采煤机电机冷却控制系统及方法

摘要

一种采煤机电机冷却控制系统及方法，属于煤矿电机保护方法及装置。该系统由机载水管收放控制装置、地面水管防护控制装置和水管槽三部分组成。其中机载水管收放控制装置由控制器、电机驱动器、卷水管电机、水管卷筒和通信电路组成；地面水管防护控制装置由通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘构成。优点：能够方便安全的给采煤机提供冷却水，防止割煤电机过热，保障电气安全和高效开采。

权利要求

1.一种采煤机电机冷却控制系统，其特征在于：它包括机载水管收放控制装置（2）、地面水管防护控制装置（4）和水管槽（5）；机载水管收放控制装置（2）安装在采煤机（1）上，从水管槽（5）引出的水管（3）接入机载水管收放控制装置（2）中；所述地面水管防护控制装置（4）有两套，结构相同，分别安装在采煤机行走轨道的左右两侧，与机载水管收放控制装置（2）通过通信方式进行协调控制；

所述的机载水管收放控制装置（2）包括与通信电路（10）相连的控制器（6），控制器（6）依次连接有电机驱动器（7）、卷水管电机（8）和水管卷筒（9）；

所述的两套地面水管防护控制装置（4）结构相同，均包括依次连接的地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘。

2.一种使用权利要求1所述控制系统的采煤机水管智能控制方法，其特征在于包括如下步骤：（a）通过采煤机行走轨道两侧的对称设置的地面水管防护控制装置（4）将各自的防护卷帘从水管槽（5）的两端向中间拉出，覆盖在水管槽（5）上，只留一个水管出口；与变工作面水泵相连的水管（3）通过水管槽（5）引出给采煤机上供水；

（b）当采煤机向左移动时，左侧的地面水管防护控制装置（4）将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动右侧的防护卷帘拉出，使得水管（3）出口两侧始终有防护卷帘覆盖；

（c）当采煤机向右移动时，右侧的地面水管防护控制装置（4）将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动左侧的防护卷帘拉出，使得水管（3）出口两侧始终有防护卷帘覆盖；

（d）若水管（3）从左侧进入水管槽（5），则在采煤机向左移动时，机载水管收放控制装置（2）控制水管卷筒收起水管（3）；

当采煤机向右移动时，机载水管收放控制装置（2）控制水管卷筒放出水管（3）。

说明书

采煤机电机冷却控制系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种控制系统及方法，尤其是一种适用于煤矿采煤机电机冷却控制系统及方法。技术背景

[0002] 采煤机割煤的大功率电机长时间工作容易发热，造成绝缘老化，使寿命缩短。因此需要采用水冷方式给电机散热，采煤机的供水通常是水泵引出水管给采煤机进行供水。水管从移动变电站至采煤机之间的铺设方式，目前常采用两种方式，一种是通过顶板滑轮，将水管挂在滑轮上进行供水；另一种方法是通过刮板运输机的底槽铺设水管。但是不管是哪种方式，水管均要在采煤机的移动情况下发生摩擦，及容易造成水管的破损，影响供水，从而影响采煤作业。

发明内容

[0003] 本发明的目的是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、供水效果好的采煤机电机冷却控制系统及方法。

[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种采煤机电机冷却控制系统，包括机载水管收放控制装置、地面水管防护控制装置和水管槽；机载水管收放控制装置安装在采煤机上，从水管槽引出的水管接入载水管收放控制装置中；所述地面水管防护控制装置有两套，结构相同，分别安装在采煤机行走轨道的左右两侧，与机载水管收放控制装置通过通信方式进行协调控制。

[0005] 所述的机载水管收放控制装置包括与通信电路相连的控制器，控制器依次连接有电机驱动器、卷水管电机和水管卷筒；

[0006] 所述的两套地面水管防护装置结构相同，均包括依次连接的地面通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘。

[0007] 一种使用权利要求1所述装置的采煤机水管智能控制方法，包括如下步骤：

[0008] (a)通过采煤机行走轨道两侧的对称设置的地面水管防护控制装置将各自的防护卷帘从水管槽的两端向中间拉出，覆盖在水管槽上，只留一个水管出口；与变工作面水泵相连的水管通过水管槽引出给采煤机上供水；

[0009] (b)当采煤机向左移动时，左侧的地面水管防护控制装置将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动右侧的防护卷帘拉出，使得水管出口两侧始终有防护卷帘覆盖；

