用于操作可电气操作式驻车制动系统的方法和可电气操作式驻车制动系统的控制装置

摘要

本发明涉及一种用于操作车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的方法(200)。根据本发明可设想的是，当开始条件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统(100)从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动，其独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统(100)的操作装置(130)和/或用来在操作装置(130)故障时缓解所述驻车制动系统(100)。本发明还涉及一种用于可电气操作式驻车制动系统(100)的控制装置。

权利要求

1.一种用于操作车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的方法(200)，其中，当开始条件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统(100)从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动，其独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统(100)的操作装置(130)和/或用来在操作装置(130)故障时缓解所述驻车制动系统(100)，其特征在于：通过所述驻车制动系统(100)来要求压紧所述车辆(104)的行车制动器(110)；当所述可电气操作式驻车制动系统(100)中的故障被检测到并且附加的开始条件的出现被检测到时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动并且可预设的等待时间开始，其独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统(100)的操作装置(130)。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于：所述开始条件包括以下条件中的至少一个：-驾驶员在座，

-发动机正在运行，

-车辆(104)处于驻停，

-传动装置被啮合，

-车辆(104)的舱门被关闭，

-加速踏板和/或离合器踏板被操作。

3.根据权利要求2所述的方法(200)，其特征在于：驾驶员在座通过以下条件中的至少一个来检测：-座椅开关表明驾驶员的质量，

-内部舱摄像机表明驾驶员位于驾驶员座椅上，-加速踏板或制动踏板或离合器踏板被操作。

4.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于：当以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法(200)的执行被中断：-开始条件没有满足，

-所述操作装置(130)的操作，

-驾驶员在座没有被确定，

-没有行车制动器(110)的响应或行车制动器(110)的响应不正确，-点火装置停用，

-发动机关闭。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其特征在于：当以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法(200)的执行被继续：-开始条件再次满足，

-驾驶员在座被再次确认，

-收到继续所述方法的外部指示。

6.根据权利要求4或5所述的方法(200)，其特征在于：当以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法(200)的执行被终止：-打开车辆(104)的舱门，

-来自行车制动器(110)的反馈不正确或丢失，-收到终止所述方法的外部指示。

7.根据权利要求4或5所述的方法(200)，其特征在于：信号在所述方法(200)的终止和/或中断之前/期间被输出。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法(200)，其特征在于：在行车制动器(110)的缓解被确认时，所述方法(200)终止。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法(200)，其特征在于：当所述开始条件没有被检测到或不再被检测到时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)被保持在压紧操作状态或转换至压紧操作状态。

10.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于：所述附加的开始条件包括以下事件中的至少一个：-发动机正在运行，

-加速踏板被操作，

-发动机转速超过可预设的阈值，

-发动机转矩超过另一可预设的阈值，

-车辆(104)的舱门关闭，

-传动装置被啮合。

11.根据权利要求1或10所述的方法(200)，其特征在于：当所述附加的开始条件在所述可预设的等待时间届满期间被检测到时，所述可电气操作式驻车制动系统(100)在所述可预设的等待时间届满后转换至所述缓解操作状态。

12.根据权利要求1或10所述的方法(200)，其特征在于：当所述附加的开始条件在所述可预设的等待时间届满之前不再被检测到时，所述可预设的等待时间被重设和/或停止。

13.一种车辆(104)的可电气操作式驻车制动系统(100)的控制装置(112)，其中，所述控制装置(112)被设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)。

说明书

用于操作可电气操作式驻车制动系统的方法和可电气操作式

驻车制动系统的控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于操作车辆的可电气操作式驻车制动系统的方法。

[0002] 本发明还涉及一种可电气操作式驻车制动系统的控制装置，其中，所述控制装置被设计用于实施根据本发明的方法。

背景技术

[0003] 车辆(例如多用途车辆)通常具有用于在车辆的驾驶操作期间制动的行车制动器和与行车制动器独立的、通过在驻车状态下施加制动力来泊车的驻车制动系统。行车制动器和驻车制动系统在概念上可称作车辆的制动系统。在现代车辆中，行车制动器以及驻车制动系统通常是可电气操作式的。由此，例如由操作装置产生的信号被传送至行车制动器和驻车制动系统的控制装置，所述控制装置继而控制行车制动器和驻车制动系统的操作，即特别是行车制动器和驻车制动系统的缓解和压紧。行车制动器和驻车制动系统在它们各自的缓解操作状态下不产生制动力。行车制动器和驻车制动系统在它们各自的压紧操作状态下分别产生制动力。缓解的制动器通常还可称作是“打开的”且压紧的制动器还可称作是“关闭的”。

