一种确定图像偏移量的方法及设备转让专利
申请号 : CN201410036125.X
文献号 : CN104809716B
文献日 : 2018-01-26
发明人 : 李兵
申请人 : 青岛海信移动通信技术股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种确定图像偏移量的方法,其特征在于,所述方法包括:
将获取的目标图像均匀划分成M*N个第一子区域,以及将获取的待配准图像均匀划分成M*N个第二子区域;其中,获取的所述目标图像和获取的所述待配准图像之间获取的图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N均为正整数,且M与N的比值等于所述长宽比;
针对所述目标图像中的每个第一子区域分别执行:确定所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量;其中,所述第一子区域在所述目标图像中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;
根据每个第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量;
其中,确定所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量,包括:
确定所述第二子区域内的一个固定采样区;
确定所述第一子区域内的一个设定区域;其中,所述设定区域的中心在所述第一子区域中的位置与所述固定采样区的中心在所述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,所述设定区域不小于所述固定采样区;
确定所述设定区域内的至少一个浮动采样区;其中,所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同;
针对所述设定区域内的每个浮动采样区分别执行:确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的采样区偏移量;其中,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值;
确定所述设定区域内的所有浮动采样区中,与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区;
将确定的所述与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区的 采样区偏移量作为所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值,包括:针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:确定所述第一像素点的显著变化特征值;确定所述固定采样区中对应于所述第一像素点的第二像素点的显著变化特征值;
其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固定采样区中的位置相同;
将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述浮动采样区内的每个第一像素点的显著变化特征值:针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:确定所述浮动采样区内与所述第一像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第一像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第一像素点的变化特征值;
将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为所述浮动采样区的特征值;
针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:若所述第一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一设定值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过以下方式确定所述固定采样区内的每个第二像素点的显著变化特征值:针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:确定所述固定采样区 内与所述第二像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第二像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第二像素点的变化特征值;
将确定出的每个第二像素点的变化特征值之和的平均值作为所述固定采样区的特征值;
针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:若所述第二像素点的变化特征值大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为所述第二像素点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征值不大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据每个第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量,包括:将所有第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;
确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第一数量;
在所述第一数量不小于M*N/2时,将所述第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
若所述第一数量小于M*N/2,则按照第二子区域的固定采样区的特征值从大到小的顺序,对第二子区域对应的区域偏移量进行排序,获得排序后的区域偏移量集合;
将所述区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;
确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;
在所述第二数量不小于K/2时,将所述第二数量对应的组中包含的区域偏 移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
若所述第二数量小于K/2,则将所述前K个区域偏移量的平均值作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
8.一种确定图像偏移量的设备,其特征在于,所述设备包括:
划分模块,用于将获取的目标图像均匀划分成M*N个第一子区域,以及将获取的待配准图像均匀划分成M*N个第二子区域;其中,获取的所述目标图像和获取的所述待配准图像之间获取的图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N均为正整数,且M与N的比值等于所述长宽比;
