本发明提供一种两折式空间折叠门系统以及一种两折式空间折叠门。其中空间折叠门系统包括一折叠门以及一门框，门框具有一连接边，折叠门可转动安装于连接边，折叠门包括：一连接导杆，连接导杆的一端铰接于连接边的中部；一上门体，包括一第一上门体、一第二上门体以及一第三上门体，第一上门体和第三上门体为直角三角形，第二上门体的两边分别可转动连接于第一上门体的斜边和第三上门体的斜边，第一上门体的直角端倾斜铰接于连接边的上端，以使得第一上门体以一倾斜轴x为轴转动，第三上门体的直角端可360度转动地铰接于连接导杆的外端；以及一下门体，下门体与上门体以连接导杆为中心轴互相对称。
1.一种两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述空间折叠门系统包括一折叠门以及一门框，所述门框具有一连接边，所述折叠门可转动安装于所述连接边，所述折叠门包括：一连接导杆，所述连接导杆的一端铰接于所述连接边的中部，以使得所述连接导杆绕所述连接边转动，所述连接导杆另一端向外延伸；
一上门体，包括一第一上门体、一第二上门体以及一第三上门体，所述第一上门体和所述第三上门体为直角三角形，所述第二上门体的两边分别可转动连接于所述第一上门体的斜边和所述第三上门体的斜边，以使得所述上门体可折叠或展开，所述第一上门体的直角端倾斜铰接于所述连接边的上端，以使得所述第一上门体以一倾斜轴x为轴转动，所述第三上门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆的外端；以及一下门体，包括一第一下门体、一第二下门体以及一第三下门体，所述第一下门体和所述第三下门体为直角三角形，所述第二下门体的两边分别可转动连接于所述第一下门体的斜边和所述第三下门体的斜边，以使得所述下门体可折叠或展开，所述第一下门体的直角端倾斜铰接于所述连接边的下端，以使得所述第一下门体以倾斜轴y为轴转动，所述第三下门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆。
2.根据权利要求1所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述连接边的上端具有一沿倾斜轴x延伸的上轴孔，下端具有一沿倾斜轴y延伸的下轴孔，所述第一上门体的直角端延伸出一上转轴，所述上转轴可转动地插入所述上轴孔内，以使所述第一上门体以倾斜轴x为轴转动，所述第一下门体的直角端延伸出一下转轴，所述下转轴可转动地插入所述下轴孔内，以使所述第一下门体以倾斜轴y为轴转动。
3.根据权利要求2所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，倾斜轴x相对于所述门框沿空间45度对角线方向向下向所述上门体延伸，倾斜轴y相对所述门框沿空间45度对角线方向向上向所述下门体延伸，所述上转轴相对所述第一上门体沿空间45度对角线方向向上向所述上轴孔延伸，所述下转轴相对所述第一下门体沿空间45度对角线方向向下向所述下轴孔延伸。
4.根据权利要求1-3任一所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述连接边的中部具有一导杆连接槽，所述连接导杆的内端可转动设于所述导杆连接槽内，以使得所述连接导杆绕所述连接边转动。
5.根据权利要求4所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述连接导杆包括一把手导杆以及一旋转导杆，所述旋转导杆的内端可转动地设于所述导杆连接槽内，所述把手导杆可移动地设于所述旋转导杆的外端，以使得所述把手导杆可沿着所述旋转导杆的杆体方向向内或外移动。