[0004] 通常而言，当起步或停车时，会发生行车制动器被操作的阶段和驻车制动系统被操作的阶段之间的变换。启动车辆时缓解驻车制动系统，以便能够在不引起显著磨损或破坏的情况下起步是车辆驾驶员的责任，这通过手动操作为这个目的所设置的操作装置来进行。

[0005] 即使驻车制动系统的缓解能够由驾驶员通常常规地进行，但这仍是要由驾驶员明确执行的附加动作，从而至少短暂地需要他的注意力。在驻车制动系统的缓解过程中，驾驶员由此至少在短的一段时间内被分散注意力。

发明内容

[0006] 由此，本发明是基于为驾驶员减轻负担的目的，以便由此增加驾驶安全性和减少磨损。

[0007] 本发明式是基于一般方法的，在该方法中，当开始条件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动，所述开始条件独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统的操作装置。以这种方式，当启动车辆时，车辆驾驶员可从缓解驻车制动系统的任务缓解/解放。由此，由于车辆驾驶员的注意力没有被引导至设置用于缓解驻车制动系统的操作装置的手动操作，从而可主要集中注意力于他周围的当前的交通状况。另外，由于启动时无意地忘记手动缓解驻车制动系统而导致的额外磨损所造成的对驻车制动系统的损坏可被防止。特别地，所述车辆可以是或可包括牵引车辆。

[0008] 在这方面，可设想的是，所述开始条件包括下述条件中的至少一个：

[0009] -驾驶员在座，

[0010] -发动机正在运行，

[0011] -车辆处于驻停，

[0012] -传动装置被啮合，

[0013] -车辆的舱门被关闭，

[0014] -加速踏板和/或离合器踏板被操作。

[0015] 上述条件可彼此独立地或任意组合地用于开始条件的检测。例如，可假设车辆驾驶员希望在车辆驻停且发动机正在运行、传动装置被啮合以及加速踏板被操作时开始。

[0016] 有利地，可设想的是，驾驶员在座借助下述条件中的至少一个来检测：

[0017] -座椅开关表明驾驶员的质量，

[0018] -内部舱摄像机表明驾驶员位于驾驶员座椅上，

[0019] -加速踏板或制动板或离合器踏板被操作。

[0020] 这些条件均是驾驶员在座的确切证据。

[0021] 还可设想的是，通过驻车制动系统来要求压紧车辆的行车制动器。通过压紧行车制动器，车辆即使在驻车制动系统缓解后也可保持在固定停泊状态，并且如此操作时，行车制动器的压紧可在驻车制动系统的缓解之前实施。在行车制动器的压紧之后，行车制动器可再次缓解。以这种方式，驻车制动系统的缓解可在涉及行车制动器的多个阶段中实施，由此可确保停泊车辆的制动力的不太突然的降低。更舒适的启动由此得到确保。

[0022] 可设想的是，所述方法的执行在以下事件中的至少一个被检测到的情况下中断：

[0023] -开始条件没有满足，

[0024] -操作装置的操作，

[0025] -驾驶员在座没有被确定，

[0026] -没有行车制动器的响应或行车制动器的响应不正确，

[0027] -点火装置停用，

[0028] -发动机关闭。

[0029] 上述列出的事件可单独地和/或任意组合地引起所述方法的执行的中断。以这种方式，如果在车辆(即，将不会被制动力自动地固定停泊的车辆)的制动系统的最终缓解之前，由于驾驶员当前存在的启动期待而怀疑是否要实际实施驻车制动系统的缓解的话，则已启动的驻车制动系统的缓解可被中断。另外，可考虑行车制动系统和驻车制动系统之间的不准确的通信，从而可防止驻车制动系统的不受控的缓解。上述中断可引起所述方法的执行的暂停，其中，所述方法被保持在限定的方法中断状态直至该方法继续或终止。