处理模块,用于针对所述目标图像中的每个第一子区域分别执行:确定所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量;其中,所述第一子区域在所述目标图像中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;根据每个第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量;
所述处理模块具体用于:
确定所述第二子区域内的一个固定采样区;确定所述第一子区域内的一个设定区域;
其中,所述设定区域的中心在所述第一子区域中的位置与所述固定采样区的中心在所述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,所述设定区域不小于所述固定采样区;确定所述设定区域内的至少一个浮动采样区;其中,所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同;针对所述设定区域内的每个浮动采样区分别执行:确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的采样区偏移量;其中,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值;确定所述设定区域内的所有浮动采样区中,与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区;将确定的所述与所述固定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区的采样区偏移量作为所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,所述处理模块具体用于:
针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:确定所述第一像素点的显著变化特征值;确定所述固定采样区中对应于所述第一像素点的第二像素点的显著变化特征值;
其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固定采样区中的位置相同;将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值。
10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述处理模块具体用于,通过以下方式确定所述浮动采样区内的每个第一像素点的显著变化特征值:针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:确定所述浮动采样区内与所述第一像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第一像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第一像素点的变化特征值;将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为所述浮动采样区的特征值;针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:若所述第一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一设定值。
11.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述处理模块具体用于,通过以下方式确定所述固定采样区内的每个第二像素点的显著变化特征值:针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:确定所述固定采样区内与所述第二像素点相邻的像素点;确定每个相邻的像素点的像素值与所述第二像素点的像素值的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的 所述n次幂之和,作为所述第二像素点的变化特征值;将确定出的每个第二像素点的变化特征值之和的平均值作为所述固定采样区的特征值;针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:若所述第二像素点的变化特征值大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为所述第二像素点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征值不大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述处理模块具体用于:
将所有第一子区域与对应的第二子区域的区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第一数量;在所述第一数量不小于M*N/2时,将所述第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
13.如权利要求12所述的设备,其特征在于,所述处理模块还用于:
若所述第一数量小于M*N/2,则按照第二子区域的固定采样区的特征值从大到小的顺序,对第二子区域对应的区域偏移量进行排序,获得排序后的区域偏移量集合;将所述区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;在所述第二数量不小于K/2时,将所述第二数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
14.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述处理模块还用于:若所述第二数量小于K/2,则将所述前K个区域偏移量的平均值作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
说明书 :
一种确定图像偏移量的方法及设备
技术领域
背景技术
为一幅图像。然而,由于用户在使用摄像设备(如照相机或智能手机)拍摄照片时难免发生
抖动,有可能导致连续获取的多幅图像之间存在偏移(或错位),因此,在合成图像之前,需
要对连续获取的图像进行配准。
配准图像和目标图像之间的偏移量。
作为待配准图像和目标图像之间的偏移量。
图像中存在移动目标,其在图像中的特征一般非常明显,则根据图像中的移动目标的特征
确定图像偏移量,并对图像进行配准有可能导致配准不准确。
发明内容
图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N均为正整数,且
M与N的比值等于所述长宽比;
所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;
而图像配准更准确。
域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,所述设定区域不小于所述固定采样区;
量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值;
动采样区(即与固定采样区最接近的浮动采样区)的采样区偏移量作为第一子区域与对应
的第二子区域的区域偏移量,使得确定出的区域偏移量更加准确。