6.根据权利要求5所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述连接导杆还包括一上球铰部件以及一下球铰部件，所述上球铰部件和所述下球铰部件分别具有一凸球端以及一连接端，所述第三上门体的直角端的下端具有一上球形槽，所述第三下门体的直角端的上端具有一下球形槽，所述上球铰部件和所述下球铰部件的所述凸球端分别可360度转动地设于所述上球形槽以及所述下球形槽内，所述上球铰部件和所述下球铰部件的所述连接端分别设于所述把手导杆的外端。
7.根据权利要求6所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述第三上门体的直角端形成一斜面，所述上球形槽形成于所述第三上门体的斜面，所述第三下门体的直角端形成一斜面，所述下球形槽形成于所述第三下门体的斜面，所述上球铰部件和所述下球铰部件可轴向移动地设于所述连接导杆。
8.根据权利要求7所述的两折式空间折叠门系统，其特征在于，所述把手导杆具有一开口向上的防干涉槽以及一开口向下的防干涉槽，所述上球铰部件和所述下球铰部件的所述连接端分别可轴向移动地设于两所述防干涉槽内。
9.一种两折式空间折叠门，适于可转动地安装于一门框的一连接边，其特征在于，所述折叠门包括：
一连接导杆，所述连接导杆的内端适于铰接于所述连接边的中部，以使得所述连接导杆绕所述连接边转动；
一上门体，包括一第一上门体、一第二上门体以及一第三上门体，所述第一上门体和所述第三上门体为直角三角形，所述第二上门体的两边分别可转动连接于所述第一上门体的斜边和所述第三上门体的斜边，以使得所述上门体可折叠或展开，所述第一上门体的直角端适于倾斜铰接于所述连接边的上端，以使得所述第一上门体以一倾斜轴x为轴转动，所述第三上门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆的外端；以及一下门体，包括一第一下门体、一第二下门体以及一第三下门体，所述第一下门体和所述第三下门体为直角三角形，所述第二下门体的两边分别可转动连接于所述第一下门体的斜边和所述第三下门体的斜边，以使得所述下门体可折叠或展开，所述第一下门体的直角端适于倾斜铰接于所述连接边的下端，以使得所述第一下门体以倾斜轴y为轴转动，所述第三下门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆。
10.根据权利要求9所述的空间折叠门，其特征在于，所述第一上门体的直角端延伸出一上转轴，所述上转轴适于可转动地插入所述连接边的上端的一上轴孔内，所述上轴孔沿倾斜轴x延伸，所述第一下门体的直角端延伸出一下转轴，所述下转轴适于可转动地插入所述连接边的下端的一下轴孔内，所述下轴孔沿倾斜轴y延伸。
一种两折式空间折叠门系统及折叠门
技术领域
[0001] 本发明涉及一种折叠门，尤其涉及一种在可在三维空间内折叠的折叠门。
背景技术
[0002] 门作为一种分割空间的实体与我们的生活息息相关，但是由于其简单的结构，一直以来并没有太大的变化。传统的门大体分为两种，一种是较常见的平开门，另一种是滑动门，平开门大都采用与墙体平行铰接或与地面铰接的方法，虽开关平稳但所占面积较大，而现有的滑动门虽节约空间但却经常出现推拉不畅、噪音难消等问题。目前市场上的家用门往往难以兼顾平开门与滑移门的优点，所以实际上可以对门的结构进行深一步的研究和优化。
发明内容
[0003] 本发明的一个目的在于提供一种两折式空间折叠门系统以及折叠门，该折叠门具有平开门的平稳，又可以根据需要使门体变形，解决了平开门在打开过程中占用较大空间的问题。
[0004] 本发明的另一个目的在于提供一种两折式空间折叠门系统以及折叠门，该折叠门结构新颖，增加了使用者在使用时的娱乐性和观赏性。
[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种两折式空间折叠门系统以及折叠门，该折叠门在完全关闭和完全打开时，与普通的门相似，从而不会影响安装该折叠门的区域的整体的外观，该折叠门在打开或闭合的过程中会发生形变，从而在一定的方向上减小了门体转动过程中占用的空间，满足使用者不同的需求。