[0030] 有利地，可设想的是，如果以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法的执行被继续：

[0031] -开始条件再次满足，

[0032] -驾驶员在座被再次确认，

[0033] -收到继续所述方法的外部指示。

[0034] 上述事件可单独地以及任意组合地使得能够继续执行先前中断的方法。如果继续执行所述方法，则所述方法将从所述限定的方法中断状态开始、在方法开始被中断的程序处继续程序的步骤。特别地，继续所述方法的外部指示可由行车制动器的ECU来产生。

[0035] 还可设想的是，当以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法的执行被终止：

[0036] -打开车辆的舱门，

[0037] -来自行车制动器的反馈不正确或丢失，

[0038] -收到终止所述方法的外部指示。

[0039] 上述事件可单独地以及任意组合地导致先前执行的方法的终止。在这方面，所述方法的再次开始根据所述事件是可能的或不可能的。例如，在行车制动器的反馈不准确或丢失的情况下，所述方法的再次开始可被阻止，因为可假设存在在所述方法可被合理地和/或成功地执行之前必须被修复的故障。例如，在行车操作期间或另一车辆系统的故障的情况下，收到取消所述方法的外部指示也可阻止所述方法的再次开始。所述方法的再次开始可例如通过存储由执行所述方法的控制装置所考虑的系统参数而被阻止。

[0040] 可设想的是，在所述方法的终止和/或中断之前/期间，信号被输出。输出的信号可包括视觉和/或听觉元素。例如，该信号可包括听觉信号和/或光信号的变化和/或在车辆内部的显示单元的显示器上的书面/符号式输出。以这种方式，例如，可使车辆驾驶员注意到驻车制动系统的自动缓解在当时不能完成。多种信号可被设想用于所述终止和/或所述中断。另外，例如故障的情况下，可提供其他信号以使驾驶员注意到所述方法的再次开始被阻止。其他信号也可包括上述元素和/或不同于上述信号。

[0041] 另外，可设想的是，如果行车制动器的缓解被确认，就终止所述方法。在行车制动器的缓解之后，车辆处于驻车制动系统和行车制动器均被缓解的期望状态。

[0042] 此外，还可设想的是，当开始条件没有被检测到或不再被检测到时，可电气操作式驻车制动系统保持在压紧操作状态或转换至压紧操作状态。以这种方式，可确保的是，当开始条件在所述方法的执行期间没有出现或不再出现时，车辆总是处于固定停泊操作状态。

[0043] 有效地，可设想的是，如果可电气操作式驻车制动系统中的故障被检测到并且附加的开始条件的出现被识别，则可电气操作式驻车制动系统从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动并且可预设的等待时间开始，所述附加的开始条件独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统的操作装置。以这种方式，当在驻车制动系统存在被识别的故障、特别是设置用于手动操作的操作装置存在故障以及操作装置和驻车制动系统的控制装置之间的接口存在故障的情况下跳过操作装置时，可实现驻车制动系统的缓解。驻车制动系统的缓解可在没有行车制动器的中间压紧和缓解的情况下直接地实行。可作为用于确定所感知到的舒适度的因素的驻车制动系统的缓解速度可基于参数被预设/微调。

[0044] 在这方面，可设想的是，附加的开始条件包括以下事件中的至少一个：

[0045] -发动机正在运行，

[0046] -加速踏板被操作，

[0047] -发动机转速超过可预设的阈值，

[0048] -发动机转矩超过另一可预设的阈值，

[0049] -车辆的舱门关闭，

[0050] -传动装置被啮合。

[0051] 上述条件可适合于独立地以及任意组合地来至少部分地限定附加的开始条件。

[0052] 另外，可设想的是，如果附加的开始条件在所述可预设的等待时间过程中被识别，则可电气操作式驻车制动系统在所述可预设的等待时间届满之后转换至缓解操作状态。在这方面，所述附加的开始条件的出现可被验证，特别是在所述程序开始时或过程中、也即当所述可预设的等待时间结束时被验证。此外，当所述可预设的等待时间届满时，开始条件的出现可根据要求额外地或继续地被验证。以这种方式，可确保在故障出现的情况下、特别是在操作装置出现故障和/或接口出现故障的情况下，车辆驾驶员能够通过跳过操作装置以及操作装置和控制装置之间的接口来实际有意识地缓解驻车制动系统。