值;其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固
定采样区中的位置相同;
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所
述第一像素点的变化特征值;
点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点的变化特征值不大
于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一设定值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第二像素
点的变化特征值;
点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征值不大
于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
像之间获取的图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N
均为正整数,且M与N的比值等于所述长宽比;
的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;根据每个第一子区域与
对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移
量。
图像配准更准确。
述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,
所述设定区域不小于所述固定采样区;确定所述设定区域内的至少一个浮动采样区;其中,
所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同;针对所述设定区域内的每个浮动采样区分
别执行:确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的
采样区偏移量;其中,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中
心为原点建立的坐标系中的坐标值;确定所述设定区域内的所有浮动采样区中,与所述固
定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区;将确定的浮动采样区的采样区偏移量作为
所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量。
动采样区(即与固定采样区最接近的浮动采样区)的采样区偏移量作为第一子区域与对应
的第二子区域的区域偏移量,使得确定出的区域偏移量更加准确。
值;其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固
定采样区中的位置相同;将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素
点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的
特征偏差值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所
述第一像素点的变化特征值;将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为
所述浮动采样区的特征值;针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:若所述第
一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征
值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点
的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一
设定值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第二像素
点的变化特征值;将确定出的每个第二像素点的变化特征值之和的平均值作为所述固定采
样区的特征值;针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:若所述第二像素点的
变化特征值大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为所述第
二像素点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征
值不大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
小于M*N/2时,将所述第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待
配准图像之间的图像偏移量。
区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;确定含有最多的区
域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;在所述第二数量不小于K/2时,将所述第二数量
对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
附图说明
具体实施方式
第二子区域的区域偏移量,根据确定出的多个子区域偏移量,确定目标图像与待配准图像
之间的图像偏移量,由于确定的是两幅图像的子区域之间的区域偏移量,可减小计算量,并
且,根据多个区域偏移量确定的目标图像与待配准图像之间的图像偏移量更准确,从而图
像配准更准确。
图像,均可采用本发明实施例的方案确定该待配准图像与目标图像之间的图像偏移量,并
根据确定出的图像偏移量对该待配准图像进行配准处理。
取的目标图像和获取的待配准图像之间获取的图像数小于D-1。
标图像和待配准图像的长宽比。例如,假设目标图像和待配准图像的长宽比均为4:3,则M:N
=4:3,本发明实施例的方案以M取4,N取3为例进行说明。
域在待配准图像中的位置相同。
第一子区域,该第一子区域在目标图像中的位置与对应的第二子区域在待配准图像中的位
置相同。例如,图2b中的第二子区域B即为图2a中的第一子区域A对应的第二子区域。
该固定采样区的长宽比相同,该设定区域不小于该固定采样区;
量为该浮动采样区的中心在以该设定区域的中心为原点建立的坐标系中的坐标值;
明。如图3所示,为固定采样区在各第二子区域的中心的示意图。
的固定采样区的中心在该第二子区域中的位置相同,且该设定区域的长宽比与该固定采样
区的长宽比相同,该设定区域不小于该固定采样区。
4a所示),则第一子区域A的设定区域的中心为第一子区域A的中心。假设该设定区域的长和
宽均为S+2R,则在该设定区域内可确定出(2R+1)2个浮动采样区,其中,R为整数且0≤R≤
(L-S)/2。
其中,每个浮动采样区的中心与设定区域的中心的相对位置均不同。如果以设定区域的中
心为原点建立坐标系,则针对一个浮动采样区,该浮动采样区的中心相对于该设定区域的
中心的偏移量(即该浮动采样区的采样区偏移量)为该浮动采样区的中心在该坐标系中的
坐标值(dw,dh)。其中,dw小于0表示浮动采样区的中心在设定区域的中心的左边,dh小于0
