一种动力推管行进装置

摘要

本发明设计一种动力推管行进装置，该装置主要由固定链条、链轮、推管小车、驱动部分等组成。其中驱动部分包括电机与行星减速器，行星减速器内部是行星轮及锥齿轮传动。当向需要输送管柱时，电机通过行星减速器内部行星轮及锥齿轮传动，带动链轮转动，链轮与链条啮合，以固定链条为驱动轨道，推动整个驱动部分前进。连杆一端与驱动部分连接，另一端与小车中间板连接，当驱动部分运动时带动推管小车在V道中运动，小车在运动过程中能推动V型轨道内的管柱前进，从而实现管柱的输送。本装置主要用于自动化钻井中管柱的输送。

权利要求

1.一种动力推管行进装置，其特征在于：以固定链条(7)为导轨，当电机(1)与行星减速器(3)连成一驱动体，驱动行进时，转动的链轮(2)与固定链条(7)啮合，推动驱动整体在基座底板(16)上移动，通过连杆(10)连接推管行进车(11)从而V道(6)内的管柱推上钻井平台，实现管柱输送过程；驱动装置主要由电机(1)、行星减速器(3)、链轮(2)、固定链条(7)、驱动装置前架(9)与驱动装置后架(13)组成；固定链条(7)固定在链条轨道(17)上，链条轨道(17)连接在基座下底板(16)上；推管行进车(11)通过连杆(10)连接在行星减速器(3)上；

链轮(2)安装于链轮轴(8)上，与固定链条(7)啮合；两条链条轨道之间形成的宽度与动力推管行进车(11)前、后架的宽度相适应，驱动装置的前、后架下部的滚轮与基座下底板(16)接触，上部的滚轮与基座上底板(15)接触。

说明书

一种动力推管行进装置

技术领域

[0001] 本发明旨在设计一种动力推管行进装置，主要用于自动化钻井中管柱的输送，属于石油管柱输送技术领域。

背景技术

[0002] 在石油钻井过程中，需要将管柱从地面的存管区域输送到钻井平台上。近年来随着钻井自动化程度的不断提高，出现了多种自动化猫道机，对提高钻井效率，减轻工人的劳动强度，起到了很好的作用。现阶段的动力猫道机推管装置，一般都由固定的动力部分带动钢丝绳或链条拖动小车工作。本发明为一种适用在推进式猫道机上的一种主动式动力推管行进装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种动力推管行进装置，电动机安装在行进装置中，然后由电动机带动链轮链条传动，链条固定主要便于现场快速组装猫道机，解决了现场穿链安装调整的困难。

[0004] 本发明采用的技术方案是：动力推管行进装置主要由驱动装置，主推管行进装置，左、右接管推管小车组成。驱动装置主要由电机、行星减速器、链轮、驱动装置前架、驱动装置后架组成。行星减速器组成为行星轮系和锥齿轮。其中，链条固定在链条轨道上，并通过连接安装在基座底板上。驱动装置前、后架与驱动部分连接在一起，前、后架的上下都安装有滚轮。下部的滚轮与基座下底板接触，上部滚轮与基座上底板接触，两侧由链条轨道限制，使得驱动部分在运行过程中不会左右及上下偏移。链轮安装在减速机外伸轴上。当电机工作时，通过行星轮及锥齿轮传动带动链轮旋转，链轮与固定链条啮合，以固定链条为驱动导轨，推动整个驱动部分在基座下底板上前进。驱动部分通过连杆与中间导向板连接，导向板通过基座V道中间槽，当驱动部分运行时，通过连杆作用带动推管小车在基座V道上移动，同时推管小车推动V道内的管柱，从而完成管柱的输送过程。

附图说明

[0005] 图1本发明驱动部分机构简图

[0006] 图2本发明在基座内的安装位置示意图

[0007] 图3本发明总体结构图

[0008] 图4本发明结构示意图

[0009] 图中：1-电机 2-链轮 3-行星减速器 4-管柱 5-V道垫块 6-V道 7-固定链条8-链轮轴 9-驱动装置前架10-连杆 11-推管行进车 12-连杆销轴 13-驱动装置后架 14-导向板 15-基座上底板 16-基座下底板 17-链条轨道

具体实施方式

[0010] 参照图1，驱动部分由电机1连接行星减速器3带动链轮2运行所组成，行星减速器3内部为行星轮系与固定轮系锥齿轮二部分组成，行星减速器3输出轴二端分别各连接一个链轮2，二个链轮2与固定链条啮合作为主要推进工作部分。

[0011] 参照图2，基座为固定部件，基座框架上部为工作面V道6，两边V道6分别与并列多块V道垫块5与基座上底板15一起焊接形成V型，V型中间留有一定宽度的间隔槽；基座框架中间留有较大空间，为驱动部分推管行进装置的运动工作空间；基座框架下面为基座下底板16，链条7固定连接在链条轨道17上，链条轨道17连接在基座下底板16上。

[0012] 参照图2，图3，图4，驱动装置前架9与驱动装置后架13连接在行星减速器3上，以保证驱动部分在行进中的链轮2与固定链条8的正确啮合。链轮2安装于链轮轴8上，并与固定为轨道的链条7啮合。两条链条轨道之间形成的宽度与驱动装置前、后架的宽度相适应，此时，驱动装置前、后架下部的滚轮与基座下底板16接触，上部的滚轮与基座上底板15接触。当链轮2与固定链条7啮合时，整个驱动部分能在沿着链条轨道17的方向移动，在驱动装置前架9和后架滚轮13的作用下，保证了驱动部分不会发生左右和前后摆动。另外，推管行进车11前后有大小滚轮沿着V道6连接的上平面运动，推管行进车11下部的连杆10通过连杆销轴12分别与驱动部分行星减速器3中间导向板14铰接。推管行进车11中间导向板14通过V道
6中间槽，保证了推管行进车11在V道6上运行时不会发生左、右偏移。当电机1工作时，二个链轮2与固定链条7啮合，推动驱动部分在基座下底板16上移动，在连杆10的作用下带动推管行进车11在V道上运行。从而将在V道内的管柱4推动，实现管柱输送过程。

[0013] 需要说明的是在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。