[0053] 有效地，可设想的是，当所述附加的开始条件在可预设的等待时间已经届满之前不再被检测到时，所述可预设的等待时间被重设和/或停止。以这种方式，可阻止由于车辆驾驶员的不小心行为而导致驻车制动系统的完全不期望的意外缓解。

附图说明

[0054] 本发明现在将借助优选实施例参考附图通过示例来描述，在附图中：

[0055] 图1示出了方法的流程图；

[0056] 图2示出了修改的方法的流程图；

[0057] 图3示出了可电气操作式驻车制动系统的示例性回路图；并且

[0058] 图4示出了车辆的示意图。

具体实施方式

[0059] 在以下附图中，相同的附图标记指代相同或等同的部件。以下描述的事件、条件和类似的状况可由设置在车辆上的传感器定时检测。

[0060] 图1示出了方法的流程图。图1示出的方法200能够使可电气操作式驻车制动系统从压紧操作状态转换至缓解操作状态。方法200可例如由可电气操作式驻车制动系统的控制装置来执行。图1示出的方法200可例如以步骤201开始或被开始。例如，在步骤201中，可检查用于执行方法200所可能需要的条件。例如，可检查阻止方法200的执行或开始的系统参数是否被设定。另外，在可能的情况下可执行对于所检测到的故障的检查。例如，如果故障被检测到，就可开始图3所示的修改方法。以步骤201为起始开始，在步骤202中可检查开始条件是否满足。所述开始条件可包括确认车辆的发动机(特别是驱动发动机)是否正在运行、车辆是否处于驻停、传动装置是否啮合、车辆的舱门是否关闭、或者加速踏板和/或离合器踏板是否被操作。所述检查可在借助于车辆中要设置的传感器来执行。如果开始条件没有满足(步骤202中的“否”)，则所述方法可在步骤201再次开始。当开始条件满足(步骤202中的“是”)时，程序可继续到步骤204。在步骤204中，要求可被发送至ECU。ECU可特别地是行车制动器的控制装置。所述要求可例如包括行车制动器的可用性的大体确认和压紧行车制动器的指示。以这种方式，例如可确保在行车制动器的操作压力不够高的情况下不缓解驻车制动系统。当所述要求被发送至ECU时，可预设的响应时间段可开始，ECU对所述要求做出的明显响应在所述可预设的响应时间段期间被等待。从步骤204开始，所述程序可继续到步骤206。在步骤206中，可检查ECU是否已经响应步骤204的所述要求。如果ECU的响应已经被接收(步骤206中的“是”)，则所述程序可继续到步骤208。如果ECU的响应没有出现(步骤206中的“否”)，则所述程序可继续到步骤210。在步骤208中，可检查ECU的响应是否正确。如果ECU的响应是不正确的(步骤208中的“否”)，则所述程序可继续到步骤218。如果ECU的响应是正确的(步骤208中的“是”)，则所述程序可继续到步骤220。例如，不正确的响应可在例如用于执行方法200的控制装置和ECU(即行车制动器的控制装置)之间的连接损坏或中断的情况下发生。不正确的响应还可能在ECU产生故障和/或行车制动器产生故障的情况下发生。由此，术语“不正确的”在本申请的体系中可理解为与期待的响应的不一致。

[0061] 在步骤210中，可再次检查开始条件是否满足或者还没有满足。如果开始条件没有满足(步骤210中的“否”)，则所述程序可继续到步骤212。如果开始条件满足(步骤210中的“是”)，则所述程序可继续到步骤214。在步骤212中，步骤204中被发送至ECU的所述要求可被终止，并且车辆可进一步借助于驻车制动系统固定停泊。从步骤212开始，方法200可在步骤201再次开始。在步骤214中，可检查在步骤204开始的所述可预设的响应时间是否已经届满。如果响应时间仍没有届满(步骤214中的“否”)，则所述程序可继续到步骤206。如果响应时间已经届满(步骤214中的“是”)，则所述程序可继续到步骤216。在步骤216中，警告信号可被输出，该警告信号可使驾驶员注意到：在步骤204中被发送至ECU的要求在所述可预设的响应时间内没有被响应。没有ECU的响应可表明存在阻止方法200正常执行的故障。在步骤216中，可设置由于假设的故障而阻止方法200以后再次开始的系统参数。步骤216中的警告信号输出可包括多种元素。例如，警告信号可以是听觉的和/或视觉的，并且特别地包括听觉信号和/或警告灯的闪烁和/或在车载计算机的显示器上的书面的告示。输出的警告信号可将所发生的/假设的故障通知车辆驾驶员。从步骤216开始，所述程序可继续到步骤230。