表示浮动采样区的中心在设定区域的中心的下边,dw的取值范围为-R~R,dh的取值范围
为-R~R。
此,该设定区域内的浮动采样区的采样区偏移量,即为该浮动采样区相对于该固定采样区
的偏移量。
浮动采样区,该浮动采样区与该固定采样区之间的特征偏差值可通过以下方式确定:
该第一像素点在该浮动采样区中的位置与对应的第二像素点在该固定采样区中的位置相
同;
(i,j),固定采样区B中第i行、第j列的第二像素点的显著变化特征值为MCfix(i,j),则浮动
采样区A与固定采样区B之间的特征偏差值Diff(dw,dh)可表示为:
应于浮动采样区A中的第一像素点A的第二像素点。
绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的n次幂之和,作为该第一像素点的
变化特征值;
征值与该浮动采样区的特征值的差值;若该第一像素点的变化特征值不大于该浮动采样区
的特征值,则该第一像素点的显著变化特征值为一设定值。
值包括:Ffloat(dw,dh)(i+1,j)、Ffloat(dw,dh)(i-1,j)、Ffloat(dw,dh)(i,j+1)、Ffloat(dw,dh)(i,j-1),则该第一像素点的变化特征值Cfloat(dw,dh)(i,j)可表示为:
其左边和上边没有像素点,则Ffloat(dw,dh()i-1,j)=0,Ffloat(dw,dh()i,j-1)=0。
像素点,则该第一像素点的变化特征值C’float(dw,dh()i,j)可表示为:
绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的n次幂之和,作为该第二像素点的
变化特征值;
征值与该固定采样区的特征值的差值;若该第二像素点的变化特征值不大于该固定采样区
的特征值,则该第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
1,j)、fi(x i,j+1)、Ffi(x i,j-1),则该第二像素点的变化特征值Cfi(x i,j)可表示为:
其左边和上边没有像素点,则Ffi(x i-1,j)=0,Ffi(x i,j-1)=0。
像素点,则该第二像素点的变化特征值C’fi(x i,j)可表示为:
或U(色度)分量或V(色度)分量,也可以是RGB格式的图像中的R分量或G分量或B分量。
其他浮动采样区均可采用上述描述的方法确定其他浮动采样区与该固定采样区之间的特
征偏差值。
间的特征偏差值最小的浮动采样区的采样区偏移量作为该第一子区域与对应的第二子区
域的区域偏移量。
动采样区A的采样区偏移量(dw,dh)。
的第二子区域的区域偏移量。
的第二子区域内设定多个浮动采样区,在目标图像的第一子区域内设定一个固定采样区,
从而确定待配准图像的第二子区域与对应的第一子区域的区域偏移量。
其他待配准图像进行区域偏移量的确定,从而大大减小了计算量。如果在待配准图像的第
二子区域内设定多个浮动采样区,而在目标图像的第一子区域内设定一个固定采样区,则
针对每张待配准图像,均要计算该待配准图像的第二子区域内的多个浮动采样区中的各像
素点的显著变化特征值,计算量大大增加。
数量不小于M*N/2,则将第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为该目标图像与该待配
准图像之间的图像偏移量。
将获得的区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;其中,K取
值可以为M和N中较大的值;确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;
如果确定出的第二数量不小于K/2,则将第二数量对应的组中包含的区域偏移量作为该目
标图像与该待配准图像之间的图像偏移量。需要说明的是,如果有两个组中包含的区域偏
移量的数量均为第二数量,则可将该两个组中的任意一个组中包含的区域偏移量作为该目
标图像与该待配准图像之间的图像偏移量。
移量集合;将获得的区域偏移量集合的后K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;
确定含有最多的区域偏移量的组中的区域偏移量的第三数量;如果确定出的第三数量不小
于K/2,则将第三数量对应的组中包含的区域偏移量作为该目标图像与该待配准图像之间
的图像偏移量。
量为(0,2)的区域偏移量划分成一组作为组2,将区域偏移量为(-3,0)的区域偏移量划分成
一组作为组3,将区域偏移量为(-3,-1)的区域偏移量划分成一组作为组4,则组1中包含的
区域偏移量的数量为7,组2中包含的区域偏移量的数量为2,组3中包含的区域偏移量的数
量为1,组4中包含的区域偏移量的数量为2,组1中包含的区域偏移量的数量最多,则可确定
第一数量为7。由于第一数量7不小于6(即4*3/2),则可确定该目标图像与该待配准图像之
间的图像偏移量为(-1,-1)。
域偏移量为(0,2)的区域偏移量划分成一组作为组2,将区域偏移量为(-3,0)的区域偏移量
划分成一组作为组3,将区域偏移量为(-3,-1)的区域偏移量划分成一组作为组4,则组1中
包含的区域偏移量的数量为5,组2中包含的区域偏移量的数量为3,组3中包含的区域偏移
量的数量为2,组4中包含的区域偏移量的数量为2,组1中包含的区域偏移量的数量最多,则
可确定第一数量为5。由于确定的第一数量5小于6(即4*3/2),则按照第二子区域的固定采
样区的特征值从大到小的顺序,对第二子区域对应的区域偏移量进行排序,获得排序后的
区域偏移量集合。
区域偏移量之间的对应关系如下表1所示:
区域偏移量中区域偏移量为(-3,0)的区域偏移量划分成一组作为组12,将前4个区域偏移
量中区域偏移量为(0,2)的区域偏移量划分成一组作为组13,组11中包含的区域偏移量的
数量最多为2,则可确定第二数量为2,由于第二数量不小于2(即K/2),则可确定该目标图像
与该待配准图像之间的图像偏移量为(-1,-2)。
点并下移2个像素点。
后,可从多个配准后的图像中分别选择曝光程度最好的图像细节合成一幅图像,获得较好
的视觉效果。
图像之间获取的图像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和
N均为正整数,且M与N的比值等于所述长宽比;
中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;根据每个第一子区域
与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移
量。
述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,
所述设定区域不小于所述固定采样区;确定所述设定区域内的至少一个浮动采样区;其中,
所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同;针对所述设定区域内的每个浮动采样区分
别执行:确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的
采样区偏移量;其中,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中
心为原点建立的坐标系中的坐标值;确定所述设定区域内的所有浮动采样区中,与所述固
定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区;将确定的浮动采样区的采样区偏移量作为