[0010] (c)当采煤机向右移动时，右侧的地面水管防护控制装置将防护卷帘慢慢收起，采煤机带动左侧的防护卷帘拉出，使得水管出口两侧始终有防护卷帘覆盖；

[0011] (d)若水管从左侧进入水管槽，则在采煤机向左移动时，机载水管收放控制装置控制水管卷筒收起水管；

[0012] 当采煤机向右移动时，机载水管收放控制装置控制水管卷筒放出水管。

[0013] 有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明可以较好解决目前移动采煤机的供水问题，同时也可以提高自动化程度，提高工作效率。可以避免繁重的铺设水管工作，避免发生摩擦及容易造成水管破损、影响供水，从而影响采煤作业的问题。本发明可以保证水管的安全，提高了采煤机配套装置自动化的程度，为高效安全开采创造条件。其结构简单，操作方便，使用效果好，具有广泛的实用性。

附图说明

[0014] 图1是本发明的原理结构图；

[0015] 图2是本发明的机载水管收放控制装的原理框图；

[0016] 图3是本发明的地面水管防护控制装置的原理框图；

[0017] 图4(a)是本发明的水管槽的结构示意图；

[0018] 图4(b)是本发明电缆槽与防护卷帘结合结构图；

[0019] 图5(a)是本发明的防护卷帘主视结构示意图；

[0020] 图5(b)是本发明的防护卷帘俯视结构示意图。

[0021] 图6是本发明的各组成部分的结构示意图。

[0022] 图中：1－采煤机；2－机载水管收放控制装置；3－水管；4－地面水管防护控制装置；5－水管槽；6－控制器；7－电机驱动器；8－卷水管电机；9－水管卷筒；10－通信电路；11－左通信电路；12－右通信电路；13－左微处理器；14－右微处理器；15－左电机驱动器；
16－右电机驱动器；17－左卷帘电机；18－右卷帘电机；19－左卷筒；20－右卷筒；21－左防护卷帘；22－右防护卷帘。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

[0024] 本发明的采煤机电机冷却控制系统，主要由机载水管收放控制装置2、地面水管防护控制装置4和水管槽5三部分组成。机载水管收放控制装置2安装在采煤机1上，从水管槽5引出的水管3接入载水管收放控制装置2中，地面水管防护控制装置4有两套，分别安装在采煤机行走轨道的两侧，与机载水管收放控制装置2通过通信方式进行协调控制，如图1所示。

[0025] 所述的机载水管收放控制装置2由控制器6、电机驱动器7、卷水管电机8、水管卷筒9和通信电路10组成。通信电路10与控制器6连接，控制器6的输出接电机驱动器7的输入端，电机驱动器7的输出接卷管电机8；卷管电机8与水管卷筒9连接，驱动水管卷筒9旋转，如图2所示。

[0026] 所述的地面水管防护装置由通信电路、微处理器、电机驱动器、卷帘电机、卷筒和防护卷帘构成，各有左右两套。左右通信电路11、12的输出分别接左右微处理器13、14的输入端，左右微处理器13、14的输出分别接左右电机驱动器15、16的输入端，左右电机驱动器15、16分别接左右卷帘电机17、18，左右卷帘电机17、18分别接左右卷筒19、20，左右卷筒19、
20分别卷有左右防护卷帘21、22，如图3所示。

[0027] 所述的水管槽5是一个凹形槽，采用不锈钢或者ABS防静电工程塑料制得，左右防护卷帘21、22可以通过插人覆盖槽口，并且可以顺着槽面滑动，起到保护水管的作用，如图4所示。

[0028] 左右防护卷帘21、22采用不锈钢片，一端卷在左右卷筒19、20上，另一端安装一个不锈钢圆柱体，可以安插在采煤机侧面，以便采煤机移动时带动左右防护卷帘21、22在水管槽5的槽面上滑动，如图5所示。

[0029] 采煤机电机冷却控制方法是：

[0030] (a)采煤机左右两侧的地面水管防护控制装置4将左右防护卷帘21、22从水管槽5的两端向中间拉出，覆盖在水管槽5上，只留一个水管出口；来自工作面水泵的水管通过水管槽5引出到采煤机1上供水，如图6所示。

[0031] (b)当采煤机1向左移动时，左侧的地面水管防护控制装置4将防护卷帘19慢慢收起，采煤机带动右侧的防护卷帘20拉出，使得水管出口两侧始终有防护卷帘覆盖；

[0032] (c)当采煤机1向右移动时，右侧的地面水管防护控制装置4将防护卷帘20慢慢收起，采煤机带动左侧的防护卷帘19拉出，使得水管出口两侧始终有防护卷帘覆盖。

[0033] (d)假设水管从左侧进入水管槽，则在采煤机1向左移动时，机载水管收放控制装置(2)控制水管卷筒收起水管；当采煤机1向右移动时，机载水管收放控制装置2控制水管卷筒放出水管。