[0062] 类似于步骤216，警告信号(其可通知车辆驾驶员从ECU预期的响应是不正确的(例如不正常的))还可在步骤218中输出。这也可指示出故障。步骤218中输出的警告信号可与已经从步骤216知晓的警告信号具有类似的形式。在步骤218中，可设置由于假设的故障而阻止方法200以后再次开始的系统参数。从步骤218开始，所述程序还可继续到步骤230。如果从ECU预期的响应是正确的(步骤208中的“是”)，则在步骤220中驻车制动系统可首先被缓解、即打开，并且然后要求可被发送至ECU，由此使得由于步骤204的要求所造成的压紧的行车制动器被缓解。此后，所述程序可继续到步骤222。在步骤222中，从步骤202和210已知的开始条件可被再次检查。如果开始条件没有满足(步骤222中的“否”)，则所述程序可继续到步骤224。如果开始条件满足(步骤222中的“是”)，则所述程序可继续到步骤226。在步骤224中，在步骤220中输出至ECU的用以缓解行车制动器的要求可被终止，并且驻车制动系统可被再次压紧，以永久地确保车辆的安全操作状态。在步骤224之后，方法200可在步骤201中再次开始。在步骤226中，可基于来自ECU的预期响应来检查行车制动器是否被缓解。如果来自ECU的、表明行车制动器被缓解的预期响应还没有收到(步骤226中的“否”)，则所述程序可返回至步骤222。如果ECU的响应出现(步骤226中的“是”)，则所述程序可继续到步骤
228。可能的是，为用于表示行车制动器被缓解的ECU响应提供了与从步骤204知晓的响应时间类似的附加的响应时间。如果附加的响应时间已经届满而没有从ECU得到响应，则所述程序于是还可继续到步骤224。在步骤228中，可确定完成了驻车制动系统的自动缓解。根据方法200的驻车制动系统的缓解由此可包括行车制动器的中间压紧，以实现不太突然的启动过程，在驾驶员方面可感受到更舒适并且要求的注意力较少。从步骤228开始，所述程序可继续到步骤230。在步骤230中，所述方法可结束。当方法200在步骤230中完成之后，如果要求的条件(例如新压紧的驻车制动系统)满足并且同时阻止方法200的再次开始的系统参数没有被设置，则方法200可在步骤201中再次开始。如果需要，响应时间或剩余的响应时间可视觉地和/或听觉地指示给驾驶员，例如以驾驶员舱中的车载计算机的显示器上的书面形式、可变灯光信号、或可变听觉信号指示给驾驶员。同样地，如果需要，所述附加的响应时间或剩余的附加的响应时间可视觉地和/或听觉地指示于给驾驶员，例如以驾驶员舱中的车载计算机的显示器上的书面形式、可变灯光信号、或可变听觉信号指示给驾驶员。