所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量。
值;其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固
定采样区中的位置相同;将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素
点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的
特征偏差值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所
述第一像素点的变化特征值;将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为
所述浮动采样区的特征值;针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:若所述第
一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征
值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点
的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一
设定值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第二像素
点的变化特征值;将确定出的每个第二像素点的变化特征值之和的平均值作为所述固定采
样区的特征值;针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:若所述第二像素点的
变化特征值大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为所述第
二像素点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征
值不大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
小于M*N/2时,将所述第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待
配准图像之间的图像偏移量。
区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;确定含有最多的区
域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;在所述第二数量不小于K/2时,将所述第二数量
对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
描述的方法步骤的功能,同时,本发明实施例二中的确定图像偏移量的设备还具有执行实
施例一各步骤的逻辑模块。
分成M*N个第二子区域;其中,获取的所述目标图像和获取的所述待配准图像之间获取的图
像数小于预设阈值,所述目标图像与所述待配准图像的长宽比相同,M和N均为正整数,且M
与N的比值等于所述长宽比;针对所述目标图像中的每个第一子区域分别执行:确定所述第
一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量;其中,所述第一子区域在所述目标图像
中的位置与对应的所述第二子区域在所述待配准图像中的位置相同;根据每个第一子区域
与对应的第二子区域的区域偏移量,确定所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移
量。
以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是
本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机74可以
是多个元件,即包括发送机和接收机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
针对不同的用户设备,用户接口75还可以是能够外接内接需要设备的接口,连接的设备包
括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
述第二子区域中的位置相同,且所述设定区域的长宽比与所述固定采样区的长宽比相同,
所述设定区域不小于所述固定采样区;确定所述设定区域内的至少一个浮动采样区;其中,
所述浮动采样区与所述固定采样区的尺寸相同;针对所述设定区域内的每个浮动采样区分
别执行:确定所述浮动采样区与所述固定采样区之间的特征偏差值以及所述浮动采样区的
采样区偏移量;其中,所述采样区偏移量为所述浮动采样区的中心在以所述设定区域的中
心为原点建立的坐标系中的坐标值;确定所述设定区域内的所有浮动采样区中,与所述固
定采样区之间的特征偏差值最小的浮动采样区;将确定的浮动采样区的采样区偏移量作为
所述第一子区域与对应的所述第二子区域的区域偏移量。
值;其中,所述第一像素点在所述浮动采样区中的位置与对应的所述第二像素点在所述固
定采样区中的位置相同;将确定出的每个第一像素点的显著变化特征值与对应的第二像素
点的显著变化特征值的差值的绝对值之和,作为所述浮动采样区与所述固定采样区之间的
特征偏差值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为不小于1的正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所
述第一像素点的变化特征值;将确定出的每个第一像素点的变化特征值之和的平均值作为
所述浮动采样区的特征值;针对所述浮动采样区内的每个第一像素点分别执行:若所述第
一像素点的变化特征值大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征
值为所述第一像素点的变化特征值与所述浮动采样区的特征值的差值;若所述第一像素点
的变化特征值不大于所述浮动采样区的特征值,则所述第一像素点的显著变化特征值为一
设定值。
的差值的绝对值的n次幂;其中,n为正整数;将确定出的所述n次幂之和,作为所述第二像素
点的变化特征值;将确定出的每个第二像素点的变化特征值之和的平均值作为所述固定采
样区的特征值;针对所述固定采样区内的每个第二像素点分别执行:若所述第二像素点的
变化特征值大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为所述第
二像素点的变化特征值与所述固定采样区的特征值的差值;若所述第二像素点的变化特征
值不大于所述固定采样区的特征值,则所述第二像素点的显著变化特征值为一设定值。
小于M*N/2时,将所述第一数量对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待
配准图像之间的图像偏移量。
区域偏移量集合的前K个区域偏移量中相同的区域偏移量划分成一组;确定含有最多的区
域偏移量的组中的区域偏移量的第二数量;在所述第二数量不小于K/2时,将所述第二数量
对应的组中包含的区域偏移量作为所述目标图像与所述待配准图像之间的图像偏移量。
施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。