[0006] 本发明的另一个目的在于提供一种两折式空间折叠门系统以及折叠门，该折叠门结构简单，生产成本低。
[0007] 本发明的另一个目的在于提供一种两折式空间折叠门系统以及折叠门，该折叠门的上部分和下部分在打开或闭合时分别发生变形，从而减小了门体在转动时上部分以及下部分向外占用的空间，有利于避开设置在这一区域的物品。
[0008] 为达到以上目的，本发明提供一种两折式空间折叠门系统，所述空间折叠门系统包括一折叠门以及一门框，所述门框具有一连接边，所述折叠门可转动安装于所述连接边，所述折叠门包括：
[0009] 一连接导杆，所述连接导杆的一端铰接于所述连接边的中部，以使得所述连接导杆绕所述连接边转动，所述连接导杆另一端向外延伸；
[0010] 一上门体，包括一第一上门体、一第二上门体以及一第三上门体，所述第一上门体和所述第三上门体为直角三角形，所述第二上门体的两边分别可转动连接于所述第一上门体的斜边和所述第三上门体的斜边，以使得所述上门体可折叠或展开，所述第一上门体的直角端倾斜铰接于所述连接边的上端，以使得所述第一上门体以一倾斜轴x为轴转动，所述第三上门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆的外端；以及
[0011] 一下门体，包括一第一下门体、一第二下门体以及一第三下门体，所述第一下门体和所述第三下门体为直角三角形，所述第二下门体的两边分别可转动连接于所述第一下门体的斜边和所述第三下门体的斜边，以使得所述下门体可折叠或展开，所述第一下门体的直角端倾斜铰接于所述连接边的下端，以使得所述第一下门体以倾斜轴y为轴转动，所述第三下门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆。
[0012] 优选地，所述连接边的上端具有一沿倾斜轴x延伸的上轴孔，下端具有一沿倾斜轴y延伸的下轴孔，所述第一上门体的直角端延伸出一上转轴，所述上转轴可转动地插入所述上轴孔内，以使所述第一上门体以倾斜轴x为轴转动，所述第一下门体的直角端延伸出一下转轴，所述下转轴可转动地插入所述下轴孔内，以使所述第一下门体以倾斜轴y为轴转动。
[0013] 优选地，倾斜轴x相对于所述门框沿空间45度对角线方向向下向所述上门体延伸，倾斜轴y相对所述门框沿空间45度对角线方向向上向所述下门体延伸，所述上转轴相对所述第一上门体沿空间45度对角线方向向上向所述上轴孔延伸，所述下转轴相对所述第一下门体沿空间45度对角线方向向下向所述下轴孔延伸。
[0014] 优选地，所述连接边的中部具有一导杆连接槽，所述连接导杆的内端可转动设于所述导杆连接槽内，以使得所述连接导杆绕所述连接边转动。
[0015] 优选地，所述连接导杆包括一把手导杆以及一旋转导杆，所述旋转导杆的内端可转动地设于所述导杆连接槽内，所述把手导杆可移动地设于所述旋转导杆的外端，以使得所述把手导杆可沿着所述旋转导杆的杆体方向向内或外移动。
[0016] 优选地，所述连接导杆还包括一上球铰部件以及一下球铰部件，所述上球铰部件和所述下球铰部件分别具有一凸球端以及一连接端，所述第三上门体的直角端的下端具有一上球形槽，所述第三下门体的直角端的上端具有一下球形槽，所述上球铰部件和所述下球铰部件的所述凸球端分别可360度转动地设于所述上球形槽以及所述下球形槽内，所述上球铰部件和所述下球铰部件的所述连接端分别设于所述把手导杆的外端。
[0017] 优选地，所述第三上门体的直角端形成一斜面，所述上球形槽形成于所述第三上门体的斜面，所述第三下门体的直角端形成一斜面，所述下球形槽形成于所述第三下门体的斜面，所述上球铰部件和所述下球铰部件可轴向移动地设于所述连接导杆。
[0018] 优选地，所述把手导杆具有一开口向上的防干涉槽以及一开口向下的防干涉槽，所述上球铰部件和所述下球铰部件的所述连接端分别可轴向移动地设于两所述防干涉槽内。