[0063] 图2示出了修改的方法的流程图。修改的方法300可例如在步骤301中开始。从步骤301开始，可首先在步骤302中检查驻车制动系统的故障(特别是控制故障，即操作装置的和/或操作装置与驻车制动系统的控制装置之间的接口的故障)是否被检测到。如果未被检测到(步骤302中的“否”)，则修改的方法300可在步骤301中再次开始。如果故障被检测到(步骤302中的“是”)，则可预设的等待时间的期限可开始或继续，并且所述程序可继续到步骤304。在步骤304中，可检查附加的开始条件是否满足。所述附加的开始条件可包括发动机(特别是驱动发动机)的操作、加速踏板的操作、发动机速度超过可预设的阈值、发动机转矩超过另一可预设的阈值、车辆的舱门关闭和/或传动装置被啮合。所述附加的开始条件可借助于设置在车辆中的传感器来检测。如果所述附加的开始条件没有满足(步骤304中的“否”)，则所述程序可继续到步骤306。如果所述附加的开始条件满足(步骤304中的“是”)，则所述程序可继续到步骤308。在步骤306中，步骤302中起初开始的可预设的等待时间可被重新设置。从步骤306开始，修改的方法300可在步骤301中再次开始。在步骤308中，可检查所述可预设的等待时间是否已经届满。如果所述等待时间仍没有届满(步骤308中的“否”)，则所述程序可继续到步骤301。如果所述等待时间已经届满(步骤308中的“是”)，则所述程序可继续到步骤310。在步骤310，驻车制动系统可被缓解。方法300然后可在步骤312中结束。

[0064] 图2示出的修改的方法300可例如基于从图1知晓的方法200例如周期性地或当步骤201中要求的先决条件的检查不成功时在步骤301中开始。在修改的方法300在步骤301中再次开始之前，根据图1的方法200的步骤201的执行例如可定期地执行，从而在修改的方法300和方法200之间切换。如果需要的话，等待时间或剩余的等待时间可视觉地和/或听觉地指示给驾驶员，例如在车辆内部的车载计算机的显示器上、以可变信号灯、或可变听觉信号指示给驾驶员。

[0065] 图3示出了可电气操作式驻车制动系统的示例性回路图。所示出的可电气操作式驻车制动系统100可借助单向阀10连接至加压空气处理系统(未示出)。单向阀10可跟随有可选的过滤单元12，加压空气可通过所述可选的过滤单元12供应至可被设计为2/2方向阀的供应电磁阀14。控制阀装置22的第一工作连接部20可借助供应管路区段16和可选的节流阀18连接至供应电磁阀14的出口。控制阀装置22可形成为可气动控制的3/2方向阀。控制阀装置22的第二工作连接部24可引导至拖车控制模块30的控制输入部26。拖车控制模块30可操作拖车联接部的供应连接部34和控制连接部36。拖车控制管路分支42、44可连接至选择低阀(select low valve)46的进口，选择低阀46的出口可借助控制管路48连接至控制阀装置22的控制输入部50。选择低阀46可操作以使较低的进口压力、即来自两个拖车控制管路分支42、44的较低压力在选择低阀46的出口处、即控制管路48上施加。控制管路48可借助中继控制管路52和梭阀(shuttle valve)54进一步连接至中继阀58的中继控制输入部56。中继阀58可从供应电磁阀14上游的位置借助中继供应管路60被供应以加压空气。中继出口管路62可引导至可与弹簧能量存储缸(未示出)连接的分支管路64、66。另外，行车制动器管路68可连接至梭阀54。控制和排放阀装置72的连接部74可连接至控制阀装置22的排出口70。
控制和排放阀装置72的另一口76可从过滤单元12和供应电磁阀14之间的位置被供应以加压空气。另外，可设置形成为2/2方向阀的排放电磁阀78，所述排放电磁阀78可连接至供应管路区段16。另外，可设置用于检测控制阀装置22的第二工作连接部24处以及中继出口管路62处的压力的压力传感器80、82。压力传感器80可例如测量可电气操作式驻车制动系统
100的转换压力(shift pressure)。可电气操作式驻车制动系统100的供应压力例如可由单向阀10和过滤单元12之间的压力传感器(未示出)来检测。

[0066] 图3示出的可电气操作式驻车制动系统100还可包括第一控制装置(在该图中未示出)和手动操作装置(也未示出)。所述操作装置可通过接口连接至第一控制装置。所述操作装置可设计用于手动缓解和压紧驻车制动系统100以及手动执行拖车测试功能。

