述智能托盘的托盘iBeacon标签分配的生产物流配送任务。
[0086] 本方法是与上述系统一一对应的，具体请参照上述系统，不在赘述。
[0087] 实施本发明，具有如下有益效果：
[0088] 1、采用iBeacon标签和条码标识混合使用，当产品下线时，及时发信息至物流数据服务器将智能托盘和产品进行绑定，下线清楚告知；
[0089] 2、通过托盘iBeacon标签和叉车iBeacon终端为智能托盘和智能叉车分区域，分管清楚；
[0090] 3、当为智能托盘下发生产物流配送任务时，可寻找距离该托盘最近的分管该托盘所属下线点的空闲智能叉车，动态推送生产物流配送任务，从而使生产物流配送任务投放精确，配送效率高；节约人力物力资源；
[0091] 4、实时监控任务执行的状态，是正在执行还是已完成都清楚明了。
[0092] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0093] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0094] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0095] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0096] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0097] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