[0019] 本发明还提供一种两折式折叠门，适于可转动地安装于一门框的一连接边，所述折叠门包括：
[0020] 一连接导杆，所述连接导杆的内端适于铰接于所述连接边的中部，以使得所述连接导杆绕所述连接边转动；
[0021] 一上门体，包括一第一上门体、一第二上门体以及一第三上门体，所述第一上门体和所述第三上门体为直角三角形，所述第二上门体的两边分别可转动连接于所述第一上门体的斜边和所述第三上门体的斜边，以使得所述上门体可折叠或展开，所述第一上门体的直角端适于倾斜铰接于所述连接边的上端，以使得所述第一上门体以一倾斜轴x为轴转动，所述第三上门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆的外端；以及[0022] 一下门体，包括一第一下门体、一第二下门体以及一第三下门体，所述第一下门体和所述第三下门体为直角三角形，所述第二下门体的两边分别可转动连接于所述第一下门体的斜边和所述第三下门体的斜边，以使得所述下门体可折叠或展开，所述第一下门体的直角端适于倾斜铰接于所述连接边的下端，以使得所述第一下门体以倾斜轴y为轴转动，所述第三下门体的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆。
[0023] 所述第一上门体的直角端延伸出一上转轴，所述上转轴适于可转动地插入所述连接边的上端的一上轴孔内，所述上轴孔沿倾斜轴x延伸，所述第一下门体的直角端延伸出一下转轴，所述下转轴适于可转动地插入所述连接边的下端的一下轴孔内，所述下轴孔沿倾斜轴y延伸。
附图说明
[0024] 图1为本发明的一种两折式空间折叠门系统的一个优选实施例的立体示意图，图1A显示的折叠门处于闭合位置，图1B显示的折叠门处于闭合位置到打开位置的过程中，图
1C显示的折叠门处于打开位置。
[0025] 图2为本发明的一种两折式空间折叠门的一个优选实施例的爆炸图。
[0026] 图3为本发明的一种两折式空间折叠门的上述优选实施例的局部示意图，显示了球铰部件与防干涉槽的配合。
[0027] 图4为本发明的一种两折式空间折叠门系统的上述优选实施例的爆炸图。
具体实施方式
[0028] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0029] 图1到图4所示的是本发明的一种两折式空间折叠门系统的一个优选实施例，所述折叠门系统包括一折叠门1以及一门框2。所述门框2具有一连接边21，所述折叠门1可转动安装于所述连接边21，使得所述折叠门1相对所述门框2在一打开位置和一闭合位置之间转动，当所述折叠门1处于闭合位置时，所述折叠门1将所述门框2的两侧分割，当所述折叠门1处于打开位置时，所述门框2的两侧连通。
[0030] 所述折叠门1包括一上门体11、一下门体12以及一连接导杆13，所述上门体11的内侧的上端倾斜铰接于所述连接边21的上端，以使得所述上门体11绕一倾斜轴x转动，所述下门体12的内侧的下端倾斜铰接于所述连接边21的下端，以使得所述下门体12绕一倾斜轴y转动，从而所述上门体11和所述下门体12分别绕不同的轴倾斜转动。所述连接导杆13的一端铰接于所述连接边21的中部，另一端向外侧延伸，也即所述连接处于所述上门体11与所述下门体12之间，所述连接导杆13的外端分别与所述上门体11的外侧的下端和所述下门体12的外侧的上端360度可转动地铰接，以带动所述上门体11和所述下门体12同时转动，又不影响所述上门体11和所述下门体12绕各自的轴转动。
[0031] 优选地，所述上门体11和所述下门体12分别通过一球铰部件铰接于所述连接导杆13。