[0067] 图4示出了车辆的示意图。图4示意性示出了可包括牵引车辆106和拖车108的车辆104。车辆104可包括可电气操作式驻车制动系统100和行车制动器110。继而，可电气操作式驻车制动系统100可包括第一控制装置112和能够被第一控制装置112控制的可电气操作式阀排列114。可电气操作式阀排列114可例如连接至或等同于图3中示出的回路图。可电气操作式驻车制动系统100可借助气动管路120联接至位于牵引车辆106的至少一个轮轴上的至少一个车轮制动器124。另外，可电气操作式驻车制动系统100可借助气动管路120连接至气动拖车连接部122。气动拖车连接部122可与拖车控制模块30或控制连接部36相同。类似地，行车制动器110可包括第二控制装置116和阀排列118。另外，行车制动器110也可借助气动管路120连接至所述至少一个车轮制动器124和气动拖车连接部122。在这方面，对于本领域技术人员显而易见的是，气动管路120仅仅带来行车制动器110、可电气操作式驻车制动系统100、气动拖车连接部122和车轮制动器124之间的气动联接，因为例如位于所述至少一个车轮制动器124的区域中的组合缸(combination cylinder)包括用于行车制动器110和驻车制动系统的两个相互独立的气动连接部，所述两个独立的气动连接部独立地联接至可电气操作式驻车制动系统100和行车制动器110。

[0068] 拖车108可气动联接至拖车连接部122，其中，气动控制压力可借助至少一个气动管路126传递至拖车108的至少一个拖车车轮制动器128。与所述至少一个拖车车轮制动器128相关的，组合缸也可至少在某种程度上被设置，从而使得与牵引车辆106的气动管路120类似的所述至少一个气动管路126也可以以简化的方式展示出已有的联接。

[0069] 上述说明书、附图以及权利要求中所公开的本发明的特征单独或组合地对于本发明的实现是重要的。

[0070] 附图标记列表

[0071] 10  单向阀

[0072] 12  过滤单元

[0073] 14  供应电磁阀

[0074] 16  供应管路区段

[0075] 18  节流阀

[0076] 20  第一工作连接部

[0077] 22  控制阀装置

[0078] 24  第二工作连接部

[0079] 26  控制输入部

[0080] 30  拖车控制模块

[0081] 34  供应连接部

[0082] 36  控制连接部

[0083] 42  拖车控制管路分支

[0084] 44  拖车控制管路分支

[0085] 46  选择低阀

[0086] 48  控制管路

[0087] 50  控制输入部

[0088] 52  中继控制管路

[0089] 54  梭阀

[0090] 56  中继控制输入部

[0091] 58  中继阀

[0092] 60  中继供应管路

[0093] 62  中继出口管路

[0094] 64  分支管路

[0095] 66  分支管路

[0096] 68  行车制动器管路

[0097] 70  排出口

[0098] 72  控制和排放阀装置

[0099] 74  连接部

[0100] 76  连接部

[0101] 78  排放电磁阀

[0102] 80  压力传感器

[0103] 82  压力传感器

[0104] 100 可电气操作式驻车制动系统

[0105] 104 车辆

[0106] 106 牵引车辆

[0107] 108 拖车

[0108] 110 行车制动器

[0109] 112 第一控制装置

[0110] 114 可电气操作式阀排列

[0111] 116 第二控制装置

[0112] 118 阀排列

[0113] 120 气动管路

[0114] 122 拖车连接部

[0115] 124 车轮制动器

[0116] 126 气动管路

[0117] 128 拖车车轮制动器

[0118] 200 方法

[0119] 201 开始

[0120] 202 开始条件满足？

[0121] 204 向ECU发送要求

[0122] 206 从ECU得到响应？

[0123] 208 响应正确？

[0124] 210 开始条件满足？

[0125] 212 终止向ECU发送要求并且继续借助驻车制动器停泊车辆

[0126] 214 响应时间届满？

[0127] 216 输出警告信号

[0128] 218 输出警告信号

[0129] 220 缓解驻车制动器并且向ECU要求缓解行车制动器

[0130] 222 开始条件满足？

[0131] 224 终止向ECU发送要求并且再次借助于驻车制动器停泊车辆

[0132] 226 从ECU得到行车制动器被缓解的响应？

[0133] 228 自动缓解完成？

[0134] 230 结束

[0135] 300 修改的方法

[0136] 301 开始

[0137] 302 驻车制动器的控制中存在故障？

[0138] 304 开始条件满足并且被确认？

[0139] 306 重设等待时间

[0140] 308 等待时间届满？

[0141] 310 缓解驻车制动器

[0142] 312 结束