[0032] 所述上门体11包括一第一上门体111、一第二上门体112以及一第三上门体113，所述第一上门体111和所述第三上门体113分别为直角三角形，所述第二上门体112的两边分别可转动连接于所述第一上门体111的斜边和所述第三上门体113的斜边，以使得所述上门体11可折叠或展开，当所述上门体11展开时，所述第一上门体111、所述第二上门体112和所述第三上门体113处于同一平面内，当所述上门体11折叠时，所述第一上门体111和所述第三上门体113相对所述第二上门体112向相反的方向转动。
[0033] 所述第一上门体111的直角端倾斜铰接于所述连接边21的上端，以使得所述第一上门体111以倾斜轴x为轴转动，所述第三上门体113的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆13，从而所述第二上门体112和所述第三上门体113可在所述第一上门体111的带动下，绕倾斜轴x转动。
[0034] 优选地，所述下门体12与所述上门体11以所述连接导杆13为中心轴互相对称。所述下门体12包括一第一下门体121、一第二下门体122以及一第三下门体123，所述第一下门体121和所述第三下门体123为直角三角形，所述第二下门体122的两边分别可转动连接于所述第一下门体121的斜边和所述第三下门体123的斜边，以使得所述下门体12可折叠或展开，当所述下门体12展开时，所述第一下门体121、所述第二下门体122和所述第三下门123处于同一平面内，当所述下门体12折叠时，所述第一下门体121和所述第三下门体123相对所述第二下门体122向相反的方向转动。
[0035] 所述第一下门体121的直角端倾斜铰接于所述连接边21的下端，以使得所述第一下门体121以倾斜轴y为轴转动，所述第三下门体123的直角端可360度转动地铰接于所述连接导杆13，从而所述第二下门体122和所述第三下门体123可在所述第一下门体121的带动下，绕倾斜轴y转动。
[0036] 所述上门体11和所述下门体12展开时为正四边形。
[0037] 倾斜轴x相对于所述门框2沿空间45度对角线方向向下向所述上门体11延伸，也就是说将所述门框2所在的平面作为空间内一正方体的一面，所述连接边21的上端作为空间内该正方体的一顶点，倾斜轴x在以该顶点为端点的一条对角线上。
[0038] 倾斜轴y相对所述门框2沿空间45度对角线方向向上向所述下门体12延伸，也就是说将所述门框2所在的平面作为空间内一正方体的一面，所述连接边21的下端作为空间内该正方体的一顶点，倾斜轴y在以该顶点为端点的一条对角线上。
[0039] 所述第一上门体111和所述连接边21的上端倾斜地铰接以及所述第一下门体121和所述连接边21的下端倾斜地铰接都可通过多种方式实施。在一个实施例中，所述连接边21的上端具有一上轴孔210，下端具有一下轴孔230，所述上轴孔210沿着倾斜轴x的方向延伸，所述下轴孔230沿着倾斜轴y的方向延伸。所述第一上门体111的直角端延伸出一上转轴
1111，所述上转轴1111相对所述第一上门体111沿空间45度对角线方向向上向所述上轴孔
210延伸，所述上转轴1111可转动地插入所述上轴孔210内，以使所述第一上门体111以倾斜轴x为轴转动。所述第一下门体121的直角端延伸出一下转轴1211，所述下转轴1211相对所述第一下门体121沿空间45度对角线方向向下向所述下轴孔230延伸，所述下转轴1211可转动地插入所述下轴孔230内，以使所述第一下门体121以倾斜轴y为轴转动。
[0040] 在另外的一些实施例中，所述上转轴和所述上轴孔的位置可调换，也即所述上轴孔形成于所述第一上门体111，所述上转轴从所述连接边21的上端延伸出。同理，所述下转轴和所述下轴孔的位置也可调换。
[0041] 所述连接边21的中部还具有一导杆连接槽220，所述连接导杆13的内端可转动设于所述导杆连接槽220内，以使得所述连接导杆13以所述连接边21为轴转动。
[0042] 所述连接导杆13包括一把手导杆133以及一旋转导杆134，所述旋转导杆134的内端可转动设于所述导杆连接槽220内，从而可绕所述连接边21转动，所述旋转导杆134的外端水平向外侧延伸，所述把手导杆133水平可移动地设于所述旋转导杆134的外端，从而所述把手导杆133可沿着所述旋转导杆134的方向移动，调节所述把手导杆133的外端到所述旋转导杆134的距离。
[0043] 所述旋转导杆134具有一滑槽1340，所述滑槽1340沿着杆体的方向延伸，所述旋转导杆134的外端具有一开口1341，所述开口1341将所述滑槽1340与外部连通，所述把手导杆133的一滑动端1332通过所述开口1341延伸进入所述滑槽1340，从而可沿着所述滑槽1340向内或向外移动。所述把手导杆133的一把手端1331水平向外侧延伸，从而便于使用者通过所述把手端1331从所述把手导杆133施加向内移动的力，以及绕所述连接边21转动的力，当所述把手导杆133绕所述连接边21转动时，带动所述旋转导杆134绕所述连接边21转动。
[0044] 所述第三上门体113和所述第三下门体123的直角端分别铰接于所述把手导杆133的外端，从而当所述把手导杆133绕所述连接边21转动时，带动所述上门体11和所述下门体分别绕倾斜轴x和倾斜轴y倾斜转动，同时当所述把手导杆133向内移动时，所述上门体11和所述下门体12发生折叠，从而减小了其转动时占用的外部的空间。
[0045] 传统的平开门在转动过程中占用的空间为半圆柱体，而本发明的折叠门在转动过程中为半径以及高度都更小的不规则柱体。
[0046] 所述连接导杆13还包括一上球铰部件131以及一下球铰部件132。
[0047] 所述上球铰部件131具有一凸球端1311以及一连接端1312。所述第三上门体113的直角端的下端具有一上球形槽1131，所述凸球端1311可360度转动地设于所述上球形槽1131内，所述连接端1312设于所述把手导杆133的外端，从而将所述第三上门体可360度转动地铰接于所述连接导杆13。
[0048] 所述下球铰部件132具有一凸球端1321以及一连接端1322，所述第三下门体123的直角端的上端具有一下球形槽1231，所述凸球端1321可360度转动地设于所述下球形槽1231内，所述连接端1322设于所述把手导杆133的外端，从而将所述第三下门体可360度转动地铰接于所述连接导杆13。
[0049] 优选地，所述第三上门体113的直角端形成一斜面1132，所述上球形槽1131形成于所述斜面1132。所述斜面1132的作用在于，当所述第三上门体113相对于所述连接导杆13倾斜转动时，避免所述第三上门体113的下边沿于所述连接导杆13的上表面产生干涉，阻碍所述第三上门体113的转动。同理，所述第三下门体123的直角端形成一斜面1232，所述下球形槽1231形成于所述斜面1232。
[0050] 为了进一步减小所述第三上门体113和第三下门体123在转动时与所述连接导杆13之间的干涉，所述上球铰部件131和所述下球铰部件132可轴向移动地设于所述连接导杆
13。
[0051] 在一个实施例中，所述下球铰部件132的所述连接端1312可轴向移动地设于所述把手导杆133采用以下技术手段：所述把手导杆133的外端具有一开口向下的防干涉槽1330，所述防干涉槽1330竖直延伸，所述下球铰部件132的所述连接端1322可轴向移动地设于所述防干涉槽1330内，从而当所述第三下门体123相对于所述连接导杆13转动时，所述第三下门体123的所述斜面1232相对远离所述连接导杆13，所述下球铰部件132的所述连接端
1322向下移动，从而更好地消除了所述第三下门体123与所述连接导杆13之间的干涉。同理，所述上球铰部件131的所述连接端1322通过上述实施方式可轴向移动地设于所述把手导杆133，所述把手导杆133的外端具有一开口向上的防干涉槽1333，所述防干涉槽1333竖直延伸，所述上球铰部件131的所述连接端1312可轴向移动地设于所述防干涉槽1333内。
[0052] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
